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MECÂNICA ESTÁTICA 
Equilíbrio de um corpo rígido 
Equilíbrio de um corpo rígido 
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Equações de equilíbrio 
• As equações necessárias e suficientes para o equilíbrio de um corpo 
rígido são: 
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Bidimensional Tridimensional 
Reações de apoio 
• Para aplicação das equações de equilíbrio todas as forças devem ser 
especificadas. 
• As forças conhecidas geralmente são as cargas externas aplicadas e 
o peso. As forças externas desconhecidas geralmente são as 
reações de apoio ou forças de vínculo. 
• As reações de apoio ou forças de vínculo são os esforços que 
existem nos suportes ou pontos de contato entre os corpos. De 
maneira geral: 
• Se um suporte impede a translação em uma determinada direção, 
então existe uma força naquela direção. 
• Se uma rotação é impedida, um momento é exercido no corpo. 
 
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Reações de apoio 
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Rolete ou apoio simples 
cabo 
Rolete confinado 
Reações de apoio 
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Pino ou dobradiça Apoio fixo ou engaste 
Pino em colar sobre haste 
Corpo fixo em colar sobre haste 
• Ex: 5.1 e 5.2: desenhar o diagrama de corpo livre. 
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• Ex. 5.3: desenhar o diagrama de corpo livre dos tubos de 300 kg. 
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• Ex. 5.5: determinar os componentes horizontal e vertical das reações em 
𝐴 e 𝐵. 
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• Ex. 5.7: determina as reações no pino 𝐴 e no suporte 𝐵. 
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• Ex. 5.11: a rampa do caminhão pesa 2000 N. Determine o esforço 
nos cabos e no pino em 𝐴. 
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Referência bibliográfica 
• HIBBELER, R.C. Estática: Mecânica para Engenharia. Pearson. 
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