Cinesiologia básica

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CINESIOLOGIA
Prof. Daniel Rocha
2015.2
Programa da disciplina
Disciplina: Cinesiologia
Curso: Bacharelado em Educação Física
Carga horária: 40h
Pré-requisitos: Anatomia
Objetivos da disciplina
Geral:
Introduzir o aluno ao estudo do movimento humano por meio de princípios e métodos da cinemática.
Específicos:
Auxiliar o aluno a compreender as estruturas corporais assim como os tipos de contração, ações musculares relevantes para análise do movimento;
Auxiliar o aluno a compreender a análise qualitativa do movimento e suas implicações, particularmente a nível muscular e articular.
Conteúdos
Básicos:
Histórico da Cinesiologia e Biomecânica;
Conceitos fundamenais (planos, eixos, tipos e nomenclaturas dos movimentos articulares);
Cinesiologia do sistema ósseo;
Cinesiologia do sistema articular;
Cinesiologia do sistema muscular; 
Cadeias cinéticas;
Ações musculares nos movimentos do tronco;
Ações musculares nos movimentos dos membros inferiores;
Ações musculares nos movimentos dos membros superiores;
Conteúdos
Aplicados:
Análise de marcha; 
Análise Cinesiológica de movimentos específicos e atividades da vida diária (AVD`s);
Análise cinemática do movimento:
Planos de análise e eixos de movimento;
Ações musculares;
Avaliação 1ª unidade
Prova escrita 
Individual (sem consulta), cujas questões serão elaboradas com base no conteúdo da disciplina.
Nota: 0-10 pontos
Avaliação 2ª unidade
Trabalho Interdisciplinar com entrega de documento escrito e apresentação em grupo;
Nota: 0-10 pontos
Avaliação 3ª unidade
Prova escrita
Individual (sem consulta), cujas questões serão elaboradas com base no conteúdo da disciplina.
Nota: 0-10 pontos
Prova prática
Produção textual
Seminário 
Nota: somatório dos pontos
Até 4 pontos
Fichamentos
Prazo para entrega:
Impresso: na aula
Estrutura: 
Estratégia de busca (Scielo, Bireme, Google acadêmico);
Resumo;
Aplicação prática do estudo;
Análise crítica;
Bibliografia
Essencial:
NEUMANN, D. A. Cinesiologia do aparelho musculoesquelético: fundamentos para reabilitação. 2011. 
THOMPSON, C. W. Manual de cinesiologia estrutural. 14ª ed. 2002.
RASCH; BURKE. Cinesiologia e anatomia aplicada. 1991.
Básica:
KAPANDJI, A.I. Fisiologia articular: esquemas comentados da mecânica humana. v. 1. 6ª ed. 2007. 
KAPANDJI, A.I. Fisiologia articular: esquemas comentados da mecânica humana. v. 2. 5ªed. 2000.
ENOKA, R. M. Bases neuromecânicas de cinesiologia. 2ª ed. 2000.
HALL, S. J. Biomecânica básica. 6ª ed. 2013.
MCGINNIS, P. Biomecânica do esporte e do exercício. 2002.
Bibliografia
Complementar:
OATIS, C. A. Cinesiologia: a mecânica e patomecânica do movimento humano. 2ª ed., 2014.
WATKINS, J. Estrutura e função do sistema músculo-esquelético. 2000.
HAY, J. G.; REID, J. G. Bases Anatômicas e Mecânicas do Movimento Humano. 1985
LIMA, C. S.; PINTO, R. S. Cinesiologia e musculação. 2006.
Avaliação diagnóstica
Cite e exemplifique quais são os planos anatômicos;
Cite e exemplifique quais são os eixos de movimento;
Cite os movimentos possíveis das seguintes articulações: tronco, ombro, quadril, joelho e tornozelo;
Explique qual a função dos ossos;
Explique qual a função das articulações;
Explique qual a função dos músculos; 
A IMPORTÂNCIA DA CINESIOLOGIA
O que é Cinesiologia?
O que podemos ganhar aprendendo Cinesiologia?
Como os conhecimentos em Cinesiologia podem auxiliar na nossa futura vida profissional? 
A importância da cinesiologia
Cinesiologia: 
Prefixo kinesis: movimento
Raiz ologia: estudo 
A importância da cinesiologia
“A Cinesiologia é a ciência que tem como enfoque a análise dos movimentos do corpo humano.”
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“Entender as bases estruturais e funcionais do movimento e suas aplicações clínicas”
 Bases: 
Anatomia - forma e estrutura do corpo humano; 
Fisiologia - biologia e o funcionamento do organismo; 
Física (básica para Biomecânica) – forças que interagem em um corpo vivo; 
A importância da cinesiologia
Ganhamos aprendendo Cinesiologia: 
Auxílio no diagnóstico e causa das lesões; 
Guiar prescrições para reabilitação; 
Indicar e contraindicar exercícios; 
Tornar o tratamento mais criativo e dinâmico; 
Passar segurança na indicação de exercício aos pacientes e aos profissionais da equipe. 
A importância da cinesiologia
Ganhos profissionais: 
Credibilidade; 
Segurança; 
Dinamismo; 
Criatividade. 
A importância da cinesiologia
PERSONAGENS HISTÓRICAS NO ESTUDO DO MOVIMENTO
Aristóteles (384-322 a.C.) 
Pai da Cinesiologia”. 
Seus tratados descrevem a ação dos músculos e análise da marcha: “Partes dos animais”, “Movimentos dos Animais” e Progressão dos Animais”. 
 Foi o primeiro a analisar e descrever a caminhada - como um movimento rotatório se transforma em translatório; 
 É o precurssor da três leis de Newton. 
Arquimedes (287-212 a.C.), outro grego, determinou os princípios hidrostáticos que governam a flutuação dos corpos e que são usados até hoje na natação. 
 Seus estudos incluem a lei da alavanca e determinação do centro de gravidade como fundamentos da mecânica teórica.
pintura de Domenico Fetti (1620) 
Arquimedes de Siracusa 
Arquimedes (287-212 a.C.), a ele é atribuída a citação:
 "Dêem-me uma alavanca e um ponto de apoio, e eu moverei o mundo". 
 
Galeno (131-201 A.D.), romano, é considerado um dos primeiros médicos na história.
“Pai da Medicina dos Esportes”
Seu tratado “De motu musculorum” diferenciava nervos sensoriais e motores, músculos agonistas e antagonistas; usou números para descrever os músculos. 
Descreveu o tônus e introduziu os termos diartrose e sinartrose. 
Pensava que a contração muscular resultava da passagem do “espírito animal” do cérebro através dos nervos para os músculos. 
Da Vinci (1452-1519) 
 Se interessou particularmente pela estrutura do corpo humano, como ela se relaciona ao desempenho, centro de gravidade e o equilíbrio;
 Usou letras para identificar músculos e nervos;
 Descreveu a mecânica do corpo na postura ereta, subindo e descendo ladeiras, sentando e levantando de uma cadeira, saltando e a passada humana;
 Para demonstrar a ação progressiva de vários músculos durante o movimento, ele sugeriu que “cordões” estavam ligados ao esqueleto em pontos de origem e inserção.
Homem Vitruviano - Desenho famoso que acompanhava as notas que Leonardo da Vinci fez ao redor do ano 1490 num dos seus diários. 
Descreve uma figura masculina desnuda separadamente e simultaneamente em duas posições sobrepostas com os braços inscritos num círculo e num quadrado. A cabeça é calculada como sendo um oitavo da altura total. Às vezes, o desenho e o texto são chamados de Cânone das Proporções. 
Galileu Galilei (1564-1642),
 pai da matemática parabólica, provou que a trajetória de um projétil através de um meio não resistente, é uma parábola.
“A aceleração da caída dos corpos não é proporcional ao peso dos mesmos, e a relação de espaço, tempo e velocidade é o fator mais importante no estudo do movimento”. 
 
 Seu trabalho deu ímpeto ao estudo dos eventos mecânicos, os quais por sua vez providenciaram a base para o estudo da cinesiologia como ciência. 
Andreas Vesalius (1514 – 1564), 
médico belga, considerado o “pai da anatomia moderna”. Livro: "Estrutura do Corpo Humano” (De Humani Corporis Fabrica) um atlas de anatomia publicado em 1543. 
 neurologista francês; investigou a resposta muscular produzida por estimulação elétrica; classificou as funções dos músculos individuais em relação ao movimento do corpo, embora reconhecesse que não havia ação isolada dos músculos. Seu principal trabalho, “FISIOLOGIA DOS MOVIMENTOS (1865)” tem sido chamado de o maior livro de todos os tempos (Jokl, 1956). 
Guillaume Duchenne (1806 - 1875)
Borelli (1608 – 1679) escreveu um livro que foi o primeiro a esclarecer que as alavancas do sistema músculo esquelético aumentam/ampliam o movimento muito mais do que a força. 
desvendou as forças requeridas para equilibrar articulações no corpo
humano. 
determinou o centro de gravidade do corpo humano. 
demonstrou que a inspiração dependia de ação muscular e a expiração dependia da elasticidade dos tecidos. 
É considerado o pai da Biomecânica. 
Escreveu "De motu animalium" e "De motu musculorum". 
Isaac Newton (1642-1727) fundador da dinâmica moderna.
Particularmente importante para o futuro da Cinesiologia foi sua formulação das três leis do repouso e movimento, que expressam os relacionamentos entre forças (interação) e seus efeitos
Lex I: Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus a viribus impressis cogitur statum illum mutare. 
(Todo corpo continua em seu estado de repouso ou de movimento uniforme em uma linha reta, a menos que seja forçado a mudar aquele estado por forças imprimidas sobre ele.)
Lex II: Mutationem motis proportionalem esse vi motrici impressae, etfieri secundum lineam rectam qua vis illa imprimitur. 
(A mudança de movimento é proporcional à força motora imprimida, e é produzida na direção da linha reta na qual aquela força é imprimida.)
Lex III: Actioni contrariam semper et aequalem esse reactionem: sine corporum duorum actiones in se mutuo semper esse aequales et in partes contrarias dirigi. 
(A toda ação há sempre oposta uma reação igual, ou, as ações mútuas de dois corpos um sobre o outro são sempre iguais e dirigidas a partes opostas.)
As três leis de Newton
Edweard Muybridge (1831-1904) - produziu um livro sobre movimento animal - “O cavalo em movimento” - em 1882 e em 1887 escreveu o monumental Locomoção Animal em onze volumes, que seria repetido em 1955 sob o título de “A figura humana em movimento”.
Etienne Jules Marey (1830-1904), também estava convencido que o movimento é a mais importante das funções humanas e que todas as outras funções estão ocupadas em realizar esta!!
Utilizou-se de gráficos e fotografias para descrever o movimento.
É considerado o pioneiro da fotografia e teve forte influência na história do cinema.
Sua ideia revolucionária foi registrar várias fases do movimento em uma mesma superfície fotográfica. 
PELICANOS VOADORES fotografado por Marey em 1882. 
As técnicas fotográficas abriram o caminho para os estudos experimentais de Christian Wilhelm Braune (1831-1892) e Otto Fischer (1861 - 1917), considerados como de suma importância no estudo da passada humana.
No entanto a mais famosa investigação de Braune e Fischer foi o seu método experimental de determinação do centro de gravidade do corpo humano, usando cadáveres e que foi publicado em 1889. 
 Nikolai Bernstein (1940):
Resumo: Obra que contribuiu para o estudo da coordenação e regulação do movimento humano. Um dos primeiros a considerar e estabelecer a Biomecânica como ciência. 
 Tulius Wolff (1836- 1902): 
Autor da famosa Lei de Wolf “Toda mudança na forma e funçâo do osso ou somente em sua função é seguida por certas mudanças na sua arquitetura interna, e na sua conformação externa, de acordo com leis matemáticas”; 
 Kotikowa (1930):
Resumo: Elaborou o primeiro programa de Biomecânica em Escola de Educação Física em Leningrado. E depois disso, a Biomecânica foi instituída como disciplina em Leipizig.
 Donskoi (1969):
Resumo: "Biomecânica dos movimentos corporais"- "Princípios Biomecânicos”
Terminologias, planos e eixos
Plano frontal
Plano sagital
Plano Transverso
Cinesiologia
Há dois tipos de movimentos:
Translação (retilínea e curvilínea): movimento linear de corpo de um ponto a outro;
Rotação:  é o movimento circular de um objeto ao redor de um centro ou ponto de rotação (eixo)
Posição anatômica fundamental
Plano frontal
Plano sagital
Plano transverso
Planos de movimento 
Eixos de movimento 
(eixos ortogonais)
Longitudinal
Látero-lateral
Ântero-posterior
 Os ossos sempre giram sobre uma articulação em um plano perpendicular ao eixo de rotação
Plano Sagital:
Sutura sagital do crânio
Divide o corpo em direita e esquerda
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Eixos de movimento 
(eixos ortogonais)
Longitudinal
Látero-lateral
Ântero-posterior
Movimentos de flexão-extensão 
eixo látero-lateral e plano sagital 
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos de flexão-extensão
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos de flexão-extensão
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos de flexão-extensão
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos de flexão-extensão
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos de flexão-extensão
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos de flexão-extensão
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos de flexão-extensão
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos de flexão-extensão
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos de flexão-extensão
Movimentos no plano sagital sobre o eixo látero-lateral que passa através de uma articulação, através do centro de gravidade ou de um ponto de apoio externo.
Movimentos no plano sagital sobre o eixo látero-lateral que passa através de uma articulação, através do centro de gravidade ou de um ponto de apoio externo.
Movimentos no plano sagital sobre o eixo látero-lateral que passa através de uma articulação, através do centro de gravidade ou de um ponto de apoio externo.
Movimentos no plano sagital sobre o eixo látero-lateral que passa através de uma articulação, através do centro de gravidade ou de um ponto de apoio externo.
Plano Frontal:
Sutura coronal do crânio
Divide o corpo em anterior e posterior
Movimentos de abdução e adução
Plano frontal e eixo ântero-posterior
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos no plano frontal
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos no plano frontal
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos no plano frontal
Movimentos no plano frontal sobre o eixo ântero-posterior que passa através de uma articulação, através do centro de gravidade ou de um ponto de apoio externo.
Movimentos no plano frontal sobre o eixo ântero-posterior que passa através de uma articulação, através do centro de gravidade ou de um ponto de apoio externo.
Movimentos no plano frontal sobre o eixo ântero-posterior que passa através de uma articulação, através do centro de gravidade ou de um ponto de apoio externo.
Plano Transverso ou Horizontal:
Divide o corpo em superior e inferior
Eixos de movimento 
(eixos ortogonais)
Longitudinal
Látero-lateral
Ântero-posterior
Movimentos de rotação
Plano transverso e eixo longitudinal
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos de rotação 
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos de rotação 
Terminologia básica dos movimentos
Principais movimentos de rotação 
Movimentos no plano transverso sobre o eixo longitudinal que passa através de uma articulação, através do centro de gravidade ou de um ponto de apoio externo.
Movimentos no plano transverso sobre o eixo longitudinal que passa através de uma articulação, através do centro de gravidade ou de um ponto de apoio externo.
Movimentos no plano transverso sobre o eixo longitudinal que passa através de uma articulação, através do centro de gravidade ou de um ponto de apoio externo.
A maioria dos movimentos são tri-dimensionais!!!!
Análise do movimento: as fases 
Análise cinemática do movimento
Movimento escolhido;
Plano anatômico de análise;
Fases;
Articulações envolvidas;
Ação articular observada;
Grupos musculares ativos;
Ação dos músculos envolvidos (agonistas, antagonistas, sinergistas e estabilizadores);
Origem e inserção dos músculos.
Termos chave:
Flexão: movimento de aproximação de dois segmentos corporais;
Todas as articulações executam esse movimento;
Normalmente ocorre no plano sagital, exceto na flexão lateral do tronco.
Termos chave:
Extensão: oposto da flexão; movimento de afastamento
de dois segmentos corporais;
Todas as articulações executam esse movimento;
Normalmente ocorre no plano sagital, exceto na extensão lateral do tronco.
Termos chave:
Abdução: movimento de um segmento corporal para fora da linha central do corpo, ou afastamento de um segmento em relação ao tronco;
As articulações que executam abdução são: ombro, quadril e punho;
Ocorre no plano frontal.
Termos chave:
Adução: oposto da abdução; movimento de retorno da posição de abdução até a linha central do corpo, ou aproximação de um segmento em relação ao tronco;
As articulações que executam abdução são: ombro, quadril e punho;
Obs: no punho, a abdução e a adução também são chamadas de Flexão Ulnar e Flexão Radial).
Ocorre no plano frontal.
Termos chave:
Rotação: movimento de um segmento em torno de um eixo. 
Divide-se em: 
rotação interna ou medial: superfície anterior volta-se para dentro;
rotação externa ou lateral: superfície anterior gira para fora. 
Pode ocorrer na cabeça, coluna vertebral, quadril, ombro, antebraço, e joelho (quando fletido).
Ocorre no plano horizontal ou transverso. 
Problemas
Flexão de que?
Problemas
Flexão de que?
Exercício:
Defina o melhor plano de análise;
Descreva os eixos de movimento;
Descreva os movimentos que ocorrem da posição inicial e final;
G1 - flexão de braços;
G2 – agachamento;
G3 - saltar um obstáculo;
G4 – lance livre do basquete; 
G5 - barra fixa;
G6 - leg press;
Ramos principais da Cinesiologia
Osteocinemática: movimento dos ossos;
Artrocinemática: movimento das articulações;
Osteocinemática
Descreve o movimento dos ossos em relação aos três principais planos cardinais do corpo:
Sagital;
Frontal;
Horizontal;
Refere-se a uma série de ligações segmentadas articuladas como a pelve, a coxa, a perna e o pé, conectadas ao membro inferior;
Cadeias cinéticas: 
Osteocinemática
Os movimentos podem ser considerados em duas perspectivas (cadeias cinéticas):
O segmento distal pode girar contra o segmento proximal relativamente fixo.
(p. ex. cadeira extensora, mesa flexora, entre outros)
O segmento proximal pode girar contra um segmento distal relativamente fixo.
(p. ex. agachamento, leg press, entre outros)
Cadeias cinéticas
Cadeias cinéticas
Aberta: 
o segmento distal de uma cadeia cinética, como o pé no membro inferior, não está preso ao solo ou outro objeto imóvel;
Movimentos do segmento distal.
Cadeias cinéticas
Fechada: 
o segmento distal de uma cadeia cinética está preso ao solo ou outro objeto imóvel;
Movimentos do segmento proximal
Nos membros superiores:
Realizam predominantemente movimentos do segmento distal sobre o proximal (CC Aberta);
Nos membros inferiores:
Realizam os dois movimentos (distal sobre proximal e proximal sobre distal);
Cadeias cinéticas
Cadeia cinética aberta ou fechada?
Cadeia cinética aberta ou fechada?
Graus de liberdade
Quantidades de movimentos independentes permitidas em uma articulação.
p. ex. um movimento de flexão e extensão, representa 1 grau de liberdade).
Articulação UNIAXIAL – 1 grau de liberdade (Ex: Cotovelo e rádio-ulnar)
Articulação BIAXIAL – 2 graus de liberdade (Ex: Punho, joelho e tornozelo)
Articulação TRIAXIAL – 3 graus de liberdade (Ex: Ombro, quadril e coluna vertebral)
Graus de liberdade
SISTEMA MUSCULAR:
 estrutura e funções básicas
• Forma a parede das vísceras e dos vasos (p. ex. estômago, intestino e artérias).
 Não possui estrias;
 É involuntário (SNA);
 Contração fraca, lenta e rítmica. 
Age principalmente para impelir substâncias (peristaltismo) e para restringir o fluxo (vasos e esfíncteres).
Músculos Lisos
 Forma as paredes do coração, possui estrias e é involuntário (SNA);
 Contração forte, rápida, rítmica e contínua. Age para bombear sangue através do coração.
Músculo Cardíaco: chamado de miocárdio.
Músculos Estriados Cardíacos
Músculos Estriados Esqueléticos
Ligado de forma direta ou indireta ao esqueleto, possui estrias e é voluntário;
 434 músculos – 75 responsáveis diretamente pelos movimentos corporais e pela postura
Funções principais:
-Locomover ou movimentar o corpo; 
-Estabilizar e manter a postura; 
-Estabilizar as articulações; 
-Sustentar os órgãos;
-Absorver impactos;
-Produzir calor (85%).
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Propriedades essenciais
1. Excitabilidade ou irritabilidade
Propriedade que o músculo tem de reagir a estímulos químicos ou físicos produzindo tensão, também chamado de contração.
2. Tonicidade
É a propriedade do músculo de se manter em um estado permanente de tensão, chamado de tônus muscular.
Propriedades essenciais
3. Extensividade
É a capacidade que o músculo tem de se alongar ou aumentar de tamanho
4. Elasticidade
É a capacidade que o músculo tem de retomar sua forma original quando a contração termina ou após um tempo.
Arquitetura da fibra muscular
 A organização e orientação das fibras em um músculo afetam a força de contração e a amplitude de movimento.
 Tipos de fibra:
 Paralela;
 Peniforme;
Arquitetura da fibra muscular
 Tipos de fibra:
 Paralela
As fibras estão orientadas em paralelo ao eixo longitudinal do músculo
 Peniforme
As fibras se encontram em ângulo com o eixo longitudinal do músculox
Exemplos no Corpo Humano
Bíceps Tibial Anterior Reto Femural Deltóide
Agrupamentos de corpos musculares
Bíceps – quando existem duas origens diferentes que convergem para um único tendão.
Bíceps braquial Bíceps femoral
Agrupamentos de corpos musculares
Tríceps – agrupamento em um tendão de fibras provenientes de três origens
Tríceps braquial Tríceps sural
Agrupamentos de corpos musculares
Quadríceps – quatro músculos provenientes de diferentes origens.
Quadríceps femoral
Tipos de contração
ISOTÔNICA (anisométrica)
	a. com encurtamento (concêntrica)
	b. com alongamento (excêntrica)
ISOMÉTRICA
ISOCINÉTICA
Isotônica com encurtamento
(CONCÊNTRICA)
FORÇA > RESISTÊNCIA
10 kgf
5 kgf
- Na contração concêntrica, ou centrípeta, os filamentos de actina são puxados uns contra os outros e o músculo se encurta.
Fisiológicamente, nesta contração há uma diminuição da parte contrátil e da parte elástica do músculo, diminuindo o seu comprimento e aumentando a sua secção transversa.
NORMAL
CONCÊNTRICA
Isotônica com encurtamento
(CONCÊNTRICA)
5 kgf
10 kgf
Isotônica com alongamento
(EXCÊNTRICA)
FORÇA < RESISTÊNCIA
- Na contração excêntrica, ou centrífuga, o músculo produz força mesmo quando está se alongando.
- Também tem a função de regular ou controlar um movimento.
5 kgf
5 kgf
ISOMÉTRICA
FORÇA = RESISTÊNCIA
Na contração isométrica o músculos geram força mas não ocorre modificações angulares.
Neste tipo de exercício, o praticante pode ajustar a velocidade exata do exercício, assim como aumentar ou diminuir a tensão do exercício com a finalidade de aumentar a sua própria força muscular. 
ISOCINÉTICA
A força muscular é a mesma em todos os ângulos do movimento!
Tipos de contrações musculares
Tipos de contrações musculares
Qual a característica principal do tecido muscular?
A capacidade de produzir tensão ativamente.
•p. ex. uma fibra muscular se encurta entre 35 e 50% de seu comprimento durante uma contração concêntrica.
Sinergista (Coracobraquial)
Agonista* (Bíceps)
Antagonista (Tríceps)
Funções das ações musculares
*Ou motor primário
Agonistas: músculos responsáveis diretamente pelo movimento. Fazem a maior parte do esforço.
Antagonistas: músculos que se opõem ao movimento. Desempenham importante papel de controle, pois desaceleram o movimento.
Funções das ações musculares
Sinergistas: atuam auxiliando os agonistas para impedir movimentos indesejados dentro dos princiais eixos de movimento. Também podem ser responsáveis pela coordenação motora fina na atividade.
Estabilizadores/neutralizadores: atuam auxiliando
os agonistas para impedir movimentos indesejados fora dos principais eixos de movimento. Também podem ser responsáveis pela coordenação motora fina na atividade.
 Funções das ações musculares
 O músculo liga-se ao osso pelas duas extremidades. A ligação mais próxima da linha média do corpo é denominada origem e a mais distal é denominada inserção.
 Os músculos tracionam igualmente nas duas extremidades de modo que os dois locais de ligação recebem forças iguais.
INTERFACE MÚSCULO-OSSO
Origem e inserção muscular
Relação agonista-antagonista