ANÁLISE E CONTROLE S.D. Experiencia 1

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ANÁLISE E CONTROLE 
DE SISTEMAS DINÂMICOS 
EXPERIÊNCIA 1 
PLOTAGEM DE SINAIS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Disciplina: Sistema de Controle I 
Professor: Fabio Sapucaia 
Experimento: Plotagem de Sinais 
 
 
 
 
 
 
 
GRUPO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Parte 1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
%Exemplo 1 
2+2 %soma dois números reais 
5^2 % exponenciacão 
2*4 %multiplicação 
(10/2) %Divisão 
sqrt(81) %raiz quadrada 
2*sin(pi/4)% função 
sin(pi/4)^3 %função 
3+2*i %numero complexo 
 
Neste primeiro exemplo podemos observar alguns testes de funções básicas da 
matemática como, soma, divisão, multiplicação, entre outras. 
 
%Exemplo 2 
a=2 
b=3 
c=a+b 
d=a*b 
f=a^3/b^2 
g=a+3*b^2 
w=a/b 
h=sin(a) 
i=a/3*b 
j=asin(c/d) 
k=cos(w) 
 
No segundo exemplo foram nomeadas algumas variáveis as quais receberam valores, e 
novamente foram realizados cálculos simplificados, mas agora utilizando as variáveis 
nomeadas 
 
 
 
 
%Exemplo 3 
%Plotar as duas curvas y1=2m + 3 e y2=4m + 3 no mesmo gráfico 
m=1:10 
y1=2*m+3; 
y2=4*m+3; 
plot(m,y1,m,y2) 
 
Este terceiro exemplo tem como objetivo plotar um gráfico de duas curvas y1=2m + 3 e 
y2=4m + 3, com a variável m se alterando de 1 a 10 
Na figura abaixo vemos gráfico obtido; 
 
 
 
%Exemplo 4 
%Plotar a funçao seno 
x=0:0.1:10 
y=sin(x); 
plot(x,y) 
 
Neste exemplo o objetivo e plotar um gráfico de função de seno, são nomeadas as 
variáveis, que geram o gráfico a seguir; 
 
 
%Exemplo 5 
%Plotar a função cosseno 
x=0:0.1:10 
y=cos(x); 
plot(x,y) 
 
Neste exemplo bem semelhante ao anterior o objetivo e plotar um gráfico de função de 
cosseno, são nomeadas as variáveis, que geram o gráfico a seguir; 
 
 
%Exemplo 6 
%Plotar a função seno e a função cosseno juntas 
x=0:0.1:10; 
y=sin(x); 
z=cos(x); 
plot(x,y,x,z) 
 
Agora vemos no mesmo gráfico duas funções semelhantes as ilustradas nos exemplos 
anteriores; 
 
%Exemplo 7 
%Plotar a função exponencial positiva no tempo 
x=0:0.1:10; 
y=exp(x); 
plot(x,y) 
 
Temos nesse exemplo a representação gráfica de uma função exponencial em função do 
tempo no sentido positivo; 
 
%Exemplo 8 
%Plotar a exponencial negativa no tempo 
t=linspace(0,3,200); 
y=(10*exp(-4*t)); 
plot(t,y) 
 
Temos nesse uma plotagem parecida com a exemplo anterior sua representação gráfica 
é de uma função exponencial em função do tempo no sentido negativo; 
 
 
 
%Exemplo 9 
%Plotar a exponencial cosenoidal positiva no tempo 
t=linspace(0,2,100); 
y=(10*exp(4*t).*cos(377*t)); 
plot(t,y) 
 
Temos nesse exemplo a representação gráfica de uma função exponencial cossenoidal 
positiva em função do tempo; 
 
%Exemplo 10 
%Plotar a exponencial cossenoidal negativa no tempo 
t=linspace(0,2,150); 
y=(10*exp(-4*t).*cos(377*t)); 
plot(t,y) 
Temos nesse exemplo a representação gráfica de uma função exponencial cossenoidal 
negativa em função do tempo, podendo notar no gráfico o sentido contrario do exemplo 
anterior; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Parte 2 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
%Exemplo 1 
2+3 %soma dois números reais 
15^3 %exponenciacão 
4*4 %multiplicação 
(20/5) %Divisão 
sqrt(81) %raiz quadrada 
2*sin(pi/3)% funçao 
sin(pi/4)*3 %funçao 
3+2*i %numero complexo 
 
Novamente neste primeiro exemplo podemos observar alguns testes de funções básicas 
da matemática como, soma divisão multiplicação entre outras. 
%Exemplo 2 
a=3 
b=5 
c=a+b 
d=a*b 
f=a^3/b^2 
g=a+2*b^4 
w=a/b 
h=sin(a) 
i=a/3*b 
j=asin(c/d) 
k=cos(w) 
 
 
No segundo exemplo novamente foram nomeadas algumas variáveis as quais receberam 
valores diferentes dos da primeira etapa de tstes, e novamente foram realizados cálculos 
simplificados mas agora utilizando as variáveis nomeadas 
 
%Exemplo 3 
%Plotar as duas curvas y1=3m + 3 e y2=5m + 3 no mesmo gráfico 
m=-5:5 
y1=2*m+2; 
y2=4*m+4; 
plot(m,y1,m,y2) 
 
Este terceiro exemplo tem como objetivo plotar um gráfico de duas curvas y1=3m + 3 e 
y2=5m + 3, com a variável m se alterando de -5 a 5 
Na figura abaixo vemos gráfico obtido; 
 
 
 
%Exemplo 4 
%Plotar a função seno 
x=2:0.1:10 
y=sin(x); 
plot(x,y) 
 
Deste vez geramos o gráfico de função de seno como no primeiros testes alterando 
apenas o valor do ângulo x, podemos notar mudança significativa na senoide ao 
compararmos o gráfico a seguir com o do primeiro modelo proposto; 
 
 
%Exemplo 5 
%Plotar a função cosseno 
x=2:0.1:10 
y=cos(x); 
plot(x,y) 
 
Neste exemplo assim como o anterior alteramos apenas o valor do ângulo e obtivemos o 
seguinte gráfico. 
 
 
%Exemplo 6 
%Plotar a função seno e a função cosseno juntas 
x=2:0.1:10; 
y=sin(x); 
z=cos(x); 
plot(x,y,'bx',x,z,'ro') 
 
Agora vemos no mesmo gráfico duas funções semelhantes as ilustradas nos exemplos 
anteriores neste caso alem de alteramos o valor de x também foi utilizado um recurso de 
identificação das linhas do gráfico através do comando plot(x,y,'bx',x,z,'ro'), vejamos o 
gráfico; 
 
 
 
 Exemplo 7 
%Plotar a funçao exponencial positiva no tempo 
x=2:0.1:10; 
y=exp(x); 
plot(x,y,'m--') 
 
Como nos exemplos anteriores foi alterado somente o valor do ângulo x para obtenção 
do novo gráfico fazendo uso do recurso de colorir a linha exibida no gráfico; 
 
 
%Exemplo 8 
 
t=linspace(5,1,100); 
y=(10*exp(-3*t)); 
plot(t,y,'rd') 
 
Neste exemplo um novo tempo foi dado assim como uma nova função que nos mostra o 
gráfico a seguir; 
 
 
 
%Exemplo 9 
%Plotar a exponencial cossenoidal positiva no tempo 
t=linspace(0,5,100); 
y=(10*exp(3*t).*cos(45*t)); 
plot(t,y) 
 
Alterando tempo e função obtemos o seguinte gráfico de função cossenoidal positiva; 
 
 
%Exemplo 10 
%Plotar a exponencial cossenoidal negativa no tempo 
t=linspace(0,5,100); 
y=(10*exp(-3*t).*cos(45*t)); 
plot(t,y) 
 
Agora utilizando o mesmo tempo do exemplo anterior, mas com uma função que gera 
um resultado negativo vamos obter o respectivo gráfico; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Parte 3 
 
 
 
 
 
 
%Exemplo 1 
3+3 %soma dois números reais 
6^2 % exponenciacão 
2*5 %multiplicação 
(12/2) %Divisão 
sqrt(100) %raiz quadrada 
2*sin(pi/2)% função 
sin(pi/4)^2 %função 
3+3*i %numero complexo 
 
Neste primeiro exemplo podemos observar alguns testes de funções básicas da 
matemática como, soma, divisão, multiplicação, entre outras. 
 
%Exemplo 2 
 
a=4 
b=5 
c=a+b 
d=a*b 
f=a^5/b^4 
g=a+5*b^4 
w=a/b 
h=sin(a) 
i=a/5*b 
j=asin(c/d) 
k=cos(w) 
 
No segundo exemplo foram nomeadas algumas variáveis as quais receberam valores, e 
novamente foram realizadoscálculos simplificados, mas agora utilizando as variáveis 
nomeadas 
 
%Plotar as duas curvas y1=3m + 2 e y2=5m + 4 no mesmo gráfico 
m=2:11 
y1=3*m+2; 
y2=5*m+4; 
plot(m,y1,m,y2) 
 
 
 
 
 
Este terceiro exemplo tem como objetivo plotar um gráfico de duas curvas y1=2m + 3 e 
y2=4m + 3, com a variável m se alterando de 1 a 10 
Na figura abaixo vemos gráfico obtido; 
 
 
 
%Exemplo 4 
%Plotar a funçao seno 
x=0:0.1:12 
 
y=sin(x); 
plot(x,y) 
 
Neste exemplo o objetivo e plotar um gráfico de função de seno, são nomeadas as 
variáveis, que geram o gráfico a seguir; 
 
 
%Exemplo 5 
%Plotar a função cosseno 
x=0:0.1:12 
y=cos(x); 
plot(x,y) 
 
Neste exemplo bem semelhante ao anterior o objetivo e plotar um gráfico de função de 
cosseno, são nomeadas as variáveis, que geram o gráfico a seguir; 
 
 
%Exemplo 6 
%Plotar a função seno e a função cosseno juntas 
x=0:0.1:13; 
y=sin(x); 
z=cos(x); 
plot(x,y,x,z) 
 
Agora vemos no mesmo gráfico duas funções semelhantes as ilustradas nos exemplos 
anteriores; 
 
%Exemplo 7 
%Plotar a função exponencial positiva no tempo 
x=0:0.1:14; 
y=exp(x); 
plot(x,y) 
 
Temos nesse exemplo a representação gráfica de uma função exponencial em função do 
tempo no sentido positivo; 
 
%Exemplo 8 
%Plotar a exponencial negativa no tempo 
t=linspace(0,2,250); 
y=(10*exp(-4*t)); 
plot(t,y) 
 
Temos nesse uma plotagem parecida com a exemplo anterior sua representação gráfica 
é de uma função exponencial em função do tempo no sentido negativo; 
 
 
 
%Exemplo 9 
%Plotar a exponencial cosenoidal positiva no tempo 
t=linspace(0,2,110); 
y=(9*exp(3*t).*cos(377*t)); 
plot(t,y) 
 
Temos nesse exemplo a representação gráfica de uma função exponencial cossenoidal 
positiva em função do tempo; 
 
%Exemplo 10 
%Plotar a exponencial cossenoidal negativa no tempo 
t=linspace(0,2,350); 
y=(8*exp(-5*t).*cos(377*t)); 
plot(t,y) 
Temos nesse exemplo a representação gráfica de uma função exponencial cossenoidal 
negativa em função do tempo, podendo notar no gráfico o sentido contrario do exemplo 
anterior; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Parte 4 
 
 
 
 
 
%Exemplo 1 
12+1 %soma dois números reais 
7^2 % exponenciacão 
2*7 %multiplicação 
(19/2) %Divisão 
sqrt(49) %raiz quadrada 
3*sin(pi/6)% função 
sin(pi/2)^4 %função 
5+7*i %numero complexo 
 
Neste primeiro exemplo podemos observar alguns testes de funções básicas da 
matemática como, soma, divisão, multiplicação, entre outras. 
 
%Exemplo 2 
a=8 
b=9 
c=a+b 
d=a*b 
f=a^9/b^8 
g=a+9*b^8 
w=a/b 
h=sin(a) 
i=a/9*b 
j=asin(c/d) 
k=cos(w) 
 
No segundo exemplo foram nomeadas algumas variáveis as quais receberam valores, e 
novamente foram realizados cálculos simplificados, mas agora utilizando as variáveis 
nomeadas 
 
 
 
 
%Exemplo 3 
%Plotar as duas curvas y1=5m + 1 e y2=3m + 6 no mesmo gráfico 
m=1:10 
y1=5*m+1; 
y2=3*m+6; 
plot(m,y1,m,y2) 
 
Este terceiro exemplo tem como objetivo plotar um gráfico de duas curvas y1=5m + 1 e 
y2=3m + 6, com a variável m se alterando de 1 a 10 
Na figura abaixo vemos gráfico obtido; 
 
 
 
%Exemplo 4 
%Plotar a funçao seno 
x=0:0.1:15 
y=sin(x); 
plot(x,y,'rv-') 
 
Neste exemplo o objetivo e plotar um gráfico de função de seno, são nomeadas as 
variáveis, que geram o gráfico a seguir; 
 
%Plotar a função cosseno 
x=0:0.1:17 
y=cos(x); 
plot(x,y,'rd') 
 
Neste exemplo bem semelhante ao anterior o objetivo e plotar um gráfico de função de 
cosseno, são nomeadas as variáveis, que geram o gráfico a seguir; 
 
 
%Exemplo 6 
%Plotar a função seno e a função cosseno juntas 
x=0:0.1:20; 
y=sin(x); 
z=cos(x); 
plot(x,y,x,z) 
 
Agora vemos no mesmo gráfico duas funções semelhantes as ilustradas nos exemplos 
anteriores; 
 
%Exemplo 7 
%Plotar a função exponencial positiva no tempo 
x=0:0.1:8; 
y=exp(x); 
plot(x,y,'b:s') 
 
Temos nesse exemplo a representação gráfica de uma função exponencial em função do 
tempo no sentido positivo; 
 
%Exemplo 8 
%Plotar a exponencial negativa no tempo 
t=linspace(0,4,220); 
y=(12*exp(-3*t)); 
plot(t,y) 
 
Temos nesse uma plotagem parecida com a exemplo anterior sua representação gráfica 
é de uma função exponencial em função do tempo no sentido negativo; 
 
 
 
%Exemplo 9 
%Plotar a exponencial cosenoidal positiva no tempo 
t=linspace(0,4,140); 
y=(10*exp(5*t).*cos(377*t)); 
plot(t,y) 
 
Temos nesse exemplo a representação gráfica de uma função exponencial cossenoidal 
positiva em função do tempo; 
 
%Exemplo 10 
%Plotar a exponencial cossenoidal negativa no tempo 
t=linspace(0,4,155); 
y=(13*exp(-2*t).*cos(377*t)); 
plot(t,y) 
Temos nesse exemplo a representação gráfica de uma função exponencial cossenoidal 
negativa em função do tempo, podendo notar no gráfico o sentido contrario do exemplo 
anterior;