Apostila Mecatronica final

Apostila Mecatronica final


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145
TIPOS DE CORRENTE ELÉTRICA ............................................................... 146
PERIGOS DA CORRENTE ELÉTRICA ............................................................ 146
CONDUTORES E ISOLANTES ELÉTRICOS ...................................................... 147
CARGA ELÉTRICA ............................................................................. 148
POTENCIAL ELÉTRICO ........................................................................ 151
CORRENTE ELÉTRICA ......................................................................... 152
POTÊNCIA E ENERGIA ELÉTRICA .............................................................. 155
RESISTORES E CÓDIGOS DE CORES .......................................................... 155
LEIS DE OHM ................................................................................ 160
POTÊNCIA ELÉTRICA.......................................................................... 162
LEI DE KIRCHHOFF ........................................................................... 162
Circuitos elétricos ............................................................................... 163
CIRCUITOS ELÉTRICOS BÁSICOS ............................................................. 163
TENSÃO EM CIRCUITO PARALELO ............................................................. 166
RESISTÊNCIA ELÉTRICA NO CIRCUITO EM PARALELO ......................................... 167
CÁLCULO DA RESISTÊNCIA EQUIVALENTE..................................................... 167
VANTAGENS DO CIRCUITO EM PARALELO SOBRE O CIRCUITO EM SÉRIE: .................... 168
CORRENTE ELÉTRICA NO CIRCUITO EM PARALELO ............................................ 168
CIRCUITO ELÉTRICO MISTO .................................................................. 168
O FUTURO DA ELETRICIDADE ................................................................ 170
6 \u2013 ELETRÔNICA ....................................................................................... 171
Eletrônica Analógica e Digital ................................................................ 172
Vantagens da eletrônica digital ............................................................. 174
CONVERSÃO DE BASE BINÁRIA PARA A BASE DECIMAL ....................................... 175
ÁLGEBRA BOOLEANA .......................................................................... 176
CIRCUITOS COMBINACIONAIS ............................................................... 179
Circuitos Seqüenciais .......................................................................... 187
Conversores Digitais/Analógicos e Analógicos/Digitais ............................... 192
CONVERSÃO DIGITAL/ANALÓGICA PARA SEQÜÊNCIA DE BYTES. ............................. 192
PORTAS LÓGICAS ............................................................................. 200
7 \u2013 MICROCONTROLADORES E MICROPROCESSADORES .............................. 202
Microcontroladores.............................................................................. 202
SOFTWARE .................................................................................... 204
HARDWARE ................................................................................... 205
Noções de computador ........................................................................ 205
MEMÓRIA .......................................................................................... 207
Dispositivos de entrada e saída ............................................................. 208
SISTEMAS BÁSICOS DE UM MICROPROCESSADOR ............................................. 209
mecatrônica8
8 - PROGRAMAÇÃO ................................................................................... 210
LÓGICA DE PROGRAMAÇÃO ................................................................... 210
PROGRAMAS ................................................................................... 211
O que é um diagrama de blocos? ........................................................... 214
SIMBOLOGIA.................................................................................. 214
Constantes, variáveis e tipos de dados. ................................................. 215
CONSTANTES ................................................................................. 215
VARIÁVEIS ................................................................................... 216
ESTRUTURA DE DECISÃO E REPETIÇÃO ....................................................... 220
Arquivos de dados .............................................................................. 226
CONCEITOS BÁSICOS ......................................................................... 226
MACRO-FLUXO ................................................................................ 229
SIMBOLOGIA.................................................................................. 231
LINGUAGEM C ..................................................................................... 232
FUNDAMENTOS DA LINGUAGEM C ............................................................ 232
LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO .............................................................. 232
LINGUAGENS DE BAIXO E ALTO NÍVEL ....................................................... 233
LINGUAGEM C ............................................................................... 234
HISTÓRICO ................................................................................... 235
CONJUNTO DE CARACTERES................................................................... 235
DIRETIVAS DE COMPILAÇÃO .................................................................. 236
9 - REDE DE COMUNICAÇÃO ...................................................................... 238
Evolução dos sistemas de computação ................................................... 238
Evolução das arquiteturas .................................................................... 240
Redes de computadores ....................................................................... 243
Parâmetros de comparação .................................................................. 244
CUSTO ....................................................................................... 245
RETARDO DE TRANSFERÊNCIA ................................................................ 245
DESEMPENHO ................................................................................. 246
CONFIABILIDADE ............................................................................. 246
MODULARIDADE .............................................................................. 247
COMPATIBILIDADE ............................................................................ 247
SENSIBILIDADE TECNOLÓGICA ............................................................... 248
10 \u2013 ROBÓTICA ........................................................................................ 249
CONCEITOS BASICOS DE UM ROBÔ ........................................................ 249
SENSORIAMENTO E PROGRAMAÇÃO............................................................ 250
CLASSIFICAÇÃO ............................................................................... 251
REGIÃO DE TRABALHO DE UM ROBÔ .......................................................... 254
ACIONAMENTOS DE ROBÔS ................................................................... 254
Programação de robôs industriais .......................................................... 256
PROGRAMAÇÃO GESTUAL ...................................................................... 256
PROGRAMAÇÃO TEXTUAL ...................................................................... 257
Gerações de linguagens de programação de robôs .................................... 257
LINGUAGENS DE SEGUNDA GERAÇÃO ......................................................... 258
ESTRUTURA DA LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS ....................................