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de circuitos
Al detenerse en el diagrama durante aproximadamente un segundo, el
puntero del ratón llama a una ventana que muestra los valores exactos
de tiempo y de la variable de estado aplicable. El display se mueve y
actualiza los valores cuando mueve el ratón a lo largo del gráfico.
Puede utilizar varios diagramas de estado en una misma ventana, así
como mostrar varios componentes en el mismo diagrama. Arrastrando
un componente al diagrama de estado lo añadirá. Aparecerá un diálogo
de selección en donde puede elegir las variables de estado aplicables
y los diferentes colores. Otro arrastre en el diagrama abrirá de nuevo
el diálogo, de forma que podrá cambiar su elección. En el caso de que
no se seleccione la variable de estado de un componente, se eliminará
del diagrama. Los siguientes componentes y las variables de estado
aplicables pueden visualizarse en el diagrama de variables de estado:
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3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos
Componente Valor/Estado
cilindro posición, velocidad
aceleración, fuerza
válvula de vías posición
manómetro, acumulador presión
válvula de cierre y estrangulación nivel de apertura
bomba, motor rpm
actuador semigiratorio posición
válvulas de presión y conmutadoras estado, presión
válvulas reguladoras de caudal caudal
caudalímetro caudal, volumen
válvula de presión o conmutadora estado
interruptor estado
relé, electroválvula estado
piloto indicador, bocina, manómetro estado
contador estado, valor de recuento
generador de funciones, voltímetro tensión
regulador de estado, regulador PID tensión
Con esto finaliza el ejemplo práctico. Otros conceptos sobre modifica-
ción y simulación se describirán en el capítulo siguiente.
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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos
Este capítulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la
simulación de circuitos con FluidSIM.
4.1
Símbolos configurables
FluidSIM puede simular un amplio número de cilindros y válvulas dife-
rentes. La combinación de todas las posibles funciones y accionamien-
tos llevaría a varios miles de símbolos. Por ello, junto con las ejecu-
ciones más comunes de la biblioteca de componentes, hallará compo-
nentes representativos y configurables. Para adaptar un cilindro o una
válvula distribuidora, arrastre uno de estos símbolos representativos al
circuito y abra el diálogo de estado. Ahí hallará ajustes que le ayudarán
a definir la composición y funciones del componente.
Configurar cilindros Haga un doble clic en un cilindro para definir el diseño de las piezas,
parámetros e influencias externas. Se abrirá el diálogo de estado del
cilindro.
El diálogo consiste en varios registros y ofrece una cómoda visión a
pesar del gran número de posibles ajustes.
Abajo hallará las descripciones en las cajas de diálogo de cada registro.
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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos
Registro Configuración
Descripción de la caja de diálogo:
 Descripción de componentes
Puede introducir una descripción para el cilindro en el campo de
texto, aparecerá en el diagrama de estado y en la lista de piezas.
 Tipo de cilindro
tipo de cilindro (simple efecto, doble efecto, retorno por muelle)
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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos
 Tipo de vástago
tipo de vástago (simple/doble, ejecución, acoplamiento magnético,
carro)
 Propiedades
Más propiedades del cilindro(amortiguación del final de carrera,
detección)
La etiqueta que puede definir en sensing sirve como interconexión
con el encoder de desplazamiento. Así es como, por ejemplo, en
combinación con válvulas proporcionales , pueden construirse
sistemas regulados. Puede hallar más información sobre tecnología
proporcional en la sección 4.18.
 Reflejar
Aquí es donde puede definir si el cilindro será reflejado horizontal o
verticalmente. El efecto será el mismo como cuando se refleja con
Edición Reflejar .
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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos
Registro Parámetro
Descripción de la caja de diálogo:
 Carrera máxima
Carrera máxima del cilindro
 Posición del émbolo
Posición del émbolo al inicio de la simulación
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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos
 Diámetro del émbolo
Diámetro del émbolo
 Diámetro del vástago
Diámetro del vástago del cilindro
 Ángulo de montaje
La inclinación afecta a la fuerza de rozamiento de la masa en
movimiento. Puede definir tanto la masa como el coeficiente de
rozamiento en el registro carga externa.
 Fugas internas
Aquí es donde puede definir las fugas internas del cilindro. En
realidad, nunca existe un cilindro ideal, ya que el émbolo nunca
sella perfectamente. Así, a pesar del cierre de la conexión del
cilindro, el émbolo se mueve gradualmente bajo la carga.
 Parámetros calculados
La superficie del émbolo y la superficie anular será calculadas
automáticamente a partir del diámetro del émbolo y del diámetro
del vástago.
 Mostrar Valores
En el campo Mostrar Valores puede señalar las variables de estado
junto con el cilindro cuando se active la opción seleccionado
para estas variables en la caja de variables de estado. En el caso
de que la caja de variables de estado se halle activa la opción
no, no se mostrarán las variables relacionadas con el cilindro
correspondiente.
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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos
Registo Carga externa
Descripción de la caja de diálogo:
 Masa en movimiento
Introduzca aquí la masa de la carga que se supone debe mover el
cilindro. La masa del émbolo y del vástago será automáticamente
calculada y añadida por FluidSIM según las dimensiones del
cilindro introducido; así la masa en este caso se refiere sólo a la
carga externa. Si se introduce específicamente 0, ello no supone
que las piezas en movimiento carezcan de masa.
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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos
 Rozamiento
El rozamiento estático y el rozamiento dinámico influyen en el
movimiento de la carga sobre una superficie. El rozamiento interno
del cilindro será calculado automáticamente por FluidSIM a
partir de las dimensiones del cilindro introducido. Introduzca 0
para ambos valores si la carga es elevada o empujada sin tocar
ninguna superficie. En realidad, es muy difícil conseguir valores
fiables para el rozamiento. Por ello, FluidSIM ofrece una serie
de coeficientes de rozamiento para algunas combinaciones de
material, a título orientativo. Cuando se compara con otras tablas
de valores de rozamiento observará que las especificaciones (a
menudo obtenidas experimentalmente) difieren notablemente.
Interprete esto cuidadosamente y tenga en cuenta al mismo tiempo
los resultados de simulaciones generadas por rozamiento. Por
otro lado, la variación de los valores de rozamiento le permiten
distinguir las influencias físicas del rozamiento estático y dinámico.
Observe también que el ángulo de montaje influye en la fuerza de
rozamiento a través de la carga desplazada. Puede definir el ángulo
de montaje en el registro parámetro.
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4. Simulación avanzada y diseño de circuitos
Registro Perfil de fuerza
Descripción de la caja de diálogo:
 Fuerza constante
Elija esta opción e introduzca una fuerza si asume que la fuerza