Apostila Mecatronica

Apostila Mecatronica


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CONSTANTES E VARIÁVEIS ................................................................... 260
COMANDOS DE MOVIMENTO .................................................................. 261
DEFINIÇÕES DE PONTOS NO ESPAÇO DE TRABALHO .......................................... 261
mecatrônica 9
CÁLCULOS E OPERAÇÕES ...................................................................... 263
CONTROLE DO PROGRAMA .................................................................... 263
SUB-ROTINAS ................................................................................ 264
COMUNICAÇÕES E PROCESSAMENTOS DE DADOS ............................................. 264
COOPERAÇÃO DO ROBÔ COM EQUIPAMENTOS TECNOLÓGICOS EXTERNOS ..................... 265
SENSORES: OS OLHOS DA MECATRÔNICA INDUSTRIAL* ..................................... 269
11 - COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO ......................................... 272
Construindo um Sistema Inteligente ....................................................... 273
TECNOLOGIA CNC ........................................................................... 274
A IHM (INTERFACE HOMEM MÁQUINA)..................................................... 276
Controles flexíveis ............................................................................... 277
Máquinas controladas numericamente .................................................... 279
Trocadores de ferramentas ................................................................... 281
CICLOS DE USINAGEM ....................................................................... 282
PROGRAMAÇÃO - LINGUAGEM ISO........................................................... 282
CNC MCS : INSTRUÇÕES BÁSICAS DE PROGRAMAÇÃO ..................................... 285
PROGRAMAÇÃO ISO (CÓDIGOS G) ............................................................ 293
12 - CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS ....................................... 297
Fases históricas .................................................................................. 297
 Vantagens do uso de controladores lógicos programáveis ...................... 298
Funcionamento do CLP ........................................................................ 299
ESTRUTURA INTERNA DO CLP ............................................................... 300
MÓDULOS OU INTERFACES DE ENTRADA ...................................................... 303
MÓDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA ........................................................... 305
MÓDULOS OU INTERFACES DE SAÍDA ........................................................ 305
Capacidade de um CLP ........................................................................ 307
Linguagens de Programação ................................................................. 307
STEP 5 ....................................................................................... 307
INTERCAMBIALIDADE ENTRE REPRESENTAÇÕES ................................................ 308
ESTRUTURA DA LINGUAGEM .................................................................. 308
SISTEMA \u201cBUS\u201d .............................................................................. 308
EXECUÇÃO DAS INSTRUÇÕES ................................................................. 308
Símbolos de linguagens de programação ................................................. 309
LISTA DE INSTRUÇÕES (AWL) OU (STL) .................................................. 310
LISTA DE INSTRUÇÕES (DIN) ............................................................... 310
............................................................................................... 310
DISPOSITIVOS DE PROGRAMAÇÃO............................................................. 311
SOLUÇÕES ATRAVÉS DO CLP ................................................................. 311
PROGRAMAS DE CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS ............................................. 311
SOFTWARE LADDER DIAGRAM ................................................................ 312
ESTRUTURA DE UMA INSTRUÇÃO LADDER .................................................... 312
NOÇÕES BÁSICAS DE REPRESENTAÇÃO ........................................................ 313
13 - DESENHO TÉCNICO ............................................................................ 316
ELABORANDO UM DESENHO TÉCNICO ......................................................... 317
O QUE É GEOMETRIA DESCRITIVA ........................................................... 318
PROJEÇÃO ORTOGONAL ........................................................................ 318
mecatrônica10
O QUE É CUBO DE REFERÊNCIA .............................................................. 320
O QUE SÃO PROJEÇÕES EM PERSPECTIVA? ................................................... 321
Ângulos ............................................................................................. 323
O QUE SÃO LINHAS ISOMÉTRICAS? .......................................................... 324
O QUE SÃO EIXOS ISOMÉTRICOS? ........................................................... 325
CORTE TOTAL................................................................................. 325
O QUE É CORTE TOTAL ....................................................................... 327
O QUE É CORTE PARCIAL ..................................................................... 328
conheça as referências técnicas mais importantes ................................... 329
FORMATOS DE PAPEL (Ref.: NBR 10068) ................................................. 331
LEGENDA (Ref.: NBR 10068) .................................................................. 331
ESCALAS (Ref.: NBR 8196) .................................................................. 333
LINHAS (Ref.: NBR 8403) ...................................................................... 333
LETRAS E ALGARISMOS - CALIGRAFIA TÉCNICA (Ref.: NBR 8402/1994)... 335
COTAGEM (Ref.: NBR 10.126/1987) ....................................................... 335
14 \u2013 METROLOGIA E INSTRUMENTAÇÃO ..................................................... 338
A humanidade e as medidas
Um breve histórico das medidas ............................................................ 338
PadrÕes Ingleses ................................................................................ 341
Padrôes Brasileiros .............................................................................. 341
MÚLTIPLOS E SUBMÚLTIPLOS DO METRO ..................................................... 342
Metrologia Científica e Industrial ........................................................... 344
ESTRUTURA INTERNACIONAL DA METROLOGIA CIENTÍFICA .................................. 344
ACORDOS INTERNACIONAIS RELACIONADOS AOS PADRÕES DE MEDIÇÃO...................... 345
EQUIVALÊNCIA INTERNACIONAL DE PADRÕES DE MEDIÇÃO NACIONAIS ...................... 345
METROLOGIA LEGAL .......................................................................... 346
Instrumentação \u2013 aparelhos de medição ................................................. 347
PAQUÍMETRO ................................................................................. 348
PRINCIPAIS TIPOS E USOS ................................................................... 349
PRINCÍPIO DO NÔNIO ........................................................................ 350
Micrômetro ........................................................................................ 352
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO .............................................................. 353
NOMENCLATURA .............................................................................. 354
PRINCIPAIS USOS ............................................................................ 355
Calibradores ....................................................................................... 357
TIPOS DE CALIBRADOR .......................................................................