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Os Músculos e Suas Ações

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2009 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
2 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Os Músculos e Suas ações traz em seus capítulos uma revisão 
bibliográfica sobre os movimentos que cada músculo é capaz de realizar de 
acordo com todos os autores pesquisados, não fazendo descriminação de 
nenhuma ação, mesmo que um autor contradiga o outro. 
 Com uma linguagem fácil e objetiva, e com uma bela ilustração, os 
estudantes de Educação Física poderão analisar toda a funcionalidade de 
cada músculo e comparar suas ações nos quadros resumidos. 
 
 
 
 
 
Cada músculo contêm os seguintes detalhes: 
- Localização; 
- Imagem Ilustrativa; 
- Origem e Inserção; 
- Direção das fibras; 
- Inervação e Segmentação; 
- Articulações que cruzam; 
e 
- TODOS OS SEUS MOVIMENTOS DE ACORDO COM CADA AUTOR. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
3 
Os Músculos e 
Suas Ações 
Eduardo de Macedo Magalhães 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Magalhães, Eduardo de Macedo 
 Os Músculos e Suas Ações - 1ª Edição 
Juiz de Fora – Minas Gerais, 2009. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
4 
SUMÁRIOSUMÁRIOSUMÁRIOSUMÁRIO 
 
INTRODUÇÃO............................................................INTRODUÇÃO............................................................INTRODUÇÃO............................................................INTRODUÇÃO............................................................................................ 00005555 
CAPÍTULO 1 CAPÍTULO 1 CAPÍTULO 1 CAPÍTULO 1 –––– COMPLEXO DO OMBRO.....COMPLEXO DO OMBRO.....COMPLEXO DO OMBRO.....COMPLEXO DO OMBRO..................................................................................................... 00006666 
CAPÍTULO 2 CAPÍTULO 2 CAPÍTULO 2 CAPÍTULO 2 –––– COMPLEXO DO COTOVELO...............COMPLEXO DO COTOVELO...............COMPLEXO DO COTOVELO...............COMPLEXO DO COTOVELO............................................... 37373737 
CAPÍTULO 3 CAPÍTULO 3 CAPÍTULO 3 CAPÍTULO 3 –––– COMPLEXO DO PUNHO E DA MÃO...COMPLEXO DO PUNHO E DA MÃO...COMPLEXO DO PUNHO E DA MÃO...COMPLEXO DO PUNHO E DA MÃO....................................... 48484848 
CAPÍTULO 4 CAPÍTULO 4 CAPÍTULO 4 CAPÍTULO 4 –––– COMPLEXO DO QUADRIL.................COMPLEXO DO QUADRIL.................COMPLEXO DO QUADRIL.................COMPLEXO DO QUADRIL..................................................... 55553333 
CAPÍTULO 5 CAPÍTULO 5 CAPÍTULO 5 CAPÍTULO 5 –––– COMPLEXO DO JOELHO....................COMPLEXO DO JOELHO....................COMPLEXO DO JOELHO....................COMPLEXO DO JOELHO.................................................... 77774444 
CAPÍTULO 6 CAPÍTULO 6 CAPÍTULO 6 CAPÍTULO 6 –––– COMPLEXO DO TORNOZELO E DO PÉ.COMPLEXO DO TORNOZELO E DO PÉ.COMPLEXO DO TORNOZELO E DO PÉ.COMPLEXO DO TORNOZELO E DO PÉ......................... 88889999 
CAPÍTULO 7 CAPÍTULO 7 CAPÍTULO 7 CAPÍTULO 7 –––– COMPLEXO DO TRONCO............................ COMPLEXO DO TRONCO............................ COMPLEXO DO TRONCO............................ COMPLEXO DO TRONCO............................ 99994444 
CAPÍTULO 8 CAPÍTULO 8 CAPÍTULO 8 CAPÍTULO 8 –––– ARTICULAÇÕESARTICULAÇÕESARTICULAÇÕESARTICULAÇÕES SINOVIAIS....................SINOVIAIS....................SINOVIAIS....................SINOVIAIS........................ 111105050505 
REFERÊNCIAS........................................................REFERÊNCIAS........................................................REFERÊNCIAS........................................................REFERÊNCIAS.................................................................. .......... .......... .......... 111108080808 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
5 
INTRODUÇÃO 
 
 
 As células musculares especializam-se para a contração e o relaxamento, 
e se unem em feixes para formar músculos que se encontram fixados pelas 
suas extremidades. Define-se músculo então por estruturas que movem os 
segmentos do corpo por encurtamento da distância que existe entre suas 
extremidades fixadas, ou seja, por contração. No aparelho locomotor temos os 
ossos(elementos passivos do movimento), as junturas(fulcro do movimento) e 
os músculos(que são elementos ativos do movimento). 
 As extremidades dos músculos prendem em pelo menos dois ossos, de 
maneira com que o músculo cruza a articulação, e contraindo-se ocorre um 
encurtamento do tamanho do músculo e consequente deslocamento da peça 
óssea. 
 Neste livro iremos observar os principais músculos esqueléticos, 
principalmente e mais detalhados, aqueles que utilizamos nas salas de 
ginástica e musculação. Foi feita uma revisão bibliográfica com o objetivo de 
analisar o que cada autor diz a respeito que cada músculo e seus movimentos. 
 As origens e inserções dos músculos por razões didáticas, são 
denominadas respectivamente por fixações proximais e fixações distais em 
alguns casos, e como origem e inserção em outros. 
 A análise de um determinado movimento, mesmo daqueles 
considerados mais simples, é extremamente complexa. Qualquer movimento, 
envolve a ação de vários músculos. Por exemplo, se estamos sentados e 
levantamos para apanhar um objeto que caiu no chão, o uso dos dedos é o 
movimento principal desejado e consciente. Mas para fazer os dedos chegar 
até o objeto, o antebraço é estendido, alguns músculos estabilizam o ombro, 
outros agem sobre a coluna para estabilizar o tronco e ainda outros agem nos 
membros inferiores, tudo afim de assegurar o equilíbrio e possibilitar a perfeita 
execução do movimento desejado. 
 Quando o músculo é o principal responsável pelo movimento ele é um 
agonista, quando ele auxilia ou atua com o objetivo de evitar um movimento 
indesejado na articulação ele pode ser um músculo acessório ou sinergista. 
Aqui quando falarmos da ação de um músculo não iremos diferenciar se é 
agonista ou acessório, apenas citaremos sua ação. Posteriormente no quadro 
de ativação, iremos fazer esta identificação. E quando um músculo se opõe ao 
trabalho ele é um antagonista, por exemplo, se o músculo for um flexor, ele é 
antagônico em uma extensão. 
 Sendo assim, será visto a seguir os complexos do ombro, do cotovelo, 
do punho e da mão, do quadril, do joelho, do pé e do tornozelo e do tronco, 
além das principais articulações sinoviais do corpo humano. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
6 
 
 
COMPLEXO 
DO 
OMBRO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
7 
Estrutura Muscular 
 
Músculos que unem o Tronco até a Cintura Escapular 
Trapézio Fibras Superiores 
Fibras Médias 
Fibras Inferiores 
Elevador da Escápula 
Rombóide 
Serrátil Anterior 
Peitoral Menor 
Subclávio 
 
Músculos que unem a Escápula e o Úmero 
Deltóide 
Fibras Claviculares 
Fibras Acromiais 
Fibras Espinhais 
Manguito Rotador 
- Supra-Espinhoso 
- Infra-espinhoso 
- Redondo Menor 
- Subescapular 
Redondo Maior 
Coracobraquial 
Bíceps Braquial 
Tríceps Braquial 
 
Músculos que unem o Tronco e o Úmero 
Grande Dorsal 
Peitoral Maior Fibras Claviculares 
Fibras Esternocostais 
 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
8 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Músculos que unem o Tronco até a Cintura Escapular 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
OsMúsculos e Suas Ações 2009 
9 
TrapézioTrapézioTrapézioTrapézio 
Localização 
 
Região superior e posterior do tórax, recobre o levantador da escápula. 
 
 
 
Origem 1. Fibras superiores(porção descendente): Base do Crânio, protuberância 
occipital e ligamentos posteriores; 
2. Fibras médias(porção transversa): Processos espinhosos de T1-T5; 
3. Fibras Inferiores(Porção ascendente): Processos espinhosos de T6-T12. 
Inserção 1. Terço lateral da clavícula e processo do acrômio; 
2. Margem medial do acrômio e borda superior da espinha da escápula. 
3. Base da espinha da escápula. 
Direção das Fibras 1. São oblíquas para baixo e lateralmente; 
2. São transversas; 
3. São oblíquas para cima e lateralmente. 
Inervação Nervo acessório (XI par craniano). 
Segmentação C3-C5. 
Articulações Escápulo-umeral 
AÇÃO 
 
1. Fibras superiores(porção descendente) 
Na Cervical: em contração unilateral realiza o movimento de 
flexão lateral para o seu lado e rotação da cabeça para o lado 
oposto; e em ação bilateral realiza os movimentos de extensão e 
hiperextensão(3,7). 
Na Cintura Escapular: elevação(1,2,3,4,6,7) e rotação 
lateral(1,3,4,6,7). 
2. Fibras médias(porção transversa) 
Na Cintura Escapular: Retração(1,2,3,4,6,7) ; Rotação lateral(1,4,7) 
e estabilização(3). 
3. Fibras Inferiores(Porção ascendente) 
Na Cintura Escapular: depressão(1,2,3,4,6); Rotação Medial(2,3); 
Rotação Lateral(1,4,6,7). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
10 
 
LLLLevantador da Escápulaevantador da Escápulaevantador da Escápulaevantador da Escápula 
 
 
 
 
 
 
Localização Profundamente ao Trapézio e ao esternocleidomastóideo, acima do 
rombóide menor. 
 
Origem Processos Transversos das quatro primeiras vértebras cervicais. 
Inserção Borda medial da escápula entre o ângulo superior e a base da espinha da 
escápula. 
Direção das Fibras São oblíquas para cima e medialmente. 
Inervação 1. Nervos Cervicais e 2. Nervo escapular dorsal 
Segmentação 1. C3-C4 e 2. C4-C5 
Articulações Escápulo-úmeral 
AÇÃO 
 
Na Cervical: Em ação unilateral faz flexão lateral para o seu lado; em ação 
bilateral auxilia na extensão(3,7). 
Na cintura escapular: faz rotação medial(2,3,4,6,7) ; elevação(1,2,3,4,6,7) 
e adução(3). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
11 
 
RombóideRombóideRombóideRombóide 
 
 
 
 
 
Localização Recoberto pelo trapézio (entre a escápula e a coluna vertebral) 
 
 
Origem Processos Espinhosos (C7-T1 – Rombóide Menor) (T2-T5 – Rombóide 
Maior). 
Inserção Borda medial da escápula, abaixo da espinha. 
Direção das Fibras São oblíquas para cima e medialmente. 
Inervação Nervo escapular dorsal. 
Segmentação C4-C5 
Articulações Escápulo-umeral 
AÇÃO 
 
faz retração(1,3,4,6,7); rotação medial(1,2,3,4,6,7) ; elevação(1,2,3,7) e 
fixa a escápula na parede torácica(6). 
Nota Alguns autores dividem o músculo rombóide em uma porção maior e 
outra menor, entretanto, sua descrição se apresenta como uma unidade 
funcional. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
12 
 
Serrátil AnteriorSerrátil AnteriorSerrátil AnteriorSerrátil Anterior 
 
 
 
 
 
Localização Recobre a porção lateral do tórax, por cima dos músculos intercostais. 
 
 
Origem Superfície externa das oito ou nove costelas superiores. 
Inserção Superfície anterior da borda vertebral da escápula. 
Direção das Fibras São oblíquas para cima e lateralmente. 
Inervação Nervo torácico longo 
Segmentação C5-C8 
Articulações Escápulo-úmeral 
AÇÃO 
 
faz protração(1,3,4,6,7); rotação lateral(1,3,4,6,7) e fixa a escápula contra 
a parede torácica(6). 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
13 
PPPPeitoral Menoreitoral Menoreitoral Menoreitoral Menor 
 
 
 
 
 
 
 
 
Localização Parede anterior das axilas, recoberto pelo peitoral maior, limite de 
referência na axila . 
 
 
Origem Superfície anterior da terceira à quinta costela. 
Inserção Processo coracóide da escápula. 
Direção das Fibras Oblíquas para baixo, para frente e medialmente. 
Inervação Nervo torácico medial anterior. 
Segmentação C8-T1 
Articulações Escápulo-úmeral 
AÇÃO 
 
Na cintura escapular: faz depressão(1,2,3,4,7); protração(1,3,4), rotação 
medial(1,3,4) e inclinação ventral da escápula(7). 
Na Respiração: inspiratório quando a escapula encontra-se fixa, elevando 
as costelas 2 a 5(3,7). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
14 
SubclávioSubclávioSubclávioSubclávio 
 
 
 
 
 
 
Localização Ele está situado, como o seu nome indica, debaixo da clavícula. 
 
 
Origem A superfície superior da primeira costela, exatamente no ponto em que 
esta se une com a cartilagem costal. 
Inserção Uma depressão que se estende ao longo do meio da superfície inferior da 
clavícula. 
Direção das Fibras Oblíquas para baixo e medialmente, quase paralela à clavícula. 
Inervação Nervo subclávio. 
Segmentação C5-C6 
Articulações Escápulo-úmeral 
AÇÃO 
 
Na Costoclavicular: Depressão da clavícula(1,2,3,4) ou elevação da 1ª 
costela(3);. 
Na Esternocostal: Estabilização(3). 
Na Cintura escapular: Depressão(1). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
15 
 
 
 
 
 
 
 
 
Músculos que unem a Escapula e o Úmero 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
16 
DeltóideDeltóideDeltóideDeltóide 
Localização 
 
Região superior-lateral do braço, o ombro. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fixações Proximais 1. Fibras Anteriores(porção clavicular): Face anterior e superior do terço 
lateral da clavícula; 
2. Fibras médias(porção acromial): Face superior do acrômio; 
3. Fibras Posteriores(Porção espinhal): Superfície inferior da espinha da 
escápula. 
Fixação distal Tuberosidade para o músculo deltóide, na face anterolateral da diáfise do 
úmero. 
Direção das Fibras 1. São oblíquas para baixo e lateralmente; 
2. São longitudinais para baixo; 
3. São oblíquas para baixo e lateralmente. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
17 
 
 
 
 
 
 
 
Inervação Nervo axilar, ramo do plexo braquial. 
Segmentação C5-C6. 
 
Articulações Gleno-umeral 
 
AÇÃO 
 
4. Fibras Anteriores(porção clavicular) 
Flexão(1,2,3,4,5,6,7); Rotação Medial(1,3,4,5,6); Flexão 
Horizontal(1,2,3,4,5,7); Abdução(1,2,3,5,7) e Adução(2). 
5. Fibras médias(porção acromial) 
Abdução(1,2,3,4,5,6,7) e extensão horizontal(1,2,5), Flexão 
Horizontal(2) 
6. Fibras Posteriores(Porção espinhal) 
Extensão(1,2,3,4 ,6,7); hiperextensão(1,2,3,4) ;rotação 
lateral(1,3,4,6) ; extensão horizontal(1,2,3,4,5,7) ; abdução(2,7); 
adução(3). 
 
Nota Podemos diferenciar funcionalmente sete porções do músculo 
deltóide. O feixe anterior clavicular inclui as porções I e II; o feixe médio 
acromial inclui a porção III; e o feixe posterior espinhal inclui as porções 
IV, V, VI e VII. 
 - III, II e IV – são abdutores imediatos. 
 - I, V, VI, VII – são adutores quando o membro superior está ao longo 
do corpo. 
Ordem de ativação da abdução pura: 
- Acromial III; 
- Porções IV e V em sequência 
- Porção II a partir de 20-30º. 
Abdução associada à flexão de 30º: 
- Porções III e II entram em ação imediatamente; 
- Em sequência as porções IV, V e I 
Quando a rotação lateral do úmero está combinada com a abdução: 
- A porção II se contrai desde o início; 
- Enquanto as porções IV e V não atuam nem mesmo no final da abdução. 
Quando a rotação medial do úmeroestá combinada com a abdução: 
 - Ocorre o contrário. 
Resumindo, o músculo deltóide pode realizar sozinho o movimento de 
abdução do início até a sua amplitude completa. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
18 
SupraSupraSupraSupra----espinhosoespinhosoespinhosoespinhoso 
 
 
 
 
 
 
Localização Acima da espinha, superficialmente a escápula. 
 
 
Origem Os dois terços internos da fossa supra-espinhal. 
Inserção A parte superior do tubérculo maior do úmero. 
Direção das Fibras São ligeiramente oblíquas para cima e lateralmente. 
Inervação Nervos supra-escapular. 
Segmentação C5-C6 
Articulações gleno-umeral 
AÇÃO 
 
Abdução(1,2,3,4,5,6,7); rotação lateral(1,3); extensão horizontal(2,3) e 
estabilização(3,4). 
Nota: O supra-espinhoso pode contribuir com 12% do torque de abdução a 120º 
de movimento e acima. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
19 
InfraInfraInfraInfra----espinhosoespinhosoespinhosoespinhoso 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Localização Abaixo da espinha, superficialmente a escápula. 
 
 
Origem Dois terços mediais da fossa infra-espinhal, e fáscia infra-espinhal. 
Inserção No tubérculo maior. 
Direção das Fibras São oblíquas para cima e lateralmente. 
Inervação Nervo supra-escapular 
Segmentação C5-C6 
Articulações Gleno-umeral 
AÇÃO 
 
Extensão(3); hiperextensão(3); rotação lateral(1,2,3,4,5,6,7) ; extensão 
horizontal(1,2,3,5,7); adução e estabilização(3,4,6). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
20 
 
Redondo MenorRedondo MenorRedondo MenorRedondo Menor 
 
 
 
 
 
 
 
Localização Une-se ao grande dorsal entre a escápula e o úmero. 
 
Origem Dois terços superiores na margem lateral da face posterior da escápula. 
Inserção No tubérculo maior. 
Direção das Fibras São oblíquas para cima e lateralmente. 
Inervação Nervo axilar. 
Segmentação C5-C6 
Articulações gleno-umeral 
AÇÃO 
 
Extensão(3); hiperextensão(3); adução(3,6) ; extensão horizontal(1,2,3,7) ; 
rotação lateral(1,2,3,4,5,6,7) e estabilização(3,4,6). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
21 
 
SubescapularSubescapularSubescapularSubescapular 
 
 
 
 
 
 
 
 
Localização Face costal da escápula. 
 
 
 
 
Origem Dois terços mediais da fossa subescapular. 
Inserção No Tubérculo menor do úmero. 
Direção das Fibras Oblíquas para cima e lateralmente. 
Inervação Nervos subescapular superior e inferior 
Segmentação C5-C6 
Articulações gleno-umeral 
AÇÃO 
 
Rotação Medial(1,2,3,4,5,6,7); estabilização(3,4,6); flexão(1,7); 
Abdução(1,7); Adução(1,6,7); Flexão Horizontal(1,2) e extensão(7). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
22 
Redondo MaiorRedondo MaiorRedondo MaiorRedondo Maior 
 
 
 
 
 
 
 
 
Localização Une-se ao grande dorsal entre a escápula e o úmero. 
 
 
Origem A superfície dorsal da escápula na extremidade inferior de sua borda 
lateral. 
Inserção A crista que forma a borda interna da goteira bicipital do úmero, paralela 
à metade média da inserção do peitoral maior. 
Direção das Fibras Oblíquas para cima em lateralmente. 
Inervação Nervo subescapular inferior. 
Segmentação C5-C6 
Articulações gleno-umeral 
AÇÃO 
 
Extensão(1,2,3,4,5,7); Hiperextensão(3), adução(1,2,3,4,5,6,7); extensão 
Horizontal(1,2,3,4) e rotação medial(1,2,3,4,5,6,7). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
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CoracobraquialCoracobraquialCoracobraquialCoracobraquial 
 
 
 
 
 
 
 
Localização Abaixo da cabeça curta do bíceps, mais medial, interno ao 
bíceps. 
 
 
Origem Processo coracóide da escápula. 
Inserção Superfície Antero-medial do úmero, oposto ao deltóide. 
Direção das Fibras São oblíquas para cima e medialmente 
Inervação Nervo músculocutâneo 
Segmentação C6-C7 
Articulações gleno-umeral 
AÇÃO 
 
Flexão(1,2,3,4,6,7); adução(1,3,4,6); rotação medial(1,3); 
adução horizontal(1,3) e rotação lateral(1). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
24 
 
 
Bíceps BraquialBíceps BraquialBíceps BraquialBíceps Braquial 
 
Tríceps BraquialTríceps BraquialTríceps BraquialTríceps Braquial 
 
 
 
 
 
 
 
AÇÃO 
 
Cabeça Longa 
No Ombro: Abdução(1,3,7) e estabilização(3). 
No cotovelo: Flexão(1,2,3,4,5,6). 
Na Radio-ulnar proximal: Supinação(1,2,3,4,5,6) 
Cabeça Curta 
No Ombro: Flexão(1,3,7), adução(1,3,), rotação medial(1,3) e 
adução horizontal(1,3). 
No cotovelo: Flexão(1,2,3,4,5,6). 
Na Radio-ulnar proximal: Supinação(1,2,3,4,5,6). 
AÇÃO 
 
Cabeça Longa 
No Ombro: Extensão(1,3,6,7), hiperextensão(3), extensão 
horizontal(3), adução(1,3,6,7) e estabilização(3). 
No cotovelo: Extensão(1,2,3,4,5,6). 
Cabeças Curta e medial 
No cotovelo: Extensão(1,2,3,4,5,6). 
OBSERVAÇÃO 
 
Os músculos Bíceps braquial e Tríceps braquial são bi-
articulares, pertencendo tanto ao complexo do ombro 
quanto ao complexo do cotovelo. As outras informações 
destes músculos, serão detalhadas no capítulo 2. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
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Músculos que unem o Tronco e o Úmero 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
26 
Grande DorsalGrande DorsalGrande DorsalGrande Dorsal 
 
Localização 
 
É plano e amplo, tem formato triangular. Recobre a região Lombar e 
posterior da parte inferior do tórax, correndo em direção ao úmero. 
 
 
 
 
Origem Processos espinhosos de T6-T12, vértebras lombares e sacrais (fáscia 
toracodorsal); Cristas ilíacas e últimas três ou quatro costelas. 
Inserção Sulco intertubercular do úmero (medialmente). 
Direção das Fibras São oblíquas para cima e lateralmente. 
Inervação Nervo toracodorsal. 
Segmentação C6-C8 
Articulações Coluna Vertebral e escapulo-úmeral. 
AÇÃO 
 
No Ombro: Extensão(1,2,3,4,5,6,7); hiperextensão(3,4); 
adução(1,2,3,4,5,6,7); abdução horizontal(1,2,3,5) e rotação 
medial(1,2,3,4,5,6,7). 
Na Cintura Escapular: auxilia da depressão (1,3,7). 
Na Cintura Pélvica: em ação unilateral auxilia na elevação do seu lado; em 
ação bilateral faz báscula anterior (3,7). 
Na Coluna: em ação unilateral faz flexão lateral e rotação para o seu lado; 
em ação bilateral faz extensão tóraco-lombar (3). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
27 
Peitoral MaiorPeitoral MaiorPeitoral MaiorPeitoral Maior 
 
 
 
Localização Imediatamente abaixo da pele sobre a parte anterior do tórax, a borda 
lateral forma prega axilar anterior e parede anterior da axila. 
 
 
Origem Fibras claviculares: Os dois terços internos da borda anterior da clavícula; 
Fibras esternocostais: Face anterior do manúbrio e do corpo do esterno, 
cartilagem costal das seis primeiras costelas e aponeurose do músculo 
oblíquo externo do abdome. 
Inserção Crista do tubérculo maior do úmero e lábio lateral do sulco 
intertubercular do úmero. 
Direção das Fibras Fibras Claviculares: São oblíquas para baixo e lateralmente; 
Fibras esternocostais: São oblíquas lateralmente, as superiores vão para 
baixo e as inferiores para cima. 
Inervação Nervos peitoral lateral e medial. 
Segmentação C5-T1 
Articulações Escápulo-úmeral 
AÇÃO 
 
Fibras Claviculares: Flexão (1,2,3,4,5,6,7); adução horizontal (1,2,3,4,5); 
rotação medial (1,2,3,4,5,6,7); Abdução acima de 90º(1). 
Fibras esternocostais: Adução Horizontal (1,2,4,5); Adução (1,2,3,5,6,7), 
extensão (1,3,4,5,6); a partir da hiperextensão faz flexão até a posição 
neutra (3); Rotação medial (1,2,4,5,6,7). 
 
 
Os Músculose Suas Ações 2009 
28 
 
 
 
 
 
Amplitude: 180º 
Plano: sagital 
Eixo: latero-lateral 
Os 3 tempos da Flexão 
0º a 60º - na articulação glenoumeral 
 Os músculos motores deste primeiro tempo são: As fibras anteriores 
do deltóide, o coracobraquial e as fibras claviculares do peitoral maior 
60º a 120º - Ocorre movimento na articulação escapulo-torácica. 
 Os músculos deste segundo tempo são: O trapézio e o serrátil anterior 
120º a 180º - atuação da coluna vertebral. 
 A elevação do membro superior continua pela ação dos músculos: 
Deltóide, supra-espinhal, da parte ascendente do trapézio e do serrátil 
anterior. 
Obs: Se a flexão for unilateral, é possível terminar o movimento passando 
pela abdução máxima, a seguir inclinando lateralmente a coluna vertebral. 
E se a flexão for bilateral, o final do movimento é idêntico ao da abdução 
com hiperlordose por ação dos músculos lombares. (2) 
FLEXÃO 
EXTENSÃO 
HIPEREXTENSÃO 
ABDUÇÃO 
ADUÇÃO 
ROTAÇÃO LATERAL 
ROTAÇÃO MEDIAL 
FLEXÃO/ADUÇÃO HORIZONTAL 
EXTENSÃO/ABDUÇÃO HORIZONTAL 
CIRCUNDUÇÃO 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
29 
 
 
 
Amplitude: de 45º a 50º 
 Denominamos extensão o movimento que vai de 180º a 0º partindo 
da flexão completa. E hiperextensão, o movimento que sair da posição de 
referência(0º) até o seu limite de amplitude (-45º a -50º). 
Plano: sagital 
Eixo: latero-lateral 
Ocorre em dois níveis 
Na articulação Glenoumeral – Pelos músculos redondo maior e menor, 
feixe posterior do deltóide espinhal e grande dorsal. 
Na articulação escapulo-torácica – através da abdução da escápula, 
realizada pelos músculos rombóide e feixe médio, fibras transversais do 
trapézio e latíssimo do dorso. (2) 
 
 
 
Amplitude: 180º 
Plano: Frontal 
Eixo: ântero-posterior 
Os 3 tempos da abdução 
0º a 60º - na articulação glenoumeral 
 Os músculos motores deste primeiro tempo são: Deltóide e supra 
espinhal. 
60º a 120º - Ocorre movimento na articulação escapulo-torácica. 
 Os músculos deste segundo tempo são: O trapézio e o serrátil anterior 
120º a 180º - atuação da coluna vertebral. 
 Se apenas um braço estiver em abdução, é suficiente a inclinação 
lateral sob a ação dos músculos paravertebrais do lado oposto. Agora, se 
os dois lados estiverem em abdução é necessário realizar uma 
hiperlordose lombar. 
 As ações musculares são integradas e “encadeadas”, e no final da 
abdução todos os músculos envolvidos estão contraídos. (2) 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
30 
 
 
Amplitude: A partir da posição de referência(adução absoluta), são 
mecanicamente impossível devido à presença do tronco. 
 Entretanto, combinada com uma flexão e uma extensão, estes 
movimentos são possíveis: 
- Uma extensão: adução muito limitada. 
- Uma flexão: a adução atinge 30º a 45º. 
 A partir de qualquer posição de abdução, a adução, denominada 
“adução relativa”, sempre é possível até a posição de referência. 
Plano: Frontal 
Eixo: Antero-posterior 
Os músculos da adução são o redondo maior, grande dorsal, peitoral 
maior e rombóides. (2) 
 
 
Amplitude: Para medir a amplitude de rotação lateral, o cotovelo precisa 
estar necessariamente flexionado em 90º. 
 Sua amplitude é de 80º, não atingindo jamais 90º. 
Plano: Transverso 
Eixo: Crânio-caudal. 
Os músculos da rotação lateral são o infra-espinhal e o redondo menor. (2) 
 
Amplitude: Para medir a amplitude de rotação lateral, o cotovelo precisa 
estar necessariamente flexionado em 90º. 
 Sua amplitude é de 100 a 110º. Mas, para atingir esta amplitude, é 
preciso passar o antebraço por trás do tronco, movimento que combina 
um determinado grau de extensão do ombro. 
Plano: Transverso 
Eixo: Crânio-caudal. 
Os músculos da rotação medial são o grande dorsal, redondo maior, 
subescapular e peitoral maior. (2) 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
31 
Amplitude: Movimento que combina flexão e adução de 140º de 
amplitude. 
Plano: Transverso 
Eixo: Crânio Caudal 
Posição de referência: O membro superior está em abdução de 90º, 
utilizando os seguintes músculos. 
- Deltóide, essencialmente a parte acromial; 
- Supra-espinhal; 
- Trapézio, parte descendente e transversa 
- serrátil anterior. 
Flexão Horizontal: 
- Deltóide, parte clavicular(I e II) e parte acromial (III); 
- Subescapular; 
- Peitoral Maior; 
- Peitoral menor; 
- Serrátil anterior. (2) 
 
 
Amplitude: Movimento que combina extensão e abdução de amplitude 
mais limitada a 30-40º. 
Plano: Transverso 
Eixo: Crânio Caudal 
Extensão Horizontal: 
- Deltóide, parte espinhal (IV, V, Vi e VII), em proporção variável entre si e 
com o feixe III; 
- Supra espinhal, infra-espinhal; 
- Redondos maior e menor, rombóides; 
- Trapézio: parte espinhal se somando a duas outras; 
- Grande dorsal. (2) 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
32 
 
 
A circundução combina os movimentos elementares ao redor dos três 
eixos, forçados em sua amplitude máxima. O braço descreve, portanto, no 
espaço, uma superfície cônica: o cone de circundução. 
Toda a musculatura do complexo do ombro é ativada neste movimento. 
(2) 
 
Devido a sua grande mobilidade, a coaptação do ombro não pode ser 
atribuída apenas aos ligamentos: a ação dos músculos são indispensáveis. 
São divididos em dois grupos: 
Os coaptadores longitudinais e os coaptadores transversais. 
Músculos coaptadores longitudinais: 
- Deltóide; 
- Tríceps braquial; 
- Bíceps braquial; 
- Peitoral maior parte clavicular 
Músculos coaptadores transversais: 
- Manguito Rotador: supra-espinhal, infra-espinhal, redondo menor, 
subescapular; 
- Cabeça longa do bíceps braquial. (2) 
 
 O Manguito Rotador é uma convergência de tendões, semelhante a 
um capuz, dos músculos subescapular, supra-espinhal, infra-espinhal e 
redondo menor em redor da cabeça do úmero. Eles atuam em conjunto, 
no sentido de manter firmemente a cabeça do úmero na cavidade 
glenóide e, dessa forma, impedir uma subluxação para baixo desse osso e 
ainda fazem a rotação e a abdução do braço. Os tendões desses músculos 
rotadores fundem-se dentro da cápsula articular, realizando uma função 
estabilizadora(1). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
33 
 
 
 
 
 
 
 
 
Elevação 
Depressão 
Protração/abdução 
Retração/adução 
Rotação para cima/Rotação Lateral 
Rotação para baixo/Rotação Medial 
Movimentos da escápula no plano 
horizontal 
Músculos utilizados 
Retropulsão - Rombóide; 
- Trapézio(parte transversa); 
- Grande Dorsal. 
Antepulsão - Peitoral Maior; 
- Peitoral Menor; 
- Serrátil Anterior. 
 Elevação Depressão Abdução Adução Rotação 
Lateral 
Rotação 
Medial 
Trapézio I M.P. Acess. 
Trapézio II M.P. Acess. 
Trapézio III M.P. Acess. Acess. Acess. 
Lev. da Escápula M.P. Acess. Acess. 
Rombóide M.P. M.P. M.P. 
Serrátil Anterior M.P. M.P. 
Peitoral Menor M.P. M.P. M.P. 
Subclávio Acess. 
M.P. = Motor Primário 
Acess. = Motor Acessório 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
34 
 
 
Ritmo Escápulo-úmeral 
 
 
 Há uma relação entre os movimentos do ombro e da cintura escapular depois dos 30º 
de abdução e dos 60º de flexão e até 170º, conhecido como ritmo escapulo-úmeral. 
 Observa-se na abdução, que os 30 graus iniciais de movimento são realizados apenas 
pela articulação glenoumeral. A partir daí, a articulação escápulotorácica começa a se 
movimentar, ocorrendo uma razão de 2:1 entre a gleno-umerale a escápulotorácica. Quer 
dizer então, que para cada 15º de movimento entre 30 e 170º de abdução, 10º ocorrem na 
articulação glenoumeral e 5º ocorrem na articulação escápulotorácica. 
 O mesmo podemos observar para a flexão do ombro, tendo uma diferença que o 
movimento da articulação escapulotorácica só ocorre a partir dos 60º. 
 Existem pequenas diferenças na literatura a respeito do ritmo escápulo-úmeral, mas o 
importante é saber que o úmero inicia o movimento sozinho, e que em seguida, recebe 
uma ajuda da cintura escapular e que, só é possível chegar a 180º de abdução e flexão, 
com a ajuda do tronco. 
 
 
OMBRO 
 
 
CINTURA ESCAPULAR 
Flexão (acima de 60º) 
 
Rotação Superior 
Extensão (até 60º) 
 
Rotação Inferior 
Hiperextensão 
 
Elevação 
Abdução (acima de 30º) 
 
Rotação Superior 
Adução (até 30º) 
 
Rotação Inferior 
Rotação Externa 
 
Adução 
Rotação Interna Abdução 
 
Flexão/Adução Horizontal 
 
Abdução 
Extensão/Abdução Horizontal Adução 
 
 Fonte: Cinesiologia e musculação – Artmed 2006 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
35 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
36 
 
 
Referências 
 
 
01. RASCH-BURKE. Cinesiologia e Anatomia Aplicada. Rio de Janeiro. Editora Guanabara Koogan, 
1977. 
 
02. KAPANDJI, A.I. Fisiologia Articular, volume 1: membros superiores. São Paulo, Ed. 
Panamericana, 5ª ed, 2000. 
 
03. FERNANDES, A.; MARINHO, A.; VOLGT, L.; LIMA, V. Cinesiologia do Alongamento. Rio de 
Janeiro: Ed. Sprint, 2002. 
 
04. MOREIRA, D; RUSSO A.F.; Cinesiologia Clínica e Funcional. São Paulo: 
Atheneu, 2005. 
 
05. LIMA, C.S.; PINTO R.S.; Cinesiologia e Musculação. Porto Alegre: Artmed, 2006. 
 
06. Sacco, I.C.N; Estudos dos músculos em geral. São Paulo: 
http://ccfmup06.googlepages.com/anatomiaTABELADEMUSCULOS.pdf , 2001. 
 
07. SMITH, L. et al. Cinesiologia Clínica de Brunnstrom. 5 ed. São Paulo, Manole, 1997. 
 
08 LAFFERTY, M; PANELLA, S; A.D.A.M. Interactive Anatomy 3D Third Edition, 2000. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
37 
 
 
COMPLEXO 
DO 
COTOVELO 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
38 
Estrutura Muscular 
 
 
 
 
Bíceps Braquial 
Braquial 
Braquiorradial 
Tríceps Braquial 
Ancôneo 
Supinador 
Pronador Redondo 
Pronador Quadrado 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
39 
 
Bíceps BraquialBíceps BraquialBíceps BraquialBíceps Braquial 
 
 
Localização 
 
É um músculo proeminente, situado na face anterior do braço, com duas 
origens distintas. É um músculo fusiforme. 
 
 
 
Fixações Proximais 1. Cabeça Longa: Provém da escápula na parte superior da cavidade 
glenóide; seu tendão passa sobre a cabeça do úmero e se fusiona com o 
ligamento capsular da articulação do Ombro. 
 2. Cabeça Curta: do ápice do processo coracóide da escápula, juntamente 
com o músculo coracobraquial. 
Fixação Distal 1 e 2. Superfície posterior da tuberosidade do rádio através de um único 
tendão. 
Inervação Nervo musculocutâneo 
Segmentação C5-C6 
Articulações Ombro, cotovelo e rádio-ulnar proximal. 
AÇÃO 
 
1. Cabeça Longa 
No Ombro: Abdução(1,3) e estabilização da articulação(2,3). 
No Cotovelo: Flexão(1,2,3,4) 
Na Rádio-Ulnar : Supinação(1,2,3,4). 
2. Cabeça Curta 
No Ombro: Flexão(1,2,3,4); adução(2,3); rotação medial(2,3) e 
adução horizontal(2,3). 
No cotovelo: Flexão(1,2,3,4). 
Na Rádio-ulnar: Supinação(1,2,3,4). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
40 
 
 
BraquialBraquialBraquialBraquial 
 
 
 
 
 
 
 
 
Localização Está localizado entre o bíceps e o úmero, próximo ao cotovelo. 
 
 
Origem Metade distal da superfície anterior do úmero. 
Inserção Processo coronoíde e tuberosidade da ulna. 
Inervação Nervo musculocultâneo 
Segmentação C5-C6 
Articulações Cotovelo 
AÇÃO 
 
Flexão do cotovelo(1,2,3,4) 
Nota: O músculo braquial é um flexor puro; realiza a flexão do cotovelo 
independente da posição do antebraço(supinação, pronação ou posição 
intermediária). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
41 
 
 
BraquiorradialBraquiorradialBraquiorradialBraquiorradial 
 
 
 
 
 
 
 
Localização É um músculo fusiforme, situado na borda externa do antebraço e é 
responsável pelo contorno arredondado, desde o cotovelo até a base 
do polegar. 
 
 
Origem Dois terços proximais da crista supra-epicondilar lateral do úmero. 
Inserção Face lateral da base do processo estilóide do rádio. 
Inervação Nervo radial 
Segmentação C5-C6 
Articulações Cotovelo e rádio-ulnar proximal. 
AÇÃO 
 
No cotovelo: auxilia na flexão(1,2,3,4) 
Na radio-ulnar: quando a rádio-ulnar encontra-se em pronação, auxilia 
na supinação, quando a rádio-ulnar encontra-se em supinação, auxilia na 
pronação(1,2,3). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
42 
 
Tríceps BraquialTríceps BraquialTríceps BraquialTríceps Braquial 
 
 
 
Localização O tríceps se encontra na face posterior do braço e, como o seu nome o 
indica, tem três origens distintas. 
 
 
Origem - 1. Cabeça Longa: Cabeça Longa: tubérculo infra-glenoidal da escápula; 2. 
Cabeça lateral: superfície lateral e posterior da metade proximal do 
úmero; 3. Cabeça medial: 2/3 distais da superfície medial e posterior do 
úmero. 
Inserção Superfície posterior do olecrano da ulna. 
Inervação Nervo radial 
Segmentação C6-T1 
Articulações Cotovelo e ombro 
AÇÃO 
 
Cabeça Longa 
No Ombro: auxilia na extensão(1,2,3,4); hiperextensão(3); abdução 
horizontal(3); adução(1,2,3) e estabilização(3). 
No cotovelo: extensão(1,2,3,4). 
Cabeça lateral e medial 
No cotovelo: extensão(1,2,3,4). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
43 
 
AncôneoAncôneoAncôneoAncôneo 
 
 
 
 
 
 
 
 
Localização É um pequeno músculo triangular, situado na parte posterior do braço. 
Parece ser uma continuação do tríceps 
 
 
Origem Superfície posterior do epicôndilo lateral do úmero. 
Inserção Processo do olecrano e parcialmente abaixo dele. 
Inervação Nervo radial 
Segmentação C7-C8 
Articulações cotovelo 
AÇÃO 
 
Extensão do cotovelo(1,2,3,4), pronação(2). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
44 
 
SupinadorSupinadorSupinadorSupinador 
 
 
 
 
 
 
 
 
Localização É um músculo largo, situado embaixo do braquiorradial e dos músculos 
extensores, unido ao epicôndilo lateral. 
 
 
Origem Epicôndilo lateral do úmero e ligamentos colaterais radial e anular. 
Inserção Superfície Antero-lateral da parte proximal do rádio. 
Inervação Nervo radial 
Segmentação C5-C7 
Articulações Rádio-ulnar proximal 
AÇÃO 
 
Supinação(1,2,3,4) 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
45 
 
PronadorPronadorPronadorPronador RedondoRedondoRedondoRedondo 
 
 
 
 
 
 
 
 
Localização É um pequeno músculo fusiforme, disposto obliquamente através 
do cotovelo, anteriormente, e é parcialmente coberto pelo 
braquiorradial. 
 
Origem Epicôndilo medial do úmero e processo coronóide da ulna. 
Inserção A parte superior do tubérculo maior do úmero. 
Inervação Nervos mediano. 
Segmentação C6-C7 
Articulações Rádio-ulnar proximal e do cotovelo. 
AÇÃO 
 
No cotovelo: Auxilia na flexão(1,2,3,4) 
Na rádio-ulnar: Pronação(1,2,3,4) 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 200946 
Pronador QuadradoPronador QuadradoPronador QuadradoPronador Quadrado 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Localização É um fino feixe quadrado de fibras paralelas, situado profundamente na 
parte anterior do antebraço, próximo ao punho. 
 
 
Origem Lado medial da superfície anterior do quarto distal da ulna. 
Inserção Lado lateral da superfície anterior do quarto distal do rádio. 
Inervação Nervo Mediano 
Segmentação C7-T1 
Articulações Rádio-ulnar 
AÇÃO 
 
Pronação do antebraço(1,2,3,4) 
Nota Além de estabilizar a porção distal da articulação radioulnar, pode ser 
considerado um pronador puro do antebraço. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
47 
Quadro – Os músculos de articulação do cotovelo e radioulnar 
 
 
 
 
 
 
 
 
Referências 
 
01. MOREIRA, D; RUSSO A.F.; Cinesiologia Clínica e Funcional. São Paulo: 
Atheneu, 2005. 
 
 
02. RASCH-BURKE. Cinesiologia e Anatomia Aplicada. Rio de Janeiro. Editora Guanabara Koogan, 
1977. 
 
03. FERNANDES, A.; MARINHO, A.; VOLGT, L.; LIMA, V. Cinesiologia do Alongamento. Rio de 
Janeiro: Ed. Sprint, 2002. 
 
04. SMITH, L. et al. Cinesiologia Clínica de Brunnstrom. 5 ed. São Paulo, Manole, 1997. 
 
05 LAFFERTY, M; PANELLA, S; A.D.A.M. Interactive Anatomy 3D Third Edition, 2000. 
 
 Flexão Extensão Pronação Supinação 
Bíceps Braquial M.P. Acess. 
Braquial M.P. 
Braquiorradial M.P. Acess. Acess. 
Pronador Redondo Acess. 
Pronador Quadrado M.P. 
Tríceps Braquial M.P. 
Ancôneo Acess. Acess. 
Supinador M.P. 
Flexor Radial do Carpo Acess. Acess. 
Flexor Ulnar do Carpo Acess. 
Palmar Longo Acess. 
Extensor Radial Curto do Carpo Acess. Acess. 
Extensor Ulnar Curto do Carpo Acess. 
Extensor Ulnar do Carpo Acess. 
Flexor Superficial dos dedos Acess. 
Extensor dos dedos Acess. 
Extensor do dedo mínimo Acess. 
Extensor Longo do Polegar Acess. 
Abdutor Longo do polegar Acess. 
M.P. = Motor Primário 
Acess. = Motor Acessório 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
48 
 
 
COMPLEXO 
DO 
PUNHO E DA MÃO 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
49 
Estrutura Muscular 
 
Músculos que Atuam no Punho 
 
Flexor Radial do Carpo 
Flexor Ulnar do Carpo 
Palmar Longo 
Palmar Curto 
Extensor Radial Longo do Carpo 
Extensor Radial Curto do Carpo 
Extensor Ulnar do Carpo 
 
Músculos Extrínsecos que Atuam nos Dedos 
 
Flexor Superficial dos Dedos 
Flexor Profundo dos Dedos 
Extensor dos Dedos 
Extensor do Dedo Mínimo 
Extensor do Indicador 
Abdutor Longo do Polegar 
Extensor Curto do Polegar 
Extensor Longo do Polegar 
 
Músculos Intrínsecos que Atuam nos Dedos 
 
Abdutor Curto do Polegar 
Flexor Curto do Polegar 
Oponente do Polegar 
Adutor do Polegar 
Abdutor do Dedo Mínimo 
Flexor Curto do Dedo Mínimo 
Oponente do Dedo Mínimo 
Lumbricais(Quatro Músculos) 
Interósseos Palmares 
Interósseos Dorsais 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
50 
 
 
 
Músculos que Atuam no Punho 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Músculo Ação 
Flexor Radial do 
Carpo 
No Punho: Flexão e abdução(1,2). 
No Cotovelo: auxilia a flexão do cotovelo(1,2). 
Flexor Ulnar do 
Carpo 
No Punho: Flexão e adução(1,2). 
No Cotovelo: auxilia a flexão do cotovelo(1,2). 
Palmar Longo No Punho: Flexão(1,2). 
No Cotovelo: auxilia a flexão do cotovelo(1,2). 
Palmar Curto Traciona a pele no lado ulnar da mão. 
Extensor Radial 
Longo do Carpo 
No Punho: Extensão e abdução(1,2). 
No Cotovelo: auxilia a extensão do cotovelo(2). 
Extensor Radial 
Curto do Carpo 
No Punho: Extensão e abdução(1,2). 
No Cotovelo: auxilia a extensão do cotovelo(2). 
Extensor Ulnar 
do Carpo 
No Punho: Extensão e adução(1,2). 
No Cotovelo: auxilia a extensão do cotovelo(2). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
51 
 
 
 
 
Músculos Extrínsecos que Atuam nos Dedos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Músculos AÇÃO 
Flexor Superficial 
dos Dedos 
Flexiona as articulações interfalângicas proximais do segundo ao quinto 
dedo(1,2). 
No Punho: Auxilia na flexão(1,2). 
No Cotovelo: Auxilia na flexão(2). 
Flexor Profundo 
dos Dedos 
Flexiona as articulações interfalângicas proximais do segundo ao quinto 
dedo(1,2). 
No Punho: Auxilia na flexão. 
Extensor dos 
Dedos 
Faz extensão do segundo ao quinto dedo. 
No Punho: Auxilia na extensão. 
No Cotovelo: Auxilia na Extensão(2). 
Extensor do 
Dedo Mínimo 
Estende o dedo mínimo(1,2). 
No Punho: Auxilia na extensão(2). 
No Cotovelo: Auxilia na Extensão(2). 
Extensor do 
Indicador 
Estende o dedo indicador(1,2). 
No Punho: Auxilia na extensão(2). 
Abdutor Longo 
do Polegar 
Estende o polegar(1) e abduz(2). 
No Punho: Abdução(1). 
No Cotovelo: Auxilia na supinação(2). 
Extensor Curto 
do Polegar 
Estende o polegar(1,2) e abdução do polegar(2). 
No Punho: Abdução(1). 
Extensor Longo 
do Polegar 
Estende o polegar(1,2). 
No Punho: Extensão(2) e abduz o punho(1). 
No Cotovelo: Auxilia na supinação(2). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
52 
 
 
 
Músculos Intrínsecos que Atuam nos Dedos 
 
 
 
 
 
Referências 
 
01. MOREIRA, D; RUSSO A.F.; Cinesiologia Clínica e Funcional. São Paulo: 
Atheneu, 2005. 
 
 
02. RASCH-BURKE. Cinesiologia e Anatomia Aplicada. Rio de Janeiro. Editora Guanabara Koogan, 
1977. 
 
 
 
 
Músculos AÇÃO 
Abdutor Curto do Polegar Abduz o polegar(1,2). 
Flexor Curto do Polegar Flexão da falange proximal do polegar(1,2). 
Oponente do Polegar Oposição* do polegar(1,2). 
Adutor do Polegar Adução do polegar(1,2). 
Abdutor do Dedo Mínimo Abdução do dedo mínimo(1,2). 
Flexor Curto do Dedo 
Mínimo 
Flexiona a metacarpofalângica do dedo mínimo(1,2). 
Oponente do Dedo Mínimo Oposição* do dedo mínimo(1,2). 
Lumbricais 
(Quatro Músculos) 
Flexão das articulações metacarpofalângicas e extensão das 
interfalângicas proximais e distais do segundo ao quinto dedo(1,2). 
Interósseos Palmares Adução do indicador, anular e mínimo(1,2). 
Interósseos Dorsais Abdução do indicador, abdução radial e ulnar do médio, abdução do 
anular(1,2). 
- * Oposição é uma 
circundação parcial do 
metacarpo. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
53 
 
 
COMPLEXO 
DO 
QUADRIL 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
54 
Estrutura Muscular 
 
Iliopsoas 
Reto femoral 
Sartório 
Tensor da Fáscia Lata 
Glúteo Máximo 
Glúteo Médio 
Glúteo Mínimo 
Bíceps Femoral Cabeça Longa 
Semitendinoso 
Semimembranoso 
Rotadores Externos Profundos 
Piriforme 
Obturador Interno 
Obturador Externo 
Quadrado Femoral 
Gêmeo Superior 
Gêmeo Inferior 
Pectíneo 
Adutor Longo 
Adutor Curto 
Adutor Magno 
Grácil 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
55 
IlioPsoasIlioPsoasIlioPsoasIlioPsoas 
Localização 
 
Ilíaco: Localiza-se na fossa ilíaca partindo diretamente para baixo onde 
se encontra com o psoas maior. 
Psoas Maior: Quase todo o psoas maior se encontra na cavidade 
abdominal, atrás dos órgãos internos. 
 
Origem Ilíaco: Na fossa ilíaca e parte da superfície interna do sacro, próximo ao 
ílio. 
Psoas Maior: Nas superfícies Antero-laterais de T12 a L5. 
Inserção Trocânter menor do fêmur e diáfise imediatamente abaixo. 
Direção das Fibras Ilíaco: Plano e triangular e parte obliquamente para baixo. 
Psoas Maior: Unipenado, partindo diretamente dos corpos das vértebras 
e terminando obliquamente no tendãode inserção. 
Inervação Ilíaco: Nervo femoral. 
Psoas Maior: Plexo Lombar. 
Segmentação L1-L4. 
Articulações Acetabulofemoral 
AÇÃO 
 
Na Lombar: em ação unilateral, flexão lateral para o seu lado e rotação 
para o lado oposto; em ação bilateral, flexão anterior e acentuação da 
lordose lombar(3). 
Na Cintura Pélvica: Báscula anterior(3,6) e rotação pélvica(6). 
No Quadril: Flexão(1,2,3,4), rotação Lateral(3,4), abdução(2). 
Nota O músculo iliopsoas, também chamado de psoas ilíaco, é, na verdade, 
formado por dois músculos, ilíaco e psoas maior; alguns autores 
consideram até três músculos, devido à presença em alguns indivíduos do 
psoas menor. Esse é o principal grupo flexor do quadril, parcialmente 
coberto pela porção superior do músculo sartório. Este último também é 
capaz de flexionar o tronco nos casos em que a coxa se encontra fixa e 
estabilizada. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
56 
Reto FemoralReto FemoralReto FemoralReto Femoral 
 
 
 
 
Localização Este grande músculo bipenado, assim denominado pela sua posição reta 
na parte anterior da coxa. 
 
Origem Espinha ilíaca ântero-inferior. 
Inserção Borda proximal da patela, através do ligamento patelar na tuberosidade 
da tíbia. 
Direção das Fibras O tendão superior desce pela parte média do músculo e o tendão plano 
inferior passa abaixo de sua superfície profunda. As fibras musculares 
cruzam, obliquamente, de um tendão para o outro. 
Inervação Nervo femoral 
Segmentação L2-L4 
Articulações Acetabulofemoral e do joelho 
AÇÃO 
 
Na Cintura Pélvica: Báscula Anterior(6). 
No Quadril: Flexão(1,2,3,4) e Abdução Do quadril(1). 
No Joelho: Extensão(1,2,3,4). 
Nota O músculo reto femoral é um dos componentes do grupo muscular 
quadríceps, o único deste grupo que é biarticular e que cruza a articulação 
do quadril. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
57 
SartórioSartórioSartórioSartório 
 
 
Localização O músculo se encontra entre duas camadas da fáscia da coxa e algumas 
de suas fibras se inserem, nesta fáscia, nesta fáscia, na metade inferior 
da coxa. O músculo se encurva, em torno do lado medial da coxa, 
passando por trás do côndilo medial e, depois, para a frente, até a sua 
inserção. É um músculo fusiforme. 
 
 
Origem Espinha ilíaca ântero-superior. 
Inserção Parte próximo-medial da tíbia, próximo ao platô medial da tíbia. 
Inervação Nervo femoral 
Segmentação L2-L4 
Articulações Acetabulofemoral e do joelho. 
AÇÃO 
 
Na cintura pélvica: em ação bilateral, faz báscula anterior(3,6). 
No Quadril: Flexão(1,2,3,4); Abdução(1,2,3,4) e rotação externa(1,2,3,4). 
No Joelho: Flexão(1,2,3,4); Extensão(1) e Rotação medial(2,3,4). 
Nota O músculo sartório é o mais longo do corpo humano, porém não é 
considerado motor primário em nenhuma de suas ações musculares, 
sendo mais eficiente quando se realizam todos os movimentos ao mesmo 
tempo. 
Observação Na maioria dos indivíduos, esse músculo é um flexor do joelho mas, em 
algumas pessoas, atua como extensor do joelho. Talvez isto seja devido à 
diferença na sua inserção, a qual, em alguns casos, pode ser anterior ao 
eixo do joelho. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
58 
Tensor Da Fáscia LataTensor Da Fáscia LataTensor Da Fáscia LataTensor Da Fáscia Lata 
 
Localização Um pequeno músculo situado na frente e no lado do quadril, tem a 
característica de não apresentar uma inserção óssea. 
 
 
Origem Espinha ilíaca ântero-superior e lábio externo da crista ilíaca. 
Inserção Trato iliotibial da fáscia lata na junção dos terços proximal e médio da 
coxa. 
Direção das Fibras A disposição paralela das grossas fibras, da fáscia e do tendão, 
proporciona uma grande força, na direção em que o músculo é submetido 
a esforço. 
Inervação Nervo glúteo superior. 
Segmentação L4-S1 
Articulações Acetabulofemoral e do joelho. 
AÇÃO 
 
Na cintura pélvica : Em ação unilateral, faz inclinação contralateral 
(báscula lateral, elevação do lado oposto); em ação bilateral, faz báscula 
anterior(3,6). 
No Quadril : Flexão(1,2,3,4); abdução(1,2,3,4) e rotação medial(1,2,3,4). 
No Joelho : Extensão(2,3,4); e quando o joelho encontra-se flexionado à 
rotação lateral(3). 
Nota O tensor da fáscia lata é o único músculo biarticular que se encontra 
lateralmente à coxa. Já que tem uma porção anterior, sua ação de abduzir 
a coxa se torna mais eficiente quando em pequena flexão de quadril. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
59 
Glúteo MáximoGlúteo MáximoGlúteo MáximoGlúteo Máximo 
 
 
 
 
 
Localização Um músculo carnoso, muito grande, situado na parte posterior do 
quadril. O glúteo máximo pesa duas vezes mais do que o médio, que não 
é paralelo em outros primatas e está relacionado com a posição ereta. 
 
 
Origem Sacro posterior e ílio. 
Inserção Tuberosidade glútea do fêmur e trato iliotibial da fáscia lata. 
Direção das Fibras As fibras musculares partem diretamente da pelve e fazem uma junção 
oblíqua com o tendão de inserção, que é um feixe plano que se estende 
desde o fêmur, ao longo da borda posterior do músculo 
Inervação Nervo glúteo inferior 
Segmentação L5-S2 
Articulações Acetabulofemoral 
AÇÃO 
 
Na Cintura Pélvica: Báscula Posterior(3,6). 
No Quadril: Extensão(1,2,3,4); Hiperextensão(3,4); rotação 
lateral(1,2,3,4), abdução(1,2,3,4) e adução(2,4). 
Nota O glúteo máximo, também conhecido como grande glúteo, é um grande 
músculo superficial que dá a forma arredondada às nádegas. Devido à 
grande superfície, suas fibras superiores auxiliam a abdução do quadril e 
suas fibras inferiores auxiliam na adução do quadril. Auxilia na 
estabilização do joelho em extensão. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
60 
Glúteo MédioGlúteo MédioGlúteo MédioGlúteo Médio 
 
 
Localização Um músculo curto e grosso, situado na parte lateral do ílio, constituindo 
o contorno arredondado do lado do quadril. 
 
Origem Superfície externa do ílio abaixo da crista. 
Inserção Trocânter maior do fêmur. 
Direção das Fibras As fibras partem diretamente do ílio, convergindo para uma junção 
peniforme, com o tendão de inserção plano. 
Inervação Nervo glúteo superior. 
Segmentação L5-S1 
Articulações Acetabulofemoral 
AÇÃO 
 
Na Cintura Pélvica: em ação unilateral, auxilia na elevação contralateral; e 
em ação bilateral(3), as fibras anteriores auxiliam na báscula anterior(3) e 
as fibras posteriores auxiliam na báscula posterior(3,6). 
No Quadril : Abdução(1,2,3,4); Flexão(1,2,3,4); Extensão(1,2,3,4); rotação 
medial(1,2,3,4) e rotação lateral(1,2,4). 
Nota O glúteo médio pode ser comparado com o deltóide do ombro, pois 
possui fibras anteriores, médias e posteriores. Sua função primária é 
abduzir o quadril e, secundariamente, com suas fibras anteriores, flexioná-
lo e rodá-lo internamente; com as fibras posteriores, estende e roda 
externamente o mesmo. Esse é o maior dos músculos laterais do quadril, 
sendo coberto em parte pelo glúteo máximo e pelo tensor da fáscia lata, 
porém sua porção médio-superior é superficial. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
61 
Glúteo MínimoGlúteo MínimoGlúteo MínimoGlúteo Mínimo 
 
 
 
 
Localização 
 
Situado Logo abaixo do glúteo médio. 
 
 
 
Origem Parte inferior da superfície externa do ílio. 
Inserção A parte anterior do vértice do trocanter maior. 
Inervação Nervo glúteo superior. 
Segmentação L4-S1. 
 
Articulações Acetabulofemoral. 
 
AÇÃO 
 
Na Cintura Pélvica: Em ação unilateral, auxiliar da elevação da 
contralateral; e em ação bilateral, báscula anterior(3). 
No Quadril: Abdução(1,2 ,3,4); Flexão(1,2,3,4) ; rotação interna(1,2,3,4); 
extensão(1) e rotação externa(1). 
Nota Esse é o músculo mais profundoda região glútea, situado próximo à 
cápsula articular do quadril. É totalmente coberto pelo glúteo médio. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
62 
Bíceps FemoralBíceps FemoralBíceps FemoralBíceps Femoral 
Cabeça LCabeça LCabeça LCabeça Longaongaongaonga 
 
 
 
 
 
Localização Situado posterior e lateralmente a coxa. 
 
 
Origem Tuberosidade Isquiática 
Inserção Cabeça da fíbula e côndilo lateral da tíbia. 
Inervação Nervo ciático(ramo tibial). 
Segmentação L5-S3 
Articulações Acetabulofemoral e do joelho. 
AÇÃO 
 
Na Cintura Pélvica: báscula posterior(3). 
No Quadril: Extensão(1,2,3,4); hiperextensão(3) e rotação externa(1,2,4) 
No Joelho: Flexão(1,2,3,4) e rotação lateral(1,2,3,4). 
Nota: O bíceps femoral é o extensor do quadril mais forte do grupo muscular 
dos isquiotibiais, que é constituído pelos músculos semitendinoso, 
semimembranoso, além do bíceps femoral. Todos eles são 
biarticulares(exceto a cabeça curta do bíceps femoral). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
63 
 
SemitendinosoSemitendinosoSemitendinosoSemitendinoso 
 
 
 
 
 
 
Localização É um músculo unipenado, assim chamado pelo seu longo tendão de 
inserção, que alcança até a metade da coxa 
 
 
Origem Tuberosidade isquiática. 
Inserção Superfície ântero-medial da tíbia proximal, perto do platô medial tibial. 
Direção das Fibras As fibras musculares curtas descem, em diagonal, desde o tendão de 
origem, para se unirem ao tendão de inserção, sendo que o ventre do 
músculo está situado na metade superior da coxa. 
Inervação Nervo ciático(ramo tibial) 
Segmentação L4-S2 
Articulações Acetabulofemoral e do joelho 
AÇÃO 
 
Na Cintura Pélvica: báscula posterior(3,6). 
No Quadril: Extensão(1,2,4); Hiperextensão(3); auxilia na adução(3) e 
rotação interna(1,2,4). 
No Joelho: Flexão(1,2,3,4) e rotação medial(1,2,3,4). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
64 
SemimembranosoSemimembranosoSemimembranosoSemimembranoso 
 
 
 
 
 
 
Localização Este músculo unipenado, assim denominado devido ao seu tendão de 
origem membranosa, está situado na face posterior e medial da coxa. 
 
Origem Tuberosidade Isquiática. 
Inserção Superfície posterior do côndilo medial da tíbia. 
Direção das Fibras Semelhante ao semitendinoso, mas com o tendão superior mais longo e o 
inferior mais curto, de maneira que a massa muscular está situada mais 
abaixo. Assim, esses dois músculos constituem uma massa cilíndrica. 
Como o vente de um está em contato com a parte tendinosa do outro, a 
ação de um não interfere na do outro. 
Inervação Nervo Ciático(ramo tibial) 
Segmentação L4-S2 
Articulações Acetabulofemoral e do Joelho 
AÇÃO 
 
Na Cintura Pélvica: báscula posterior(3,6). 
No Quadril: Extensão(1,2,4); Hiperextensão(3); auxilia na adução(3) e 
rotação interna(1,2,4). 
No Joelho: Flexão(1,2,3,4) e rotação medial(1,2,3). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
65 
Rotadores Externos Rotadores Externos Rotadores Externos Rotadores Externos 
ProfundosProfundosProfundosProfundos 
Localização Este grupo muscular está localizado na região glútea e é coberto pelo 
glúteo máximo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Origem Sacro anterior, região posterior do ísquio e forame obturador. 
Inserção Superfície posterior e superior do trocânter maior. 
Inervação Obturador Externo: Nervo Obturador 
Demais Músculos: Plexo Sacral. 
Segmentação Obturador Externo: L3-L4 
Demais Músculos: L4-L5 
Articulações Acetabulofemoral 
AÇÃO 
 
Piriforme: Na Cintura Pélvica: em ação bilateral, báscula posterior(3). No 
Quadril: Rotação Lateral(1,2,3,4); abdução(2,3), flexão(3) e extensão(2). 
Gêmeo Superior e Gêmeo Inferior: Na Cintura Pélvica: em ação bilateral, 
báscula posterior(3). No Quadril: Rotação Lateral(1,2,3,4) e Abdução(2). 
Obturador Interno: Na Cintura Pélvica: em ação bilateral, báscula 
posterior(3). No Quadril: Rotação Lateral(1,2,3,4) e abdução(2,3). 
Obturador Externo: Na Cintura Pélvica: em ação bilateral, báscula 
anterior(3). No Quadril: Rotação Lateral(1,2,3,4); abdução(3) e flexão(3). 
Quadrado Femoral: Na Cintura Pélvica: em ação bilateral, báscula 
anterior(3). No Quadril: Rotação Lateral(1,2,3,4) e adução(3). 
Nota O mais superior dos rotadores externos é o piriforme, e o mais inferior é o 
quadrado femoral. Esse é um grupo muscular de difícil palpação e, na 
maioria das vezes, tem uma ação conjunta para rodar externamente o 
quadril. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
66 
 
PectíneoPectíneoPectíneoPectíneo 
 
 
 
 
Localização Um músculo curto e grosso, situado logo abaixo da virilha, coberto 
parcialmente pelo sartório e pelo reto femoral. 
 
 
Origem Ramo Superior do púbis. 
Inserção Linha pectínea do fêmur. 
Direção das Fibras Suas fibras são obliquas para baixo. É um músculo peniforme; ambos os 
extremos do músculo possuem fibras musculares e tendinosas 
entremeadas. 
Inervação Nervo obturador. 
Segmentação L2-L4. 
Articulações Acetabulofemoral 
AÇÃO 
 
No Quadril: Adução(1,2,3,4); Flexão(1,2,3,4); rotação externa(1) e rotação 
interna(3). 
Na Cintura Pélvica: em ação bilateral, auxilia na báscula anterior; em ação 
unilateral, auxilia na inclinação contralateral(3). 
Nota O pectíneo é um fraco rotador externo. O braço de alavanca dele mede 
vários cm de comprimento e o seu ângulo de tração é de, 
aproximadamente, 60 graus, indicando maior pode der elevação do que 
de velocidade de movimento. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
67 
Adutor LongoAdutor LongoAdutor LongoAdutor Longo 
 
 
 
 
 
 
Localização Este músculo se encontra próximo ao lado interno do 
pectíneo. 
 
 
Origem Superfície anterior do púbis. 
Inserção 1/3 médio da linha áspera do fêmur. 
Estrutura Um músculo triangular grosso, que parte de um tendão curto 
e diverge, em leque, até sua ampla inserção. 
Inervação Nervo obturador. 
Segmentação L2-L4 
Articulações Acetabulofemoral. 
AÇÃO 
 
Na Cintura Pélvica: em ação bilateral, faz báscula anterior(3). 
No Quadril: Adução(1,2,3,4); flexão(1,2,3); rotação externa(1) 
e rotação medial(2). 
Nota A ação isolada do adutor longo é uma combinação de flexão 
e adução; mas não se flexiona suficientemente para cruzar 
uma coxa sobre a outra, na posição sentada, como sucede 
com o pectíneo. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
68 
 
AdutorAdutorAdutorAdutor CurtoCurtoCurtoCurto 
 
 
 
 
Localização 
 
Um músculo curto e triangular, situado atrás e acima do adutor longo. 
 
 
 
 
Origem Ramo inferior do Púbis 
Inserção Linha pectínea e linha áspera proximal do fêmur. 
Estrutura Um feixe em forma de leque, semelhante ao adutor longo, porém mais 
curto. 
Inervação Nervo obturador. 
Segmentação L2-L4. 
Articulações Acetabulofemoral. 
AÇÃO 
 
Na Cintura Pélvica: em ação bilateral, faz báscula anterior(3). 
No Quadril: Adução(1,2,3,4); flexão(1,2); rotação externa(1) e rotação 
medial(2,3). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
69 
AAAAdutor Magnodutor Magnodutor Magnodutor Magno 
 
 
 
 
Localização Um dos maiores músculos do corpo humano, situado na face medial da 
coxa. É um músculo peniforme. 
 
 
Origem Ramo inferior do púbis e tuberosidade isquiática. 
Inserção Linha áspera do fêmur e tubérculo adutor do fêmur. 
Estrutura As fibras provenientes do púbis cruzam horizontalmente o fêmur. As 
fibras procedentes do ramo isquiopubiano passam mais abaixo da linha 
áspera; as fibras provenientes da tuberosidade isquiática se dirigem para a 
extremidade inferior da linha supracondilar medial. 
Inervação Nervo obturador e ciático. 
Segmentação NervoObturador: L2-L4; 
Nervo Ciático: L4-S1. 
Articulações Acetabulofemoral 
AÇÃO 
 
Na Cintura Pélvica: em ação bilateral, faz báscula anterior(3) e báscula 
posterior(6). 
No Quadril: Adução(1,2,3,4); flexão(1,2); rotação externa(1); rotação 
medial(1,3) e extensão(1,2,3). 
Nota Todo o músculo faz a adução da articulação do quadril. As fibras 
superiores contribuem na rotação externa e na flexão; as inferiores, na 
rotação interna e na extensão. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
70 
 
GrácilGrácilGrácilGrácil 
 
 
 
 
 
Localização Um músculo delgado, que desce pela face interna da coxa. 
 
 
Origem Ramo inferior do púbis. 
Inserção Superfície Antero-medial da tíbia, perto do platô tibial. 
Estrutura Um fino tendão plano, acima, com fibras ligeiramente convergentes 
terminando num tendão redondo, abaixo. 
Inervação Nervo obturador. 
Segmentação L2-L4 
Articulações Acetabulofemoral. 
AÇÃO 
 
No Quadril: Adução(1,2,3,4); Flexão(1,3) e Rotação Medial(1,3). 
No Joelho: Flexão(1,2,3,4) e rotação medial(1,2,3,4). 
Nota O grácil é o único músculo do grupo adutor que é biarticular. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
71 
 
 
Músculos/Movimentos Flexão Extensão Abdução Adução Rotação 
interna 
Rotação 
Externa 
Iliopsoas M.P. Acess. Acess. 
Reto femoral M.P. Acess. 
Sartório Acess. Acess. Acess. 
Tensor da Fáscia Lata Acess. Acess. Acess. 
Glúteo Máximo M.P. Acess. Acess. M.P. 
Glúteo Médio Acess. Acess. M.P. Acess. Acess. 
Glúteo Mínimo Acess. Acess. Acess. M.P. Acess. 
Bíceps Femoral Cabeça Longa M.P. Acess. 
Semitendinoso M.P. Acess. Acess. 
Semimembranoso M.P. Acess. Acess. 
Piriforme Acess. Acess. Acess. M.P. 
Obturador Interno Acess. M.P. 
Obturador Externo Acess. Acess. M.P. 
Quadrado Femoral Acess. M.P. 
Gêmeo Superior Acess. M.P. 
Gêmeo Inferior Acess. M.P. 
Pectíneo M.P. M.P. Acess. Acess. 
Adutor Longo Acess. M.P. Acess. Acess. 
Adutor Curto Acess. M.P. Acess. Acess. 
Adutor Magno Acess. Acess. M.P. Acess. Acess. 
Grácil Acess. M.P. Acess. 
M.P. = Motor Primário 
Acess. = Motor Acessório 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
72 
 
 
Planos Movimentos Músculos 
Sagital Anteroversão Pélvica - Iliopsoas, 
Reto Femoral, 
Sartório, 
Tensor da Fáscia Lata, 
Glúteo Médio, 
Glúteo mínimo, 
Obturador Externo, 
Quadrado Femoral, 
Pectíneo, 
Adutor longo, 
Adutor Curto e 
Adutor Magno. 
 - músculos Lombares. 
Sagital Retroversão Pélvica - Reto do Abdomen e 
oblíquos interno e 
externo. 
- Glúteo máximo, 
Glúteo médio, 
Cabeça Longo do 
Bíceps Femoral, 
Semitendinoso, 
Semimembranoso, 
Piriforme, 
Gêmeo Superior, 
Gêmeo Inferior 
Obturador Interno e 
Adutor Magno. 
Frontal Inclinação Pélvica 
Lateral 
- Quadrado Lombar, 
Tensor da Fáscia Lata, 
Glúteo Médio, 
Glúteo Mínimo, 
Pectíneo 
Horizontal Rotação Pélvica - Iliopsoas 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
73 
 
Referências 
 
01. RASCH-BURKE. Cinesiologia e Anatomia Aplicada. Rio de Janeiro. Editora Guanabara Koogan, 
1977. 
 
02. KENDALL, F. P.; McCREARY, E. K.; PROVANCE, P. G. Músculos: provas e funções, São Paulo, 
Editora Manole, 1995. 
 
03. FERNANDES, A.; MARINHO, A.; VOLGT, L.; LIMA, V. Cinesiologia do Alongamento. Rio de 
Janeiro: Ed. Sprint, 2002. 
 
04. MOREIRA, D; RUSSO A.F.; Cinesiologia Clínica e Funcional. São Paulo: 
Atheneu, 2005. 
 
05 LAFFERTY, M; PANELLA, S; A.D.A.M. Interactive Anatomy 3D Third Edition, 2000. 
 
06 C de Almeida Rodrigues, NH de Oliveira Filho; Lato & Sensu Revista dos Monitores. Vol. 4, Nº 1, 
2003. Http://www.nead.unama.br/site/bibdigital/index.asp?idpag=5 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
74 
 
 
COMPLEXO 
DO 
JOELHO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
75 
Estrutura Muscular 
 
Quadríceps 
Reto Femoral 
Vasto Lateral 
Vasto Medial 
Vasto Intermédio 
Geno Articular 
Isquiotibiais 
Bíceps Femoral 
Semitendinoso 
Semimembranoso 
Gastrocnêmios 
Plantar 
Poplíteo 
Sartório 
Tensor da fáscia Lata 
Grácil 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
76 
Reto FemoralReto FemoralReto FemoralReto Femoral 
 
 
 
 
Localização Este grande músculo bipenado, assim denominado pela sua posição reta 
na parte anterior da coxa. 
 
Origem Espinha ilíaca Antero-inferior. 
Inserção Borda proximal da patela, através do ligamento patelar na tuberosidade 
da tíbia. 
Direção das Fibras O tendão superior desce pela parte média do músculo e o tendão plano 
inferior passa abaixo de sua superfície profunda. As fibras musculares 
cruzam, obliquamente, de um tendão para o outro. 
Inervação Nervo femoral 
Segmentação L2-L4 
Articulações Acetabulofemoral e do joelho 
AÇÃO 
 
No Quadril: Flexão(1,2,3,4) e Abdução Do quadril(1). 
No Joelho: Extensão(1,2,3,4). 
Nota O músculo reto femoral é um dos componentes do grupo muscular 
quadríceps, o único deste grupo que é biarticular e que cruza a articulação 
do quadril. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
77 
 
 
Vasto LateralVasto LateralVasto LateralVasto Lateral 
 
 
 
 
 
 
Localização Um músculo grande, localizado na metade inferior da face externa da 
coxa, formando a eminência arredondada que ali se observa. É bipenado 
 
 
Origem Linha áspera do fêmur lateralmente. 
Inserção Borda proximal da patela e tuberosidade da tíbia. 
Direção das Fibras Suas fibras musculares se dirigem, obliquamente, para baixo e para 
dentro, desde o tendão superior. 
Inervação Nervo femoral 
Segmentação L2-L4 
Articulações Do joelho. 
AÇÃO 
 
No Joelho: Extensão(1,2,3,4) e Rotação lateral(3). 
Nota Esse é o maior e mais forte músculo do quadríceps femoral, e aplica uma 
força de lateralização na patela. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
78 
 
 
Vasto MedialVasto MedialVasto MedialVasto Medial 
 
 
 
 
 
 
Localização Este músculo bipenado, está localizado na face medial da coxa, um 
pouco mais abaixo do vasto lateral, sendo parcialmente recoberto pelo 
reto e pelo sartório. 
 
 
Origem Linha áspera do fêmur lateralmente. 
Inserção Borda proximal da patela e tuberosidade da tíbia. 
Inervação Nervo Femoral 
Segmentação L2-L4 
Articulações Do joelho. 
AÇÃO 
 
No Joelho : Extensão(1,2,3,4); e quando o joelho encontra-se flexionado à 
rotação medial(3). 
Nota O músculo vasto medial ajuda a tracionar a patela medialmente. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
79 
 
 
Vasto IntermédioVasto IntermédioVasto IntermédioVasto Intermédio 
 
 
 
 
Localização Acompanha os músculos precedentes, localizando-se entre eles e 
debaixo do reto femoral. É difícil separar este músculo do vasto medial e 
ambos pode ser contínuos, em parte de sua extensão. 
 
 
Origem Superfície ântero-lateral do fêmur. 
Inserção Borda proximal da patela e tuberosidade da tíbia.. 
Direção das Fibras As fibras musculares partem diretamente do osso e se dirigem, para baixo 
e para a frente, a fim de se unirem à superfície mais profunda do feixe que 
serve de tendão para os dois músculos precedentes. 
Inervação Nervo Femoral 
Segmentação L2-L4 
Articulação Do joelho 
AÇÃO 
 
No Joelho: Extensão(1,2,3,4). 
Nota Junto com o reto femoral, ele tracionaa patela para cima. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
80 
 
 
Geno ArticularGeno ArticularGeno ArticularGeno Articular 
 
 
 
 
 
 
Localização É um músculo de forma chata e pequena que se encontra abaixo do 
vasto intermédio e as vezes até fundido com ele. 
 
 
Origem Face anterior do terço distal do fêmur. 
Inserção Fundo do saco quadriciptal, cápsula articular. 
Inervação Nervo femoral 
Segmentação L2-L4. 
Articulações Do joelho 
AÇÃO 
 
Participa do movimento de extensão(3), Realiza o tracionamento da 
cápsula articular(3,4). 
Nota O músculo geno articular ainda é uma incógnita, principalmente quanto às 
suas reais funções no joelho. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
81 
 
Bíceps Femoral Bíceps Femoral Bíceps Femoral Bíceps Femoral 
 
 
Localização Situados posterior e lateralmente a coxa. A cabeça longa é superficial, 
cobrindo parte da cabeça curta. 
 
 
Origem Cabeça Longa: Tuberosidade isquiática 
Cabeça Curta: 2/3 proximais da linha áspera do fêmur. 
Inserção Cabeça da fíbula e côndilo lateral da tíbia. 
Inervação Cabeça Longa: Nervo ciático(ramo tibial). 
Cabeça Curta: Nervo ciático(ramo fibular). 
Segmentação Cabeça Longa: L5-S3 
Cabeça Curta: L5-S2 
Articulações Cabeça Longa: Acetabulofemoral e do joelho. 
Cabeça Curta: Do Joelho. 
AÇÃO 
 
Cabeça Longa 
Na Cintura Pélvica: báscula posterior(3). 
No Quadril: Extensão(1,2,3,4); hiperextensão(3) e rotação externa(1,2,4) 
No Joelho: Flexão(1,2,3,4) e rotação lateral(1,2,3,4). 
Cabeça Curta 
No Joelho: Flexão(1,2,3,4) e rotação lateral(1,2,3,4). 
 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
82 
 
SemitendinosoSemitendinosoSemitendinosoSemitendinoso 
 
 
 
 
 
Localização É um músculo unipenado, assim chamado pelo seu longo tendão de 
inserção, que alcança até a metade da coxa 
 
 
Origem Tuberosidade isquiática. 
Inserção Superfície ântero-medial da tíbia proximal, perto do platô medial tibial. 
Direção das Fibras As fibras musculares curtas descem, em diagonal, desde o tendão de 
origem, para se unirem ao tendão de inserção, sendo que o ventre do 
músculo está situado na metade superior da coxa. 
Inervação Nervo ciático(ramo tibial) 
Segmentação L4-S2 
Articulações Acetabulofemoral e do joelho 
AÇÃO 
 
Na Cintura Pélvica: báscula posterior(3,6). 
No Quadril: Extensão(1,2,4); Hiperextensão(3); auxilia na adução(3) e 
rotação interna(1,2,4). 
No Joelho: Flexão(1,2,3,4) e rotação medial(1,2,3,4). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
83 
 
SemimembranosoSemimembranosoSemimembranosoSemimembranoso 
 
 
 
 
 
Localização Este músculo unipenado, assim denominado devido ao seu tendão de 
origem membranosa, está situado na face posterior e medial da coxa. 
 
Origem Tuberosidade Isquiática. 
Inserção Superfície posterior do côndilo medial da tíbia. 
Direção das Fibras Semelhante ao semitendinoso, mas com o tendão superior mais longo e o 
inferior mais curto, de maneira que a massa muscular está situada mais 
abaixo. Assim, esses dois músculos constituem uma massa cilíndrica. 
Como o vente de um está em contato com a parte tendinosa do outro, a 
ação de um não interfere na do outro. 
Inervação Nervo Ciático(ramo tibial) 
Segmentação L4-S2 
Articulações Acetabulofemoral e do Joelho 
AÇÃO 
 
Na Cintura Pélvica: báscula posterior(3,6). 
No Quadril: Extensão(1,2,4); Hiperextensão(3); auxilia na adução(3) e 
rotação interna(1,2,4). 
No Joelho: Flexão(1,2,3,4) e rotação medial(1,2,3). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
84 
 
GastrocnêmiosGastrocnêmiosGastrocnêmiosGastrocnêmios 
 
 
Localização Um músculo grande dando à panturrilha uma forma arredondada. 
 
Origem Superfície posterior dos côndilos medial e lateral do fêmur e cápsula 
articular. 
Inserção Superfície posterior do calcâneo. 
Estrutura Os tendões superiores são planos; o tendão inferior, o tendão calcâneo( 
ou tendão de Aquiles) é muito grande e seu corte transversal assemelha-
se à letra T, com a barra vertical entre as metades direita e esquerda do 
músculo e, com a barra transversal na sua superfície posterior. As fibras 
dos dois tendões superiores vão diagonalmente para baixo e se unem nos 
lados do tendão de Aquiles, em vários níveis. 
Inervação Nervo tibial. 
Segmentação S1-S2. 
Articulações Do Joelho e do Tornozelo 
AÇÃO 
 
No joelho: Auxilia na flexão(1,2,3,4). 
No Tornozelo: Flexão Plantar(1,2,3,4). 
Na Subtalar: Inversão(3). 
Nota O gastrocnêmio é o maior e principal flexor plantar do tornozelo. É 
também o grande responsável pela configuração característica da 
panturrilha, além de ser o mais superficial dos músculos que fazem parte 
do tríceps sural. Ele é mais efetivo na flexão plantar quando o joelho se 
encontra em posição de extensão. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
85 
 
PlantarPlantarPlantarPlantar 
 
 
 
 
 
 
Localização Está localizado entre os gastrocnêmios e o poplíteo, chegando a fundir-
se com a cápsula. Não tem muita força de ação no joelho. 
 
 
 
 
Origem Côndilo lateral do fêmur. 
Inserção Parte posterior do calcâneo. 
Estrutura Na extremidade proximal, um ventre fusiforme com 7 a 10 cm de 
comprimento é encontrado entre as duas porções do gastrocnêmio. Seu 
longo tendão está situado entre os músculos gastrocnêmio e o sóleo. 
Inervação Nervo tibial. 
Segmentação L4-S1. 
Articulações Do Joelho e Do Tornozelo. 
AÇÃO 
 
No joelho: Auxilia na flexão(1,2,3,4). 
No Tornozelo: Auxilia na Flexão Plantar(1,2,3,4). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
86 
 
PoplíteoPoplíteoPoplíteoPoplíteo 
 
 
 
 
 
Localização É o músculo mais profundo que está localizado posteriormente no 
joelho; ele é coberto pelo plantar e parte dos gastrocnêmios(parte 
lateral). 
 
 
Origem Côndilo lateral do fêmur. 
Inserção Posteriormente no côndilo medial da tíbia. 
Estrutura Um músculo delgado, plano e triangular que forma a parte inferior do 
assoalho da fossa poplítea. 
Inervação Nervo Tibial. 
Segmentação L4-S1. 
Articulação Do Joelho. 
AÇÃO 
 
Inicia a flexão do joelho(1,2,3,4) e rotação Interna(1,3,4) erotação 
medial(2,3). 
Nota O poplíteo atua, não como um flexor direto, mas sim no papel de 
destravar e estabilizar a articulação do joelho. Quando estamos com a 
tíbia fixa, realiza a rotação lateral e quando o fêmur encontra-se fixo à 
rotação medial. 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
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SartórioSartórioSartórioSartório 
 
 
Tensor da Fáscia LataTensor da Fáscia LataTensor da Fáscia LataTensor da Fáscia Lata 
 
 
 
GrácilGrácilGrácilGrácil 
 
 
 
 
 
AÇÃO 
 
Na cintura pélvica: em ação bilateral, faz báscula anterior(3,6). 
No Quadril: Flexão(1,2,3,4); Abdução(1,2,3,4) e rotação externa(1,2,3,4). 
No Joelho: Flexão(1,2,3,4); Extensão(1) e Rotação medial(2,3,4). 
AÇÃO 
 
Na cintura pélvica : Em ação unilateral, faz inclinação contralateral 
(báscula lateral, elevação do lado oposto); em ação bilateral, faz báscula 
anterior(3,6). 
No Quadril : Flexão(1,2,3,4); abdução(1,2,3,4) e rotação medial(1,2,3,4). 
No Joelho : Extensão(2,3,4); e quando o joelho encontra-se flexionado à 
rotação lateral(3). 
AÇÃO 
 
No Quadril: Adução(1,2,3,4); Flexão(1,3) e Rotação Medial(1,3). 
No Joelho: Flexão(1,2,3,4) e rotação medial(1,2,3,4). 
 
 
Os Músculos e Suas Ações 2009 
88 
 
Músculos/ Movimentos Flexão Extensão Rotação 
Interna 
Rotação 
Externa 
Reto Femoral M.P. 
Vasto Lateral M.P. Acess. 
Vasto Medial M.P. Acess.

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