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Prof. Marcello Duarte ENGENHARIA ELETRÔNICA/AUTOMAÇÃO E COMPUTAÇÃO Lista de Exercício P1 de Controle - 1 Semestre – abril 2016 Nome Número 1. Trace o diagrama de blocos para cada uma das seguintes equações: ;277) ;) 22 3 2 1 2 23 42 2 2 231 xdtx dt xd xxb x dt xd adt dt dx a a x a 2. Um sistema de controle com realimentação unitária possui a seguinte função de transferência do ramo direto )10( 90 )( 2 S SG Determine: a) O diagrama de blocos de malha fechada; b) A função de transferência do sistema em malha fechada; c) A resposta temporal do sistema à entrada Impulso unitário. 3. Considere o sistema de controle dado pelo diagrama de blocos a seguir: a) FT em malha fechada b) Os polos e zeros da FT global c) Equação diferencial d) O DB em malha aberta 4. Estabeleça o diagrama de blocos de um sistema de controle com as seguintes características: a) Função de transferência do ramo direto dada pela expressão )3( 10 ss ; b) Função de transferência de malha aberta dada pela expressão 2)3( 5 s . 5. Transformada de Laplace Direta e Inversa I. Considere a função no domínio do tempo )44cos3(2)( 2 tsentetf t , é correto afirmar que: 16)2( 24 )() 204 46 )() 162 42 )() 16)4( 24 )() 4)4( 42 )() 2 2 2 2 2 s s SFe ss s SFd ss s SFc s s SFb s s SFa II. Considere agora a função no domínio da freqüência 168 124 )( 2 SS S SF , conclui-se que: )42()() )1(2)() 44)() 42)() 22)() 4 2 44 24 42 tetfe tetfd teetfc teetfb eetfa t t tt tt tt Sugestão: baacom as aasa as bas 2 22 ; )( )( )( 6. Escreva a função de transferência F(S) para os sistemas de controle apresentados pelas suas equações diferenciais a seguir: a) Um circuito RLC série; com entrada V e saída Vc. VV dt dV RC dt Vd LC c cC 2 2 b) Um sistema hidráulico; com entrada q e saída h. q R hg dt dh A
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