RESUMO DE CINEMÁTICA DOS SOLIDOS

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RESUMO DE CINEMÁTICA DOS SOLIDOS 
M.R.U – Movimento Retilíneo Uniforme - 
Quando a v = cte a=0 
Equação do M.R.U 
S=S0+V.T 
M.R.U.V – Movimento Retilíneo Uniformemente 
Variado 
Quando a = cte a≠0 
 
Equações do M.R.U.V 
S=S0+V0.T.½.A.t² 
V= V0+A.T 
V²= V0² +2.A. ΔS 
Lembrando que no M.U ou no M.U.V: 
 
Para achar o percurso ΔS=V.T (m) 
 
Para achar a Velocidade V= ΔS / ΔT (m/s) 
 
Para achar a Aceleração A= ΔV / ΔT (m/s²) 
 
No Movimento Angular – em Curva 
ΔS = Δϴ 
Para achar o percurso Angular Δϴ = ΔS/R (rad) 
ω = V/R 
Para achar a Velocidade Angular ω = Δϴ / ΔT (rad/s) 
α = A/R 
Para achar a Aceleração Angular α = Δ ω / ΔT (rad/s²) 
M.U – Movimento Angular Uniforme 
Quando a ω = cte α = 0 
Equação do M.U 
ϴ = ϴ0+ ω .T 
M.U.V – Movimento Angular Uniformemente 
Variado 
Quando a α = cte α ≠ 0 
Equações do M.U.V 
ϴ = ϴ0+ ω0.T+½ α.T² 
ω = ω0 + α.T 
ω² = ω0² + 2.α. Δϴ 
Numero de Voltas – Cada volta 360º é 2ᴨ 
N=Δϴ/2ᴨ 
 
Aceleração Total = √Atg²+Ac² 
Atg = α.R 
Ac= ω². R 
OBS Se a ω é cte a Atg = 0 
 Se a α é cte a Atg ≠ 0 
Frequência 
Em rpm ω = 2ᴨ.Ғ (rad/min) 
Em rps ω = 2ᴨ.Ғ/60 (rad/s) 
 
OBSERVAÇÕES EXTRAS 
Vetor Velocidade é sempre tangente à trajetória 
ω e α tem a direção do eixo 
O Sentido do ω é dado pela regra da mão direita, de acordo com a rotação. 
O Sentido do α é de acordo com o movimento se acelerado tem o mesmo sentido do ω, se está desacelerando 
tem sentido oposto ao ω. 
Exemplo: Acelerando +ω o +α, -ω o –α, Desacelerando +ω o -α, -ω o +α. 
Quando não há escorregamento as velocidades nos pontos de contato são iguais V1=V2, portanto ω1.R1= ω2.R2 
 
REGRA DA MÃO DIREITA 
 I x J = K 
 
J x I = -K 
J x K = I 
 
K x J = -I 
K x I = J 
 
I x K = -J 
-I x J = -K 
 
J x -I = K 
-J x K = -I 
 
K x -J = I 
-K x I = -J 
 
I x -K = J 
I x -J = -K 
 
-J x I = K 
J x -K = -I 
 
-K x J = I 
K x -I = -J 
 
-I x K = J 
-I x -J = K 
 
-J x -I = -K 
-J x -K = I 
 
-K x -J = -I 
-K x -I = J 
 
-I x -K = -J