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Algebra Linear Boldrini/Costa/Figueiredo/Wetzler •Introdução •Definição de Espaço Vetorial •Subespaço •Combinação Linear •Representação dos vetores no espaço •Dependência Linear •Base de um Espaço Vetorial Introdução Antes de definir espaço vetorial vamos reescrever os vetores no espaço em notação matricial. Dado um ponto P(x,y,z) no espaço associado a um vetor pode ser escrito da seguinte forma. ),,( zyxOPv v zyxv z y x v x y z v O P(x,y,z) V é um conjunto no espaço. 3 321 }/),,{( RRRRRxxxxV i Desta forma: Vetor nulo no espaço R3 Vetor oposto em R3 0 0 0 0 z y x v Operações com vetores no espaço V=R3 Dados: e 1) SOMA: 2) PRODUTO POR ESCALAR: z y x u u u u z y x v v v v zz yy xx z y x z y x vu vu vu v v v u u u vu z y x ku ku ku uk 3 1 2 u 5 1 0 v 2 2 2 vu Exemplos: 1) SOMA: 2) PRODUTO POR ESCALAR: u x y v z vu 3 2 0 u 2k 6 4 0 3 2 0 2uk u x y z u 2 Definição: Espaço vetorial é um conjunto V, não vazio, no qual estão definidas duas operações Soma: VvuVvu , Mult. por escalar: VkvRkVv , E devem satisfazer, para quaisquer Vwvu ,,, Rba , e As seguintes propriedades: Existe tal que Existe tal que uvvu )()( wvuwvu V0 uu 0 Vu 0)( uu 1) 2) 3) 4) avauvua )( bvavvba )( )()( bvavab uu 1 5) 6) 7) 8) Definição de Espaço Vetorial É um conjunto V≠ com duas operações VxV V e RxV V, tais que para quaisquer u,v,w Є V e a,b Є R e as propriedades i a viii sejam satisfeitas. Havendo números complexos, V será um espaço vetorial complexo. O vetor é um elemento do espaço vetorial. Desta forma um vetor poderá ser: •Vetor n-dimensional •Matriz de qualquer ordem •Polinômio de qualquer grau Vejamos alguns exemplos: Exemplo1: Conjunto de Vetores no espaço. 5 3 1 u RxxxxRV i );,,( 321 3 É espaço vetorial 4 2 1 v 1 5 0 vu 10 6 2 2u RxxxxRV i n );,.....,,( 321 nx x x u . . 2 1 Exemplo2: considerando n-uplos de nos reais Ra nn yx yx yx vu . . 22 11 nn ax ax ax x x x aua . . . . 2 1 2 1 ny y y v . . 2 1 n=5 RxxxxxxRV i );,,,,( 54321 5 5 4 3 2 1 x x x x x u 55 44 33 22 11 yx yx yx yx yx vu 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 2 2 2 2 2 22 x x x x x x x x x x u 5 4 3 2 1 y y y y y v Neste caso o vetor nulo é: 0 0 0 0 0 0 Exemplo3: V=M(m,n), o conjunto de matrizes mxn com soma e produto por escalar: Rdcba dc ba MV ,,,;)2,2( 43 21 A 21 31 B 22 10 BA 63 93 3B Neste caso o vetor nulo é: 00 00 0 Exemplo4: V=Pn o conjunto dos polinômios com coeficientes reais de grau menor ou igual a n incluindo o zero. n=2 RaxaxaaP i );( 22102 2 1 21)( xxxf 2 2 43)( xxxf xxff 64)(21 2 1 242)(2 xxxf •Subespaços Vetoriais São espaços vetoriais contidos no espaço vetorial maior: u x y v vu W Exemplo: Seja V=R2, plano onde W é uma reta deste plano. A soma de quaisquer dois vetores de W resulta em outro vetor de W. O mesmo ocorre se multiplicarmos um número por um vetor de W. Nestas condições, W é “fechado” em relação à soma de vetores e o produto de um escalar pelos vetores de W. Definição: Dado um espaço vetorial V, um subconjunto W, não vazio, será subespaço vetorial de V se: 1)Quaisquer u,v Є W tivermos u+v Є W 2)Para qualquer a Є R, u Є W tivermos au Є W. Obs: a)Não é necessário verificar as propriedades i a viii pois W ⊂ V; b)Qualquer subespaço W de V precisa conter o vetor nulo para garantir a condição (2) quando a=0; c)Todo o espaço vetorial admite pelo menos dois subespaços (subespaços triviais), o conjunto formado somente pelo vetor nulo e o próprio espaço vetorial. Exemplo1: V=R3 e W ⊂ V, é um plano passando pela origem do sistema . Se W não passar pela origem ele não é um subespaço vetorial. Exemplo2: V=R5 e W é um conjunto de vetores do R5 cuja primeira coordenada seja nula: i) ii) ),,,,0( 5432 xxxxu ),,,,0( 5432 yyyyv Wyxyxyxyxvu ),,,,0( 55443322 Wkxkxkxkxuk ),,,,0( 5432 Exemplo3: V=M(m,n) é subconjunto das matrizes triangulares superiores. W⊂R⇨W é subespaço do V pois a matriz resultante da soma e do produto por um escalar é triangular superior. é •Combinação Linear Definição: Seja V um espaço vetorial real (ou complexo) v1,v2,....,vn ∈ V e a1,a2,......,an X R (ou C) nnvavavav ......2211 É um elemento de V chamado de combinação linear de v 1,v2,....,vn Fixando-se v 1,v2,....,vn em V, o conjunto W formado da combinação linear de todos os vetores de V, é subespaço vetorial. Notação: nvvvW ,......,, 21 Subespaço gerado pela combinação linear de v 1,v2,....,vn Formalmente: niRavavavavVvW inn 1,,......; 2211 Combinação Linear Definição: Sejam V um espaço vetorial real (ou complexo), Vvvv n,,, 21 e naaa ,,, 21 reais (ou complexos). Então, nnvavavav 2211 é um elemento de V ao que chamamos de combinação linear de Vvvv n,,, 21 Ex: kjiv 342 v i j k R³ 1 1 2 1v 2)Dados dois vetores: v1=(1,3), v2=(-5,4) escreva o vetor u=(-13,18) como uma combinação linear de v1 e v2: W=[v1,v2] 2 4 3 2v 21 2vvr 212 vvu Solução: 0 6 1 2 4 3 1 1 2 2u 3 9 4 2 4 3 2 1 1 2 r Exemplos: 1) Dados dois vetores: e determine os vetores: Solução: 18 13 43 5 4 5 34 5 3 1 ba ba b b a a bau 18 13 43 5 ba ba 2 215133.513 33 19 57 5719 1841539 184)513(31843 513135 a a bb b bb bbba baba 4 5 3 3 1 2u 21 32 vvu Dependência e Independência Linear Definição: Sejam V um espaço vetorial e Vvvv n,,, 21 . Dizemos que o conjunto é Linearmente Independente (L.I.), ou que os vetores são L.I, },,,{ 21 nvvv se a equação 02211 nnvavava Implica que 021 naaa . Caso exista algum 0ia é Linearmente dependente (L.D.), ou que os vetores são L.D. },,,{ 21 nvvv dizemos que Exemplo é LD ou LI ? )}1,1(),0,1(),1,1{( O conjunto )}1,1(),0,1(),1,1{( é LD ou LI ? Solução: )0,0()1,1()0,1()1,1( cba )0,0(),()0,(),( ccbaa )0,0(),( cacba 0 0 ca cba )( )( II I O sistema admite infinitas soluções. Façamos c a variável livre. De ( II ) vem que ca Substituindo o valor de a em ( I ) ficamos com cb 2 Fazendo, por exemplo, 2c obtemos 2a e 4b Encontramos a seguinte combinação linear )0,0()1,1(2)0,1(4)1,1(2 Logo, o conjunto é LD. )}1,1(),0,1(),1,1{( Exemplo 1: Verifique se o conjunto Exercícios: (PARTE 1) 3) Expresse o vetor v = [3,4] como combinação linear de x=[2,1] e y=[1,1]. Ilustre a resposta graficamente. 4) Escreva a matriz com comb. Linear de 4) Escreva o vetor u = ( 1, -2, 5) como combinação linear dos vetores: x1=(1,1,1), x2=(1,2,3) e x3=(2,-1,1). Ilustre a resposta graficamente. 5) Determine o valor da constante c para que (1, -2, c) seja comb. Linear de x=(3,0,-2) e y=(2,-1,-5) 6) Verifique se os vetores abaixo são LI ou LD: a) b) 7) Mostre que as matrizes abaixo são linearmente dependentes: 8)Verifique se os seguintes conjuntos, com as operações usuais, são subespaços vetoriais de V. a) e V= b) c) d) •Base de um Espaço Vetorial Definição: Um conjunto {v1,v2,.....,vn} de vetores de V é uma base de V se: i) {v1,v2,.....,vn} é LI ii) [v1,v2,.....,vn] = V Exemplo1: , 2RV )1,0(ˆ)0,1(ˆ 21 eee 21 ˆ,ˆ ee 0 0 0 00 0 0 0 1 0 0 1 0ˆˆ 21 b a b a b a ba ebea é base de V, conhecida como base canônica de V=R3 Exemplo2: Vamos examinar os vetores: )1,0()1,1( 21 vev 21 21 , 0 0 0 00 0 0 1 0 1 1 0 vv b a ba a ba a ba vbva é uma base no espaço V Exemplo3: Verificar se é base em R2 21,vv )2,0()1,0( 21 vv baba baba ba vbva 202 0 0 2 0 2 00 0 0 2 0 1 0 021 Portanto a e b não são necessariamente zero. é LD e portanto não pode forma uma base. 21,vv Exemplo: )}1,0(),1,1{( é uma base de ?2R Temos que verificar se )}1,0(),1,1{( é LI, e 2)]1,0(),1,1[( R ( i ) ( ii ) Solução: )0,0()1,0()1,1( ba( i ) )0,0(),0(),( baa )0,0(),( baa )( )( II I 0 0 ba a Substituindo ( I ) em ( II ) encontramos 0b Logo, )}1,0(),1,1{( é LI Exemplo: )1,0()1,1(),( bayx ),0(),(),( baayx ),(),( baayx bay ax ²)1,3( R )1,0)(4()1,1(3)1,3( )4,0()3,3()1,3( xa ayb xyb )1,0)(()1,1(),( xyxyx Portanto, 2)]1,0(),1,1[( R Logo, )}1,0(),1,1{( é uma base de .2R Exercícios: (PARTE 3) 1) 2)
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