Buscar

Lista Exercícios T1 - Diagrama de blocos, função transferência MF/MT e Laplace

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Prévia do material em texto

Prof. Marcello Duarte 
 
 
ENGENHARIA ELETRÔNICA/AUTOMAÇÃO E COMPUTAÇÃO 
Lista de Exercício P1 de Controle - 1 Semestre – abril 2016 
 
Nome Número 
 
 
1. Trace o diagrama de blocos para cada uma das seguintes equações: 
 
  ;277)
;)
22
3
2
1
2
23
42
2
2
231
xdtx
dt
xd
xxb
x
dt
xd
adt
dt
dx
a
a
x
a










 
2. Um sistema de controle com realimentação unitária possui a seguinte função de 
transferência do ramo direto 
 
)10(
90
)(
2 

S
SG
 
 Determine: 
 
a) O diagrama de blocos de malha fechada; 
b) A função de transferência do sistema em malha fechada; 
c) A resposta temporal do sistema à entrada Impulso unitário. 
 
3. Considere o sistema de controle dado pelo diagrama de blocos a seguir: 
 
 
 
 
 
 
 
 
a) FT em malha fechada 
b) Os polos e zeros da FT global 
c) Equação diferencial 
d) O DB em malha aberta 
 
4. Estabeleça o diagrama de blocos de um sistema de controle com as seguintes 
características: 
 
a) Função de transferência do ramo direto dada pela expressão 
)3(
10
ss
 ; 
b) Função de transferência de malha aberta dada pela expressão 
2)3(
5
s
 . 
 
 
5. Transformada de Laplace Direta e Inversa 
 
I. Considere a função no domínio do tempo 
)44cos3(2)( 2 tsentetf t 
, é correto 
afirmar que: 
 
16)2(
24
)()
204
46
)()
162
42
)()
16)4(
24
)()
4)4(
42
)()
2
2
2
2
2















s
s
SFe
ss
s
SFd
ss
s
SFc
s
s
SFb
s
s
SFa
 
 
II. Considere agora a função no domínio da freqüência 
168
124
)(
2 


SS
S
SF
, conclui-se 
que: 
 
)42()()
)1(2)()
44)()
42)()
22)()
4
2
44
24
42
tetfe
tetfd
teetfc
teetfb
eetfa
t
t
tt
tt
tt










 
 
Sugestão: 
baacom
as
aasa
as
bas





 2
22
;
)(
)(
)(
 
 
 
6. Escreva a função de transferência F(S) para os sistemas de controle apresentados 
pelas suas equações diferenciais a seguir: 
 
a) Um circuito RLC série; com entrada V e saída Vc. 
 
VV
dt
dV
RC
dt
Vd
LC
c
cC 
2
2 
 
b) Um sistema hidráulico; com entrada q e saída h. 
 
q
R
hg
dt
dh
A 


Outros materiais