Questões - Robotica Autonoma e Movel

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Questão 1/10 Robótica Autônoma e Móvel Sobre ROS (Robot Operation System). Assinale a alternativa correta: A Um nó consiste em um programa isolado que é utilizado para fazer uma funcionalidad Roscore é conhecido como ROS master, é necessário que este mestre esteja executa Você assinalou essa alternativa (B) c O sistema ROS é compatível com qualquer plataforma como: Linux, Windows, IOS, e D Quando se cria um nó deve-se dizer quais suas dependências. E Para executar um nó no ROS, basta apenas criar um pacote e em seguida criar um Questão 2/10 Robótica Autônoma e Móvel Os serviços no ROS são baseados no modelo cliente/servidor, onde os dados dos clientes são enviados para 0 servidor. De forma semelhante ao envio de dados publicado pelos publishers. Para fazer acesso aos clientes e servidores há comandos que podem ser utilizados no terminal. Sobre comandos rosservice, assinale a alternativa correta. A O comando rosservice list, lista todos os tópicos utilizados pelos nós. comando rosservice call, faz acesso a um cliente passando como parâmetro os c comando rosservice call, faz acesso a um servidor passando como parâmetro o res Você assinalou essa alternativa (C) D comando rosservice info é utilizado para verificar informações do nó que está execi E comando rosnode kill pode ser usado para desabilitar serviços vinculados a servido Questão 3/10 Robótica Autônoma e Móvel Sobre a classificação de robôs móveis: (I) Os robôs com rodas perdem desempenho em terrenos irregulares; (II) Robôs com esteira são mais rápidos e gastam a menor quantidade de energia; (III) Robôs bípedes são de mais simples implementação; (IV) Robôs manipuladores possuem um conjunto de juntas e elos; Analise as alternativas e assinale a alternativa correta. A Apenas a está correta Apenas a está correta c e III estão corretas D e IV estão corretas Você assinalou essa alternativa (D) E Todas as alternativas estão corretasQuestão 4/10 Robótica Autônoma e Móvel Sobre nós no ROS: (I) Para executar um nó, é necessário executar primeiramente 0 ROS master; (II) Nós devem ser criados dentro de workspaces, que estão dentro de pacotes; (III) Nós em Python precisam ser compilados para poderem ser executados; (IV) Dependências de pacotes são bibliotecas que podem ser usadas 0 desenvolvimento do nó do respectivo pacote; Avalie as afirmativas apresentadas e assinale a alternativa correta: A Apenas a está correta; B Apenas a está correta; C e III estão corretas; D e IV estão corretas; Você assinalou essa alternativa (D) E Todas as alternativas estão corretas; Questão 5/10 Robótica Autônoma e Móvel texto a seguir apresenta uma definição de um robô: "Um robô é um sistema autônomo que existe no mundo físico, pode sentir seu ambiente e pode agir sobre ele para alcançar alguns objetivos." (Mataric, 2014) Com base neste texto verifique as afirmações a seguir: (I) Um robô possuí um corpo físico por isso deve obedecer às leis da física para movimento. (II) Os sensores do robô são utilizados para locomoção ou navegação. (III) Atuadores são usados pelos robôs para adquirir informações sobre meio e si mesmo. (IV) controlador recebe estímulos externos, interpreta a informação recebida e envia comandos para as partes para realizar movimentos. Avalie as afirmativas apresentadas e assinale a alternativa correta. A e estão corretas B e III estão corretas C e IV estão corretas Você assinalou essa alternativa (C) D III e IV estão corretas E Todas as alternativas estão corretasQuestão 6/10 Robótica Autônoma e Móvel Em 2012, Kerr e Nickels definiram um sistema operacional robótico como uma coleção de programas projetados para controlar as operações de um robô. Similar a um sistema operacional de computador, que gerencia recursos de hardware e oferece uma interface amigável para executar aplicativos, um sistema operacional robótico desempenha funções análogas, mas direcionadas ao controle e funcionamento de robôs. As funcionalidades essenciais desse sistema incluem gerenciar 0 hardware do robô (como sensores, atuadores e motores), facilitar a comunicação entre diferentes módulos, fornecer um ambiente para a execução de programas de aplicação, oferecer uma interface amigável para 0 usuário, garantir desempenho em tempo real, suportar simulações, garantir segurança operacional e integrar algoritmos de inteligência artificial (IA) e aprendizado de máquina (ML). Essas capacidades permitem que 0 robô opere de maneira eficiente e segura, integrando várias tecnologias avançadas para atender às necessidades de automação e controle (Kerr & Nickels, 2012). Qual das seguintes alternativas não é uma funcionalidade de um sistema operacional robótico? A Gerenciar hardware do robô, incluindo sensores e atuadores. B Facilitar a comunicação entre diferentes partes do robô. C Fornecer um ambiente para a execução de programas de aplicação. D Otimizar a operação do robô para jogos de vídeo. Você assinalou essa alternativa (D) E Incluir ferramentas para integrar algoritmos de inteligência artificial. Questão 7/10 Robótica Autônoma e Móvel Sobre tópicos no sistema ROS. Assinale a alternativa correta: A Assinantes publicam dados de um tipo em um determinado tópico; método "publish" é usado pelo tópico para fazer uma publicação de dados no tópico C A função de "callback" ou de tratamento é usada pelo assinante quando recebe uma I Você assinalou essa alternativa (C) D comando rosnode list é usado para listar todos tópicos. E Tópicos são nós que recebem comandos postados.Questão 8/10 Robótica Autônoma e Móvel Nem sempre um sensor é suficiente para que robô compreenda meio a sua volta, ou objeto de análise, para isto são usadas fusão entre sensores, podendo ser sensores que fazem a medida da mesma variável ou variáveis diferentes. Com base na fusão sensorial, assinale a alternativa correta: A Na fusão sensorial redundante física são usados sensores em uma ordem fixa. B Em uma fusão sensorial redundante lógica são sensores de tipos diferentes que forne Você assinalou essa C A fusão sensorial complementar são sensores de mesmo tipo que fornecem D A fusão sensorial coordenada é orientada baseada em prioridades dos sensores. E A fusão sensorial composta utiliza sensores de diversos tipos, de forma que a informa Questão 9/10 Robótica Autônoma e Móvel Os sensores são a forma de interface que 0 robô faz com 0 meio, esses fazem a medição de diversas grandezas da natureza de forma analógica ou digital. Para que a leitura seja realizada há diversos métodos que podem ser utilizados para realizar esta medição, desde lançar um feixe no ambiente e receber retorno até fazer uma medida com 0 sensor completamente imerso no meio. Sobre tipos de sensores assinale a alternativa a seguir: A Sensores são dispositivos ativos no circuito que comparam dois valores de entrada e Sensores ativos são aqueles que precisam ser ativados com uma chave de alimentaç C Sensores passivos são aqueles que são ativados com uma tensão de entrada. D Sensores proprioceptivos são sensores usados para fazer verificações do meio, por e E Sensores Exteroceptivos obtêm informações sobre ambiente onde 0 robô esta inser Você assinalou essa alternativa Questão 10/10 Robótica Autônoma e Móvel No ROS há comandos usados para controle, listagem e verificação dos nós e sua comunicação, como tópicos e serviços. Assinale a alternativa que apresenta comando que faz mostra tudo que está sendo publicado em um tópico. A rostopic list B rosnode list C rostopic echo Você assinalou essa alternativa (C) D rosnode info E rosnode kill