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UNIVERSIDADE TECNOLO´GICA FEDERAL DO PARANA´ 1 Suma´rio 1 Integrais Impro´prias 7 1.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2 Integrais Impro´prias com Extremos de Integrac¸a˜o Infinitos . . . . . . . . 7 1.3 Integrais Impro´prias com Extremos de Integrac¸a˜o Finitos . . . . . . . . . 13 1.4 Sugesta˜o de Leitura e Estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.5 Exerc´ıcios - Lista 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.6 Aplicac¸a˜o da Integrac¸a˜o Impro´pria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.6.1 Densidade de Probabilidade Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.6.2 Densidade de Probabilidade Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.6.3 Sugesta˜o de Leitura e Estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.6.4 Exerc´ıcios - Lista 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.7 Integrais Eulerianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.7.1 Func¸a˜o Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.7.2 Func¸a˜o Beta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 1.7.3 Aplicac¸a˜o das func¸o˜es Gama e Beta no ca´lculo de integrais. . . . . . . . . 32 1.7.4 Sugesta˜o de Leitura para Estudo das Integrais Eulerianas . . . . . . . . . . 34 1.7.5 Exerc´ıcios - Lista 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2 As Coordenadas Polares 36 2.1 Relac¸o˜es entre coordenadas polares e cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.2 Equac¸o˜es polares e gra´ficos cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.3 Curvas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2 2.4 Utilizando a tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.5 Sugesta˜o de Leitura e Estudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.6 Exerc´ıcios - Lista 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.7 A´reas e Comprimentos em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.8 Sugesta˜o de Leitura e Estudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.9 Exerc´ıcios - Lista 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3 A Topologia dos Espac¸os Reais n-Dimensionais 54 3.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.2 O espac¸o euclidiano n-dimensional Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.3 Regio˜es limitadas em Rn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.4 Sugesta˜o de Leitura e Estudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.5 Exerc´ıcios - Lista 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4 Func¸o˜es de Va´rias Varia´veis Reais 65 4.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.2 Func¸o˜es de n varia´veis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4.3 Curvas de Nı´vel e Gra´ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4.4 Sugesta˜o de Leitura e Estudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 4.5 Exerc´ıcios - Lista 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 5 Limite e Continuidade em Espac¸os n-Dimensionais 78 5.1 Introduc¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 5.2 Limite de func¸a˜o de va´rias varia´veis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 5.3 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 5.4 Exerc´ıcios - Lista 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 6 DERIVADAS PARCIAIS 87 6.1 Interpretac¸a˜o geome´trica da derivada parcial e definic¸o˜es . . . . . . . . . . . . . . 88 6.2 Derivadas Parciais de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6.3 As equac¸o˜es das retas tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 3 6.4 O plano tangente e a Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 6.5 A Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 6.6 Derivac¸a˜o Impl´ıcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 6.7 Diferenciais e erros na linearizac¸a˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.7.1 Exerc´ıcios - Lista 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 6.8 Derivadas Direcionais e o Vetor Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 6.8.1 Vetor Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 6.8.2 Maximizac¸a˜o da Derivada Direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 6.8.3 O vetor gradiente como vetor normal ao plano tangente . . . . . . . . . . . 104 6.8.4 Importaˆncia do vetor gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 6.8.5 Exerc´ıcios - Lista 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 6.9 Valores Extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 6.9.1 Exerc´ıcios - Lista 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 6.10 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 6.10.1 Interpretac¸a˜o geome´trica do Me´todo de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . 116 6.10.2 O Me´todo dos Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 6.10.3 Exerc´ıcios - Lista 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 7 Integrais Mu´ltiplas 119 7.1 Integrais Duplas em retaˆngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 7.1.1 Revisa˜o da Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 7.1.2 Volume e integrais duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 7.1.3 Integrais Iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 7.2 Integrais Duplas sobre regio˜es gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 7.3 Propriedades da Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 7.4 Mudanc¸a de Varia´veis na Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 7.4.1 Mudanc¸a para coordenadas em uma integral dupla . . . . . . . . . . . . . 135 4 PREFA´CIO A primeira edic¸a˜o destas notas foi feita no ano de 2012, quando comecei a ministrar aulas de Ca´lculo 2, a alunos do segundo per´ıodo de Engenharia, no campus de Campo Moura˜o, Parana´. A motivac¸a˜o ao preparo destas notas inicialmente foi facilitar e agilizar a apresentac¸a˜o dos conteu´dos em sala de aula, ja´ que a ementa e´ extensa e o nu´mero de aulas do curso bem reduzido. Logo, este material foi elaborado com o intuito de proporcionar ao aluno um melhor acompanha- mento da aula e consiste somente de algumas anotac¸o˜es para serem utilizadas durante as aulas. Sem preocupac¸o˜es em copiar definic¸o˜es e enunciados espera-se que o aluno possa se concentrar nas demonstrac¸o˜es e resoluc¸a˜o de exemplos e exerc´ıcios que sera˜o feitas em sala. O Cap´ıtulo 1 trata das Integrais Impro´prias e das Integrais Eulerianas, ferramentas ba´sicas que podera˜o ser empregadas na Probabilidade e na resoluc¸a˜o de integrais mu´ltiplas. No Cap´ıtulos 2, apresentaremos as Coordenadas Polares e suas relac¸o˜es com as Coordenadas Cartesianas. Sera˜o analisadas equac¸o˜es e gra´ficos polares que posteriormente sera˜o utilizados no Cap´ıtulo 7.O Cap´ıtulo 3 traz a Topologia dos Espac¸os Reais n-Dimensionais, fazendo um pre´vio estudo das regio˜es bidimensionais que constituira˜o o domı´nio das func¸o˜es de n-Varia´veis reais. Os Cap´ıtulos 4 e 5 se ocupam das func¸o˜es z = f(x, y), do ponto de vista alge´brico, nume´rico, visual e comportamental com o apoio das curvas de n´ıvel ja´ apresentadas no curso de Geometria Anal´ıtica e do ca´lculo de limites. O Cap´ıtulo 6 e´ um breve Curso de Ca´lculo Diferencial das func¸o˜es de n-Varia´veis Reais, abordando as derivadas parciais, as te´cnicas de derivac¸a˜o, as derivadas direcionais e os valores extremos. Para aplicac¸o˜es do Ca´lculo Diferencial, sa˜o utilizados as Aproximac¸o˜es Lineares, o Vetor Gradiente, As Derivadas de Segunda Ordem e os Multiplicadores de Lagrange. Finalmente, o Cap´ıtulo 7 se encarrega do estudo das Integrais Mu´ltiplas, estendendo a ideia de integrais definidas para integrais duplas e triplas de func¸o˜es de duas ou treˆs varia´veis. Essas ideias sa˜o utilizadas para calcular volumes, a´reas de regio˜es bidimensionais e a´reas de superf´ıcies. Ale´m das coordenadas polares apresentadas no Cap´ıtulo 2, introduziremos dois novos sistemas de coordenadas no espac¸o tridimensional: as coordenadas cil´ındricas e as coordenadas esfe´ricas, 5 visando a simplificac¸a˜o do ca´lculo de integrais triplas em certas regio˜es so´lidas. Agradec¸o a participac¸a˜o e parceria dos alunos das Engenharias nos projetos desenvolvidos nas APS e deixo registrado na capa destas notas, algumas das obras modeladas no decorrer destes semestres. Fico muito grata em ver o empenho, a motivac¸a˜o e amadurecimento ma- tema´tico adquirido na modelagem alge´brica e computacional de superf´ıcies tridimensionais do nosso cotidiano. Estes projetos tem evidenciado a relac¸a˜o existente entre a teoria e a pra´tica. Espero que os projetos a serem desenvolvidos neste semestre auxilem no preparo profissional do futuro engenheiro e que o fruto destas pesquisas estejam futuramente em publicac¸o˜es e eventos, evidenciando novas possibilidades de ensino e aprendizagem nas Engenharias. Agradec¸o tambe´m aos discentes pela utilizac¸a˜o destas notas e aguardo eventuais correc¸o˜es e ou sugesto˜es de aprimoramento. Sara Coelho da Silva Campo Moura˜o, 2013. 6 Cap´ıtulo 1 Integrais Impro´prias 1.1 Introduc¸a˜o No estudo das integrais definidas, ∫ b a f(x)dx, assumimos o intervalo [a, b] com extremos a, b limitados. Ale´m disso, assumimos que a func¸a˜o f(x) ≤ k, para todo x ∈ [a, b]. Portanto, a integral definida, ∫ b a f(x)dx foi analisada somente para x em um intervalo limitado e f(x) sem descontinuidades infinitas. Neste cap´ıtulo estenderemos o conceito de integral definida para intervalos infinitos e tambe´m para os casos onde f tem descontinuidade infinita no intervalo de integrac¸a˜o. Nestes casos, tal integral sera´ denominada integral impro´pria. 1.2 Integrais Impro´prias com Extremos de Integrac¸a˜o In- finitos Caso 1: O extremo superior de integrac¸a˜o e´ infinito. Definic¸a˜o 1.1 Se f for cont´ınua para todo x ≥ a enta˜o,∫ +∞ a f(x)dx = lim b→+∞ ∫ b a f(x)dx se esse limite existir. Caso o limite exista, dizemos que a integral impro´pria converge, e caso na˜o exista, a integral impro´pria diverge. 7 Exemplo 1.1 Consideremos o problema de encontrar a a´rea da regia˜o limitada pela curva y = e−x, pelo eixo x, pelo eixo y e pela reta x = b; onde b > 0. Figura 1.1: Integral definida Se A unidades de a´rea for a a´rea da regia˜o, podemos determinar o valor de A usando integral definida: A = ∫ b 0 e−xdx = − ∫ b 0 eudu = −eu ∣∣b0 = −e−b + e0 = −e−b + 1 Considere enta˜o que o valor de b possa ser ilimitado, ou seja, b pode crescer sem limitac¸a˜o. Calcule ∫ +∞ 0 e−xdx e interprete-a geometricamente. Resoluc¸a˜o: ∫ +∞ 0 e−xdx = lim b→+∞ (∫ b 0 e−xdx ) = lim b→+∞ (1− e−b) = lim b→+∞ 1− lim b→+∞ 1 eb = 1 Figura 1.2: Integral impro´pria convergente 8 Exemplo 1.2 Verifiquemos se e´ poss´ıvel indicar um nu´mero para representar a medida da a´rea A da regia˜o a` direita da reta x = 1, abaixo do gra´fico de y = 1 x e acima do eixo x. Resoluc¸a˜o: ∫ +∞ 1 1 x dx = lim b→+∞ ∫ b 1 1 x dx = lim b→+∞ ( ln x ∣∣b 1 ) = lim b→+∞ ( ln b− ln 1 ) = +∞ Figura 1.3: Integral impro´pria divergente Como o limite na˜o existe, na˜o e´ poss´ıvel indicar um nu´mero para representar a medida da a´rea A. Exemplo 1.3 A integral impro´pria ∫ ∞ 0 sen(x)dx divergente, pois ∫ +∞ 0 sen(x)dx = lim b→+∞ ∫ b 0 sen(x)dx = lim b→+∞ (−cos(x) ∣∣b0 ) = = lim b→+∞ (−cos b+ cos 0 ) = lim b→+∞ (−cos b+ 1 ) Como cos(b) oscila entre −1 e 1 na˜o tendendo a um valor fixo, lim b→+∞ cos b na˜o existe. Por- tanto, a integral impro´pria e´ divergente. 9 Exerc´ıcio 1.1 Avalie ∫ +∞ 0 1 1 + x2 dx e interprete geometricamente. Resposta: ∫ +∞ 0 1 1 + x2 dx = pi 2 Exerc´ıcio 1.2 Calcule a integral, se ela convergir: ∫ +∞ 0 xe−xdx Resposta: ∫ +∞ 0 xe−xdx = 1 10 Caso 2: O extremo inferior de integrac¸a˜o e´ infinito. Definic¸a˜o 1.2 Se f for cont´ınua para todo x ≤ b enta˜o, ∫ b −∞ f(x)dx = lim a→−∞ ∫ b a f(x)dx se esse limite existir. Exemplo 1.4 Calcule e interprete geometricamente ∫ 3 −∞ 1 (4− x)2dx, se ela convergir. Resoluc¸a˜o: ∫ 3 −∞ 1 (4− x)2dx = lima→−∞ (∫ 3 a 1 (4− x)2dx ) Uma alternativa e´ utilizar a Mudanc¸a de Varia´vel: u = 4− x, du = −dx, dx = −du com extremos de integrac¸a˜o dados por: x ∈ [ a, 3] e u = 4− x =⇒ u ∈ [ (4− a), 1] O ca´lculo, enta˜o, e´ feita da seguinte forma: lim a→−∞ (∫ 3 a 1 (4− x)2dx ) = lim a→−∞ ∫ 1 (4−a) −du u2 = − lim a→−∞ ∫ 1 (4−a) u−2du = = − lim a→−∞ u−1 −1 ∣∣1 4−a = lim a→−∞ 1 u ∣∣1 4−a = lim a→−∞ [ 1− 1 4− a ] = 1 Portanto, a integral impro´pria ∫ 3 −∞ 1 (4− x)2dx = 1 e´ convergente e sua interpretac¸a˜o geome´trica e´ dada pela pela a´rea representada abaixo: Figura 1.4: Integral impro´pria com extremo inferior de integrac¸a˜o infinito. 11 Caso 3: Ambos os extremos de integrac¸a˜o sa˜o infinitos. Definic¸a˜o 1.3 Se f for cont´ınua para todo x ∈ R e c for um nu´mero real qualquer, enta˜o∫ ∞ −∞ f(x)dx = lim a→−∞ ∫ c a f(x)dx+ lim b→∞ ∫ b c f(x)dx se esses limites existirem. Observac¸a˜o 1.1 A definic¸a˜o acima independe do valor de c, costumamos tomar c = 0 Exemplo 1.5 Calcule a integral, se ela convergir: ∫ ∞ −∞ xdx. Resoluc¸a˜o: Da Definic¸a˜o 1.3, com c = 0, temos:∫ ∞ −∞ xdx = lim a→−∞ ∫ 0 a xdx+ lim b→∞ ∫ b 0 xdx = = lim a→−∞ [ 1 2 x2 ]0 a + lim b→+∞ [ 1 2 x2 ]b 0 = = lim a→−∞ ( −1 2 a2 ) + lim b→+∞ ( 1 2 b2 ) Como nenhum dos dois limites existe, a integral impro´pria diverge. Geometricamente, podemos constatar que abaixo do gra´fico da reta f(x) = x ha´ uma a´rea infinita se consideramos, o domı´nio de f sendo o intervalo R = [−∞,+∞]. Figura 1.5: Integral impro´pria divergente com extremos de integrac¸a˜o infinitos Observac¸a˜o 1.2 Na˜o utilizamos o limite de lim a→∞ ∫ a −a f(x)dx para estudar a convergeˆncia de uma integral impro´pria quando ambos os extremos de integrac¸a˜o sa˜o infinitos. No caso anterior, obter´ıamos lim a→∞ ∫ a −a xdx = 0, mas a integral impro´pria e´ divergente. 12 1.3 Integrais Impro´prias com Extremos de Integrac¸a˜o Fi- nitos Se o integrando tiver uma descontinuidade infinita no extremo inferior ou superior da integrac¸a˜o, a integral e´ dita impro´pria e sera´ calculada como nos casos anteriores, usando limite. Definic¸a˜o 1.4Se f for cont´ınua para todo x ∈ (a, b], e se lim x→a+ f(x) = ±∞ enta˜o, ∫ b a f(x)dx = lim t→a+ ∫ b t f(x)dx se esse limite existir. Exemplo 1.6 Determine a medida da a´rea da regia˜o limitada pela curva cuja equac¸a˜o e´ y = 1√ x , pelo eixo x, pelo eixo y e pela reta x = 4. Figura 1.6: Integral impro´pria com extremos de integrac¸a˜o finitos Resoluc¸a˜o: ∫ 4 0 1√ x dx = lim t→0+ ∫ 4 t 1√ x dx = lim t→0+ ∫ 4 t x− 1 2dx = = lim t→0+ x 1 2 1 2 ∣∣x=4 x=t = lim t→0+ 2 √ x ∣∣x=4 x=t = lim t→0+ 4− 2 √ t = 4 13 Exerc´ıcio 1.3 Calcule a integral, se ela for convergente: ∫ 1 0 x ln xdx. Figura 1.7: Integral impro´pria dada por uma a´rea abaixo do eixo x. Resposta: ∫ 1 0 x lnxdx = −1 4 14 Definic¸a˜o 1.5 Se f for cont´ınua para todo x ∈ [a, b), e se lim x→b− f(x) = ±∞ enta˜o ∫ b a f(x)dx = lim t→b− ∫ t a f(x)dx se esse limite existir. Se existir uma descontinuidade infinita num ponto interior ao intervalo de integrac¸a˜o, a existeˆncia da integral impro´pria sera´ determinada a partir da definic¸a˜o a seguir. Definic¸a˜o 1.6 Se f for cont´ınua para todo x ∈ [a, b], exceto em c, onde a < c < b e se lim x→c |f(x)| =∞ enta˜o, ∫ b a f(x)dx = lim t→c− ∫ t a f(x)dx+ lim s→c+ ∫ b s f(x)dx se esses limites existirem. Se ∫ b a f(x)dx for uma integral impro´pria, ela sera´ convergente se o limite correspondente existir, caso contra´rio ela sera´ divergente. Exemplo 1.7 Calcule a integral se ela for convergente: ∫ 2 0 dx (x− 1)2 . Figura 1.8: Integral impro´pria com descontinuidade infinita em c = 1 ∈ [0, 2] Resoluc¸a˜o: ∫ 2 0 dx (x− 1)2 = ∫ 1 0 dx (x− 1)2 + ∫ 2 1 dx (x− 1)2 = limt→1− ∫ t 0 dx (x− 1)2 + lims→1+ ∫ 2 s dx (x− 1)2 15 Usando a Mudanc¸a de Varia´vel: u = x− 1, du = dx, e considerando os novos extremos de integrac¸a˜o: u = −1 .. (t− 1) e u = (s− 1) .. 1, nas respectivas integrais, temos: ∫ 2 0 dx (x− 1)2 = limt→1− ∫ t−1 −1 u−2du+ lim s→1+ ∫ 1 s−1 u−2du = = lim t→1− u−1 −1 ∣∣t−1−1 + lim s→1+ u−1 −1 ∣∣1 s−1 = = lim t→1− −1 u ∣∣t−1−1 + lim s→1+ −1 u ∣∣1 s−1 = = lim t→1− − 1 t− 1 + 1 −1 + lims→1+ + 1 1 + 1 s− 1 = = +∞− 1 + 1 +∞ = +∞ Portanto, a integral e´ divergente. 16 Exerc´ıcio 1.4 Calcule a integral impro´pria mista, se ela for convergente: ∫ +∞ 1 dx x √ x2 − 1 . Figura 1.9: Integral impro´pria mista. Resposta: ∫ +∞ 1 dx x √ x2 − 1 = pi 2 1.4 Sugesta˜o de Leitura e Estudo • Leithold, L.; O Ca´lculo com Geometria Anal´ıtica. Volume 1. 3a Ed.. Sa˜o Paulo: Harbra, 1994. Sec¸o˜es 11.3 e 11.4 • Stewart, J.; Ca´lculo.Volume 1. 5a Ed.. Sa˜o Paulo: Thomson Learning, 2006. Sec¸a˜o 7.8. 17 1.5 Exerc´ıcios - Lista 1 I− Resolva as integrais impro´prias com um extremo de integrac¸a˜o infinito e conclua se a integral diverge ou converge. 1. ∫ ∞ 7 1 (x− 5)2dx; Resposta: 1 2 2. ∫ 0 −∞ e5xdx; Resposta: 1 5 3. ∫ ∞ 1 x2 (x3 + 8) dx; Resposta: diverge 4. ∫ −2 −∞ 1 x4 dx; Resposta: 1 24 5. ∫ ∞ 0 xe−2xdx; Resposta: 1 4 6. ∫ ∞ 3 1 (2x− 1)2dx; Resposta: 1 10 7. ∫ ∞ 1 x2 (x3 + 2)2 dx; Resposta: 1 9 8. ∫ ∞ 0 2xe−3xdx; Resposta: 2 9 9. ∫ ∞ 1 xex 2 dx; Resposta:diverge 10. ∫ ∞ 0 x.sen(x)dx; Resposta: diverge 11. ∫ ∞ 0 e−xdx; Resposta: 1 12. ∫ ∞ −∞ x cos(x)dx; Resposta: diverge 13. ∫ ∞ √ 3 3 x2 + 9 dx; Resposta: pi 3 14. ∫ ∞ e 1 x(ln(x))2 dx; Resposta: 1 15. ∫ ∞ 1 ln(x)dx; Resposta: diverge 18 16. ∫ ∞ −∞ sen(x)dx; Resposta: diverge 17. ∫ ∞ −∞ x(1 + x2)−1dx; Resposta: diverge 18. ∫ 0 −∞ 1 (x− 1)2dx; Resposta: 1 19. ∫ 0 −∞ x2ex 3 dx; Resposta: 1 3 20. ∫ ∞ −∞ 1 1 + x2 dx; Resposta: π 21. ∫ ∞ 1 1 1 + x2 dx; Resposta: pi 4 22. ∫ ∞ 0 x2e−xdx; Resposta: 2 23. ∫ ∞ 1 1 x √ 1 + x2 dx; Resposta: ln( √ 2 + 1) 24. ∫ ∞ 0 1 3 √ x dx; Resposta: diverge II− Analise a continuidade da func¸a˜o do integrando com relac¸a˜o aos extremos de inte- grac¸a˜o para calcular a integral impro´pria com extremos finitos ou infinitos. 25. ∫ 1 0 dx√ 1− x ; Resposta: 2 26. ∫ 16 0 dx x 3 4 ; Resposta: 8 27. ∫ −3 −5 xdx√ x2 − 9 ; Resposta: −4 28. ∫ 4 0 xdx√ 16− x2 ; Resposta: 4 29. ∫ 4 2 dt√ 16− t2 ; Resposta: pi 3 30. ∫ 1 −4 dz (z + 3)3 ; Resposta: divergente. 19 31. ∫ pi 2 pi 4 sec(θ)dθ; Resposta: divergente. 32. ∫ 0 −2 dx√ 4− x2 ; Resposta: pi 2 33. ∫ +∞ 0 dx x3 ; Resposta: divergente. 34. ∫ pi 2 0 tg θ dθ; Resposta: divergente. 35. ∫ pi 2 0 dy 1− sen y ; Resposta: divergente. 36. ∫ 4 0 dx x2 − 2x− 3 ; Resposta:divergente. 37. ∫ +∞ 2 dx x √ x2 − 4 ; Resposta: pi 4 38. ∫ +∞ 0 ln(x)dx; Resposta: divergente. 39. ∫ 2 0 dx√ 2x− x2 ; Resposta: π 40. ∫ 0 −2 dw (w + 1) 1 3 ; Resposta: 0 41. ∫ 1 −1 dx x2 ; Resposta: divergente. 42. ∫ 2 −2 dx x3 ; Resposta: divergente. 43. ∫ +∞ 0 e− √ x √ x dx; Resposta: 2 44. ∫ 2 1 2 dz z(lnz) 1 5 ; Resposta: 0 20 1.6 Aplicac¸a˜o da Integrac¸a˜o Impro´pria Uma aplicac¸a˜o de integral impro´pria com um extremo de integrac¸a˜o infinito envolve o ca´lculo de probabilidades. A probabilidade de um evento ocorrer e´ um nu´mero no intervalo fechado [0, 1]. Se houver certeza de que um evento ocorrera´, a probabilidade e´ 1; se o evento nunca ocorrer, enta˜o sua probabilidade sera´ 0. Quanto mais certeza tivermos de que um evento ira´ ocorrer, mais pro´xima de 1 sera´ sua probabilidade. Suponha que o conjunto de todos os resultados poss´ıveis de uma determinada situac¸a˜o seja o conjunto de todos os nu´meros x num intervalo I. Por exemplo, se x representar quantos minutos algue´m espera ate´ vagar um lugar em um determinado restaurante, podemos determinar qual a probabilidade de que uma pessoa tenha de esperar de 20 a 30 min por uma mesa. Para tanto, a necessidade de se obter uma func¸a˜o densidade de probabilidade, estas func¸o˜es sa˜o obtidas atrave´s de experieˆncias estat´ısticas e podem ser calculadas fazendo uso do Ca´lculo Nume´rico. Definic¸a˜o 1.7 Uma func¸a˜o densidade de probabilidade e´ uma func¸a˜o f cujo domı´nio e´ o con- junto R e que satisfaz duas condic¸o˜es: a) f(x) ≥ 0, para todo x ∈ R b) ∫ ∞ −∞ f(x)dx = 1 1.6.1 Densidade de Probabilidade Exponencial Dado k > 0, considere a func¸a˜o densidade exponencial definida por: f(x) = { ke−kx, se x ≥ 0 0, se x < 0 Figura 1.10: Densidade de Probabilidade Exponencial 21 Para verificar se f e´ uma func¸a˜o densidade de probabilidade, vejamos se ela satisfaz as duas condic¸o˜es da Definic¸a˜o 1.7. 1. Se x < 0, f(x) = 0; se x ≥ 0, f(x) = ke−kx, e como k > 0, ke−kx > 0. 2. ∫ +∞ −∞ f(x)dx = ∫ 0 −∞ f(x)dx+ ∫ +∞ 0 f(x)dx = ∫ 0 −∞ 0 dx + ∫ +∞ 0 ke−kxdx = = 0+ lim b→+∞ [ − ∫ b 0 e−kx(−kdx) ] = lim b→+∞ [−e−kx]b 0 = lim b→+∞ (−e−kb+1) = lim b→+∞ (− 1 ekb +1) = 1 Definic¸a˜o 1.8 Se f for uma func¸a˜o densidade de probabilidade, enta˜o a probabilidade de que um evento ira´ ocorrer no intervalo fechado [a, b] sera´ denotada por P ([a, b]) e dada por: P ([a, b]) = ∫ b a f(x)dx Exerc´ıcio 1.5 Para determinado tipo de bateria, a func¸a˜o densidade de probabilidade de x horas seja o tempo de vida u´til de uma bateria escolhida ao acaso e´ dada porf(x) = e −x 60 60 , se x ≥ 0 0, se x < 0 Ache a probabilidade de que uma bateria escolhida ao acaso tenha um tempo de vida a) entre 15 e 25 horas (Resposta: 0, 120) b) Pelo menos 50 horas (Resposta: 0, 435) 22 1.6.2 Densidade de Probabilidade Uniforme A densidade de probabilidade uniforme e´ uma func¸a˜o que tem valor constante em um certo intervalo [a, b] e e´ nula fora deste intervalo. f(x) = { 1 b− a, a ≤ x ≤ b 0, x /∈ [a, b] Facilmente verifica-se que a func¸a˜o f satisfaz as duas condic¸o˜es da Definic¸a˜o 1.7. Quando a densidade de probabilidade de uma varia´vel e´ uniforme, dizemos que a varia´vel e´ uniformemente distribu´ıda. Exemplo 1.8 Um certo sinal de traˆnsito permanece fechado durante 40 segundos de cada vez. Um motorista chega ao cruzamento e encontra o sinal fechado. Use a densidade de probabilidade uniforme para calcular a probabilidade de que o motorista tenha que esperar pelos menos 15 segundos ate´ o sinal abrir. Resoluc¸a˜o: Seja x a varia´vel associada ao tempo de espera. Como todos os tempos de espera entre 0 e 40 segundos sa˜o igualmente prova´veis, a varia´vel x e´ uniformemente distribu´ıda no intervalo 0 ≤ x ≤ 40. Portanto, a densidade de probabilidade correspondente e´: f(x) = { 1 40 , se 0 ≤ x ≤ 40 0, para qualquer outro valor e a probabilidade desejada e´: P (15 ≤ x ≤ 40) = ∫ 40 15 1 40 dx = x 40 ∣∣40 15 = 40− 15 40 = 5 8 = 62.5%. 1.6.3 Sugesta˜o de Leitura e Estudo • Hoffmann, L. D.,Bradley, G. L., ; Ca´lculo: Um Curso Moderno e Suas Aplicac¸o˜es.9a Ed.. Rio de Janeiro: L.T.C, 2008. Sec¸a˜o 6.3. • Leithold, L.; O Ca´lculo com Geometria Anal´ıtica. Volume 1. 3a Ed.. Sa˜o Paulo: Harbra, 1994. Sec¸a˜o 11.3. • Stewart, J.; Ca´lculo.Volume 1. 5a Ed.. Sa˜o Paulo: Thomson Learning, 2006. Sec¸a˜o 8.5. 23 1.6.4 Exerc´ıcios - Lista 2 1. Para um certo tipo de laˆmpada, a func¸a˜o densidade de probabilidade de que que x horas seja o tempo de vida u´til de seu bulbo, escolhido ao acaso, e´ dada por f(x) = { 1 40 e −x 40 , se x ≥ 0 0, se x < 0 Ache a probabilidade de que o tempo de vida u´til de um bulbo escolhido ao acaso: (a) esteja entre 40 e 60h, Resposta:≈ 0.145 (b) seja de pelo menos 60h. Resposta:≈ 0.223 2. Em uma certa cidade, a func¸a˜o densidade de probabilidade de que xmin seja a durac¸a˜o de uma chamada telefoˆnica escolhida ao acaso, e´ dada por f(x) = { 1 3 e −x 3 , se x ≥ 0 0, se x < 0 Ache a probabilidade de que uma chamada telefoˆnica escolhida ao acaso dure: (a) entre 1min e 2min; Resposta:≈ 0.20 (b) pelo menos 5min. Resposta:≈ 0.189 3. Seja f(x) = { 0.006x(10− x), x ∈ [0, 10] 0, x /∈ [0, 10] (a) Verifique que f e´ uma func¸a˜o densidade de probabilidade. (b) Calcule P ([4, 8]). Resposta:≈ 0.544 24 4. Em geral, a me´dia de qualquer func¸a˜o densidade de probabilidade f e´ definida como µ = ∫ +∞ −∞ xf(x)dx. A me´dia pode ser interpretada como o valor me´dio a longo prazo da varia´vel aleato´ria x. Tambe´m pode ser interpretada como uma medida de centralidade da func¸a˜o densidade de probabilidade. Na sec¸a˜o 8.5 do Livro Ca´lculo, Volume 1, James Stewart, 5a Edic¸a˜o, prova-se que para a func¸a˜o densidade de probabilidade descrita exponencialmente, f(t) = { 0, se t < 0 ce−ct, se t ≥ 0 a me´dia µ = 1 c e, assim, conhecendo a me´dia, a func¸a˜o densidade de probabilidade e´ dada por: f(t) = { 0, se t < 0 µ−1e −t µ , se t ≥ 0 Suponha que o tempo me´dio de espera para um cliente ser atendido pelo funciona´rio da firma para a qual ele esta´ ligando seja 5min. (a) Calcule a probabilidade da chamada ser respondida durante o primeiro minuto. Resp:≈ 0.18 (b) Calcule a probabilidade de o consumidor esperar mais que cinco minutos para ser aten- dido. Resposta:≈ 0.37 5. A gerente de um restaurante fast-food determina que o tempo me´dio de espera de seus clientes para serem atendidos seja de 2.5 minutos. (a) Calcule a probabilidade de um cliente ter de esperar por mais de 4 minutos. Resp:≈ 0.20 (b) Calcule a probabilidade de um cliente ser servido dentro dos primeiros 2 minutos. Resposta:≈ 0.55 25 (c) A gerente quer fazer uma propaganda dizendo que se o cliente na˜o for atendido dentro de um certo nu´mero de minutos ele recebera´ um hambu´rguer de grac¸a. Mas ela na˜o quer dar hambu´rgueres gra´tis para mais que 2% de seus clientes. O que deve dizer a propaganda? Resposta: Se na˜o for servido dentro de 10min voceˆ ganha um hambu´rguer. 6. Um certo sinal de traˆnsito permanece fechado durante 45 segundos de cada vez. Um mo- torista chega ao cruzamento e encontra o sinal fechado. Considerando a densidade de probabilidade uniforme: f(x) = { 1 45 , x ∈ [0, 45] 0, x /∈ [0, 45] calcule: (a) a probabilidade de que o motorista tenha que esperar pelo menos 15 segundos ate´ o sinal abrir. Resposta:≈ 0.666 (b) A probabilidade de que o sinal abra apo´s um intervalo de menos de 15 segundos. Resposta:≈ 0.333 (c) A probabilidade de que o sinal abra apo´s um intervalo de tempo entre 5 e 10 segundos. Resposta: 1 9 ≈ 0.1111 (d) o valor esperado ou a me´dia da func¸a˜o densidade de probabilidade, dado por: E(X) = ∫ +∞ −∞ xf(x)dx. Resposta: 22.5 s 26 1.7 Integrais Eulerianas O matema´tico su´ıc¸o Leonhard Euler (1707-1783) foi o pesquisador matema´tico mais produtivo de todos os tempos. Trouxe contribuic¸o˜es para matema´tica, f´ısica, engenharia e astronomia. Euler definiu duas func¸o˜es especiais nomeadas como func¸a˜o Gama e func¸a˜o Beta, hoje chamadas de Integrais Eulerianas. Em nosso estudo utilizaremos estas func¸o˜es para o ca´lculo de integrais de complicada resoluc¸a˜o por me´todos convencionais. 1.7.1 Func¸a˜o Gama Definida por Euler, a func¸a˜o Gama representada por Γ(n) e´ dada pela integral impro´pria Γ(n) = ∫ ∞ 0 xn−1e−xdx Teorema 1.1 A func¸a˜o euleriana Γ(n) = ∫ ∞ 0 xn−1e−xdx e´ tal que: 1. Γ(1) = 1 2. Γ(n+ 1) = nΓ(n), ∀n ∈ R∗ 3. Γ(n+ 1) = nΓ(n) = n!, ∀n ∈ N demonstrac¸a˜o: 1- Γ(1) = ∫ ∞ 0 x1−1e−xdx = ∫ ∞ 0 e−xdx = lim b→+∞ −e−x ∣∣x=bx=0 = lim b→+∞ − 1 eb + 1 = 1 2- Γ(n+ 1) = ∫ +∞ 0 x(n+1)−1e−xdx = ∫ +∞ 0 xne−xdx = lim b→+∞ [∫ b 0 xn︸︷︷︸ u e−x︸︷︷︸ dv dx ] = = lim b→+∞ [ −xn.e−x ∣∣x=bx=0 − ∫ b 0 −e−x.n.xn−1dx ] = = − limb→+∞ b n eb︸︷︷︸ ց0 −0 + limb→+∞n ∫ b 0 xn−1e−xdx = n ∫ +∞ 0 xn−1e−xdx = nΓ(n) 27 3- Usando que Γ(1) = 1 e Γ(n+ 1) = nΓ(n) garantimos a seguinte recorreˆncia: Γ(2) = Γ(1 + 1) = 1Γ(1) = 1! Γ(3) = Γ(2 + 1) = 2Γ(2) = 2 = 2! Γ(4) = Γ(3 + 1) = 3Γ(3) = 3.2! = 3! Γ(5) = Γ(4 + 1) = 4Γ(4) = 4.3! = 4! Γ(6) = Γ(5 + 1) = 5Γ(5) = 5.4! = 5! ... Γ(n+ 1) = nΓ(n) = n!, para todo n ∈ N Observac¸a˜o 1.3 Na demonstrac¸a˜o de 2 utilizamos lim b→+∞ bn eb = 0. Esta fato, pode ser verificado para os dois casos: • Se n > 0 podemos utilizar um argumento geome´trico: quando b → +∞, a func¸a˜o eb cresce mais rapidamente do que bn → +∞. Figura 1.11: Argumento geome´trico do crescimento das func¸o˜es poteˆncia e exponencial Logo, se o denominador cresce mais rapidamente enta˜o a frac¸a˜o bn eb → 0. 28 • Se n < 0, n = −k, k > 0. Enta˜o, lim b→+∞ bn eb = lim b→+∞ b−k eb = lim b→+∞ 1 bk.eb = 0. Teorema 1.2 Para 0 < n < 1, obte´m-se a relac¸a˜o dos complementos dada por: Γ(n).Γ(1− n) = π sen(nπ) Para demonstrac¸a˜o deste teorema faz-se necessa´rio o uso de conceitos do Ca´lculo 3, mais precisamente a ana´lise de se´ries. Portanto, nesta disciplina utilizaremos o resultado sem de- monstra´-lo. Observac¸a˜o 1.4 Usando os Teoremas 1.1 e 1.2 podemos mostrar que, 1. Γ(1 2 ) = √ π 2. Γ(3 2 ) = √ π 2demonstrac¸a˜o: Do Teorema 1.2 temos: Γ ( 1 2 ) .Γ ( 1− 1 2 ) = π senpi 2 . Ou seja, Γ ( 1 2 ) .Γ ( 1 2 ) = π =⇒ ( Γ ( 1 2 ))2 = π =⇒ Γ ( 1 2 ) = √ π. Por outro lado, o Teorema 1.1 garante que: Γ ( 3 2 ) = Γ ( 1 + 1 2 ) = 1 2 Γ ( 1 2 ) = √ π 2 . Exerc´ıcio 1.6 Calcule Γ ( 5 2 ) ,Γ ( 7 2 ) e Γ ( 13 2 ) . Resposta: Γ ( 5 2 ) = 3 √ pi 4 ,Γ ( 7 2 ) = 15 √ pi 8 e Γ ( 13 2 ) = 10.395 √ pi 64 29 Observac¸a˜o 1.5 Para n < 0, usaremos a relac¸a˜o Γ(n) = Γ(n+ 1) n obtida do Teorema 1.1. Observac¸a˜o 1.6 Usando a observac¸a˜o anterior, obtemos Γ ( −1 2 ) = −2√π. De fato, Γ ( −1 2 ) = Γ ( −1 2 + 1 ) −1 2 = −2Γ ( 1 2 ) = −2√π. Exerc´ıcio 1.7 Determine os valores de: Γ ( −3 2 ) e Γ ( −5 2 ) . Resposta: Γ (−32) = 4√pi3 e Γ (−52) = −8√pi15 1.7.2 Func¸a˜o Beta A func¸a˜o Beta, tambe´m definida por Euler, e´ dada por: β(m,n) = ∫ 1 0 xm−1(1− x)n−1dx Exemplo 1.9 β(1, 2) = β(2, 1) De fato, β(1, 2) = ∫ 1 0 x0(1− x)1dx = ∫ 1 0 (1− x)dx = x− x 2 2 ∣∣1 0 = 1 2 E por outro lado, β(2, 1) = ∫ 1 0 x(1− x)0dx = ∫ 1 0 xdx = x2 2 ∣∣1 0 = 1 2 30 Teorema 1.3 A func¸a˜o euleriana β(m,n) = ∫ 1 0 xm−1(1− x)n−1dx e´ tal que: 1. β(m,n) = β(n,m), 2. β(m,n) = 2 ∫ pi 2 0 (senθ)2m−1(cosθ)2n−1dθ demonstrac¸a˜o: 1. Fazendo x = 1− y temos: dx = −dy com y decrescendo de 1 a 0. Logo, β(m,n) = ∫ 1 0 xm−1(1− x)n−1dx = − ∫ 0 1 (1− y)m−1yn−1dy = − [ − ∫ 1 0 yn−1(1− y)m−1dy ] = ∫ 1 0 yn−1(1− y)m−1dy = β(n,m). 2. Fazendo x = sen2θ obtemos: dx = 2senθ.cosθdθ, θ ∈ [0, pi 2 ]. Substituindo em β(m,n) resulta: β(m,n) = ∫ 1 0 xm−1(1− x)n−1dx = 2 ∫ π 2 0 (sen2θ)m−1(cos2θ)n−1senθ.cosθ dθ = = 2 ∫ π 2 0 (senθ)2(m−1)(cosθ)2.(n−1)senθ.cosθ dθ = = 2 ∫ π 2 0 (senθ)2m−2(cosθ)2n−2senθ.cosθ dθ = = 2 ∫ π 2 0 (senθ)2m−1(cosθ)2n−1dθ. 31 Teorema 1.4 A func¸a˜o euleriana β(m,n) = ∫ 1 0 xm−1(1− x)n−1dx e´ tal que β(m,n) = Γ(m)Γ(n) Γ(m+ n) , ∀m,n > 0 Para demonstrac¸a˜o deste teorema necessitamos de conceitos de Ca´lculo 2 ainda na˜o estudados, mais precisamente a integral dupla em coordenadas polares. Portanto, neste momento utilizare- mos o resultado sem demonstra´-lo. Exemplo 1.10 β(5, 3) = Γ(5).Γ(3) Γ(8) = 4!2! 7! = 4!2! 7.6.5.4! = 2 7.6.5 = 1 7.3.5 = 1 105 . 1.7.3 Aplicac¸a˜o das func¸o˜es Gama e Beta no ca´lculo de integrais. Podemos utilizar as integrais eulerianas para verificar a convergeˆncia ou divergeˆncia de algumas integrais impro´prias. No caso, das integrais impro´prias convergentes, o ca´lculo sera´ muito mais simples fazendo uso das integrais eulerianas. Veja alguns exemplos: Exemplo 1.11 ∫ +∞ 0 x3e−xdx. Resoluc¸a˜o: ∫ +∞ 0 x3e−xdx = Γ(4) = 3! = 6. Exemplo 1.12 ∫ +∞ 0 x6e−2xdx. Resoluc¸a˜o: Utilizando a Mudanc¸a de Varia´vel: y = 2x, dy = 2dx obtemos: ∫ +∞ 0 x6e−2xdx = 1 2 ∫ +∞ 0 (y 2 )6 .e−ydy = 1 2 1 26 ∫ +∞ 0 y6.e−ydy = 1 27 Γ(7) = 1 27 6! = 45 8 32 Exemplo 1.13 ∫ 1 0 x5(1− x)4dx Resoluc¸a˜o: ∫ 1 0 x5(1− x)4dx = β(6, 5) = Γ(6).Γ(5) Γ(11) = 1 1260 Exemplo 1.14 ∫ +∞ 0 √ ye−y 3 dy Resoluc¸a˜o: Usando a Mudanc¸a de Varia´vel: x = y3, obtemos: y = x 1 3 =⇒ dy = 1 3 x− 2 3dx Assim, ∫ +∞ 0 √ ye−y 3 dy = ∫ +∞ 0 y 1 2 e−y 3 dy = 1 3 ∫ +∞ 0 x 1 6 e−x.x− 2 3dx = 1 3 ∫ +∞ 0 x 1 6 − 2 3 e−xdx = 1 3 ∫ +∞ 0 x− 3 6 e−xdx = 1 3 ∫ +∞ 0 x− 1 2 e−xdx = 1 3 Γ ( 1 2 ) = √ π 3 Exemplo 1.15 ∫ 1 0 x2ln(x)dx Resoluc¸a˜o: Fazendo a Mudanc¸a de Varia´vel: y = −ln(x), teˆm-se: −y = ln(x) =⇒ e−y = x =⇒ x2 = e−2y e dx = −e−ydy Para obter os novos extremos de integrac¸a˜o, observe que x varia de 0 a 1 e y = −ln(x). Portanto, • Se x = 1 temos y = 0; • Se x → 0 enta˜o y → +∞. 33 Substituindo estes dados, resulta: ∫ 1 0 x2ln(x)dx = ∫ 0 +∞ e−2y(−y).(−e−y)dy = + ∫ 0 +∞ e−3y(y)dy = − ∫ +∞ 0 e−3y(y)dy Usando enta˜o uma nova Mudanc¸a de Varia´vel: z = 3y, obteˆm-se: ∫ 1 0 x2ln(x)dx = − ∫ +∞ 0 e−3y(y)dy = −1 3 ∫ +∞ 0 ( 1 3 z ) .e−zdz = −1 9 ∫ +∞ 0 z.e−zdz = −1 9 Γ(2) = −1 9 . Exemplo 1.16 ∫ +∞ 0 3−4x 2 dx Resoluc¸a˜o: Inicialmente, vamos reescrever a integral impro´pria para obter uma integral euleriana:∫ +∞ 0 3−4x 2 dx = ∫ +∞ 0 ( eln(3) )(−4x2) dx = ∫ +∞ 0 e(−4ln3.x 2)dx Usando enta˜o a Mudanc¸a de Varia´vel: z = 4ln3.x2, obtemos: x2 = 1 4ln3 z =⇒ x = z 1 2 2 √ ln3 =⇒ dx = 1 4 √ ln3 z− 1 2dz Finalmente substituindo, resulta:∫ +∞ 0 3−4x 2 dx = ∫ +∞ 0 e(−4ln3.x 2)dx = 1 4 √ ln3 ∫ +∞ 0 e−z.z− 1 2dz = = 1 4 √ ln3 ∫ +∞ 0 z− 1 2 .e−z.dz = 1 4 √ ln3 Γ ( 1 2 ) = √ π 4 √ ln3 1.7.4 Sugesta˜o de Leitura para Estudo das Integrais Eulerianas Spiegel, M.; Wrede, R.C. Theory and Problems of Advanced Calculus. 2a Ed.New York:McGRAW-HILL, 2002. 34 1.7.5 Exerc´ıcios - Lista 3 Utilize os Teoremas 1.1 e 1.3 para calcular: 1. Γ(3).Γ(2.5) Γ(5.5) . 2. 6Γ ( 8 3 ) 5Γ ( 2 3 ) 3. ∫ pi 2 0 sen6θdθ. 4. ∫ pi 2 0 cos4θdθ. 5. ∫ pi 2 0 sen4θ cos5 θdθ 6. ∫ pi 2 0 sen3θ cos2 θdθ 7. ∫ 1 0 dx√ −ln(x) 8. ∫ 1 0 x4(lnx)3dx GABARITO 1. 16 315 2. 4 3 3. 5π 32 4. 3π 16 5. 8 315 6. 3π 8 7. √ π 8.− 6 625 35 Cap´ıtulo 2 As Coordenadas Polares Neste cap´ıtulo estudaremos as coordenadas polares e sua relac¸a˜o com as coordenadas cartesianas. Voceˆ vera´ que as coordenadas polares tornam as equac¸o˜es de algumas curvas mais simples, o que e´ muito u´til no ca´lculo de algumas integrais mu´ltiplas. Definic¸a˜o 2.1 Fixada uma origem O e um raio inicial a partir de O. Enta˜o, cada ponto P (x, y) pode ser localizado associando a ele um par de coordenadas polares (r, θ), no qual r fornece a distaˆncia orientada de O a P e, θ da´ o aˆngulo entre o eixo x positivo e o segmento OP. Estendemos o significado das coordenadas polares para r negativo usando: (−r, θ) = (r, θ + π). 36 Exemplo 2.1 Plote os pontos cujas coordenadas polares sa˜o dadas por: A(1, 0), B(−1, 0), C(2, pi 4 ), D(−1, pi 4 ), E(2, pi 3 ), F (−2, pi 2 ) e G(−2,−pi 2 ). 2.1 Relac¸o˜es entre coordenadas polares e cartesianas A relac¸a˜o entre as coordenadas polares e cartesianas pode ser vista a partir da figura abaixo, na qual o ponto P possui coordenadas cartesianas (x, y) e coordenadas polares (r, θ): x = rcosθ, y = rsenθ, r2 = x2 + y2, tgθ = y x 37 Exemplo 2.2 Converta o ponto (2, pi 3 ) de coordenadas polares para cartesianas. Soluc¸a˜o: Como r = 2 e θ = pi 3 , as relac¸o˜es descritas anteriormente fornecem: x = r cosθ = 2 cos π 3 = 2 . 1 2 = 1 y = r senθ = 2 sen π 3 = 2 . √ 3 2 = √ 3 Portanto, o ponto e´ (1, √ 3) nas coordenadas cartesianas. Exemplo 2.3 Represente o ponto com coordenadas cartesianas (1,−1) em termos de coordena- das polares, utilizando as relac¸o˜es estabelecidas. Soluc¸a˜o: Escolhendo r positivo e usando a relac¸a˜o ja´ estabelecida, temos: r = √ x2 + y2 = √ 12 + (−1)2 = √ 2 tg θ = y x = −1 Como o ponto (1,−1) esta´ no quarto quadrante, podemos escolher θ = −π 4 ouθ = 7π 4 . Enta˜o uma resposta poss´ıvel e´ ( √ 2,−pi 4 ); e outra e´ ( √ 2, 7pi 4 ). 2.2 Equac¸o˜es polares e gra´ficos cartesianos No estudo das integrais duplas as regio˜es com fronteira curvil´ınea descritas por equac¸o˜es car- tesianas sera˜o descritas por equac¸o˜es polares, utilizando as relac¸o˜es ja´ estabelecidas na sec¸a˜o anterior. Vejamos alguns exemplos. Exemplo 2.4 Encontre uma equac¸a˜o polar para: a) a reta R = {(x, y) : y = x}. Soluc¸a˜o: y x = 1 =⇒ tg θ = 1 =⇒ θ = π 4 . Resposta: R = { (r, θ) : θ = π 4 } . 38 b) a circunfereˆncia C = {(x, y) : x2 + y2 = 1}. Soluc¸a˜o: x2 + y2 = 1 =⇒ r2 = 1 Escolhendo r positivo, temos: r = 1. Resposta: C = {(r, θ) : r = 1}. c) a circunfereˆncia C = {(x, y) : x2 + (y − 3)2 = 9}. Soluc¸a˜o: (r2 cos2θ) + (r senθ − 3)2 = 9 =⇒ r2 cos2θ + r2 sen2θ − 6 r senθ + 9 = 9 =⇒ r2 − 6 r senθ = 0 =⇒ r2 = 6 r senθ Resposta: C = {(r, θ) : r2 = 6 r senθ} . Exerc´ıcio 2.1 Substitua as equac¸o˜es polares a seguir por equac¸o˜es cartesianas equivalentes e construa os gra´ficos associados. a) A = {(r, θ) : r = 5 cos θ}. Resposta: A = {(x, y) : x2 + y2 − 5x = 0}. b) B = {(r, θ) : rcosθ = −4}. Resposta: B = {(x, y) : x = −4}. c) C = {(r, θ) : r2 = 4rcosθ}. Resposta: C = {(x, y) : (x− 2)2 + y2 = 4}. d) D = {(r, θ) : r2 = 6r senθ}. Resposta: D = {(x, y) : x2 + (y − 3)2 = 9}. e) E = { (r, θ) : r2 = 2 242 22sen2θ+42cos2θ } . Resposta: E = {(x, y) : x2 22 + y 2 42 = 1}. 39 2.3 Curvas Polares O gra´fico de uma equac¸a˜o polar r = f(θ), ou mais genericamente, F (r, θ) = 0, consiste em todos os pontos P que teˆm pelo menos uma representac¸a˜o (r, θ) cujas coordenadas satisfac¸am a equac¸a˜o. Algumas equac¸o˜es envolvendo r e θ podem ser combinadas para definir regio˜es. Veja o exemplo abaixo. Exemplo 2.5 R = { (r, θ) : 1 ≤ r ≤ 2 , 0 ≤ θ ≤ pi 2 } e´ uma regia˜o com fronteira circular. Exibimos a seguir um teste que nos auxiliara´ no esboc¸o gra´fico de curvas polares. Teste de simetria para gra´ficos polares 1. Um gra´fico polar G descrito por uma equac¸a˜o E e´ sime´trico em relac¸a˜o ao eixo x se: (r, θ) ∈ G =⇒ (r,−θ) ∈ G. ou ainda, se (r, θ) satisfaz a equac¸a˜o E enta˜o, (r,−θ) satisfaz a equac¸a˜o E tambe´m. 40 2. Um gra´fico polar G descrito por uma equac¸a˜o E e´ sime´trico em relac¸a˜o ao eixo y se: (r, θ) ∈ G =⇒ (r, π − θ) ∈ G. ou ainda,se (r, θ) satisfaz a equac¸a˜o E enta˜o, (r, π − θ) satisfaz a equac¸a˜o E tambe´m. 3. Um gra´fico polar G descrito por uma equac¸a˜o E e´ sime´trico em relac¸a˜o a` origem se: (r, θ) ∈ G =⇒ (r, θ + π) ∈ G ou ainda, se (r, θ) satisfaz a equac¸a˜o E enta˜o, (r, θ + π) satisfaz a equac¸a˜o E tambe´m. Exemplo 2.6 Represente geometricamente as seguintes curvas: a) r = 1− cosθ Resoluc¸a˜o: Primeiro, testaremos as simetrias: r − 1 + cos(−θ) = r − 1 + cos(θ) = 0 =⇒ (r,−θ) ∈ G cos(π − θ) 6= cos(θ) =⇒ (r, π − θ) /∈ G e ainda, cos(θ + π) 6= cos(θ) =⇒ (r, θ + π) /∈ G 41 Portanto, esta curva e´ sime´trica somente em relac¸a˜o ao eixo x. Logo, basta estudarmos o com- portamento da curva nos dois primeiros quadrantes, ou seja, 0 ≤ θ ≤ π. θ 0 π/3 π/2 2π/3 π 1− cosθ 0 1/2 1 3/2 2 b) r = cos2θ Resoluc¸a˜o: Primeiro, testaremos as simetrias: cos(−2θ) = cos(2θ) = r =⇒ (r,−θ) ∈ G cos(2(π − θ)) = cos(2π − 2θ) = cos(2θ) = r =⇒ (r, π − θ) ∈ G e ainda, cos(2(θ + π)) = cos(2θ + 2π) = cos(2θ) = r =⇒ (r, θ + π) ∈ G Portanto, esta curva e´ sime´trica em relac¸a˜o ao eixo x, ao eixo y e em relac¸a˜o a` origem. Logo, basta estudarmos seu comportamento no primeiro quadrante, ou seja, 0 ≤ θ ≤ π 2 . Observe que, 42 • θ = 0 =⇒ r = cos2θ = 1 e, • θ → π 4 temos r = cos2θ ց 0 • π 4 ≤ θ ≤ π 2 =⇒ r = cos2θ ց −1 Usando as simetrias, obtemos: Uma outra maneira muito eficiente de obter o gra´fico de uma curva polar: 43 1. Fazer uma tabela de valores (θ, r), para r = f(θ) 2. Esboc¸ar o gra´fico cartesiano θ × r, 3. Utilizar o gra´fico cartesiano como um guia para esboc¸ar o gra´fico em coordenadas polares. θ 0 π/4 π/2 3π/4 π 5π/4 3π/2 7π/4 2π r = cos(2θ) 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 44 2.4 Utilizando a tecnologia Estas figuras podem plotadas no software Maple16, carregando inicialmente os pacotes de plo- tagem with(plots); with(plottools); e usando o comando polarplot. Utilizando a janela de Ajuda do Maple e digitando polarplot voceˆ pode encontrar va´rios exemplos de curvas polares. Para os exemplos anteriores, as descric¸o˜es respectivas em Maple sa˜o: polarplot(1-cos(theta), theta = 0 .. 2*Pi, axis[radial] = [color = ”Black”]) e, polarplot(cos(2*theta), theta = 0 .. 2*Pi, axis[radial] = [color = ”Black”]). Se digitarmos, polarplot(theta, theta = 0 .. 4*Pi, axis[radial] = [color = ”Black”]) obtemos a figura abaixo: 2.5 Sugesta˜o de Leitura e Estudos • Leithold, L.; O Ca´lculo com Geometria Anal´ıtica. Volume 1. 3a Ed.. Sa˜o Paulo: Harbra, 1994. Sec¸o˜es 10.5 e 10.6. • Stewart, J.; Ca´lculo.Volume 2. 2a Ed.. Sa˜o Paulo: T. Learning, 2012. Sec¸a˜o 10.3. • Thomas, G.B; Ca´lculo. Volume 2. 12a Ed.. Sa˜o Paulo: Pearson, 2012. Sec¸o˜es 11.3 e 11.4. 45 2.6 Exerc´ıcios - Lista 4 1. Determine a equac¸a˜o polar do gra´fico dada a sua equac¸a˜o cartesiana. a) x2 + y2 = a2 b) y2 = 4(x+ 1) c) x2 = 6y − y2 d) (x2 + y2)2 = 4(x2 − y2) 2. Determine a equac¸a˜o cartesiana do gra´fico tendo a sua equac¸a˜o polar. a) r2 = 2sen(2θ) b) r2 = cos(θ) c) r2 = θ d) rcos(θ) = −1 e) r = 6 2− 3sen(θ) Nos exerc´ıcios a seguir, esboce o gra´fico das regio˜es dadas em coordenadas polares. 3. a) θ = 2 e b) r = 2 4. a) rcos(θ) = 4 e b) r = 4cos(θ) 5. a) rsen(θ) = 2 e b) r = 2sen(θ) 6. a) r = 1 + sen(θ) e b) r = 2 + 2sen(θ) 7. a) r = 1 + cos(θ) e b) r = 2 + 2cos(θ) 8. r2 = 4cos(2θ) 9. r = 4sen(2θ) 10. Dada a equac¸a˜o (x2 + y2)2 = 8xy, escreva a equac¸a˜o na forma polar. 11. Determine a equac¸a˜o polar do gra´fico cuja equac¸a˜o cartesiana e´ x2 + y2 − 4x = 0. 46 GABARITO - LISTA 4 1.a |a| 1.b r = 2 1− cos(θ) 1.c r = 6sen(θ) 1.d r 2 = 4cos(2θ) 2.a (x2 + y2)2 = 4xy 2.b (x2 + y2)3 = x2 2.c y = xtg(x2 + y2) 2.d x = −1 2.e 4x2 − 5y2 − 36y − 36 = 0 10. r2 = 4sen(2θ) 11. r = 0 ou r = 4cos(θ) 47 2.7 A´reas e Comprimentos em Coordenadas Polares Para ana´lise da a´rea de uma regia˜o cuja fronteira e´ dada por uma equac¸a˜o polar, precisamos primeiramente relembrar que a´rea AS de um setor circular, pode ser deduzida por regra de treˆs simples, envolvendo as a´reas relacionadas, AC e AS, e a medida em radianos do aˆngulo central, que e´ 2 π rad para a´rea AC do c´ırculo e θ rad no setor circular de a´rea AS,. Veja: 2 π rad ←→ AC = π r2 θ rad ←→ AS Portanto, a a´rea do setor circular e´ dada por: AS = 1 2 r2 θ. Considere enta˜o, a regia˜o R ilustrada abaixo, limitada pela curva polar r = f(θ) r pelos retas θ = a e θ = b, onde f e´ uma func¸a˜o cont´ınua e 0 ≤ b− a ≤ 2π. Dividimos o intervalo [a, b] em subintervalos θ0, θ1, θ2, . . . , θn e larguras iguais a ∆θ. As retas θ = θi dividem R em n regio˜es menores com aˆngulo central ∆θ = θi − θi−1. 48 Se escolhermos θ∗i no i-e´simo subintervalo [θi−1, θi], enta˜o a a´rea, enta˜o a a´rea ∆Ai da i-e´sima regia˜o sera´ aproximada pela a´rea do setor de um c´ırculo com aˆngulo central ∆θ e raio f(θ∗i ). Usando enta˜o, a fo´rmula para a´rea do setor circular deduzida anteriormente, temos: ∆Ai ≈ 1 2 [f(θ∗i )] 2.∆θ e, assim, uma aproximac¸a˜o para a´rea A de R e´: A = n∑ i=1 1 2 [f(θ∗i )] 2.∆θ Observamos que, esta aproximac¸a˜o melhora quando n→∞, ou seja, A = lim n→∞ n∑ i=1 1 2 [f(θ∗i )] 2.∆θ = ∫ b a 1 2 [f(θ)]2dθ Portanto, para o ca´lculo da a´rea A da regia˜o R limitada pelafunc¸a˜o cont´ınua r = f(θ) e pelas retas θ = a e θ = b usamos a seguinte fo´rmula: A = ∫ b a 1 2 r2dθ, sendo r = f(θ) cont´ınua em [a, b]. 49 Exemplo 2.7 Considere o c´ırculo de raio r = 2 representado pela regia˜o: C = {(r, θ) : 0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π}. Pela fo´rmula deduzida anteriormente, temos: AC = ∫ 2pi 0 1 2 r2dθ = ∫ 2pi 0 1 2 22dθ = 4 ∫ 2pi 0 1 2 dθ = 4 1 2 θ|2pi0 = 4π = π.22 = π r2 Exemplo 2.8 Para o ca´lculo da a´rea limitada por um lac¸o da rosa´cea de quatro pe´talas dada no exemplo 2.6(b), observamos a figura: A regia˜o e´ limitada pelo lac¸o direito r = cos(2θ) e pelas retas θ = −pi 4 ate´ θ = pi 4 . Dessa 50 forma, empregando a fo´rmula deduzida anteriormente, temos: A = ∫ pi 4 −pi 4 1 2 r2dθ = ∫ pi 4 −pi 4 1 2 cos2(2θ)dθ = ∫ pi 4 0 cos2(2θ)dθ Usando a Mudanc¸a de Varia´vel u = 2θ e a Parte (2) do Teorema 1.3 resulta:∫ pi 4 0 cos2(2θ)dθ = 1 2 ∫ pi 2 0 cos2(u)du = 1 2 ∫ pi 2 (sen(u))0.(cos(u))2du = 1 2 [ 1 2 β ( 1 2 , 3 2 )] , pois, 2m− 1 = 0 ⇒ 2m = 1 ⇒ m = 1 2 2n− 1 = 2 ⇒ 2n = 3 ⇒ m = 3 2 Portanto, usando o Teorema 1.4 conclu´ımos: A = 1 2 [ 1 2 β ( 1 2 , 3 2 )] = 1 4 Γ(1 2 ).Γ(3 2 ) Γ(1) = 1 4 . √ π. √ π 2 = π 8 . Exemplo 2.9 Para regia˜o R = { (r, θ) : 1 ≤ r ≤ 2 , 0 ≤ θ ≤ pi 2 } definida no exemplo 2.5 te- mos: AR = ∫ pi 2 0 1 2 f(θ)2dθ − ∫ pi 2 0 1 2 g(θ)2dθ = ∫ pi 2 0 1 2 [f(θ)2 − g(θ)2]dθ = 1 2 ∫ pi 2 0 [22 − 12]dθ = 1 2 ∫ pi 2 0 [4− 1]dθ = 31 2 θ| pi 2 0 = 3π 4 = 1 4 [AC2 − AC1 ] O Exemplo 2.9 ilustra o procedimento para encontrar a a´rea da regia˜o limitada por duas curvas polares. Em geral, se R e´ uma regia˜o, limitada pelas curvas r = f(θ), r = g(θ), a = θ, b = θ, com f(θ) ≥ g(θ) ≥ 0 e 0 < b − a ≤ 2π. A a´rea A da regia˜o R e´ calculada pela subtrac¸a˜o da a´rea dentro de r = g(θ) da a´rea dentro de r = f(θ), ou seja: A = ∫ b a 1 2 f(θ)2dθ − ∫ b a 1 2 g(θ)2dθ = 1 2 ∫ b a ( [f(θ)]2 − [g(θ)]2) dθ 51 Exerc´ıcio 2.2 Calcule a a´rea da regia˜o que esta´ dentro do c´ırculo r = −3cosθ e fora da cardio´ide r = 1− cos(θ). Resposta: A = pi. 2.8 Sugesta˜o de Leitura e Estudos • Leithold, L.; O Ca´lculo com Geometria Anal´ıtica. Volume 1. 3a Ed.. Sa˜o Paulo: Harbra, 1994. Sec¸a˜o 10.7. • Stewart, J.; Ca´lculo.Volume 2. 2a Ed.. Sa˜o Paulo: T. Learning, 2012. Sec¸a˜o 10.4. • Thomas, G.B; Ca´lculo. Volume 2. 12a Ed.. Sa˜o Paulo: Pearson, 2012. Sec¸a˜o 11.5. 52 2.9 Exerc´ıcios - Lista 5 1. Ache a a´rea da regia˜o limitada pelo gra´fico da equac¸a˜o dada: a) r = 3cosθ b) r = 4cos(3θ) 2. Ache a a´rea da regia˜o que e´ limitada pelas curvas dadas e esta´ no setor especificado. a) r = senθ, 0 ≤ θ ≤ pi 4 b) r = θ, 0 ≤ θ ≤ π 3. Esboce a curva e calcule a a´rea limitada por ela. a) r = 2cos(3θ) b) r2 = 4cos(2θ) 4. Encontre a a´rea da regia˜o dentro de um lac¸o da curva: a) r = sen(2θ) b) r = 1 + 2sen(θ) (lac¸o interno) c) r = 3cos(2θ) 5. Encontre a a´rea da regia˜o que esta´ dentro da primeira curva e fora da segunda curva. a) r = 2cos(θ), r = 1 b) r = 4sen(θ), r = 2 c) r = 3cos(θ), r = 1 + cos(θ) GABARITO - LISTA 5 1.a 9 4 π 1.b 4π 2.a π 12 + 1 8 √ 3 2.b π3 6 3.a π 3.b 4 4.a 1 8 π 4.b π − 3 2 √ 3 4.c 9 8 π 5.a 1 3 π + 1 2 √ 3 5.b 4 π 3 + 2 √ 3 5.c π 53 Cap´ıtulo 3 A Topologia dos Espac¸os Reais n-Dimensionais 3.1 Introduc¸a˜o No Ca´lculo I e´ feita uma ana´lise pre´via da reta (propriedades dos nu´meros reais e ana´lise de intervalos descritos por inequac¸o˜es) para enta˜o definir as func¸o˜es reais, limite, derivada e integral. No caso bidimensional (em R2) ou mesmo no caso n-dimensional, sera´ utilizado o mesmo procedimento: primeiro analisaremos os subconjuntos de R2(ou de Rn) para enta˜o definirmos as func¸o˜es z = f(x, y) ou f(x1, x2, ..., xn) e darmos a noc¸a˜o de limite, derivada e integral de uma func¸a˜o de duas ou mais varia´veis reais. Portanto neste cap´ıtulo sera˜o apresentadas as seguintes noc¸o˜es topolo´gicas: • regia˜o D no espac¸o n-dimensional; • pontos interiores, exteriores ou pontos de fronteira de uma regia˜o D. • regia˜o limitada, regia˜o fechada e regia˜o aberta. 3.2 O espac¸o euclidiano n-dimensional Rn Definic¸a˜o 3.1 Se n e´ um nu´mero inteiro positivo, dizemos que uma sequeˆncia (x1, x2, ..., xn) de nu´meros reais e´ uma n-upla ordenada e o espac¸o euclidiano n-dimensional e´ dado por: R n = {(x1, x2, ..., xn) : xi ∈ R, i = 1, 2, ..., n} 54 Para n = 2, obtemos o espac¸o bidimensional R2 = {(x, y) : x, y ∈ R}, tambe´m dito plano cartesiano. x y (x, y) Para n = 3, obtemos o espac¸o tridimensional R3 = {(x, y, z) : x, y, z ∈ R}. No curso de A´lgebra Linear definimos duas operac¸o˜es ba´sicas em Rn : a soma: u+ v = (x1, x2, ..., xn) + (y1, y2, ..., yn) = (x1 + y1, x2 + y2, ..., xn + yn), o produto por escalar: k.u = k.(x1, x2, ..., xn) = (k.x1, k.x2, ..., k.xn) que fazem de Rn um espac¸o vetorial. Para darmos noc¸o˜es euclidianas (geome´tricas) a Rn definimos: • o produto interno: < u, v >= x1.y1 + x2.y2 + ...+ xn.yn • a norma de um vetor n-dimensional: ‖u‖ = √< u, u > e, • a distaˆncia: d(u, v) = ‖u− v‖ . Os subconjuntos de Rn sera˜o chamados de regio˜es e sera˜o denotados por D ⊂ Rn pois, posteriormente sera˜o tomados como o domı´nio D de uma func¸a˜o de va´rias varia´veis. Para 55 representac¸a˜o geome´trica das regio˜es de R2 ou de R3 utilizaremos as noc¸o˜es dadas no curso de Geometria Anal´ıtica. 3.3 Regio˜es limitadas em Rn. Na reta real, se D e´ um conjunto limitado (|x| ≤ k, ∀ x ∈ D) enta˜o D esta´ contido em um intervalo fechado I = [−k, k], pois −k ≤ x ≤ k, ∀ x ∈ D. Generalizamos o conceito de conjunto limitado D ⊂ Rn usando a noc¸a˜o de bola aberta B(a; r), bola fechada B[a; r] e esfera S[a; r] de centro a e raio r. Definic¸a˜o 3.2 Dados o ponto a ∈ Rn e o nu´mero real r > 0. A bola aberta de centro a e raio r e´ o conjunto: B(a; r) = {x ∈ Rn : ‖x− a‖ < r}. Para n = 1, a bola aberta de centro x0 e raio r e´ dada por: B(x0; r) = {x ∈ R : |x− x0| < r} = {x ∈ R : −r < x− x0 < r} B(x0; r) = {x ∈ R : x0 − r < x < x0 + r} =]x0 − r, x0 + r[ Portanto,em R a bola aberta de centro x0 e raio r e´ um intervalo aberto. Para n = 2, a bola aberta de centro (x0, y0) e raio r e´ dada por: B((x0, y0); r) = {(x, y) ∈ R2 : ‖(x, y)− (x0, y0)‖ < r}. Portanto,em R2 a bola aberta de centro (x0, y0) e raio r e´ constitu´ıda dos pontos ”internos”do c´ırculo de centro (x0, y0) e raio r. 56 Definic¸a˜o 3.3 Dados o ponto a ∈ Rn e o nu´mero real r > 0. A bola fechada de centro a e raio r e´ o conjunto: B[a; r] = {x ∈ Rn : ‖x− a‖ ≤ r}. Para n = 1, a bola aberta de centro x0 e raio r e´ dada por: B(x0; r) = {x ∈ R : |x− x0| ≤ r} = {x ∈ R : −r ≤ x− x0 ≤ r} B(x0; r) = {x ∈ R : x0 − r ≤ x ≤ x0 + r} = [x0 − r, x0 + r] Portanto,em R a bola fechada de centro x0 e raio r e´ um intervalo fechado. Para n = 2, a bola fechada de centro (x0, y0) e raio r e´ dada por: B((x0, y0); r) = {(x, y) ∈ R2 : ‖(x, y)− (x0, y0)‖ ≤ r}. Portanto,em R2 a bola fechada de centro (x0, y0) e raio r e´ o c´ırculo de centro (x0, y0) e raio r. Por sua vez definimos a esfera de centro a e raio r da seguinte forma: Definic¸a˜o 3.4 Dados o ponto a ∈ Rn e o nu´mero real r > 0. A esfera de centro a e raio r e´ o conjunto: S[a; r] = {x ∈ Rn : ‖x− a‖ = r}. Exerc´ıcio 3.1 Represente a esfera de centro a e raio r em R, em R2 e em R3. Agora enta˜o podemos dar a noc¸a˜o de conjunto limitado em Rn. 57 Definic¸a˜o3.5 Um conjunto D ⊂ Rn e´ dito limitado quando esta´ contido em alguma bola fechada B[a; r]. Observe que sendo D limitado temos: D ⊂ B[a; r] ⊂ B[~0, k], k = r + ‖a‖ ⇒ X ⊂ B[~0, k] ⇒ ‖x‖ ≤ k, ∀ x ∈ D. Portanto podemos reformular a definic¸a˜o 3.5 da seguinte maneira: D ⊂ Rn e´ dito limitado se, ‖x‖ ≤ k, ∀ x ∈ D. Observac¸a˜o 3.1 O domı´nio das func¸o˜es que sera˜o tratadas no Cap´ıtulo 4 em alguns casos sera˜o regio˜es limitadas. As regio˜es limitadas tambe´m sera˜o analisadas como domı´nio de integrac¸a˜o no Cap´ıtulo 7. Definic¸a˜o 3.6 Seja D ⊂ Rn. Dizemos que a = (x1, x2, ..., xn) ∈ D e´ ponto interior de D se existir uma bola aberta de centro a e raio r contida em D. O conjunto dos pontos interiores de D sera´ representado pela notac¸a˜o intD e chama-se interior de D. 58 O conjunto D e´ dito aberto se D = intD. Exemplo 3.1 O conjunto vazio e´ um conjunto aberto (por definic¸a˜o). Exemplo 3.2 R2 e´ um conjunto ilimitado e aberto. Exemplo 3.3 Toda bola aberta e´ um conjunto aberto. Exemplo 3.4 Seja A = {(x, y) ∈ R2/ x ≥ 0 e y ≥ 0} na˜o e´ um conjunto aberto. Observe que todo (x, y), com x > 0 e y > 0, e´ ponto interior de A. No entanto,todo (x, y), com x = 0 ou y = 0, na˜o e´ ponto interior de A. Portanto, intA = {(x, y) ∈ R2/ x > 0 e y > 0}. Como intA 6= A, podemos concluir que A na˜o e´ aberto. Definic¸a˜o 3.7 Seja A ⊂ Rn. Um ponto P ∈ Rn e´ dito um ponto de fronteira de A se toda bola aberta centrada em P contiver pontos de A e pontos que na˜o esta˜o em A. Os conjunto de todos os pontos de fronteira do conjunto A e´ chamado fronteira de A e e´ denotado por ∂ A. Se todos os pontos da fronteira de A pertencem a A, dizemos que A e´ fechado. 59 Exemplo 3.5 Seja A = {(x, y) ∈ R2/ x > 2}. Pela ana´lise geome´trica, observamos que ∂ A = {(x, y) ∈ R2/ x = 2}. Portanto, A na˜o e´ fechado. Exemplo 3.6 Em R2, a bola fechada de centro (x0, y0) e raio r e´ um conjunto fechado. Para posteriormente definirmos o limite de uma func¸a˜o f(x, y) quando (x,y) tende a a = (a1, a2) necessitamos da noc¸a˜o de ponto de acumulac¸a˜o. Definic¸a˜o 3.8 Seja D ⊂ Rn. Um ponto a ∈ Rn chama-se ponto de acumulac¸a˜o do conjunto D quando toda bola aberta de centro a conte´m algum ponto de D, diferente de a. Noutros termos, para todo r > 0, deve existir x ∈ D tal que 0 < ‖x− a‖ ≤ r. O conjunto dos pontos de acumulac¸a˜o de D sera´ representado pela notac¸a˜o D, e chama-se conjunto derivado de D. 60 Exemplo 3.7 Para D = R2, todo ponto de D e´ ponto de acumulac¸a˜o, portanto, D, = R2. Exemplo 3.8 Para D = {(x, y) ∈ R2/ y = x+ 2} temos, D, = D. Exemplo 3.9 Para D = {( 1 n , 0) ∈ R2/ n ∈ N} temos, D, = {(0, 0)}. 3.4 Sugesta˜o de Leitura e Estudos • Guidorizzi, H. L. Um Curso de Ca´lculo. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. • Leithold, L.; O Ca´lculo com Geometria Anal´ıtica. Volume 2. 3a Ed.. Sa˜o Paulo: Harbra, 1994. Sec¸a˜o 16.2. • Thomas, G.B; Ca´lculo. Volume 2. 12a Ed.. Sa˜o Paulo: Pearson, 2012. Sec¸a˜o 14.1. 61 3.5 Exerc´ıcios - Lista 6 1. Represente geometricamente D em R2 e identifique os conjuntos abertos, sendo: a) D = {(x, y) : x2 + y2 ≤ 4} b) D = {(x, y) : x2 + y2 < 4} c) D = {(x, y) : x > 0 e y > 0} d) D = {(x, y) : x ≥ 0 e y ≥ 0} e) D = {(x, y) : y = 2x+ 1} f) D = {(x, y) : x2 + y2 + z2 = 4} g) R2 −B[a, r], sendo a = (2, 3) e r = 2. 2. Represente geometricamente o conjunto D e determine D,. a) D = {(1, 2), (−1, 0), (1, 3)} b) D = {(x, y) : x > 0 e y > 0} c) D = {( 1 n , 1) : n ∈ N} d) D = B(a, r), sendo a = (1, 2) e r = 2. 3. Representar graficamente os seguintes subconjuntos de R2. Identificar os conjuntos abertos. a) A = {(x, y) ∈ R2/ x2 − 4x+ y2 < 0} b) B = {(x, y) ∈ R2/ x2 − 4x+ y2 ≥ 0} c) C = {(x, y) ∈ R2/ |y| < 3} 4. Seja A = {(x, y) ∈ R2/ 2 < x < 3 e − 1 < y < 1}. a) Representar graficamente o conjunto A, identificando se A e´ aberto. b) Determinar a fronteira de A 5. Dar a fronteira dos seguintes subconjuntos do R2. Representar graficamente. a) A = {(x, y) ∈ R2/ x2 + y2 < 4} b) A = {(x, y) ∈ R2/ x2 + y2 ≤ 4} c) A = {(x, y) ∈ R2/ 4x2 + y2 < 4} d) A = {(x, y) ∈ R2/ y > 1 x } 62 6. Classificar as afirmac¸o˜es em verdadeira ou falsa, justificando sua escolha com interpretac¸a˜o geome´trica em cada caso. a) P (0, 0) e´ ponto de acumulac¸a˜o do conjunto A = {(x, y) ∈ R2/ y > x} b) Os pontos P (0, 4) e Q(2, 2) pertencem a` fronteira do conjunto B = {(x, y) ∈ R2/ y > 4− x2} c) P (0, 0) e´ ponto de acumulac¸a˜o da bola aberta B((0, 0), r), qualquer que seja r > 0. d) Toda bola aberta e´ um conjunto aberto. e) R2 e´ um conjunto aberto. f) O conjunto {(x, y) ∈ R2/ x e y s~ao racionais } na˜o tem ponto de acumulac¸a˜o. g) Todos os pontos de um conjunto aberto A sa˜o pontos de acumulac¸a˜o de A. h) Se A e´ um conjunto aberto, nenhum ponto da fronteira de A pertence a A. 63 GABARITO - LISTA 6 1.a) D na˜o e´ aberto, 1.b) D e´ aberto, 1.c) D e´ aberto, 1.d) D na˜o e´ aberto, 1.e) D na˜o e´ aberto, 1.f) D na˜o e´ aberto, 1.g) D e´ aberto. 2.a) D, e´ vazio. 2.b) D, = {(x, y) : x ≥ 0, y ≥ 0} 2.c) D, = {(0, 1)} 2.d) D, = B[a, r] 3.a) A e´ aberto 3.b) B na˜o e´ aberto, 3.b) C e´ aberto 4.a)A e´ aberto, 4.b) A fronteira de A e´ o retaˆngulo dos ve´rtices (2, 1), (3, 1), (3,−1) e (2,−1) 5.a)circunfereˆncia de raio 2, centrada em (0, 0) 5.b)circunfereˆncia de raio 2, centrada em (0, 0) 5.c) elipse centrada em (0, 0) e semi-eixos 1 e 2 paralelos aos eixos coordenados x e y, respectivamente. 5.d) gra´fico da hipe´rbole y = 1 x unido com o eixo dos y 6.a) Verdadeiro 6.b) Falso 6.c) Verdadeiro 6.d) Verdadeiro 6.e) Verdadeiro 6.f) Falso 6.g) Verdadeiro 6.h) Verdadeiro. 64 Cap´ıtulo 4 Func¸o˜es de Va´rias Varia´veis Reais 4.1 Introduc¸a˜o Nesta sec¸a˜o, definiremos func¸o˜es de mais de uma varia´vel independente e discutiremos formas de representa´-las graficamente. As func¸o˜es reais de va´rias varia´veis reais independentes sa˜o definidas da mesma forma que as func¸o˜es de uma varia´vel. Os pontos no domı´nio sa˜o pares ordenados (triplas, qua´druplas, n- uplas) de nu´meros reais, e os valores na imagem sa˜o nu´meros reais como trabalhado no Ca´lculo I. Mas, diferentemente do Ca´lculo I, a representac¸a˜o gra´fica de uma func¸a˜o z = f(x, y) e´ feita no espac¸o tridimensional. Definic¸a˜o 4.1 Suponha D um subconjunto de R2. Uma func¸a˜o f de duas varia´veis em D e´ uma regra que associa a cada par ordenado de nu´meros reais (x, y) ∈ D um u´nico valor real denotado por: z = f(x, y) 65 O conjunto D e´ o domı´nio de f , ou seja, Df = D, e sua imagem e´ o conjunto de valores poss´ıveis de f , ou seja, Imf = {f(x, y) ∈ R/ (x, y) ∈ Df}. As varia´veis x, y sa˜o chamadas de varia´veis de entrada e/ou varia´veis independentes. Ja´, a varia´vel de sa´ıda da func¸a˜o z e´ a varia´vel dependente. Observac¸a˜o 4.1 Se a func¸a˜o f e´ dada por sua fo´rmula e seu domı´nio na˜o e´ especificado, fica entendido como domı´nio de f o conjunto de todos os pares (x, y) para os quais a expressa˜o fornece um nu´mero real bem definido. Exemplo 4.1 Seja f a func¸a˜o de duas varia´veis reais a valores reais dada por f(x, y) = x+ y x− y . Esta func¸a˜o transforma o (x, y) no nu´mero real x+y x−y . a) Determine Df . b) Calcule f(2, 3). c) Calcule f(a+ b, a− b). Resoluc¸a˜o: a) Df = {(x, y) : x− y 6= 0} = {(x, y) : x 6= y} b) f(2, 3) = 2+3 2−3 = 5 −1 = −5. c) f(a+ b, a− b) = 2a 2b = a b . 66 Exemplo 4.2 Determine e represente graficamente o domı´nio da func¸a˜o f dada por f(x, y) = √ y − x+√1− y. Resoluc¸a˜o: Df = {(x, y) : y − x > 0, 1− y > 0} = {(x, y) : y > x , y < 1} Exerc´ıcio 4.1 Determine o domı´nio e a imagem das seguinte func¸o˜es. a) f(x, y) = √ 9− x2 − y2 b) f(x, y) = √ xy c) f(x, y) = ln(x+ y)d) f(x, y) = √ x2 + y2 − 1 + ln(4− x2 − y2) e)f(x, y) = 1 + x2 f)f(x, y) = sen(x). g) f(x, y) = 1 xy − 1 + 1 y + 1 Definic¸a˜o 4.2 Uma func¸a˜o com treˆs varia´veis, f , e´ uma regra que associa a cada tripla orde- nada (x, y, z) em um domı´nio D ⊂ R3 um u´nico nu´mero real denotado por f(x, y, z). Exemplo 4.3 Determine o domı´nio de f(x, y, z) = ln(z − y) + xy.sen(z) Resoluc¸a˜o: Df = {(x, y, z) : z − y > 0} = {(x, y, z) : z > y} 67 4.2 Func¸o˜es de n varia´veis Podemos considerar func¸o˜es com qualquer nu´mero de varia´veis. Definic¸a˜o 4.3 Uma func¸a˜o com n varia´veis e´ uma regra que associa um u´nico nu´mero real z = f(x1, x2, . . . , xn) a n-upla (x1, x2, . . . , xn) de nu´meros reais. Por exemplo, se uma fa´brica de alimentos usa n ingredientes diferentes para manufaturar um determinado alimento, o custo total dos ingredientes e´ uma func¸a˜o de n varia´veis x1, x2, . . . , xn : C = f(x1, x2, . . . , xn) = c1x1 + c2x2 + . . .+ cnxn e´ uma func¸a˜o real cujo domı´nio e´ um subconjunto de Rn. Exemplo 4.4 Fac¸a uma representac¸a˜o gra´fica do domı´nio da func¸a˜o f(x, y, z) = √ 16− x2 − y2 − z2. Resoluc¸a˜o: 4.3 Curvas de Nı´vel e Gra´ficos Da mesma forma que no estudo das func¸o˜es de uma varia´vel, a noc¸a˜o de gra´fico desempenha um papel importante no estudo das func¸o˜es de va´rias varia´veis. Isso ocorre principalmente para as func¸o˜es de duas varia´veis, cujo gra´fico, em geral, representa uma superf´ıcie no espac¸o tridimen- sional. Em vista disso, quando se pretende ter uma visa˜o geome´trica da func¸a˜o, lanc¸a-se ma˜o de suas curvas de n´ıvel, cuja representac¸a˜o geome´trica e´ sempre mais fa´cil de ser obtida do que o gra´fico da func¸a˜o. 68 Definic¸a˜o 4.4 Seja k um nu´mero real. Uma curva de n´ıvel, Ck, de uma func¸a˜o z = f(x, y) e´ o conjunto de todos os pontos (x, y) ∈ Df , tais que f(x, y) = k. Assim, f e´ constante sobre cada curva de n´ıvel. Notac¸a˜o: Ck = {(x, y) ∈ Df/f(x, y) = k}. Observac¸a˜o 4.2 Cada curva de n´ıvel f(x, y) = k e´ a projec¸a˜o, sobre o plano xy, da intersecc¸a˜o do gra´fico de f com o plano horizontal z = k. Exemplo 4.5 Dado f(x, y) = √ x2 + y2, as curvas de n´ıvel de f sa˜o dadas por: C1 = {(x, y) ∈ Df/ √ x2 + y2 = 1} = {(x, y) ∈ Df/x2 + y2 = 12} =. C2 = {(x, y) ∈ Df/ √ x2 + y2 = 2} = {(x, y) ∈ Df/x2 + y2 = 22} =. C3 = {(x, y) ∈ Df/ √ x2 + y2 = 3} = {(x, y) ∈ Df/x2 + y2 = 32} =. Ck = {(x, y) ∈ Df/ √ x2 + y2 = k} = {(x, y) ∈ Df/x2 + y2 = k2} =. Portanto, obtemos um conjunto de circunfereˆncias, representadas abaixo: Definic¸a˜o 4.5 O conjunto dos pontos (x, y, z) no espac¸o onde uma func¸a˜o de treˆs varia´veis independentes tem um valor constante f(x, y, z) = c e´ chamado de superf´ıcie de n´ıvel de f. Em func¸o˜es de mais varia´veis, fica imposs´ıvel desenhar os ”espac¸os de n´ıvel” Exerc´ıcio 4.2 Determine superf´ıcies de n´ıvel da func¸a˜o f(x, y, z) = √ x2 + y2 + z2. Agora, definiremos o gra´fico de uma func¸a˜o de duas varia´veis. 69 Definic¸a˜o 4.6 O gra´fico de uma func¸a˜o de duas varia´veis z = f(x, y) e´ o conjunto de todos os pontos (x, y, z) ∈ R3, tais que (x, y) ∈ Df e z = f(x, y), ou seja, Gf = {(x, y, z) ∈ R3/z = f(x, y), (x, y) ∈ Df}. Exemplo 4.6 Dada a equac¸a˜o x2 + y2 + z2 = a2, a ∈ R∗+, que representa uma esfera de raio a, centrada na origem, definir func¸o˜es de duas varia´veis que representem hemisfe´rios. Resoluc¸a˜o: Podemos explicitar a varia´vel z, obtendo func¸o˜es da forma z = z(x, y). Temos, enta˜o, duas func¸o˜es z1 = √ a2 − x2 − y2 z2 = − √ a2 − x2 − y2 que representam o hemisfe´rio superior e inferior, respectivamente. 70 Analogamente, podemos definir y1 = √ a2 − x2 − z2 y2 = − √ a2 − x2 − z2 que representam o hemisfe´rio a` direita e o hemisfe´rio a` esquerda, respectivamente. O hemisfe´rio da frente e o de tra´s sa˜o definidos, respectivamente, por x1 = √ a2 − y2 − z2 x2 = − √ a2 − y2 − z2. Observac¸a˜o 4.3 1. O gra´fico de f : D ⊂ R2 −→ R e´ um subconjunto do R3. Uma curva de n´ıvel e´ um subconjunto do domı´nio de f , portanto, do R2. 2. Para obtermos uma visualizac¸a˜o do gra´fico de f podemos trac¸ar diversas curvas de n´ıvel e imaginarmos cada uma dessas curvas deslocadas para a altura z = k correspondente. Exemplo 4.7 1. Dado f(x, y) = √ x2 + y2, determine: a) Df e Imf . 71 b) Desenhe as curvas de n´ıvel. c) Esboce o gra´fico. 2. Dado f(x, y) = x2 + y2, determine: a) Df e Imf . b) Desenhe as curvas de n´ıvel. c) Esboce o gra´fico. 3. Dado f(x, y) = 1 x2+y2 , determine: a) Df e Imf . b) Desenhe as curvas de n´ıvel. c) Esboce o gra´fico. 72 Observac¸a˜o 4.4 A representac¸a˜o geome´trica do gra´fico de uma func¸a˜o de duas varia´veis na˜o e´ tarefa fa´cil. Exemplo 4.8 As figuras abaixo apresentam os gra´ficos de algumas func¸o˜es de duas varia´veis. 73 Exerc´ıcio 4.3 Desenhe as curvas de n´ıvel das seguintes func¸o˜es: a) f(x, y) = 6− 3x− 2y b) f(x, y) = x2 + y2 c) f(x, y) = 8− x2 − 2y Exerc´ıcio 4.4 Fac¸a a representac¸a˜o geome´trica do gra´fico das seguintes func¸o˜es: a) f(x, y) = 3 b) f(x, y) = 6− 3x− 2y c) f(x, y) = x2 + y2 d) f(x, y) = −x2 − y2 e) f(x, y) = √ 9− x2 − y2 1. Para consultar as respostas dos exerc´ıcios propostos, pesquise as refereˆncias das quais os exerc´ıcios foram selecionados: 4.4 Sugesta˜o de Leitura e Estudos • Stewart,J.,Ca´lculo. Volume 2. 5aEd.. Sa˜o Paulo:Thompson Learning, 2006.Cap´ıtulo 14. • Thomas, G.B; Ca´lculo. Volume 2. 12a Ed.. Sa˜o Paulo: Pearson, 2012. Cap´ıtulo 14. 74 4.5 Exerc´ıcios - Lista 7 I- Determine o domı´nio de f e estipule a imagem de f, sendo: 1. f(x, y) = x2e3xy 2. f(x, y, z) = e √ z−x2−y2 3. f(x, y) = ln(25− x2 − y2 − z2) II- Determine e fac¸a o esboc¸o do domı´nio da func¸a˜o. 4. f(x, y) = √ x+ √ y 5. f(x, y) = ln(9− x2 − 9y2) 6. f(x, y) = x− 3y x+ 3y 7. f(x, y) = 3x+ 5y x2 + y2 − 4 8. f(x, y) = √ y − x . ln(y + x) 9. f(x, y, z) = √ 1− x2 − y2 − z2 10. f(x, y) + √ y − x− 2 11. f(x, y) = (x− 1)(y + 2) (y − x)(y − x2) 12. f(x, y) = √ (x2 − 4)(y2 − 9) 13. f(x, y) = 1 ln(4− x2 − y2) III- Esboce o gra´fico da func¸a˜o dada. 14. f(x, y) = y 15. f(x, y) = 1− x− y 16. f(x, y) = cos(x) 17. f(x, y) = 1− x2 18. f(x, y) = 3− x2 − y2 19. f(x, y) = 4x2 + y2 + 1 20. f(x, y) = √ 16− x2 − 16y2 21. f(x, y) = √ x2 + y2 75 IV- Fac¸a um esboc¸o de 04 curvas de n´ıvel da func¸a˜o: 22. f(x, y) = xy 23. f(x, y) = x2 − y2 24. f(x, y) = y − ln(x) 25. f(x, y) = √ x+ y 26. f(x, y) = x− y2 27. f(x, y) = x+ y − 1 28. f(x, y) = y − x 29. f(x, y) = 4x2 + 9y2 30. f(x, y) = 16− x2 − y2 31. f(x, y) = 1√ 16− x2 − y2 32. f(x, y) = ln(x2 + y2) 33. f(x, y) = ln(x2 + y2 − 1) 34. f(x, y) = ln(9− x2 − y2) V- Utilize o Exemplo 4.8 para realizar a classificac¸a˜o exigida abaixo: 35. Fac¸a uma classificac¸a˜o dos parabolo´ides (el´ıpticos ou circulares) indicando tambe´m se houve translac¸a˜o com relac¸a˜o a um dos eixos. Para tanto, esboce treˆs curvas de n´ıvel e fac¸a a representac¸a˜o gra´fica de: a) z = 2x2 + 2y2 b) z = −2x2 − 2y2 c) z = x2 + y2 + 1 d) z = x2 + y2 − 1 e) z = 1− x2 − y2 f) z = (x− 1)2 + (y − 2)2 g) z = 1− (x− 1)2 − (y − 2)2 h) z = x2 + 2y2 76 VI- Esboce curvas de n´ıvel e o gra´fico da func¸a˜o: 36. f(x, y) = x2 + 9y2 37. f(x, y) = √ 36− 9x2 − 4y2 38. f(x, y) = y2 39. f(x, y) = √ y 40. f(x, y) = 4− x2 − y2 41. f(x, y) = 4x2 + y2 42. f(x, y) = √ x2 + y2 + 4 43. f(x, y) = √ x2 + y2 − 4 VII- Aplique o estudo das curvas de n´ıvel na situac¸a˜o descrita abaixo: 44. Uma camada fina de metal, localizada no plano xy, tem temperatura T (x, y) no ponto (x,y). as curvas de n´ıvel deT sa˜o chamadas isote´rmicas porque todos os pontos em uma isote´rmica teˆm a mesma temperatura. Fac¸a o esboc¸o de algumas isote´rmicas se a func¸a˜o temperatura for dada por: T (x, y) = 100 1 + x2 + 2y2 VII- Esboce, separadamente, 03 superf´ıcies de n´ıvel da func¸a˜o: 45. f(x, y, z) = x+ 3y + 5z 46. f(x, y, z) = x2 + 3y2 + 5z2 47. f(x, y, z) = x2 − y2 + z2 48. f(x, y, z) = x2 + y2 49. f(x, y, z) = x2 − y2 50. f(x, y, z) = y2 + z2 OBSERVAC¸O˜ES IMPORTANTES: 1. Para consultar as respostas dos exerc´ıcios propostos, pesquise as refereˆncias da Sugesta˜o de Leitura e Estudos. 2. Utilize o software Maple16 para ana´lise dos gra´ficos e das curvas de n´ıvel. 3. DATA DA ENTREGA DA RESOLUC¸A˜O DOS EXERCI´CIOS: 15 e 16 DE AGOSTO. 77 Cap´ıtulo 5 Limite e Continuidade em Espac¸os n-Dimensionais 5.1 Introduc¸a˜o O objetivo deste cap´ıtulo e´ verificar se dado um ponto de acumulac¸a˜o (a, b) ( fronteira ou interior do domı´nio de f) existe um u´nico nu´mero real L tal que os valores das imagens f(x, y) ficam muitos pro´ximos de L quando os pontos do domı´nio (x, y) se aproximam do ponto de acumulac¸a˜o (a, b) por qualquer caminho contido no domı´nio da func¸a˜o f. Portanto, se o limite L existir poderemos obter valores f(x, y) ta˜o pro´ximos de L quanto desejarmos, desde que tomemos (x, y) suficientemente pro´ximos de (a, b). 5.2 Limite de func¸a˜o de va´rias varia´veis Definic¸a˜o 5.1 Seja f uma func¸a˜o de duas varia´veis e (a, b) um ponto de acumulac¸a˜o (fronteira ou interior) do domı´nio D. Dizemos que o limite de f(x, y) quando (x, y) tende a (a, b) e´ L e 78 escrevemos: lim (x,y)→(a,b) f(x, y) = L se para todo nu´mero ǫ existir um nu´mero correspondente δ > 0 tal que |f(x, y)− L| < ǫ sempre que (x, y) ∈ D e ‖(x, y)− (a, b)‖ < δ. Sucintamente, em notac¸a˜o matema´tica temos: lim (x,y)→(a,b) f(x, y) = L ⇐⇒ ∀ ǫ > 0, ∃ δ > 0 talque : ‖(x, y)− (a, b)‖ < δ =⇒ |f(x, y)− L| < ǫ Observac¸a˜o 5.1 A definic¸a˜o de limite aplica-se tanto a pontos de fronteira como a pontos interiores do domı´nio de f. A u´nica exigeˆncia e´ que (a, b) seja ponto de acumulac¸a˜o do domı´nio D, ou seja, existem infinitos pontos (x, y) ∈ D nas proximidades de (a, b). E como para func¸o˜es reais podemos observar que, lim (x,y)→(a,b) x = a; lim (x,y)→(a,b) y = b e lim (x,y)→(a,b) k = k, ∀ k ∈ R. Teorema 5.1 (Propriedades dos limites de func¸o˜es de duas varia´veis) Sejam L,M e k nu´meros reais e lim (x,y)→(a,b) f(x, y) = L e lim (x,y)→(a,b) g(x, y) = M. Enta˜o, as seguintes regras sa˜o verdadeiras: (1)Regra da Soma: lim (x,y)→(a,b) (f(x, y) + g(x, y)) = L+M (2)Regra da Diferenc¸a: lim (x,y)→(a,b) (f(x, y)− g(x, y)) = L−M (3)Regra da produto: lim (x,y)→(a,b) (f(x, y).g(x, y)) = L.M (4)Regra da multiplicac¸a˜o por constante: lim (x,y)→(a,b) (kf(x, y)) = kL, ∀ k ∈ R. (5)Regra do quociente: lim (x,y)→(a,b) f(x, y) g(x, y) = L M =,M 6= 0 (6)Regra da poteˆncia: Se r e s forem inteiros sem nenhum fator comum e s 6= 0, 79 lim (x,y)→(a,b) (f(x, y)) r s = L r s desde que L r s seja um nu´mero real. Exemplo 5.1 Calcule a) lim (x,y)→(1,2) (3x− 4y) b) lim (x,y)→(0,0) ex + ey cos(x) + sen(y) c) lim (x,y)→(0,0) x4 − y4 x2 + y2 d) lim (x,y)→(0,1) x− xy + 3 x2y + 5xy − y3 e) lim (x,y)→(3,−4) √ x2 + y2 Exemplo 5.2 Calcule lim (x,y)→(0,0) x2 − xy√ x−√y , analisando inicialmente o domı´nio da func¸a˜o f(x, y) = x2 − xy√ x−√y . Observac¸a˜o 5.2 Prova-se a existeˆncia de um limite determinando δ dependente de ǫ satisfa- zendo a definic¸a˜o (4.1). Exemplo 5.3 Prove por definic¸a˜o que: a) lim (x,y)→(1,2) (3x− 4y) = −5. b) lim (x,y)→(1,3) (2x+ 3y) = 11. c) lim (x,y)→(0,0) 4xy2 x2 + y2 = 0. Observac¸a˜o 5.3 A definic¸a˜o (4.1) diz que a distaˆncia entre f(x, y) e L se torna arbitrariamente pequena se tomarmos (x, y) muito pro´ximo de (a, b). A definic¸a˜o refere-se somente a` distaˆncia entre (x, y) e (a, b); na˜o se refere a` direc¸a˜o de aproximac¸a˜o. Portanto, se o limite existe, f(x, y) deve se aproximar do valor limite L independentemente do modo como (x, y) se aproxima de (a, b). Assim, se acharmos no domı´nio D dois caminhos diferentes de aproximac¸a˜o ao longo dos quais f(x, y) tenha limites diferentes, podemos concluir que na˜o existe lim (x,y)→(a,b) f(x, y). 80 Teorema 5.2 Se existem subconjuntos C1 e C2 no domı´nio D de f(x, y) tais que, lim (x,y)→(a,b) f(x, y) = L1 pelo caminho C1 e lim (x,y)→(a,b) f(x, y) = L2 pelo caminho C2, com L1 6= L2, enta˜o na˜o existe lim (x,y)→(a,b) f(x, y). Exemplo 5.4 Mostre que na˜o existe os limites a seguir: a) lim (x,y)→(0,0) x− y x+ y b) lim (x,y)→(0,0) x2 − y2 x2 + y2 c) lim (x,y)→(0,0) xy x2 + y2 d) lim (x,y)→(0,0) xy2 x2 + y4 Teorema 5.3 Se f e´ uma func¸a˜o de uma varia´vel, cont´ınua num ponto a, e g(x, y) uma func¸a˜o tal que lim (x,y)→(x0,y0) g(x, y) = a, enta˜o lim (x,y)→(x0,y0) (f ◦ g)(x, y) = f(a), ou seja, lim (x,y)→(x0,y0) f(g(x, y)) = f( lim (x,y)→(x0,y0) g(x, y)). Exemplo 5.5 Calcule lim (x,y)→(1,2) ln(x2 + xy − 1). Teorema 5.4 (Teorema do Confronto) Se f(x, y) ≤ g(x, y) ≤ h(x, y) para 0 < ||(x, y)− (x0, y0)|| < r e se lim (x,y)→(x0,y0) f(x, y) = L = lim (x,y)→(x0,y0) h(x, y) enta˜o lim (x,y)→(x0,y0) g(x, y) = L. 81 5.3 Continuidade Assim como para func¸o˜es de uma u´nica varia´vel, a continuidade e´ definida em termos de limites. Definic¸a˜o 5.2 Uma func¸a˜o f(x, y) e´ cont´ınua no ponto (a, b) se 1. f(a, b) existe; 2. lim (x,y)→(a,b) f(x, y) existe; 3. lim (x,y)→(a,b) f(x, y) = f(a, b) existe. Uma func¸a˜o e´ cont´ınua quando e´ cont´ınua em todos os pontos de seu domı´nio. Exemplo 5.6 Verifique se a func¸a˜o a seguir e´ cont´ınua no ponto (0, 0): a) f(x, y) = 3xy2 x2 + y2 , se (x, y) 6= (0, 0) 0, se (x, y) = (0, 0) b) f(x, y) = xy2 x2 + y4 , se (x, y) 6= (0, 0) 1, se (x, y) = (0, 0) Observac¸a˜o 5.4 Sejam f(x, y) e g(x, y) cont´ınuas em (x0, y0) e seja k uma constante. Segue das propriedades dos limites que f + g, kf e fg sa˜o, tambe´m, cont´ınuas em (x0, y0). Ale´m disso, se g(x0, y0) 6= 0, enta˜o fg sera´, tambe´m cont´ınua em (x0, y0). Teorema 5.5 Suponhamos que g e´ cont´ınua em (x0, y0) e f e´ cont´ınua em g(x0, y0). Enta˜o, a func¸a˜o composta f ◦ g e´ cont´ınua em (x0, y0). 82 5.4 Exerc´ıcios - Lista 8 Exerc´ıcio 5.1 Usando as propriedades, calcular os limites seguintes: a) lim (x,y)→(1,2) (2xy + x2 − x y ) b) lim (x,y)→(2,−1) x+ y − 2 x2 + y2 c) lim (x,y)→(0,0) √ x− 1 x2y2 + xy − 1 d) lim (x,y)→(0,0) ( √ x2 + 1−√xy e) lim (x,y)→(+∞,+∞) ( 1 x+ y − 10) f) lim (x,y)→(0,1) x2 + y2 − xy + 7 x3 + y3 − 7 ) Exerc´ıcio 5.2 Mostrar que os limites seguintes na˜o existem: a) lim (x,y)→(0,0) x2 − y2 x2 + y2 b) lim (x,y)→(0,0) 2x√ x2 + y2 c) lim (x,y)→(0,0) x− y 2x+ y d) lim (x,y)→(0,0) xy x2 + y2 e) lim (x,y)→(0,0) 3xy 4x2 + 5y2 f) lim (x,y)→(0,0) x2 − 4y2 x2 + y2 g) lim (x,y)→(0,0) x3 x3 + y2 h) lim (x,y)→(0,0) y4 + 3x2y2 + 2yx3 (x2 + y2)2 83 i) lim (x,y)→(1,0) (x− 1)2y (x− 1)4 + y2 Exerc´ıcio 5.3 Verificar se os seguintes limites existem: a) lim (x,y)→(0,0) 2y x+ y b) lim (x,y)→(0,0) −x2y 2x2 + 2y2 c) lim (x,y)→(0,0) xy x3 + y2 d) lim (x,y)→(0,0) 5y − x 2x− y e) lim (x,y)→(0,0) x3 − y3 x2 + y2 Exerc´ıcio 5.4 Verificar a existeˆncia dos limites das seguintes func¸o˜es quando (x, y) tende ao ponto indicado: a) f(x, y) = xsen( 1 y ), se y 6= 0 0, se y = 0 ; P (0, 1) b) f(x, y) = x2(y − 1)2 x4 + (y − 1)4 ; P (0,
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