Trabalho Robótica - Gestão da Produção Industrial _ Modulo VI

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FACULDADE NACIONAL DE EDUCAÇÃO E ENSINO SUPERIOR DO PARANÁ – FANEESP
CURSO DE GESTÃO DA PRODUÇÃO INDUSTRIAL
	VAGNER JOSÉ DE OLIVEIRA
ROBÓTICA
	
ARAUCÁRIA
2016
 FACULDADE NACIONAL DE EDUCAÇÃO E ENSINO SUPERIOR DO PARANÁ – FANEESP 
VAGNER JOSÉ DE OLIVEIRA
ROBÓTICA
Apresentação de trabalho das atividades on-line do módulo VI para avaliação do Curso de Gestão da Produção Industrial, Nível Tecnólogo, da Faculdade Nacional de Educação e Ensino Superior – FANEESP – PR
Coordenador: Prof. Antonio Massao Eto
ARAUCÁRIA
2016
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SUMÁRIO
1	INTRODUÇÃO	04
2	HISTORIA DA ROBÓTICA NO MUNDO E NO BRASIL	05
3	O QUE É ROBÓTICA? CONCEITOS	06
4 GERAÇÕES (EVOLUÇÃO) DA ROBÓTICA	07
5 O PROCESSO DE ROBOTIZAÇÃO NA INDÚSTRIA	08
6 O PROCESSO DE ROBOTIZAÇÃO NO COTIDIANO DAS PESSOAS	09
7 A ROBÓTICA VERSUS O TRABALHO HUMANO	10
CONCLUSÃO	11
REFERÊNCIAS	12��
1. INTRODUÇÃO
A robótica é a ciência que estuda a montagem e a programação de robôs. Os robôs podem ser caracterizados como dispositivos autônomos reprogramáveis controlados por um programa de computador. Este por sua vez pode ser armazenado no próprio robô (robôs móveis), ou em um computador ao qual o robô está ligado (robô de mesa). O ato de construir e programar um robô exige a combinação de conhecimentos de diversas áreas, o que dá à robótica um caráter multidisciplinar. Outra característica da robótica é o fato de suas atividades serem mais produtivas quando realizadas por um grupo de pessoas trabalhando em conjunto, e não por um único indivíduo.
O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peça teatral da Tchecoslováquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forcada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como “robô”. Diversos filmes de ficção cientifica mostraram robôs produzidos com o comportamento e a forma humana, levando muitos jovens a pesquisar e desenvolver robôs para o mundo real. Com o surgimento dos computadores na metade do século, iniciaram-se especulações em termos da capacidade de um robô pensar e agir como um ser humano. No entanto, os robôs foram, neste período, criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. Por outro lado, eles não eram projetados com a capacidade de criar ou executar processos que não lhes foram ensinados ou programados. Assim sendo, foram as indústrias que mais se beneficiaram com o desenvolvimento da robótica, aumentando a produção e eliminando as tarefas perigosas, antes executadas por seres humanos.
Na robótica moderna, há pesquisas e desenvolvimentos de robôs intitulados humanoides ou antropomórficos. Estes são criados com a semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente. Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feições que lembram animais de estimação como cães, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robôs são incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e apenas respondem a estímulos externos. Estes equipamentos não fazem parte do proposito deste documento, que visa exclusivamente estudar e compreender os robôs industriais. Estes, por sua vez, caracterizam-se por serem capazes de realizar tarefas, podem ser programados, e possuem força elevada.
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2. A HISTÓRIA DA ROBÓTICA NO MUNDO E NO BRASIL
O dicionário Aurélio define robô como sendo um “aparelho automático, geralmente em forma de boneco, que é capaz de cumprir determinadas tarefas”, mas será que todo robô é semelhante ou tem a forma que lembre um boneco? 
Manipuladores reprogramáveis e multifuncionais, projetados para manipular materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especializados, através de movimentos variáveis programados para a realização de tarefas diversas. - Associação de Industrias de Robôs (Robotics Industries Association – R.I.A) - 2009
Com o surgimento de novas tecnologias, onde encontramos a união de diversos tipos de dispositivos robóticos, surge a robótica, a ciência que estuda os estes dispositivos.
Há indícios de que a robótica surgiu com os gregos, ao construírem os primeiros dispositivos robóticos. Acredita-se que em Alexandria foi inventada uma serie de aparelhos para medir o tempo, a mais famosa destas invenções é a clepsidra, ou relógio de água. Mas foi na década de 1950 que engenheiro Joseph F. Engelberger criou o primeiro robô fabricado para a industrialização, chamado Unimate, ficando assim conhecido como o pai da robótica. Na época da revolução industrial a robótica e a automação deram um salto durante o século 19, coincidindo com esse período que também foi de desenvolvimento de máquinas a vapor e motores que ajudaram a tornar a fabricação muito mais eficiente e rápida. 
Os principais tipos de robôs são: Robôs industriais ou manipuladores; robôs humanoides e robôs Educacionais. 
No cenário brasileiro, a automação e o processo de robotização vêm cada vem mais, se tornando pauta nas discussões de centenas de indústrias brasileiras, onde a tendência clara e identificada é a de que se necessita de investimentos expressivos na melhoria de processos e produtos por intermédio dessas tecnologias, com foco sempre que possível, na nacionalização de equipamentos. Segundo dados da Federação Internacional de Robótica (IFR), atualmente existem aproximadamente 10 mil robôs industriais operando no Brasil, com previsão de aumento de quase o dobro, 18 mil, em cerca de dois anos (final de 2017).
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3. O QUE É ROBÓTICA? CONCEITOS.
No conceito de robótica podemos dizer que é um dos ramos da tecnologia onde se engloba mecânica, eletricidade, eletrônica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas controlados por circuitos integrados, sistemas mecânicos motorizados, e também com possibilidades de serem comandados automaticamente por circuitos elétricos. 
Cada vez as pessoas utilizam mais os robôs para suas tarefas e muitas coisas podem ser controladas por robôs. Esta tecnologia, hoje adotada por inúmeras fábricas e indústrias tem obtido de um modo geral êxito em questões levantadas sobre a redução de custos, aumento de produtividade e como solução diante de vários problemas trabalhistas com funcionários.
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4. GERAÇÕES – A EVOLUÇÃO DA ROBÓTICA
Em se tratando de gerações da robótica temos, basicamente:
- Primeira Geração, com Robôs Manipuladores;
- Segunda Geração, com Robôs Perceptivos;
- Terceira Geração, com Robôs Adaptativos e Inteligentes (IA).
A evolução da robótica tem importantes passagens que podem ser exemplificadas na seguinte sequência cronológica:
1945 - George Devol (um dos pioneiros da robótica) criou a patente de um equipamento chamado “Programmed Article Transfer” (Máquina de Transferência Programada), a qual tinha como principal função transferir objetos de um ponto a outro; 
1956 - George Devol e Joseph Engelberger formam a primeira empresa de robôs industriais chamada UNIMATION;
1961 - O primeiro produto da UNIMATION chamado “Unimate” foi instalado na planta da GM em Trenton, New Jersey;
1969 - Victor Scheinman inventou na Universidade de Stanford, um robô articulado de 6 eixos que ficou conhecido como “braço de Stanford”;
1973 - A empresa “KUKA Robotics” constrói seu primeiro robô articulado de 6 eixos conhecido como “FAMULUS”;
1974 - A empresa “Cincinnati Milacron” introduz o primeiro robô industrial controlado por computador que move objetos em uma linha de montagem denominado T3 (The Tomorrow Tool).
5. O PROCESSO DE ROBOTIZAÇÃO NA INDÚSTRIA
Desde que a produção industrial começou a ser feita na base de tarefas simples e repetitivas, essas se tornaram alvos de estudos visando a sua automação, ou seja: substituição de trabalho humano por máquinas. 
No desenvolvimento da industrialização, primeiramente veio a “mecanização”, que era o uso de ferramentas e maquinaria para auxiliar o homem nas tarefasindustriais. 
A robotização nas fábricas, começou nas últimas décadas do século XX com o uso de computadores e robôs para a fabricação de vários produtos. Os robôs, passaram a executar um grande número de tarefas, reduzindo a possibilidade de erro. Eles também substituíram os operários em atividades que representam condições perigosas e cansativas, como soldagem de peças, pintura de veículos, operação de alto-forno em siderúrgicas, manipulação de produtos petroquímicos. 
O processo de robotização na indústria, onde os robôs estão presentes em força nos processos industriais, levou cerca de 50 anos e ainda está em curso, sendo que essa automação tende a evoluir cada vez mais.
6. O PROCESSO DE ROBOTIZAÇÃO NO COTIDIANO DAS PESSOAS
Gradualmente avançando, observa-se que a robótica, seja em escala industrial ou até mesmo doméstica, torna-se cada vez mais realidade na vida das pessoas, e que num futuro próximo estará muito mais presente no cotidiano de todos. 
Utilizados em inúmeras atividades, as funções dos robôs vão desde o manuseio de artefatos explosivos, instalação e manutenção de diversos cabos subterrâneos e submarinos, utilização em testes em usinas nucleares e até em tarefas aeroespaciais.
Sensores diversos de proximidade e contato, bússolas, câmeras e acelerômetros são alguns dos instrumentos utilizados por robôs que os permitem serem programados para perceberem e interagirem com o mundo a sua volta, e muitas vezes tomarem suas próprias decisões, trazendo a realidade da robótica para o nosso dia-a-dia, não só revolucionado setores industriais, mas também dentro da nossa casa, a bordo de eletrodomésticos, carros automáticos e auto dirigíveis (isso está cada vez mais próximo de se popularizar), na indústria bélica (onde robôs podem ser usados até em situações de confronto), além da medicina onde o indivíduo pode ser operado por precisos braços robóticos e também na utilização de próteses controladas por pensamento que já estão virando realidade em países desenvolvidos. 
Conforme atestado pela comunidade científica, estamos em um nível de evolução e revolução das comunicações e da tecnologia da informação, onde a robótica pode ser considerada parte da nossa vida já nos dias de hoje, e que dentro de pouco tempo, robôs estarão de forma muito mais efetiva e eficiente trabalhando em nossas casas, dirigindo nossos carros e ombro a ombro conosco em fábricas, sendo parte trivial do nosso cotidiano.
7. A ROBÓTICA VERSUS O TRABALHO HUMANO
Em se tratando de vantagens quanto a utilização da robótica versus o trabalho humano, a superioridade da tecnologia fica evidente diante de vários aspectos irrefutáveis, onde se pode observar entre outras coisas:
- Operação de tarefas repetitivas e desagradáveis ao ser humano;
- Operação irrestrita em ambientes difíceis e perigosos;
- Aumento na produtividade e na rentabilidade;
- Padronização; 
- Melhoria da qualidade;
- Menor desperdício de insumos, matérias primas e afins;
- Menor demanda de mão-de-obra especializada; 
- Capacidade de trabalho por longos períodos sem interrupção. 
Mas existem desvantagens quando analisamos o uso da robótica na indústria, tais como:
- Vulnerabilidade à existência de vírus / ataques / invasão por controladores externos;
- Rápida obsolescência em caso de poucos investimentos por parte do empresariado;
- Substituição de centenas de milhares de pessoas em linhas de produção ao redor do mundo e, por consequência decréscimo do nível de emprego nas mais diversas atividades industriais e aumento exponencial da demanda por empregos no setor de serviços sociais, como saúde e educação;
- Menor movimentação financeira, devido ao baixo fluxo de capital decorrente da retirada de pessoal do mercado formal. 
8. CONCLUSÃO
Analisando passado, presente e futuro, podemos perceber que a tecnologia está totalmente presente em nossa sociedade por meio da inserção de diversos sistemas totalmente robotizados em muitas coisas que nos rodeiam, e que fazem parte da nossa vida já a muito tempo. Se precisamos realizar qualquer operação bancária tais como saque, deposito, transferência, pagamento de contas, recarga de celular, podemos fazer por meio de caixas eletrônicos, sem interação com nenhum indivíduo. A décadas podemos trocar de andares em um prédio com o simples toque de um botão que nos traz elevadores, param no apartamento desejado e abrem a porta automaticamente, também sem ajuda imediata de seres humanos. Ainda na estrada, longe muitos metros de casa e dentro do veículo, acionamos o portão da garagem remotamente. Na indústria, a precisão dos robôs é indispensável. Na medicina, vidas são salvas graças aos notáveis avanços tecnológicos. E, de simples mecanismos a sofisticados robôs, nos vemos cada vez mais habituados com essa interação homem x máquina, fazendo com que possamos evoluir junto a tecnologia e não só aceitar essa realidade como benéfica, mas também indispensável a nossa vida como um todo.
REFERÊNCIAS
[1] Apresentação Robótica e Automação (Autor anônimo)
 - http://pt.slideshare.net/
[2] Apostila Princípios da Robótica - Universidade Braz Cubas - (autores diversos) 
- www.passeidireto.com
[3] Robótica Conceitos gerais (autores diversos)
 - http://pt.wikipedia.org
[4] Apostila Automação Laboratório de Robótica Instituto de Tecnologia ORT (autor Engenheiro Fernando Pazo) 
- www.passeidireto.com
[5] Prova de automação PUC-RIO (autores diversos) 
- lelinopontes.wordpress.com
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