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Activa o desactiva la inserción de la opción de copia de seguridad
automática. Los nombres de archivos de las copias de seguridad
cuentan con la extensión bak. Las copias de seguridad se crean al
guardar el circuito y conservan el contenido del archivo del circuito
anterior a la nueva acción de guardar.
3. Opciones Directorio de trabajo en la red
Fija el directorio de trabajo previamente configurado para los
circuitos y archivos de presentación. Si se halla activada esta
función, así se procederá con el directorio de trabajo previamente
configurado en el servidor de archivos. De otro modo, se encontrará
el directorio de trabajo en el PC. Sólo se cuenta con esta anotación
del menú de haber instalado FluidSIM con la opción de red.
4. Opciones Guardar configuración al salir
Compruebe si al salir de FluidSIM deben guardarse las configura-
ciones generales y las específicas de un circuito – para cada circuito
abierto –.
Todas las configuraciones generales pueden guardarse por medio de un
clic sobre Opciones Guardar configuración actual .
Por medio de un clic sobre Opciones Guardar configuración actual también
se guardan las configuraciones específicas del circuito actual. Éstas
cumplen las veces de configuración estándar para la visualización de
los próximos circuitos. Cuentan para las configuraciones específicas del
circuito las unidades de medida, el sentido del flujo y los ajustes de la
cuadrícula (véase apartado siguiente).
Configuraciones
específicas de circuito
Para las configuraciones específicas de circuito cuentan:
1. Ver Valores...
2. Ver Mostrar el sentido del flujo
3. Ver Mostrar cuadrícula
208 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems  FluidSIM
6. Funciones especiales
Estas configuraciones pueden ser insertadas en cada circuito abierto
– sin embargo no pueden ser guardadas como específicas de ese
circuito –. En lugar de ello, se lleva a cabo para esta configuración
el almacenamiento de una configuración estándar definida por el
usuario. Por medio de un clic sobre Opciones Guardar configuración actual
son definidas las configuraciones de visualización del circuito actual
como una configuración estándar. Esta configuración estándar fija
la visualización de medidas, sentido del flujo y características de la
cuadrícula en todos los circuitos posteriores.
El concepto circuito actual designa la ventana de circuito seleccionada.
Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista
de títulos está coloreada.
Configuraciones
específicas de ventana
Las siguientes configuraciones son específicas de la ventana:
1. Zoom
2. Medida de la ventana
3. Posición de la ventana
Las configuraciones específicas de la ventana se guardan por medio de
un clic sobre Opciones Guardar configuración actual .
© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems  FluidSIM 209
7. GRAFCET
En el presente capítulo se ofrece una introducción a la confección y
simulación de diagramas GRAFCET con FluidSIM. En la norma DIN EN
60848 consta la especificación completa del lenguaje de descripción
GRAFCET. Festo Didactic ofrece adicionalmente diversas publicaciones
para impartir clases a modo de introducción a GRAFCET.
A diferencia del lenguaje de programación PLC como, por ejemplo,
Sequential Function Chart (SFC), GRAFCET es un lenguaje gráfico que
describe el comportamiento lógico y las secuencias de un sistema de
control o de un proceso, sin importar la implementación concreta en
software y hardware. Con FluidSIM es posible confeccionar y simular
diagramas GRAFCET. En el contexto de la presente descripción se
entenderá si el concepto GRAFCET se refiere al diagrama o al lenguaje.
Un GRAFCET esencialmente describe dos aspectos de un sistema de
control, aplicando determinadas reglas: las acciones (comandos)
a ejecutar y la secuencia de la ejecución. Las partes elementales de
GRAFCET son pasos, acciones y transiciones, que pueden materializarse
con componentes neumáticos o eléctricos. Para obtener un concepto
de utilización uniforme, los elementos GRAFCET, así como los demás
componentes de FluidSIM, tienen conexiones que permiten unirlos
entre sí.
210 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems  FluidSIM
7. GRAFCET
7.1
Pasos
Los pasos pueden estar activos o inactivos y pueden estar relacionados
con acciones. Las acciones de los pasos activos se ejecutan. La
secuencia de un GRAFCET se describe mediante las transiciones de
un paso anterior al paso siguiente. Los pasos y las transiciones siempre
deben alternarse.
A continuación se describe la confección y simulación de un GRAFCET en
FluidSIM, recurriendo a algunos ejemplos sencillos.
> Marque y coloque un paso en un diagrama nuevo.
Cada paso debe llevar un nombre. Si al principio del mando secuencial
debe haber un paso activo, éste deberá estar identificado como paso
inicial.
> Haciendo doble clic o recurriendo al menú Edición Propiedades... ,
abra el diálogo del paso y ponga 1 como nombre y seleccione el
tipo paso inicial.
> Inicie la simulación con o con el menú Ejecutar Iniciar .
Los pasos activos se identifican con un punto. Adicionalmente, el marco
del paso activo es de color verde.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems  FluidSIM 211
7. GRAFCET
7.2
Acciones
Para ejecutar comandos, los pasos pueden estar relacionados con
una cantidad indistinta de acciones. Las acciones no tienen que estar
relacionadas directamente con un paso, ya que también pueden estar
relacionadas entre sí. Para simplificar la representación gráfica, basta
con colocar las acciones una junto a la otra, sin dibujar la conexión entre
ellas. En la medida en que las conexiones de los elementos están una
sobre otra, se relacionan automáticamente.
Las acciones pueden definirse mediante textos o aplicando o modi-
ficando valores variables. Si se pretende simular un GRAFCET con
FluidSIM, se considerarán los valores de las variables durante la si-
mulación. En la representación gráfica de un GRACET, usted puede
decidir si aparece el nombre de la variable o el texto descriptivo. Si se
opta por la descripción, en el diálogo de las propiedades de la acción
se puede marcar Mostrar descripción en vez de fórmula (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet18.ct).
En Ver GRAFCET... puede indicarse si se muestra la descripción en vez de
la fórmula para todos los componentes de GRAFCET.
Existen dos tipos de acciones: acciones de efecto continuo y acciones
con efecto de memoria. En el caso de las acciones de efecto continuo,
la variable correspondiente se activa según el valor booleano (valor de
cierto) TRUE (1) mientras está activo el paso relacionado con la acción.
Si el paso está inactivo, se aplica el valor falso FALSE (0). Esta forma
de activación de una variable se llama asignación en la especificación
GRAFCET.
Tratándose de una acción con efecto de memoria, el valor activado de la
variable se mantiene hasta que es cambiado por otra acción. Este tipo
de activación de una variable se llama atribución en la especificación
GRAFCET.
212 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems  FluidSIM
7. GRAFCET
Al principio de una secuencia, todos los valores de variables se
inicializan con 0.
> Confeccione el siguiente GRAFCET. En el diálogo de propiedades
elija la acción Acción simple y en Variable/Salida ponga A. A
continuación, inicie la simulación.
El paso 1 está activo y se está ejecutando la acción relacionada con él.
Durante la simulación, el valor de la variable de la acción aparece entre
paréntesis detrás del nombre de la variable.
7.3
Transiciones
Para describir una secuencia se utilizan transiciones. Para ello, amplíe
GRAFCET de la siguiente manera:
> Seleccione 2 como nombre para el