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100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 ) Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N) © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 279 B. La biblioteca de componentes Doble cilindro de doble efecto con vástagos unidos por un yugo Este doble cilindro se mueve sincronizado por tener sus vástagos unidos por un yugo. Esta construcción garantiza la mínima torsión en el posicionado y desplazamiento de herramientas y conjuntos. Además, con la misma altura de construcción, el actuador realiza el doble de fuerza en comparación con un cilindro estándar. Parámetros ajustables: Carrera máxima: 1 ... 5000mm (100mm) Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0mm) Diámetro del émbolo: 1 ... 1000mm (28.28mm) Diámetro del vástago: 0 ... 1000mm (10.5mm) Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 ) Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N) Doble cilindro de doble efecto con vástagos dobles, unidos por yugos Este cilindro doble dispone de dos émbolos colocados uno junto al otro y está acoplado con un yugo. Esta combinación evita que el vástago gire al colocar o transportar herramientas o elementos de construcción. Además, este principio de doble émbolo ofrece el doble de fuerza -en el mismo nivel de montaje- que un cilindro estándar. Parámetros ajustables: Carrera máxima: 1 ... 5000mm (100mm) Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0mm) Diámetro del émbolo: 1 ... 1000mm (28.28mm) Diámetro del vástago: 0 ... 1000mm (10.5mm) Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 ) Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N) 280 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM B. La biblioteca de componentes Cilindro multiposicional Uniendo dos cilindros del mismo diámetro de émbolo, pero de diferentes carreras, se consiguen tres posiciones fijas de parada. Desde la primera posición, la tercera puede alcanzarse directamente o pasando por la parada intermedia. Al retroceder, la parada intermedia necesita un determinado control. La carrera más corta es la mitad de la carrera más larga. Parámetros ajustables: Potencia: -1000 ... 1000 N (0N) Carrera máxima: 1 ... 2000mm (200mm) Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0mm) Posición intermedia: 0 ... Posición del émbolo mm (0mm) Superficie del émbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm) Superficie anular del émbolo: 0,1 ... 750 qcm (2,64 qcm) Actuador lineal neumático sin vástago La corredera exterior del cilindro es arrastrada magnéticamente o mecánicamente por el émbolo interno, al aplicar aire alternativamente por una de las conexiones de los extremos. Parámetros ajustables: Carrera máxima: 1 ... 5000mm (200mm) Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0mm) Diámetro del émbolo: 1 ... 1000mm (16mm) Diámetro del vástago: 0 ... 1000mm (0mm) Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 ) Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N) © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 281 B. La biblioteca de componentes Actuador lineal neumático sin vástago La corredera de este actuador de doble efecto sin vástago, se controla aplicando aire comprimido alternativamente a sus entradas. En este tipo de actuador lineal, la fuerza del émbolo se transmite a la corredera por una ranura estanca en el cilindro. Esta construcción impide la torsión de la corredera. Parámetros ajustables: Carrera máxima: 1 ... 5000mm (200mm) Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0mm) Diámetro del émbolo: 1 ... 1000mm (16mm) Diámetro del vástago: 0 ... 1000mm (0mm) Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 ) Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N) Actuador lineal neumático sin vástago, con amortiguadores regulables La corredera de este actuador de doble efecto sin vástago, se controla aplicando aire comprimido alternativamente a sus entradas. En este tipo de actuador lineal, la fuerza del émbolo se transmite a la corredera por una ranura estanca en el cilindro. Esta construcción impide la torsión de la corredera. El actuador dispone de amortiguadores regulables en los finales de carrera. Parámetros ajustables: Carrera máxima: 1 ... 5000mm (200mm) Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0mm) Diámetro del émbolo: 1 ... 1000mm (20mm) Diámetro del vástago: 0 ... 1000mm (8mm) Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg) Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa)) Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg) Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 ) Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 ) Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N) 282 © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM B. La biblioteca de componentes Motor neumático El motor de aire transforma la energía neumática en energía mecánica. Parámetros ajustables: Desplazamiento: 0.01 ... 1000 Litro (0.1 Litro) Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (3N*m*s/rad) Momento de inercia: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2) Par externo: -1000 ... 1000Nm (0Nm) Actuador semi-giratorio El actuador semi-giratorio es controlado por la aplicación alternativa de aire comprimido a sus entradas. En las posiciones finales, el actuador semi-giratorio puede accionar interruptores o válvulas por medio de marcas (etiquetas). Parámetros ajustables: Ángulo de rotación: 1 ... 360 Deg (180Deg) Desplazamiento: 0.01 ... 1000 Litro (0.1 Litro) Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1N*m*s/rad) Momento de inercia: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2) Par externo: -1000 ... 1000Nm (0Nm) Posición inicial: Uno de {Left, Right} (Left ) Generador de vacío Este generador crea el vacío basándose en el principio del eyector. En este caso, el aire comprimido fluye de la conexión 1 a la 3, creando el vacío en la conexión 1v. En la conexión 1v puede conectarse una ventosa. Al cesar la entrada de aire comprimido en 1, cesa también la succión por vacío. Ventosa La ventosa puede utilizarse junto con el generador de vacío para agarrar piezas. La sujeción de objetos puede simularse en FluidSIM haciendo clic sobre el componente cuando se halla en modo simulación. © Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 283 B. La biblioteca de componentes Instrumentos de medición Manómetro El manómetro indica la presión en su conexión. Manómetro de presión diferencial El manómetro de presión diferencial muestra la diferencia de presión entre la conexión izquierda y la derecha. Indicador de presión Se activa una señal óptica cuando la presión en la conexión para indicación de presión sobrepasa el valor ajustado. Parámetros ajustables: Presión de conmutación: 0.0001 ... 2MPa (0.3MPa) Color: Uno de {16 colores estándar} (Rojo oscuro ) Sensor de presión, analógico Este símbolo representa la parte neumática del sensor de presión analógico. El sensor de presión analógico mide la presión y la transforma en una señal eléctrica de tensión proporcional. En el proceso, solo se consideran las tensiones dentro del intervalo de presión especificado. En este intervalo la tensión varía según la presión desde 0 V que representa la presión mínima, hasta 10 V que representa la presión