Controladores lógicos programáveis Respostas dos Exercicios
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Controladores lógicos programáveis Respostas dos Exercicios


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233 TE_S = MC6SM = 
343 TE_R = MD6RM = 
344 TE_S = MD7SM = 
454 TE_R = ME7RM = 
455 TE_S = ME8SM = 
565 TE_R = MF8RM = 
566 TE_S = MF9SM = 
61606 TTE_R += MHMG9RM += 
Tabela de relacionamento entre nível 
comportamental e tecnológico para etapas. 
Nível comportamental Nível tecnológico 
Set Pistão descida =E3 6M1Q_S = 
Reset Pistão de descida = 
E5 
8M1Q_R = 
Set Pistão Avança Garra = 
E2 
5M2Q_S = 
Reset Pistão Avança Garra 
= E6 
9M2Q_R = 
Esteira = E1 4M3Q = 
CC1 = E2 5M1CC = 
Reset CC1 = E0 3M1CC_R = 
TT1 = E4 7M1TT = 
Tabela de relacionamento entre nível comportamental e tecnológico para ações. 
 
52 Controladores Lógicos Programáveis 
8. 1o passo: criação do Grafcet nível 1 
 
Figura do Grafcet nível 1 (descritivo ou funcional). 
 Respostas dos Exercícios 53 
2o passo: criação das tabelas de associação 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
LIGA I1 Botão de partida 
CHAMA I2 Sensor de chama acesa 
FS1 I3 Sensor de fluxo de ar 
DESLIGA I4 Botão para desligar 
REINÍCIO I5 Botão de reinício 
T1 T1 Temporizador 1 
T2 T2 Temporizador 2 
T3 T3 Temporizador 3 
FS M1 First-scan 
Tabela de receptividades (entradas). 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
T01 MA Transição entre as etapas 0 e 1 
T12 MB Transição entre as etapas 1 e 2 
T23 MC Transição entre as etapas 2 e 3 
T34 MD Transição entre as etapas 3 e 4 
T45 ME Transição entre as etapas 4 e 5 
T56 MF Transição entre as etapas 5 e 6 
T60 MG Transição entre as etapas 6 e 0 
T61 MH Transição entre as etapas 6 e 1 
Tabela de transições. 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
E0 M3 Etapa 0 
E1 M4 Etapa 1 
E2 M5 Etapa 2 
E3 M6 Etapa 3 
E4 M7 Etapa 4 
E5 M8 Etapa 5 
E6 M9 Etapa 6 
Tabela de etapas. 
54 Controladores Lógicos Programáveis 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
Pistão desce Q1 Motor do ventilador de ar 
Pistão Garra Q2 Válvula piloto 
Esteira Q3 Ignitor 
TT1 TT1 Temporizador TON - 5 s 
CC1 CC1 Contador crescente 5 unid. 
Tabela de ações (saídas). 
3o passo: criação do Grafcet nível 2 
 
Figura do Grafcet nível 2 (tecnológico ou de implementação). 
 Respostas dos Exercícios 55 
4o passo: criação do programa em Ladder 
Nível 
comportamental 
Nível 
tecnológico 
LIGA.ET 001 = 13 IMMA \u22c5= 
SOET 112 \u22c5= 24 I.MMB = 
FCGAET 223 \u22c5= 35 I.MMC = 
FCPIET 334 \u22c5= 46 IMMD \u22c5= 
1445 TET \u22c5= 17 TMME \u22c5= 
FCPSET 556 \u22c5= 58 IMMF \u22c5= 
FCGRCET 1660 \u22c5\u22c5= 619 ICMMG \u22c5\u22c5= 
FCGRCET 1661 \u22c5\u22c5= 619 ICMMH \u22c5\u22c5= 
Tabela de equações das transições. 
Nível 
comportamental
Nível 
tecnológico 
600 TFSE_S += MGMSM 13 += 
010 TE_R = MARM3 = 
61011 TTE_S += MASM4 = 
121 TE_R = MBRM4 = 
122 TE_S = MBSM5 = 
232 TE_R = MCRM5 = 
233 TE_S = MCSM6 = 
343 TE_R = MDRM6 = 
344 TE_S = MDSM7 = 
454 TE_R = MERM7 = 
455 TE_S = MESM8 = 
565 TE_R = MFRM8 = 
566 TE_S = MFSM9 = 
61606 TTE_R += MHMGRM9 += 
Tabela de relacionamento entre nível 
comportamental e tecnológico para etapas. 
 
Nível comportamental Nível tecnológico 
Set Pistão descida =E3 61 MQ_S = 
Reset Pistão de descida = E5 81 MQ_R = 
Set Pistão Avança Garra = E3 52 MQ_S = 
Reset Pistão Avança Garra = E6 92 MQ_R = 
Esteira = E1 43 MQ = 
CC1 = E2 51 MCC = 
Reset CC1 = E0 51 MCC_R = 
TT1 = E4 71 MTT = 
Tabela de relacionamento entre nível comportamental e tecnológico para ações. 
56 Controladores Lógicos Programáveis 
9. 1o passo: criação do Grafcet nível 1 
 
Figura do Grafcet nível 1 (descritivo ou funcional). 
 
 
 
 Respostas dos Exercícios 57 
2o passo: criação das tabelas de associação 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
LIGA I1 Botão de partida 
CHAMA I2 Sensor de chama acesa 
FS1 I3 Sensor de fluxo de ar 
DESLIGA I4 Botão para desligar 
REINÍCIO I5 Botão de reinício 
T1 T1 Temporizador 1 
T2 T2 Temporizador 2 
T3 T3 Temporizador 3 
Tabela de receptividades (entradas). 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
T01 MA Transição entre as etapas 0 e 1 
T12 MB Transição entre as etapas 1 e 2 
T23 MC Transição entre as etapas 2 e 3 
T34 MD Transição entre as etapas 3 e 4 
T35 ME Transição entre as etapas 3 e 5 
T45 MF Transição entre as etapas 4 e 5 
T46 MG Transição entre as etapas 4 e 6 
T56 MH Transição entre as etapas 5 e 6 
T60 MJ Transição entre as etapas 6 e 0 
Tabela de transições. 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
E0 M3 Etapa 0 
E1 M4 Etapa 1 
E2 M5 Etapa 2 
E3 M6 Etapa 3 
E4 M7 Etapa 4 
E5 M8 Etapa 5 
E6 M9 Etapa 6 
Tabela de etapas. 
58 Controladores Lógicos Programáveis 
Nível comportamental Nível tecnológico Descrição 
Motor vent. Q1 Motor do ventilador de ar 
Válv. piloto Q2 Válvula piloto 
Ignitor Q3 Ignitor 
Alarme Q4 Alarme 
Válv. principal Q5 Válvula principal 
TT1 TT1 Temporizador TON - 20 s 
TT2 TT2 Temporizador TON - 2 s 
TT3 TT3 Temporizador TON - 30 s 
Tabela de Ações (saídas). 
3o passo: criação do Grafcet nível 2 
 
Figura do Grafcet nível 2 (tecnológico ou de implementação). 
 Respostas dos Exercícios 59 
4o passo: criação do programa em Ladder 
Nível comportamental Nível 
tecnológico 
CHAMALIGA.ET 001 \u22c5= 213 IIMMA \u22c5\u22c5= 
1FSET 112 \u22c5= 34 I.MMB = 
1223 TET \u22c5= 15 T.MMC = 
CHAMATET 2334 \u22c5\u22c5= 226 ITMMD \u22c5\u22c5= 
CHAMATET 2335 \u22c5\u22c5= 226 IT.MME \u22c5= 
CHAMAET 445 \u22c5= 27 IMMF \u22c5= 
DESLIGAET 446 \u22c5= 47 IMMG \u22c5= 
REINICIOET 556 \u22c5= 58 IMMH \u22c5= 
3TET 660 \u22c5= 39 TMME \u22c5= 
Tabela de equações das transições. 
Nível 
comportamental 
Nível 
tecnológico 
600 TFSE_S += MJMSM 13 += 
010 TE_R = MARM3 = 
011 TE_S = MASM4 = 
121 TE_R = MBRM4 = 
122 TE_S = MBSM5 = 
232 TE_R = MCRM5 = 
233 TE_S = MCSM6 = 
35343 TTE_R += MEMDRM6 += 
344 TE_S = MDSM7 = 
46454 TTE_R += MGMFRM7 += 
45355 TTE_S += MFMESM8 += 
565 TE_R = MHRM8 = 
56466 TTE_S += MHMGSM9 += 
606 TE_R = MJRM9 = 
Tabela de relacionamento entre nível 
comportamental e tecnológico para etapas. 
 
Nível comportamental Nível tecnológico 
Set motor vent =E1 41 MQ_S = 
Reset motor vent = E0 31 MQ_R = 
Válv. piloto = E3 62 MQ = 
Válv. principal = E4 75 MQ = 
Ignitor = E3 63 MQ = 
Alarme = E5 84 MQ = 
TT1 = E2 51 MTT = 
TT2 = E3 62 MTT = 
TT3 = E6 93 MTT = 
Tabela de relacionamento entre nível comportamental e tecnológico para ações.