Relatorio eletrica Automação Residencial ( juscelino

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CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA – UNEC
ENGENHARIA ELÉTRICA
RELATÓRIO DE ESTÁGIO SUPERVISIONADO
WAGNER ANSELMO RODRIGUES CURITIBA – MAIO /2024
IDENTIFICAÇÃO
ESTAGIÁRIO: WAGNER ANSELMO RODRIGUES
	Endereço: Rua Carlos Gusso, 500
	
	Cidade:Curitiba
	Estado: PR
	
	
	Estágio de: 260 horas
	Início: 02/05/2024
	Término:
	16/07/2024
	
	
	Curso de: ENGENHARIA ELÉTRICA
	
	
EMPRESA: GUTIERRES RODRIGUES REP DE MAQ LTDA
Endereço: Rua Carlos E$duardo Singer, 277 Bairro: Pinheirinho
Cidade: Curitiba	Estado: Paraná Telefone: ((41) 99614-0231
Orientador do estágio: Cassiano Tiago Gutierres da Silva Setor em que o estágio foi realizado: Setor de Projetos
Carimbo da Empresa	Carimbo da ETT
Assinatura do Supervisor	Avaliado por
:
Nome do Professor (legível)
Nota:
Assinatura do Estagiário
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO	6
CARACTERIZAÇÃO DA EMPRESA CONCEDENTE	7
HISTÓRICO	7
PRODUTOS E SERVIÇOS	8
retrofit de maquinas e equipamentos	8
Montagem de painéis elétricos	9
Desenvolvimento de projetos de automação	10
Assistência técnica e manutenção	11
REVISÃO A LITERATURA	12
CONCEITO	12
Controlador logico programável (CLP)	13
Interface homem maquina	14
Servo motores	15
ATIVIDADES DESENVOLVIDAS NO ESTÁGIO	16
MATERIAIS E MÉTODOS	16
Retrofit de máquinas	16
DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL	17
RESULTADOS E DISCUSSÃO 20
CONCLUSÃO	21
ÍNDICE DE FIGURAS E TABELAS
Figura 1Painel elétrico cliente INGERSOLL RAND	9
Figura 2 CLP's Delta utilizado pela técnica	14
Figura 3IHM's Delta utilizados pela técnica	15
Figura 4 Servo Motor delta utilizado pela TECNICA	16
Figura 5 Painel antigo dobradeira de tubos Ingersoll Rand	17
Figura 6 Escolha layout do painel	18
Figura 7 Efetuando montagem do painel	19
Figura 8 Painel Finalizado	Erro! Indicador não definido.
Figura 9 Programa IHM	Erro! Indicador não definido.
Tabela 1 Retrofit dobradeira de tubos Ingersoll Rand	Erro! Indicador não
definido.
Tabela 2 Gráfico de comparações	20
RESUMO
Este trabalho oferece uma análise abrangente e detalhada das atividades relacionadas à automação industrial, um campo que tem se expandido consideravelmente nas últimas décadas. A automação abrange uma vasta gama de aplicações, desde os acionamentos básicos que utilizam lógica de contatores até projetos complexos que envolvem a programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), Controladores Numéricos Computadorizados (CNCs) e até sistemas robóticos.
A automação industrial está presente em setores variados, como o automobilístico, químico, de mineração e de embalagens, demonstrando sua versatilidade e importância em um ambiente produtivo. A adoção de tecnologias automatizadas tornou-se essencial para empresas de médio e grande porte, que buscam não apenas alcançar, mas superar padrões de desempenho e competitividade no mercado.
Ao automatizar processos, as empresas conseguem otimizar a eficiência operacional, aumentar a segurança e garantir a qualidade dos produtos e serviços oferecidos. Esses avanços tecnológicos não só contribuem para a maximização dos lucros, mas também possibilitam uma melhor gestão dos recursos humanos, uma vez que a automação reduz a carga de trabalho manual e o risco de erro humano.
Ademais, a automação industrial desempenha um papel crucial na proteção da saúde dos trabalhadores, minimizando a exposição a lesões por esforço repetitivo, como a L.E.R. Com a implementação de sistemas automatizados, os colaboradores podem se concentrar em tarefas que exigem maior raciocínio crítico e criatividade, promovendo um ambiente de trabalho mais saudável e produtivo. Em suma, a automação industrial não apenas transforma a dinâmica operacional das empresas, mas também contribui para o bem-estar dos seus funcionários, consolidando-se como uma estratégia fundamental para o sucesso sustentável das organizações no cenário industrial contemporâneo.
1 INTRODUÇÃO
A automação industrial é um campo essencial que envolve a aplicação de técnicas, softwares e equipamentos especializados em máquinas e processos industriais, com o objetivo primordial de aumentar a eficiência operacional, maximizar a produção e reduzir o consumo de energia e matérias-primas. Além disso, busca minimizar a emissão de resíduos de qualquer natureza, assegurando melhores condições de segurança — tanto material quanto humana — e protegendo as informações relacionadas aos processos envolvidos. Esse conceito representa um avanço significativo em relação à mecanização tradicional, na qual operadores humanos utilizam maquinaria para facilitar suas tarefas.
Os dispositivos eletroeletrônicos que podem ser integrados a esses sistemas incluem computadores, Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), micro controladores e Comandos Numéricos Controlados (CNCs). Estes equipamentos são projetados para realizar operações lógicas e, em muitas situações, podem substituir tarefas humanas ou executar funções que seriam inviáveis para um ser humano, como operações em ambientes perigosos ou condições extremas. A automação está consolidada em diversos setores industriais, como na indústria automobilística, química, mineradora e de embalagens, demonstrando sua versatilidade e relevância em um ambiente produtivo.
Além dos benefícios operacionais diretos, uma contribuição adicional significativa dos sistemas de automação industrial é a integração entre sistemas de supervisão e controle e os sistemas corporativos de gestão. Essa conectividade permite o fluxo contínuo de dados relevantes sobre a operação diária, o que resulta em uma tomada de decisão mais ágil e informada. A capacidade de analisar dados em tempo real proporciona insights valiosos que podem ser utilizados para otimizar processos, identificar gargalos e promover melhorias contínuas.
A automação industrial também favorece a implementação de práticas de manutenção preditiva, onde os sistemas monitoram o desempenho dos equipamentos e previnem falhas antes que ocorram. Isso não apenas reduz os custos de manutenção, mas também melhora a disponibilidade dos equipamentos, contribuindo para uma produção mais confiável.
Por fim, a automação não apenas eleva os padrões de eficiência e produtividade, mas também permite um ambiente de trabalho mais seguro e confortável para os colaboradores. Com a automação assumindo tarefas repetitivas e potencialmente perigosas, os trabalhadores podem se concentrar em atividades que requerem habilidades críticas e criativas, promovendo um ambiente de trabalho mais dinâmico e satisfatório. Em suma, a automação industrial se posiciona como uma estratégia fundamental para o sucesso sustentável das organizações no cenário industrial contemporâneo, alavancando não apenas a eficiência econômica, mas também o bem-estar dos seus funcionários.
2 CARACTERIZAÇÃO DA EMPRESA CONCEDENTE
2.1 HISTÓRICO
A Técnica Automação Industrial, fundada em 2008, se estabelece como uma referência no setor de automação industrial, oferecendo aos seus clientes uma gama diversificada de produtos e serviços de alta qualidade. Com uma sólida trajetória no mercado, a empresa se destaca pela excelência em atendimento e pela constante busca por inovações que atendam às demandas dos diversos segmentos industriais.
Através de parcerias estratégicas com algumas das maiores fabricantes de equipamentos e acessórios, tanto no Brasil quanto no exterior, a Técnica Automação Industrial garante acesso às tecnologias mais avançadas disponíveis no mercado. Essa colaboração, aliada ao know-how acumulado por sua equipe de profissionais altamente capacitados, permite à empresa fornecer orientações precisas na aquisição de produtos e na indicação de soluções personalizadas que atendam de forma eficaz às necessidades específicas de cada cliente.
O compromisso da Técnica Automação Industrial com a excelência se reflete na busca por otimização de processos e redução de custos operacionais. Ao implementar soluções automatizadas, a empresa visa não apenas aumentar a segurança nas operações, mas também impulsionar a produtividade e a qualidadedos produtos finais. Esse enfoque proativo assegura que os clientes possam alcançar resultados consistentes e sustentáveis, contribuindo para a competitividade e o crescimento de seus negócios.
Assim, a Técnica Automação Industrial se posiciona como um parceiro estratégico para empresas que desejam se modernizar e se destacar em um mercado cada vez mais desafiador. Com um olhar voltado para o futuro e a determinação de oferecer sempre o melhor, a empresa reafirma seu compromisso com a transformação digital e a excelência operacional, consolidando-se como uma escolha confiável para aqueles que buscam inovação e qualidade na automação industrial.
2.2 PRODUTOS E SERVIÇOS
2.2.1 retrofit de maquinas e equipamentos
retrofit de máquinas, também conhecido como reforma ou modernização, se apresenta como uma solução eficiente para empresas que desejam prolongar a vida útil de suas máquinas antigas, preservando suas características periféricas e garantindo um estado de conservação mecânica adequado. Essa abordagem é especialmente relevante em um cenário industrial em constante evolução, onde a tecnologia eletrônica tem avançado de maneira significativa nos últimos anos.
Com a crescente necessidade de atualização, o retrofit permite que equipamentos obsoletos sejam revitalizados através da substituição de comandos eletrônicos por versões de última geração, bem como a troca de peças antigas por novas e a atualização de componentes e sistemas de acionamento. Este processo não só melhora o desempenho das máquinas, mas também proporciona maior confiabilidade operacional.
As vantagens do retrofit são numerosas e incluem:
· Aumento da produtividade: Com a modernização dos sistemas, as máquinas podem operar de maneira mais eficiente, resultando em uma produção mais ágil e com menor margem de erro.
· Redução dos períodos de inatividade: Ao atualizar as máquinas, a empresa diminui as falhas e paradas inesperadas, garantindo um fluxo contínuo de produção.
· Redução de riscos: Sistemas modernos geralmente incluem tecnologias de segurança mais avançadas, protegendo tanto os operadores quanto os equipamentos.
· Recursos de programação mais simples: A nova tecnologia frequentemente proporciona interfaces mais intuitivas, facilitando a operação e o treinamento de funcionários.
· Garantia de peças de reposição: Equipamentos atualizados tendem a ter suporte contínuo e garantia de fornecimento de peças por um período prolongado, reduzindo preocupações com a manutenção.
· Possibilidade de integração em rede: Máquinas modernizadas podem ser integradas em sistemas de controle e gestão mais amplos, favorecendo a automação e a troca de informações em tempo real.
· Alternativa viável para novos investimentos: Em vez de investir em equipamentos totalmente novos, o retrofit oferece uma solução econômica que maximiza o valor dos ativos existentes.
· Maior retorno sobre o investimento: Ao melhorar a eficiência e a produtividade, o retrofit tende a gerar um retorno financeiro mais significativo em comparação com a aquisição de novos equipamentos.
Dessa forma, o retrofit de máquinas se consolida como uma estratégia inteligente para as empresas que buscam inovação sem abrir mão de seus ativos já estabelecidos, promovendo uma modernização que atende às exigências do mercado atual.
2.2.2 Montagem de painéis elétricos
A Técnica Automação Industrial se especializa na montagem de painéis elétricos de diversas dimensões, adaptando-se às necessidades específicas de cada cliente. Com um compromisso com a qualidade e a eficiência, a empresa oferece soluções personalizadas que atendem tanto a pequenos projetos quanto a instalações de grande porte. A equipe técnica é altamente qualificada, garantindo que cada painel seja projetado e construído de acordo com rigorosos padrões de segurança e funcionalidade, assegurando assim um desempenho otimizado e confiável nas operações industriais.
Figura 1Painel elétrico cliente INGERSOLL RAND
2.2.3 Desenvolvimento de projetos de automação
A Técnica Automação Industrial se destaca pela sua atuação abrangente no desenvolvimento de projetos de automação industrial, assumindo integralmente a responsabilidade por todas as etapas desse processo. A empresa oferece serviços que incluem a elaboração de esquemas elétricos digitalizados, a fabricação de painéis elétricos personalizados, a programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) e a criação de interfaces para Interfaces Homem-Máquina (IHMs). Além disso, a Técnica Automação realiza a instalação dos painéis elétricos nas dependências do cliente, bem como os acoplamentos gerais, com especial atenção a servomotores, atendendo assim a uma ampla variedade de setores industriais.
É fundamental destacar que a responsabilidade pela garantia do funcionamento mecânico das máquinas permanece com o cliente. Nesse contexto, a Técnica Automação Industrial tem acumulado uma vasta experiência, desenvolvendo projetos em diversas indústrias, entre os quais se destacam:
Indústria Metalúrgica:
· Conformadora de tubos: Projetos que visam a modelagem precisa de tubos, garantindo qualidade e eficiência.
· Dobradeira de tubos: Sistemas automatizados que facilitam o processo de dobra, aumentando a produtividade.
· Prensas: Soluções para operações de prensagem que exigem alta precisão e segurança.
· Extrusoras: Desenvolvimento de sistemas que otimizam a produção de materiais extrudados.
Indústria de Móveis e Madeira:
· Esquadra de bordos dupla: Equipamentos projetados para garantir cortes precisos e uniformes em bordos.
· Coladeira de bordos: Sistemas automatizados que asseguram uma colagem eficiente e de alta qualidade.
· Serra	seccionadora:	Projetos	que	proporcionam	cortes	exatos, minimizando desperdícios.
· Alimentador para coladeira: Soluções que garantem um fluxo contínuo e eficiente de materiais.
· Descarregador para furadeira: Sistemas que otimizam a movimentação de peças furadas, aumentando a eficiência operacional.
Indústria Gráfica:
· Guilhotina para corte de papel: Equipamentos que oferecem cortes rápidos e precisos, atendendo às demandas do setor gráfico.
Indústria de Transformadores:
· Guilhotina para corte de chapa de silício: Projetos voltados para a produção de componentes de alta precisão.
· Bobinadeira automática de alta tensão: Sistemas que garantem a bobinagem eficiente e segura de transformadores.
· Bobinadeira automática de baixa tensão: Soluções que asseguram a qualidade na produção de bobinas.
Indústria Alimentícia:
· Empacotadora: Sistemas automatizados que otimizam o processo de empacotamento, assegurando eficiência e segurança alimentar.
· Enfardadora: Equipamentos projetados para o enfardamento eficaz de produtos.
· Dosadora:	Sistemas	que	garantem	precisão	na	dosagem	de ingredientes, promovendo qualidade e consistência.
Diversos:
· Torno CNC: Soluções de usinagem que oferecem alta precisão e flexibilidade na produção de peças.
· Fresadora CNC: Equipamentos que proporcionam a fabricação de componentes complexos com eficiência.
Com uma abordagem centrada na qualidade e na inovação, a Técnica Automação Industrial posiciona-se como uma parceira estratégica para empresas que buscam soluções integradas de automação, promovendo não apenas eficiência operacional, mas também a modernização e a competitividade de seus processos produtivos. A empresa compromete-se em atender às expectativas de seus clientes, contribuindo para o sucesso sustentável de suas operações industriai
2.2.4 Assistência técnica e manutenção
Assim como nos dedicamos ao desenvolvimento de projetos de automação, a Técnica Automação Industrial também assume a responsabilidade por toda a assistência técnica necessária após a conclusão dos serviços, visando proporcionar maior satisfação e confiabilidade aos nossos clientes. Essa abordagem garante que cada cliente receba o suporte contínuo que necessita,
assegurando que as soluções implementadas operem de maneira eficaz e eficiente.
Oferecemos serviços abrangentes na área de manutenção em geral, comespecial ênfase em toda a linha de produtos da HAIDENHAIN, da qual somos representantes autorizados. Essa linha de produtos inclui:
· Encoder Linear: Dispositivos que asseguram medições precisas em movimentos lineares, essenciais para aplicações que requerem alta precisão.
· Encoder Rotativo: Equipamentos que oferecem medições exatas em movimentos rotativos, fundamentais para o controle de posições em máquinas e sistemas automatizados.
· CNC (Controle Numérico Computadorizado): Sistemas que permitem o controle automatizado de máquinas-ferramentas, aumentando a precisão e a eficiência nos processos de usinagem.
· Apalpadores: Instrumentos utilizados para a medição de dimensões e posições em máquinas-ferramentas, assegurando a precisão na fabricação de componentes.
· Gage Check: Equipamentos projetados para verificar e calibrar a precisão de ferramentas de medição, garantindo a conformidade e a qualidade dos processos produtivos.
Com uma equipe técnica altamente capacitada e comprometida, a Técnica Automação Industrial não apenas realiza a implementação de soluções automatizadas, mas também assegura que nossos clientes tenham acesso a um suporte técnico de qualidade, fundamental para a manutenção da eficiência e da produtividade em suas operações. Acreditamos que essa continuidade no atendimento é essencial para fortalecer a parceria com nossos clientes e contribuir para o sucesso a longo prazo de suas atividades industriais.
3 REVISÃO A LITERATURA
3.1 CONCEITO
A área de automação industrial contemporânea está intimamente relacionada ao uso de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), Interfaces Homem- Máquina (IHMs), Comandos Numéricos Computadorizados (CNCs) e sistemas robóticos. Esses componentes tecnológicos não apenas revolucionaram o setor, mas também garantem total confiabilidade, qualidade, agilidade e segurança nos serviços prestados.
Os CLPs são fundamentais para a automação de processos, permitindo o controle eficiente de máquinas e sistemas com alta precisão. Sua programação flexível e robustez tornam esses dispositivos essenciais em ambientes industriais.
As IHMs oferecem uma interface intuitiva que facilita a interação entre operadores e sistemas automatizados, proporcionando um controle mais eficaz e uma visualização clara dos processos. Isso contribui para uma melhor tomada de decisão e uma resposta rápida a quaisquer situações que possam surgir.
Os CNCs permitem a automação de máquinas-ferramentas, promovendo um nível de precisão que é difícil de alcançar com métodos manuais. Eles são cruciais para a fabricação de componentes complexos, aumentando a produtividade e reduzindo o tempo de inatividade.
Os robôs, por sua vez, introduzem uma nova dimensão de flexibilidade e eficiência nas linhas de produção. Eles são capazes de executar tarefas repetitivas com alta precisão e rapidez, além de operar em ambientes que podem ser perigosos para os humanos, garantindo a segurança dos trabalhadores.
Ao integrar esses sistemas, a automação industrial não apenas melhora a eficiência operacional, mas também assegura um padrão elevado de qualidade nos produtos finais. A combinação desses elementos resulta em operações mais seguras e ágeis, posicionando as empresas em um cenário competitivo e em constante evolução. Com isso, a Técnica Automação Industrial se compromete a oferecer soluções inovadoras que atendam às necessidades específicas de cada cliente, promovendo a excelência em automação.
3.1.1 Controlador logico programável (CLP)
Um Controlador Lógico Programável, comumente referido por suas siglas CLP ou PLC (Programmable Logic Controller), é um computador especializado que utiliza um microprocessador para desempenhar funções de controle em sistemas industriais. Esses dispositivos operam por meio de softwares desenvolvidos pelo usuário, sendo que cada modelo de CLP possui seu próprio ambiente de programação, que pode variar em complexidade e funcionalidade.
As famílias de Controladores Lógicos Programáveis são tipicamente categorizadas com base na capacidade de processamento, que é determinada pelo número de pontos de Entradas e Saídas (I/O) que cada unidade pode gerenciar. Essa capacidade influencia diretamente a aplicação do CLP em diferentes contextos industriais, desde pequenas máquinas até sistemas complexos de automação que requerem um controle preciso de múltiplos dispositivos simultaneamente.
Os CLPs são amplamente utilizados em diversas indústrias para automação de processos, permitindo uma operação eficiente e flexível. Sua robustez e
confiabilidade são características essenciais, tornando-os a escolha ideal para ambientes desafiadores. Ao possibilitar a implementação de lógicas de controle sofisticadas, os CLPs desempenham um papel fundamental na modernização e
Figura 2 CLP's Delta utilizado pela técnica
otimização de processos industriais, contribuindo para a melhoria da produtividade e da segurança nas operações.
3.1.2 Interface homem maquina
A Interface Homem-Máquina (IHM) é um equipamento de fundamental importância na automação industrial, pois permite que o operador interaja de forma eficaz com máquinas e processos. Em essência, uma IHM é um dispositivo de hardware industrial que geralmente consiste em uma tela de cristal líquido (LCD) e um conjunto de teclas que possibilitam a navegação e a inserção de dados. O funcionamento desse dispositivo é baseado em um software proprietário, que permite sua programação e personalização para atender às necessidades específicas de cada aplicação.
Entre as principais funções que uma IHM oferece, destacam-se:
· Visualização de alarmes: Permite ao operador monitorar e identificar condições anormais do sistema, facilitando intervenções rápidas e adequadas.
· Visualização de dados da linha: Fornece informações em tempo real sobre o desempenho da linha de produção, ajudando na tomada de decisões informadas.
· Visualização de dados de processo: Oferece acesso a informações detalhadas sobre o funcionamento da máquina, como temperaturas, pressões e velocidades.
· Alteração de parâmetros do processo: Possibilita a modificação de variáveis operacionais, como torque de aperto de parafusos, quantidade de lubrificação e número de cilindros, garantindo flexibilidade nas operações.
· Movimentação em modo manual: Permite o controle manual de componentes da máquina, facilitando manutenções e ajustes temporários.
· Alteração de caminhos nas rotas: Possibilita a redefinição de percursos para materiais ou produtos dentro do sistema automatizado, otimizando o fluxo de trabalho.
· Entre muitas outras funções: A IHM pode ser programada para desempenhar uma variedade de tarefas adicionais, conforme a complexidade e os requisitos da aplicação.
Com essas funcionalidades, a IHM se torna uma ferramenta indispensável na automação industrial, promovendo um ambiente de trabalho mais eficiente e seguro, e permitindo que os operadores realizem suas atividades com maior precisão e controle
Figura 3IHM's Delta utilizados pela técnica
3.1.3 Servo motores
O servomotor é uma máquina síncrona projetada para proporcionar um controle preciso em aplicações de automação. Composto por duas partes principais—o estator e o rotor—o estator é bobinado de forma similar ao de um motor elétrico convencional. Contudo, embora utilize alimentação trifásica, o servomotor não pode ser conectado diretamente à rede elétrica, pois sua bobinagem é especificamente confeccionada para garantir alta dinâmica ao sistema.
O rotor é equipado com ímãs permanentes dispostos linearmente e um dispositivo conhecido como resolver, que gera sinais que informam a velocidade e a posição do rotor. Essas características são cruciais, pois um servomotor deve atender a exigências rigorosas, como dinâmica rápida, controle preciso da rotação, torque constante e posicionamento exato.
As características mais valorizadas nos servomotores incluem um torque constante em uma ampla faixa de rotação, que pode chegar até 4.500 rpm. Além disso, a capacidade de controle da rotação éextensa, com uma variação que pode alcançar até 1:3000, permitindo um ajuste fino em aplicações variadas. Outro aspecto importante é a alta capacidade de sobrecarga, que garante que o servomotor possa operar em condições desafiadoras sem comprometer sua performance.Essas qualidades fazem do servomotor uma escolha ideal para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade, sendo
Figura 4 Servo Motor delta utilizado pela TECNICA AUTOMAÇÃO INDUSTRUAL
amplamente utilizado em sistemas de automação, robótica e maquinário industrial, onde a precisão e a resposta rápida são essenciais para o sucesso operacional.
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4 ATIVIDADES DESENVOLVIDAS NO ESTÁGIO
4.1 MATERIAIS E MÉTODOS
4.1.1 Retrofit de máquinas
O retrofit de máquinas envolve uma série de conceitos técnicos avançados que visam modernizar e otimizar sistemas industriais. Este processo abrange atividades como programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), instalação de acionamentos elétricos, aplicação de princípios de eletrotécnica e montagem de painéis elétricos. Após a conclusão dos serviços, a Técnica Automação Industrial também oferece suporte de manutenção, garantindo que o sistema automatizado funcione de forma eficiente e confiável, preservando, na medida do possível, a mecânica original da máquina.
O primeiro passo para iniciar um retrofit é a solicitação do cliente, que requer uma visita técnica e/ou a apresentação de um descritivo detalhado sobre o funcionamento da máquina e seus processos operacionais. Essa análise é crucial para determinar a solução de automação mais adequada e moderna,
garantindo que as atualizações atendam às necessidades específicas do cliente.
Durante a visita, é fundamental verificar aspectos como a tensão de entrada, a tensão de controle e o número de entradas e saídas de dispositivos. Esses fatores são determinantes para a seleção de um CLP compatível e de outros equipamentos essenciais, assegurando a integração perfeita entre todos os componentes do sistema.
Após a realização da análise técnica, inicia-se o processo de aquisição dos materiais necessários para o retrofit. Os componentes mais comumente utilizados em projetos de retrofit incluem:
· Controladores Lógicos Programáveis (CLPs): Essenciais para a automação e controle de processos.
· Inversores de frequência: Utilizados para controlar a velocidade e o torque de motores elétricos.
· Servomotores: Que proporcionam controle preciso de movimento e posicionamento.
· Interfaces Homem-Máquina (IHMs): Cruciais para a interação do operador com o sistema automatizado.
Além desses, uma variedade de componentes elétricos é necessária, como disjuntores, contatores, sensores e encoders, que são fundamentais para garantir a segurança e a eficiência do sistema.
Dessa forma, o retrofit não apenas revitaliza máquinas antigas, mas também as transforma em sistemas sofisticados e eficientes, prontos para atender às exigências do mercado contemporâneo e aumentar a competitividade da empresa. A Técnica Automação Industrial se compromete a oferecer soluções de retrofit que garantam um retorno significativo sobre o investimento, aliando modernização e preservação do patrimônio industrial.
4.2 DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL
Figura 5 Painel antigo dobradeira de tubos
Antes do retrofit, a máquina de dobra de tubos apresentava um sistema elétrico obsoleto, inadequado para suas operações que exigem alta precisão. Inicialmente, essa máquina era capaz de realizar apenas dois tipos de dobra:
45 e 90 graus. Com a modernização, agora é possível realizar dobras em qualquer ângulo entre 0 e 90 graus, graças à implementação de um encoder acoplado ao eixo de dobra. Esse encoder proporciona uma precisão excepcional em um sistema de malha fechada, ao contrário do método anterior, que operava em malha aberta e dependia de temporizações, resultando em uma eficácia limitada.
Adicionalmente, foi instalada uma Interface Homem-Máquina (IHM) no painel principal, permitindo que o operador acompanhe o processo em tempo real. A IHM possibilita a seleção do ângulo de dobra desejado e a quantidade de peças a serem produzidas por lote. Outro recurso significativo é a capacidade de armazenar até 1.000 programas na memória, o que aumenta consideravelmente a versatilidade da máquina para diferentes tipos de peças.
No que diz respeito à tração dos tubos, os motores de Corrente Alternada (C.A) foram substituídos por servomotores. Essa troca não apenas garantiu uma força de tração superior, mas também proporcionou um nível de precisão impressionante, com tolerâncias chegando à casa dos décimos de milímetro.
Essas inovações transformaram a máquina em uma solução robusta e eficiente, capaz de atender às exigências de precisão e flexibilidade do mercado contemporâneo. O retrofit não apenas revitalizou a máquina, mas também potencializou sua capacidade produtiva, permitindo que a empresa ofereça um produto de maior qualidade e em conformidade com as demandas atuais.
Figura 6 Escolha layout do painel
Figura 7 Efetuando montagem do painel
Figura 8 Programa IHM10
10
10
10
9
8
Máquina Retrofita9da
8
X	Máquina Nova
7
6
5
5
5
4
4
3
2
1
0
PREÇO
COMPLEXIDADE
CUSTO BENEFÍCIO
FUNCIONALIDADE PARA A
APLICAÇÃO
Tabela 2 Gráfico de comparações
4.3 RESULTADOS E DISCUSSÃO
	
	MÁQUINA
	CARACTERÍSTICAS
	Pré - Retrofit
	Pós - Retrofit
	Precisão milesimal
	X
	V
	Vários ângulos de dobra
	X
	V
	Salvar programas na mem.
	X
	V
	Modo manual
	X
	V
Tabela 1 Retrofit dobradeira de tubos Ingersoll Rand
	
	Preço
	Complexidade
	Custo Benefício
	Funcionalidade para a
aplicação
	Máquina Retrofitada
	4
	5
	10
	10
	Máquina Nova
	8
	9
	5
	10
5 CONCLUSÃO
Apesar de não apresentar vantagens em todos os aspectos, conforme ilustrado no gráfico de comparações no tópico anterior, o retrofit frequentemente se revela a melhor escolha para a adequação de novas operações nas empresas. Muitas vezes, as alternativas disponíveis no mercado consistem em máquinas novas importadas, que geralmente utilizam sistemas de comando CNC para operações de dobra de tubos. Esses sistemas, embora ofereçam maior complexidade e uma variedade de parametrizações e funcionalidades adicionais, também elevam significativamente o custo da máquina.
Devido à sua alta complexidade, frequentemente é necessário que os operadores realizem treinamentos extensivos para operar essas máquinas de maneira eficiente, o que pode representar um investimento adicional em tempo e recursos para a empresa.
Por outro lado, o retrofit oferece uma automação com complexidade reduzida. Em vez de um comando numérico (CNC), utilizamos Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), que garantem funcionalidades equivalentes às necessárias para as operações exigidas pelo cliente, mas de maneira mais acessível e prática. Isso permite que a empresa mantenha a eficácia e a flexibilidade desejadas sem os custos associados a uma máquina nova de alta complexidade.
A relação custo-benefício do retrofit é um fator crucial para empresas que buscam expandir suas operações e conquistar novos mercados. Ao optar por essa solução, é possível satisfazer as demandas dos clientes com um investimento mais racional, maximizando a eficiência operacional e a competitividade no mercado. Essa abordagem não apenas revitaliza o equipamento existente, mas também promove um uso mais sustentável dos recursos da empresa, alinhando-se às tendências contemporâneas de eficiência e inovação.
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