Lista de Exercícios Complementar 02 sistemas de controle

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Lista de Exercícios Complementar 02 
 
1) Pela aplicação do teorema do valor final, achar o valor final de f(t) sabendo que a 
transformada de Laplace dessa função é dada por: 
 
2) Para o diagrama em blocos abaixo, determina uma G(s) que gere a mesma função 
de transferência considerando uma realimentação unitária e negativa.. 
 
3) Determine a função de transferência: 
 
4) Para o diagrama em blocos abaixo, determine a função de transferência dado que 
G(s)=24/(s2+30s+176) e determine o valor de c(t) quando r(t) é um degrau de 
amplitude 2. 
 
5) Determine as funções de transferência C(s)/R(s) e C(s)/N(s) para o diagrama 
abaixo. Determine o valor de c(t) para N(s)=0 e para R(s)=5/s: 
 
6) Considere o sistema com a seguinte equação diferencial: 
d2y(t)/dt+4dy/dt+3y(t)=2u(t), com condições iniciais nulas. Determine a resposta 
temporal y(t). 
 
7) Para o sistema abaixo, sabendo que a resposta de G1(s) e G2(s) podem ser 
determinadas pelos diagramas temporais abaixo (considerando uma entrada do 
tipo degrau unitário), respectivamente, determine, dado uma excitação do tipo 
degrau unitário: 
a) tempo de estabilização (2%) 
b) sobre-sinal; 
c) erro de regime;