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Fenômenos de Transporte Carga horária 72 horas (mínimo) Ementa: Mecânica dos Fluidos: Propriedades Físicas; Equações Gerais da Estática, Cinemática e Dinâmica dos Fluidos; Cálculos de Pressões Hidrostáticas, Perda de Carga; Medição de Viscosidade, Pressão e Velocidade. Transferência de Calor: Condução, Convecção, Radiação abordagem em estudos teóricos. Bibliografia básica BRUNETTI, Franco. Mecânica dos Fluidos. 2ª Edição – revisada: PEARSON. 1. Conceitos Fenômenos de Transporte: Estuda o transporte de massa, da quantidade de movimento e o transporte de calor. Mecânica dos fluidos A mecânica dos fluidos é a ciência que estuda o comportamento físico dos fluídos, assim como as leis que regem esse comportamento, tanto com o fluido em repouso como em movimento. Conceito de Fluido É uma substancia que se deforma continuamente sob a ação de um esforço tangencial (Tensão tangencial). Líquidos tem maiores forças coesivas, capacidade de permanecer em recipiente aberto formando superfície livre. Gases tem forças coesivas desprezíveis e expandem indefinidamente. Não tem superfície livre. 2. Métodos de análise As leis básicas que aplicamos em nosso estudo de mecânica dos fluidos podem ser formuladas em termos de: Sistema é definido como uma quantidade fixa de massa, distinta do meio e dele separada através de suas fronteiras. Fronteira é uma superfície fechada que pode variar com o tempo, desde que contenha sempre a mesma massa, qualquer que seja a transformação. Volume de Controle refere-se a uma região do espaço escolhida arbitrariamente para facilitar a resolução e análise de um problema. 1 3. Sistema de Unidades Em mecânica dos fluidos há 4 dimensões primarias : Massa {M} Comprimento {L} Tempo {T} Temperatura{Θ} Então a força tem com unidade { F} = { ML/T2} Trabalho Trab = F x d {E} = { M L2/T2} Apesar da tendência de ser utilizar do SI, existe outros sistemas em uso. Sistema Massa Comprimento Tempo Temperatu ra Força Trabalho CGS g cm s º C g .cm/s² = dyn dyn x cm =erg S I (MKS) Kg m s K kg m/ s² = N N.m = joule MKGFS utm m s K utm.m/ s² = kgf kgf . m Gravitacional Britânico Slug ft s R slug.ft/ s² = lbf lbf.ft Britãnico usado engenharia lbm ft s R lbm.ft/ s² = pdl pdl.ft No Sistema Métrico absoluto a força é definida como: 1 dyn = 1 g .cm/s² No Sistema Internacional a força é definida como: 1 Newton = 1 kg m/ s² No Sistema Gravitacional métrico, a unidade técnica de massa (utm) em termos da segunda lei de Newton: 1 utm = 9,81 kg 1 kgf = 9,81 kg. 1 m/ s² = 9,81 N Um corpo em queda livre em direção à superfície da terra apenas sob a ação da gravidade, será acelerado à uma taxa de 9,81 m/ s². (32,2 ft/ s²) ao nível do mar. No Sistema Gravitacional Britânico, o slug, é definido em termos da segunda lei de Newton como: 1 slug = 1 lbf. s² / ft . No Sistema Inglês usado na engenharia, a unidade de força é a libra força (lbf), a unidade de massa é a libra massa (lbm). Uma força de uma libra ( 1 lbf) é a força que imprime à massa de 1 libra (1 lbm) uma aceleração-padrão da gravidade na Terra ,g = 32,2 ft/ s². Então : 1kg = 2,2046 lbm 1 slug = 32,2 lbm 1 slug = 14,62 kg Ha distinção entre o quilograma, unidade de massa no sistema MKS e o quilograma - força, unidade de força no sistema MKGFS. Para ambos, o corpo tomado como padrão é o mesmo quilograma - padrão, mas a unidade de massa do sistema MKS é a massa desse corpo, e a unidade de força do sistema MKGF é o peso do mesmo corpo, ou seja, a massa de um quilograma acelerada de 9,807m/ s². Ocorre em alguns livros denominar a unidade de força kgf = kg, tratando-se portanto de um erro de tipografia. Unidades equivalentes: 2 1 polegada (1”) = 2,54 cm = 25,4 mm 1 pé (ft) = (12”) = 0,3048 m 1 metro = 39,37 pol = 3,281 ft 1 slug = 32,2 lbm (massa) 1 utm = 9,81 kg (massa) 1 kgf = 9,81 N (força) 1 lbf = 0,454 kgf (força) pdl = poundal : equivalente ao esforço necessário para mover o peso de uma libra, por uma distância de um pé em um segundo. 1 lbf = 32,2 pdl 1 kgf (quilograma força) 10 N 1Newton = 105 dinas K = ºC + 273 R= º F + 459,69 4. Temperatura Definições Temperatura : é o número que mede o estado ou grau de agitação média das moléculas de um corpo. Escalas Termométricas As escalas de temperatura Kelvin, Celsius, Rankine e Fahrenheit são baseados em dois pontos fixos a saber: PG = Ponto de fusão do gelo: temperatura na qual o gelo se transforma em água à pressão atmosférica. PV = Ponto de vapor (ebulição): temperatura na qual a água entra em ebulição e se transforma em vapor à pressão atmosférica. Escala Celsius : PG = 0ºC e PV= 100 ºC . O intervalo entre estes dois pontos foi dividido em cem partes iguais de 1 ºC. Obs: T(ºC) = T(K) - 273,15 K. Equivalência das escala de temperatura 3 Conversão de escalas de temperatura: X - PG oC - 0 K - 273 oF - 32 oR - 492 ---------- = --------- = ----------- = ---------- = ---------- PV - PG 100 - 0 373 - 272 212 - 32 672 - 492 FFLLUUIIDDOOSS Conceitos, Características e Propriedades Básicas 11.. CCAARRAACCTTEERRÍÍSSTTIICCAASS DDOOSS FFLLUUIIDDOOSS A matéria apresenta-se no estado sólido ou no estado fluido, este abrangendo os estados líquidos e gasoso. O espaçamento e a atividade intermoleculares são maiores nos gases, menores nos líquidos e muito reduzido nos sólidos. 22.. FFLLUUÍÍDDOO REAL É uma substância que se deforma continuamente quando submetida a uma tensão de cisalhamento, mesmo que infinitesimal. IDEAL É um fluido em que a tensão de cisalhamento é sempre igual a zero, não- viscoso e também incompressível. 33.. HHIIPPÓÓTTEESSEE DDOO CCOONNTTÍÍNNUUOO Apesar da mobilidade das moléculas e do espaçamento molecular, os fluídos, para efeito de análise mecânica, são considerados meios contínuos que podem ser divididos ao infinito em partículas entre as quais não há vazios. 44.. PPAARRTTÍÍCCUULLAA FFLLUUÍÍDDAA É a porção do fluído de massa desprezível mas, com as mesmas propriedades do fluído a que pertence. Para facilitar o estudo despreza-se o espaçamento e a atividade intermoleculares no fluido, considerando como meio contínuo, que pode ser dividido, infinitas vezes, em partículas fluidas entre as quais se supõe não haver vazios. 4 55.. EESSFFOORRÇÇOOSS NNOOSS FFLLUUÍÍDDOOSS forças de massa (à distância) Campo Gravitacional forças de contato (de superfície) partícula com partícula ou partícula com a superfície de contorno. F resultante da ação de contato, de direção qualquer N componente normal t componente tangencial N p lim p A pressão no ponto; independe da orientação de N e portanto, prescinde do caráter vetorial t t lim A tensão de cisalhamento 66.. PPRROOPPRRIIEEDDAADDEESS BBÁÁSSIICCAASS Massa específica ou densidade absoluta m = massa do fluido v = volume ocupado pela massa Peso específico W = peso do fluido e, como w = m . g, então: g Densidade Relativa : 1 12 2 d d = líquido / água = líquido / água ( para líquidos Densidade não tem dimensão. m v W v t N A F A 0 A 0 5 Sistemas de unidades para as propriedades. Massa Específica (densidade absoluta) = massa específica = massa/ volume= m/V ar CNTP = 1,3 kg/m³ água = 10³ Kg/m³ CGS MKS MKGFS INGLÊS I INGLÊS II g/cm³ kg/m³ u.t.m/m³ slug/ft³ lbm/ft³ Peso Específico = peso específico = Peso/volume = m.g/V água = 62,4 lbf/ft³ = 10³ kgf/m³ CGS MKS MKGFS INGLÊS I INGLÊS II Dyn/cm³ N/m³ kgf/m³ lbf/ft³ pdl/ft³ Volume Específico = massa específica = volume/massa = V/m ar CNTP = 0,83 m³/kg CGS MKS MKGFS INGLÊS I INGLÊS II cm³/g m³/kg m³/utm ft³/slug ft³/lbm 77.. VVIISSCCOOSSIIDDAADDEE Para que se possa entender e equacionar a definição de Newton, considere uma placa fina de área A imersa em um fluido e a uma distancia y de uma superfície fixa conforme a figura abaixo. O fluido inicialmente está em repouso. Esta placa fina é colocada entre duas placas planas paralelas bem próximas e grandes de modo que as perturbações nas bordas possam ser desprezadas. Ao se aplicar uma força F a esta placa, na direção de cisalhamento ao fluido, ele adquire uma velocidade v arrastando o fluido em contato direto com ela, com a mesma velocidade. Considere que existe uma pequena da camada fluida entre elas. Como resultado verifica-se que: . V Placa Móvel Placa Fixa F Gradiente de Velocidade Y F y Placa Móvel (área = A) Placa Fixa (área = A) 6 Lei de Newton A tensão de cisalhamento é diretamente proporcional ao gradiente de velocidade ou, F dv A dy ou G ou onde: Tensão do Cisalhamento Viscosidade Dinâmica absoluta ou simplesmente Viscosidade – constante de proporcionalidade da Lei de Newton da Viscosidade. G Gradiente de velocidade. Para pequenos valores de Y e de V, o Gradiente da Velocidade, variação da velocidade em relação à espessura, é linear ou: Viscosidade , portanto , é a resistência que o fluido tem para fluir, escoar, capacidade de um líquido de resistir a uma tensão de cisalhamento. Unidades CGS MKS MKGFS INGLÊS I INGLÊS II dyn.s/cm² = POISE N.s/m² kgf.s/m² lbf.s/ft² pdl.s/ft² Viscosidade Cinemática - ( ) Viscosidade Cinemática (m2/s) Massa Específica No S.I = m2/s no CGS = cm2 /s = STOKE A viscosidade aumenta quando aumenta a pressão (a variação de volume é mínima nos líquidos), porém na prática, despreza-se a variação da viscosidade com a pressão. A viscosidade diminui quando aumenta a temperatura pois, a coesão molecular diminui com o aumento da temperatura. Nas aplicações usuais da engenharia, a variação é considerada em função do líquido e da temperatura. OBS: Peso e força têm a mesma dimensão (ou mesma unidade de medida) porém, são grandezas diferentes conforme será visto posteriormente. v y . . 7 EXERCÍCIOS RESOLVIDOS 1. A massa de um fluido é igual a 800 kg e o volume 0,8 m3 e a aceleração da gravidade g= 10 m/s2 , calcular: a) a massa específica desse fluido b) o peso específico desse fluido c) a densidade desse fluido OBS: O peso específico da água é 2 4 H O 3 N 10 m Solução: a) massa específica, f : 3 f 3 800kg 1000kg/m 0,8m (água) b) peso específico, f : 4 f 3 2 3 kg m N 1000 x10 10 m s m (água) c) 4 3 f 4 3 10 N/m (fluido) d 1 10 N/m (água) (água) 2. Considerando o peso específico da água igual a 4 3 N 10 m e, sabendo-se que a densidade de um óleo é 0,8 , calcular o peso específico desse óleo e sua massa específica (para g = 10 m/s2). Solução: peso específico do óleo: 4 3f f4 3 0,8 0,8x10 N/m 10 N/m 3 fou 8kN/m massa específica do óleo: 3 f 2 3 2 3 8000N/m 1 (N) kg 800 x 800 10 m /s m (m /s ) m 8 3. Um tanque contendo produtos químicos adicionados a água tem capacidade de 1.500 litros. Sabendo-se que a densidade dessa mistura química homogênea é 1,4, quantos quilogramas dessa mistura, posso armazenar no citado tanque? (massa específica da água é 103 kg/m3). Solução: massa específica da mistura: 3 3mist mist3 3 1,4 1,4x10 kg/m 10 kg/m massa da mistura: 3 3 3mist mist3 m 1,4x10 kg/m m 2,1x10 kg 1,5m 4. Dada a figura abaixo e respectivos dados, calcular: o peso específico do lubrificante. a massa específica do lubrificante. a viscosidade dinâmica (ou absoluta) do lubrificante. O gradiente de velocidade. a largura da placa retangular (b). Solução: peso específico; 4 3 3 3 f f H2Od x 0,8x10 N/m 8x10 N/m massa específica; 3 3 3f f 2 2 8x10 N/m N 800kg/m kg g 10m/s m/s viscosidade dinâmica; 2 4 3 2 3 kg m . 800 x10 80x10 N m s m s DADOS: V = 0,6 m/s ; F = 150 N g = 10 m/s2 ; y = 2,4 mm df = 0,8 ; = 10 -4 m2/s 2 4 3 H O 10 N/m ; g = 10 m/s2 F placa lubrificante 8 m y 9 gradiente de velocidade 1v 0,6m/sG 250 s y 0,0024m largura: • 3 2 1 2G 80 10 N m sx250 s 20N/m • 2 2F 150Nou 20N/m A 7,5m A A • 2A 8xb ou 7,5m 8xb b 1,07m 5. Um fluido está em uma temperatura de 20ºC e o peso específico e a viscosidade dinâmica da água são, respectivamente, 9982,3 N/m3 e 1,029 x 10-3 N.m-2.s . Considere a aceleração da gravidade local de 9,785 m/s2, calcular a massa específica e a viscosidade cinemática da água, na referida temperatura. Solução: massa específica: 3 3 2 9982,3 N /m 1020,1 kg /m 9,785m /s viscosidade cinemática 3 2 6 2 4 2 1,029x10 N m s 1,01x10 m /s 1020,1 N m s 10 EXERCÍCIOS PROPOSTOS 1 1. Resolver: a) Calcular a massa de água contida numa caixa de 1.000 litros, sendo a massa específica da água 1000 kg/m3. b) Sendo a massa específica da água 1000 kg/m3 e considerando a aceleração da gravidade igual a 10 m/s2, qual o peso específico da água? c) A densidade de um líquido é 0,75. Qual o seu peso específico? d) Se a massa específica da água é 1.000 kg/m3, qual o volume ocupado por 800 kg de água? Em um reservatório de capacidade de 1,2 m3, qual a massa de água necessária para enchê-lo totalmente? (g = 10 m/s2) 2. Sendo 3 310 kg /m a massa específica da água, calcular as densidades dos líquidos de massa específica: a) 3 1 1030kg/m b) 3 2 13.600kg/m c) 3 3 800kg/m 3. Se o peso específico da γH2O= 9982,3 N/m³ ; µ= 1,029x10 -3 N.m-2 .s; g= 9,785 m/s², calcular a viscosidade cinemática. RESPOSTAS: 1. a) m = 1000 kg ; b) H2O = 10 4 N/m3; c) óleo=7.500 N/m 3 d) V1 = 0,8 m 3; m = 1.200 kg; V2 = 0,08 m 3 2. a) 1,03 ; b) 13,6 ; c) 0,8 3. 2 6 m1x10 s EXERCÍCIOS PROPOSTOS 21. O que diferencia um fluido de um sólido? 2. O que diferencia os líquidos dos gases? 3. O que é um sistema e o que é um volume de controle? 4. Transforme a temperatura de 27 ºC em Kelvin e Rankine R: 300,15 K e %40,27 R 5. O êmbolo de uma seringa é comprimido com uma força de 7 lbf. Sabendo que o diâmetro interno é de 0,5 inch. Calcule o força realizada em Newtons. A área da seção da seringa em m2. A pressão que o fluido está submetido em Pascal, atm e psi. F = 31,136 N; A = 1,267 x 10(-4) P =2,458 x 10 (5),2,46 atm, 35,65 psi 11 Exercício resolvido suplementar Um fluido escoa por uma tubulação com uma velocidade média de 9000 polegadas por hora (9,00x103 in/h). Obtenha a velocidade média do escoamento em unidades do SI.
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