Controladores lógicos programáveis Respostas dos Exercicios
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Controladores lógicos programáveis Respostas dos Exercicios


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Decimal A B C D Vermelha
0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 1 1 
2 0 0 1 0 1 
3 0 0 1 1 0 
4 0 1 0 0 0 
5 0 1 0 1 0 
6 0 1 1 0 0 
7 0 1 1 1 0 
8 1 0 0 0 0 
9 1 0 0 1 0 
10 1 0 1 0 X 
11 1 0 1 1 X 
12 1 1 0 0 X 
13 1 1 0 1 X 
14 1 1 1 0 X 
15 1 1 1 1 X 
CBADBAVermelha \u22c5\u22c5+\u22c5\u22c5= 
Linha A B C D Amarela 
0 0 0 0 0 0 
1 0 0 0 1 0 
2 0 0 1 0 0 
3 0 0 1 1 1 
4 0 1 0 0 1 
5 0 1 0 1 1 
6 0 1 1 0 1 
7 0 1 1 1 0 
8 1 0 0 0 0 
9 1 0 0 1 0 
10 1 0 1 0 X 
11 1 0 1 1 X 
12 1 1 0 0 X 
13 1 1 0 1 X 
14 1 1 1 0 X 
15 1 1 1 1 X 
DBACBADCBAAmarela \u22c5\u22c5+\u22c5\u22c5+\u22c5\u22c5\u22c5= 
Decimal A B C D Verde
0 0 0 0 0 0 
1 0 0 0 1 0 
2 0 0 1 0 0 
3 0 0 1 1 0 
4 0 1 0 0 0 
5 0 1 0 1 0 
6 0 1 1 0 0 
7 0 1 1 1 1 
8 1 0 0 0 1 
9 1 0 0 1 1 
10 1 0 1 0 X 
11 1 0 1 1 X 
12 1 1 0 0 X 
13 1 1 0 1 X 
14 1 1 1 0 X 
15 1 1 1 1 X 
Verde = A + B . C . D 
24 Controladores Lógicos Programáveis 
Capítulo 8 
 
Capítulo 9 
1. C)BA(L \u22c5+= 
 
LD A 
OR B 
ANDN C 
ST L 
2. )DC()BA(L +\u22c5+= 
 
LDN A 
OR B 
AND( C 
OR D 
) 
ST L 
3. ( ) DBCBAL \u22c5++\u22c5= 
 
LD A 
AND( 
LDN B 
OR C 
) 
OR( B 
AND D 
) 
ST L 
 Respostas dos Exercícios 25 
4. ( ) DCBAL ++\u22c5= 
 
LD A 
ANDN B 
ANDN C 
OR D 
ST L 
5. )EC(ADCBL +\u22c5+\u22c5+= 
 
LDN B 
OR( C 
AND D 
) 
OR( A 
AND( 
LDN C 
OR E 
) 
) 
ST L 
6. 
LDN S1
AND S2
AND S3
OR( S1
ANDN S2
AND S3
) 
OR( S1
AND S2
ANDN S3
) 
ST H1
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
26 Controladores Lógicos Programáveis 
7. 
 
8. 
 
Capítulo 10 
1. 
 
 Respostas dos Exercícios 27 
2. 
 
3. 
 
4. 
 
 
28 Controladores Lógicos Programáveis 
5. 
 
 
 
 
 
 Respostas dos Exercícios 29 
6. 
 
30 Controladores Lógicos Programáveis 
7. 
 
 Respostas dos Exercícios 31 
Capítulo 11 
1. 1o passo: criação do Grafcet nível 1 
 
Figura do Grafcet nível 1 (descritivo ou funcional). 
2o passo: criação das tabelas de associação 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
S1 I1 Sensor de nível alto 
S2 I2 Sensor de nível baixo 
FS M1 First Scan 
Tabela de receptividades (entradas). 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
T01 M5 Transição entre as etapas 0 e 1 
T10 M6 Transição entre as etapas 1 e 0 
Tabela de transições. 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
E0 M3 Etapa 0 
E1 M4 Etapa 1 
Tabela de etapas. 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
Motobomba Q1 Motor do ventilador de ar 
Tabela de ações (saídas). 
32 Controladores Lógicos Programáveis 
3o passo: criação do Grafcet nível 2 
 
Figura do Grafcet nível 2 (tecnológico ou de implementação). 
4o passo: criação do programa em Ladder 
Nível comportamental Nível tecnológico 
2001 SET \u22c5= 235 IMM \u22c5= 
1110 SET \u22c5= 146 IMM \u22c5= 
Tabela de equações das transições. 
Nível comportamental Nível tecnológico 
100 TFSES +=\u2212 613 MMSM += 
010 TER =\u2212 53 MRM = 
011 TES =\u2212 54 MSM = 
101 TER =\u2212 64 MRM = 
Tabela de relacionamento entre nível comportamental e tecnológico para etapas. 
Nível comportamental Nível tecnológico 
Motobomba =E1 41 MQ = 
Tabela de relacionamento entre nível comportamental e tecnológico para ações. 
 
 Respostas dos Exercícios 33 
Ladder 
 
2. 1o Passo: Criação do Grafcet Nível 1 
 
34 Controladores Lógicos Programáveis 
2o Passo: Criação das Tabelas de Associação 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
PTD I1 Botão de partida 
h I2 Sensor de nível alto 
B1 I3 Chave fim de curso b1 
B2 I4 Chave fim de curso b2 
FS M1 First Scan 
Tabela de Receptividades (entradas). 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
Motor Cabeçote Desce Q1 Motor Cabeçote Desce 
Veloc. Alta Q2 Velocidade Alta 
Veloc. Baixa Q3 Velocidade Baixa 
Motor Cabeçote Sobe Q4 Motor Cabeçote Sobe 
Motor Broca Q5 Motor Broca 
Tabela de Ações (saídas). 
3o Passo: Criação do Grafcet Nível 2 
 
Nível comportamental Nível tecnológico 
Desce = E1+E2 5M4M1Q += 
Sobe = E3 4M4Q = 
Veloc. Baixa=E2 5M3Q = 
Veloc. Alta = E1+E3 6M4M2Q += 
Set Motor Broca = E1 SQ5 = M4 
RESET MOTOR BROCA = E2 RQ5 = M3 
Tabela de Relacionamento entre nível comportamental e tecnológico para AÇÕES. 
 Respostas dos Exercícios 35 
3. 1o Passo: Criação do Grafcet Nível 1 
 
Figura do Grafcet nível 1 (descritivo ou funcional). 
2o Passo: Criação das Tabelas de Associação 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
PTD I1 Botão de partida 
A I2 Sensor de peso A 
B I3 Sensor de peso B 
T1 T1 Temporizador TON \u2013 3s 
T2 T2 Temporizador TON \u2013 20s 
T3 T3 Temporizador TON \u2013 10s 
FS M1 First-Scan 
Tabela de Receptividades (entradas). 
 
 
36 Controladores Lógicos Programáveis 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
T01 M9 Transição entre as etapas 0 e 1 
T12 MA Transição entre as etapas 1 e 2 
T23 MB Transição entre as etapas 2 e 3 
T34 MC Transição entre as etapas 3 e 4 
T45 MD Transição entre as etapas 4 e 5 
T50 ME Transição entre as etapas 5 e 0 
Tabela de Transições. 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
E0 M3 Etapa 0 
E1 M4 Etapa 1 
E2 M5 Etapa 2 
E3 M6 Etapa 3 
E4 M7 Etapa 4 
E5 M8 Etapa 5 
Tabela de Etapas. 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
VA Q1 Válvula A 
VB Q2 Válvula B 
VBal Q3 Válvula Balança 
M Q4 Motor do Misturador 
VM Q5 Válvula Misturador 
TT1 TT1 Temporizador TON \u2013 3s 
TT2 TT2 Temporizador TON \u2013 20s 
TT3 TT3 Temporizador TON \u2013 10s 
Tabela de Ações (saídas). 
 
 
 
 
 Respostas dos Exercícios 37 
3o Passo: Criação do Grafcet Nível 2 
 
Figura do Grafcet nível 2 (tecnológico ou de implementação). 
4o Passo: Criação do Programa em Ladder 
Nível comportamental Nível tecnológico 
PTD.ET 001 = 1I3M9M \u22c5= 
AET 112 \u22c5= 2I.4MMA = 
BET 223 \u22c5= 3I.5MMB = 
1TET 334 \u22c5= 1T6MMC \u22c5= 
2TET 445 \u22c5= 2T7MMD \u22c5= 
3TET 550 \u22c5= 3T8MME \u22c5= 
Tabela de Equações das transições. 
 
 
 
38 Controladores Lógicos Programáveis 
Nível comportamental Nível tecnológico 
500 TFSE_S += ME1M3SM += 
010 TE_R = 9M3RM = 
011 TE_S = 9M4SM = 
121 TE_R = MA4RM = 
122 TE_S = MA5SM = 
232 TE_R = MB5RM = 
233 TE_S = MB6SM = 
343 TE_R = MC6RM = 
344 TE_S = MC7SM = 
454 TE_R = MD7RM = 
455 TE_S = MD8SM = 
505 TE_R = ME8RM = 
Tabela de Relacionamento entre nível comportamental e tecnológico para ETAPAS. 
Nível comportamental Nível tecnológico 
VA =E1 4M1Q = 
VB = E2 5M2Q = 
VBal = E3 6M3Q = 
M = E4 7M4Q = 
VM = E5 8M5Q = 
TT1 = E3 6M1TT = 
TT2 = E4 7M2TT = 
TT3 = E5 8M3TT = 
Tabela de Relacionamento entre nível comportamental e tecnológico para AÇÕES. 
 
 
 
 
 
 Respostas dos Exercícios 39 
4. 1o passo: criação do Grafcet nível 2 
 
Figura do Grafcet nível 1 (descritivo ou funcional). 
2o passo: criação das tabelas de associação 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
S1 I1 Sensor óptico 
SP1A I2 Sensor de cilindro 1 avançado 
SP1R I3 Sensor de cilindro 1 recuado 
SP2A I4 Sensor de cilindro 2 avançado 
SP2R I5 Sensor de cilindro 2 recuado 
FS M1 First-scan 
Tabela de receptividades (entradas). 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
T01 M8 Transição entre as etapas 0 e 1 
T12 M9 Transição entre as etapas 1 e 2 
T23 MA Transição entre as etapas 2 e 3 
T34 MB Transição entre as etapas 3 e 4 
T40 MC Transição entre as etapas 4 e 0 
Tabela de transições. 
40 Controladores Lógicos Programáveis 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
E0 M3 Etapa