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Tipo de articulação Mov. Angulares Primários Analogia Mecânica Ex. Anatômico Gínglimo Somente flexão e extensão Dobradiça de porta Úmeroulnar; interfalângica Trocóidea Giro de um membro em volta de um único eixo de rotação Maçaneta da porta Radiulnar proximal; Atlantoaxial Elipsóidea Movimento biaxial (flexão/extensão e adução/abdução) Par elipsóideo convexo achatado com uma concha côncava Articulação radiocarpal Esferóidea Movimento triaxial (flexão/extensão, adução/abdução, rotação medial/lateral) Face convexa esférica emparelhada com uma concha côncava Glenoumeral; Coxofemoral Plana Os movimentos típicos incluem um deslizamento (translação) ou um deslizamento-rotação combinados Faces relativamente chatas justapostas umas às outras, como um livro sobre a mesa Intercarpais; Intertarsais Selar Movimento biaxial, uma rotação entre os ossos é possível, mas pode ser limitada pela natureza da articulação Cada membro tem uma face curvada reciprocamente côncava e convexa orientada em ângulos retos uma para a outra, como um cavaleiro e uma sela Carpometacarpal do polegar; Esternoclavicular Bicondilar Movimento biaxial, tanto flexão/extensão e adução/abdção quanto flexão/extensão e rotação axial (medial e lateral) Face na maior parte esférica convexa que é aumentada em uma dimensão como um nó dos dedos; emparelhada com uma concha côncava rasa Metacarpofalângica; Art. Do joelho
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