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Sistemas de Comunicações I Prof. Fabiano Castoldi UNIPAMPA (Alegrete) Modulação e Demodulação em Amplitude Modulação Um sinal modulado por uma portadora senoidal é da forma: ! logo, podemos considerar o sinal transmitido como: ! se a amplitude é proporcional a m(t) ⟺ AM se a frequência (instantânea) é proporcional a m(t) ⟺ FM se a fase é proporcional a m(t) ⟺ PM s(t) = m(t) cos(2⇡fct) s(t) = A(t) cos[!ct+ �(t)] Modulação em Amplitude Considere a portadora: ! A modulação em amplitude (AM) é formalmente definida como um processo no qual a amplitude da portadora é variada sobre um valor médio e linearmente com o sinal da mensagem m(t): ! onde ka é a constante de sensibilidade de amplitude do modulador [volts-1]. a informação em AM está contida na envoltória/envelope de s(t): s(t) = Ac[1 + kam(t)] cos(2⇡fct) c(t) = Ac cos(2⇡fct) Ac[1 + kam(t)] Modulação em Amplitude Para a envoltória do sinal modulado s(t) ser essencialmente a mesma da mensagem m(t), dois requisitos precisam ser atendidos: a amplitude de kam(t) ser sempre menor que a unidade: ! a frequência da portadora ser muito maior que a componente de maior frequência do sinal modulante m(t): 102 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION (a) m(t) 0 t (b) s(t) 0 –1 +1 t (c) s(t) 0 –1 +1 t Phase reversals FIGURE 3.1 Illustration of the amplitude modulation process. (a) Message signal (b) AM wave for for all t. (c) AM wave for for some t.ƒ kam1t2 ƒ ! 1kam1t2 " 1 m1t2. modulator is large enough to make for any t, the carrier wave becomes over modulated, resulting in carrier phase reversals whenever the factor crosses zero. The modulated wave then exhibits envelope distortion, as in Fig. 3.1(c). It is therefore apparent that by avoiding overmodulation, a one-to-one relationship 1 # kam1t2ƒ kam1t2 ƒ ! 1 102 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION (a) m(t) 0 t (b) s(t) 0 –1 +1 t (c) s(t) 0 –1 +1 t Phase reversals FIGURE 3.1 Illustration of the amplitude modulation process. (a) Message signal (b) AM wave for for all t. (c) AM wave for for some t.ƒ kam1t2 ƒ ! 1kam1t2 " 1 m1t2. modulator is large enough to make for any t, the carrier wave becomes over modulated, resulting in carrier phase reversals whenever the factor crosses zero. The modulated wave then exhibits envelope distortion, as in Fig. 3.1(c). It is therefore apparent that by avoiding overmodulation, a one-to-one relationship 1 # kam1t2ƒ kam1t2 ƒ ! 1 102 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION (a) m(t) 0 t (b) s(t) 0 –1 +1 t (c) s(t) 0 –1 +1 t Phase reversals FIGURE 3.1 Illustration of the amplitude modulation process. (a) Message signal (b) AM wave for for all t. (c) AM wave for for some t.ƒ kam1t2 ƒ ! 1kam1t2 " 1 m1t2. modulator is large enough to make for any t, the carrier wave becomes over modulated, resulting in carrier phase reversals whenever the factor crosses zero. The modulated wave then exhibits envelope distortion, as in Fig. 3.1(c). It is therefore apparent that by avoiding overmodulation, a one-to-one relationship 1 # kam1t2ƒ kam1t2 ƒ ! 1 fc �W |kam(t)| < 1 Modulação em Amplitude Vejamos agora o espectro do sinal AM: seja m(t) ⟺ M(f), o sinal da mensagem. O espectro do sinal AM é: ! sendo o sinal m(t) limitado em banda -W ≤ f ≤ W, e fc > W: S(f) = Ac2 [�(f � fc) + �(f + fc)] + kaAc2 [M(f � fc) +M(f + fc)] 104 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION M(0) f (a) –W W M( f ) S( f ) 0 0 f (b) –fc–fc – W –fc + W fc – W fc + Wfc 2 Lower sideband Upper sideband 1 kaAcM(0) 2 Ac !( f – fc)2 Ac !( f – fc) FIGURE 3.2 (a) Spectrum of message signal (b) Spectrum of AM wave s1t2.m1t2. 3. For positive frequencies, the highest frequency component of the AM wave equals and the lowest frequency component equals The difference between these two frequencies defines the transmission bandwidth of the AM wave, which is exactly twice the message bandwidth W; that is, (3.6) EXAMPLE 3.1 Single-Tone Modulation Consider a modulating wave that consists of a single tone or frequency component; that is, where is the amplitude of the sinusoidal modulating wave and is its frequency (see Fig. 3.3(a)). The sinusoidal carrier wave has amplitude and frequency (see Fig. 3.3(b)). The corresponding AM wave is therefore given by (3.7) where The dimensionless constant is called the modulation factor, or the percentage modulation when it is expressed numerically as a percentage. To avoid envelope distortion due to over- modulation, the modulation factor must be kept below unity, as explained previously.m m m ! kaAm s1t2 ! Ac31 " m cos12pfmt24 cos12pfct2 fcAc fmAm m1t2 ! Am cos12pfmt2 m1t2 BT ! 2W BT fc # W.fc " W, 104 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION M(0) f (a) –W W M( f ) S( f ) 0 0 f (b) –fc–fc – W –fc + W fc – W fc + Wfc 2 Lower sideband Upper sideband 1 kaAcM(0) 2 Ac !( f – fc)2 Ac !( f – fc) FIGURE 3.2 (a) Spectrum of message signal (b) Spectrum of AM wave s1t2.m1t2. 3. For positive frequencies, the highest frequency component of the AM wave equals and the lowest frequency component equals The difference between these two frequencies defines the transmission bandwidth of the AM wave, which is exactly twice the message bandwidth W; that is, (3.6) EXAMPLE 3.1 Single-Tone Modulation Consider a modulating wave that consists of a single tone or frequency component; that is, where is the amplitude of the sinusoidal modulating wave and is its frequency (see Fig. 3.3(a)). The sinusoidal carrier wave has amplitude and frequency (see Fig. 3.3(b)). The corresponding AM wave is therefore given by (3.7) where The dimensionless constant is called the modulation factor, or the percentage modulation when it is expressed numerically as a percentage. To avoid envelope distortion due to over- modulation, the modulation factor must be kept below unity, as explained previously.m m m ! kaAm s1t2 ! Ac31 " m cos12pfmt24 cos12pfct2 fcAc fmAm m1t2 ! Am cos12pfmt2 m1t2 BT ! 2W BT fc # W.fc " W, Modulação em Amplitude Podemos observar algumas coisas da modulação: o espectro negativo do sinal (-W≤f<0) fica completamente visível. considerando fc>W, temos duas bandas laterais em torno da frequência central: banda lateral inferior (à esquerda) e banda lateral superior (à direita). a banda do sinal modulado passa a ser 2W, devido as duas bandas laterais. A eficiência de potências da transmissão AM pode ser medida como: ⌘ = PutilPtotal = PSB Pc+PSB Modulação em Amplitude Ex. 3.1: Pc = 1 2A 2 c PUSB = 1 8µ 2A2c PLSB = 1 8µ 2A2c Modulação em Amplitude Observe que quando a porcentagem de modulação for inferior a 20%, a potência em bandas laterais é inferior a 1% da potência total da onda AM. Modulação em Amplitude Modulador de Chaveamento: ! ! ! ! considera-se que c(t) possui grande amplitude, de modo a oscilar ao longo da curva característica do diodo (ideal). Modulação em Amplitude Modulador de Chaveamento: a tensão v1 é: ! a tensão v2 é: ! ! onde gT0(t) é um trem de pulsos periódico de meio ciclo e período T0=1/fc: gT0(t) = 1 2 + 2 ⇡ cos(2⇡fct) + harmoˆnicas de ordem superior v2(t) ⇡ [Ac cos(2⇡fct) +m(t)]gT0(t)v2(t) ⇡ ⇢ v1(t) c(t) > 0 0 c(t) < 0 v1(t) = Ac cos(2⇡fct) +m(t) Modulação em Amplitude Modulador de Chaveamento: temos que a tensão na carga é constituída de duas componentes: a onda AM desejada com sensibilidade de ka = 4/πAc, e componentes indesejáveis harmônicas em múltiplos da frequência central fc. ! as harmônicas de ordem superior podem ser atenuadas ou eliminadas através de filtragem. O filtro deve ser centrado em fc e com largura de banda 2W. v2(t) = Ac 2 ⇥ 1 + 4⇡A ⇤ cos(2⇡fct) + harmoˆnicas de ordem superior Modulação em Amplitude Ex.: Modulador AM a diodo: Modulação em Amplitude (AM) AM Comum Modulador AM: • Modulador AM a diodo: 20Modulação de Onda Contínua Saída AM Filtro passa-faixa sintonizado em fc Modulação em Amplitude Ex.: Modulador AM a diodo: Modulação em Amplitude (AM) AM Comum Modulador AM: • Espectro da soma dos sinais Portadora: 550 kHz Forma de onda no domínio do tempo 21Modulação de Onda Contínua Sinal modulador: 1 kHz Modulação em Amplitude Ex.: Modulador AM a diodo: Modulação em Amplitude (AM) AM Comum Modulador AM: • Espectro do sinal após o diodo 550 kHz Forma de onda no domínio do tempo 22Modulação de Onda Contínua Harmônicas indesejadas Modulação em Amplitude Ex.: Modulador AM a diodo: Modulação em Amplitude (AM) AM Comum Modulador AM: • Espectro do sinal após o diodo 550 kHz Forma de onda no domínio do tempo 23Modulação de Onda Contínua Espectro transladado do sinal modulador Modulação em Amplitude Detector de Retificador: considere a onda: ! ! ! ! ! o sinal no resistor da saída do diodo será: vin(t) = [A+m(t)] cos(!ct) vR(t) = 1 ⇡ [A+m(t)] + harmoˆnicas de ordem superior Modulação em Amplitude Detector de Envoltória: o sinal precisa ser de banda estreita e com 0 < µ < 1. ! ! o período de carga deve ser controlado para que seja menor que o período da portadora: o período de descarga deve ser controlado para a descarga seja lenta entre os picos positivos, porém rápida o suficiente para descarregar totalmente na taxa máxima da onda modulante: 112 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION Rs Rl (a) AM wave s(t) OutputC A m pl tiu de Time (s) 0 0.01 0.02 –1.0 –0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 –1.5 (b) (c) A m pl tiu de Time (s) 0 0.01 0.020.020.02 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 0.0 FIGURE 3.9 Envelope detector. (a) Circuit diagram. (b) AM wave input. (c) Envelope detector output RSC ⌧ 1fc 1 fc ⌧ RlC ⌧ 1Bm Modulação em Amplitude Detector de Envoltória: 112 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION Rs Rl (a) AM wave s(t) OutputC A m pl tiu de Time (s) 0 0.01 0.02 –1.0 –0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 –1.5 (b) (c) A m pl tiu de Time (s) 0 0.01 0.020.020.02 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 0.0 FIGURE 3.9 Envelope detector. (a) Circuit diagram. (b) AM wave input. (c) Envelope detector output 112 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION Rs Rl (a) AM wave s(t) OutputC A m pl tiu de Time (s) 0 0.01 0.02 –1.0 –0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 –1.5 (b) (c) A m pl tiu de Time (s) 0 0.01 0.020.020.02 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 0.0 FIGURE 3.9 Envelope detector. (a) Circuit diagram. (b) AM wave input. (c) Envelope detector output 112 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION Rs Rl (a) AM wave s(t) OutputC A m pl tiu de Time (s) 0 0.01 0.02 –1.0 –0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 –1.5 (b) (c) A m pl tiu de Time (s) 0 0.01 0.020.020.02 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 0.0 FIGURE 3.9 Envelope detector. (a) Circuit diagram. (b) AM wave input. (c) Envelope detector output Modulação em Amplitude Virtude da Modulação AM: fácil implementação = barato, tanto para transmissão quanto para recepção. Limitações da Modulação AM: Desperdício de potência. Desperdício de largura de banda. Para superar as limitações, pode-se aumentar a complexidade dos sistemas AM: Modulação de banda lateral dupla e portadora suprimida (DSB-SC) Modulação de banda lateral única (SSB) Modulação de banda lateral vestigial (VSB) DSB-SC É obtido através do processo de modulação pela multiplicação do sinal de informação, m(t), pela portadora, c(t): ! A característica mais notável do DSB-SC é a inversão de fase sempre que a mensagem cruza o zero. Isso torna a demodulação usando diretamente o Detector de Envoltória inviável. A banda do DSB-SC é a mesma da modulação AM, 2Bm. A vantagem do DSB-SC em relação ao AM é a redução na potência de transmissão. s(t) = c(t)m(t) = Ac cos(2⇡fct)m(t) ! S(f) = 12Ac [M(f � fc) +M(f + fc)] DSB-SC 3.3 Double Sidebank-Suppressed Carrier Modulation 115 (a) m(t) t0 (b) s(t) t0 Phase reversals FIGURE 3.10 (a) Message signal (b) DSB-SC modulated wave s1t2.m1t2. M(0) f (a) –W 2W W M( f ) S( f ) 0 0 f (b) –fc fc 2 1 AcM(0) 2W FIGURE 3.11 (a) Spectrum of message signal (b) Spectrum of DSB-SC modulated wave s1t2. m1t2. 3.3 Double Sidebank-Suppressed Carrier Modulation 115 (a) m(t) t0 (b) s(t) t0 Phase reversals FIGURE 3.10 (a) Message signal (b) DSB-SC modulated wave s1t2.m1t2. M(0) f (a) –W 2W W M( f ) S( f ) 0 0 f (b) –fc fc 2 1 AcM(0) 2W FIGURE 3.11 (a) Spectrum of message signal (b) Spectrum of DSB-SC modulated wave s1t2. m1t2. 3.3 Double Sidebank-Suppressed Carrier Modulation 115 (a) m(t) t0 (b) s(t) t0 Phase reversals FIGURE 3.10 (a) Message signal (b) DSB-SC modulated wave s1t2.m1t2. M(0) f (a) –W 2W W M( f ) S( f ) 0 0 f (b) –fc fc 2 1 AcM(0) 2W FIGURE 3.11 (a) Spectrum of message signal (b) Spectrum of DSB-SC modulated wave s1t2. m1t2. 3.3 Double Sidebank-Suppressed Carrier Modulation 115 (a) m(t) t0 (b) s(t) t0 Phase reversals FIGURE 3.10 (a) Message signal (b) DSB-SC modulated wave s1t2.m1t2. M(0) f (a) –W 2W W M( f ) S( f ) 0 0 f (b) –fc fc 2 1 AcM(0) 2W FIGURE 3.11 (a) Spectrum of message signal (b) Spectrum of DSB-SC modulated wave s1t2. m1t2. DSB-SC Detecção Coerente (síncrona):3.3 Double Sidebank-Suppressed Carrier Modulation 117 Ac! cos(2!fct + ") Modulated wave s(t) Product modulator Local oscillator Low-pass filter Demodulated signal vo(t) v(t) FIGURE 3.12 Block diagram of coherent detector, assuming that the local oscillator is out of phase by with respect to the sinusoidal carrier oscillator in the transmitter. f where we have used the trigonometric identity where, for the application at hand, we have and The first term in Eq. (3.10) represents a new DSB-SC modulated signal with carrier frequency whereas the second term is proportional to the message signal This is further illustrated by the spectrum shown in Fig. 3.13, where it is assumed that the message signal is limited to the interval It is therefore apparent that the first term in Eq. (3.10) is removed by the low-pass filter in Fig. 3.12, provided that the cut-off frequency of this filter is greater than W but less than This is satisfied by choosing At the filter output we then obtain a signal given by (3.11) The demodulated signal is therefore proportional to when the phase error is a constant. The amplitude of this demodulated signal is maximum when and it is minimum (zero) when The zero demodulated signal, which occurs for represents the quadrature null effect, which is an inherent property of coher- ent detection. Thus the phase error in the local oscillator causes the detector output to be attenuated by a factor equal to As long as the phase error is constant, the detec- tor output provides an undistorted version of the message signal In practice, how- ever, we usually find that the phase error varies randomly with time, due to random variations in the communication channel. The result is that at the detector output, the mul- tiplying factor would also vary randomly with time, which is obviously undesirable. Therefore, provision must be made in the system to maintain the local oscillator in the receiver in synchronism, in both frequency and phase, with the carrier wave used to gen- erate the DSB-SC modulated signal in the transmitter. The resulting system complexity is the price that must be paid for suppressing the carrier wave to save transmitted power. cos f f m1t2.fcos f.f f " #p>2, f " #p>2. f " 0,f m1t2no1t2no1t2 " 1 2 AcA!c cos1f2m1t2 fc $ W. 2fc % W. %W & f & W.m1t2 V1f2 m1t2.2fc , u2 " 2pfct ' f.u1 " 2pfct cos1u12 cos1u22 " 12 cos1u1 ' u22 ' 12 cos1u1 % u22 V(f ) f 0 2fc–2fc 2 1 AcAc!M(0) cos " 4 1 AcAc!M(0) 2W 2W 2W FIGURE 3.13 Illustration of the spectrum of product modulator output in the coherent detector of Fig. 3.12, which is produced in response to a DSB-SC modulated wave as the detector input. v1t2 v(t) = A‘ccos(2⇡fct+ �)s(t) v(t) = 12AcA ‘ ccos(4⇡fct+ �)m(t) + 1 2AcA ‘ ccos(�)m(t) vo(t) = 1 2AcA ‘ ccos(�)m(t) 3.3 Double Sidebank-Suppressed Carrier Modulation 117 Ac! cos(2!fct + ") Modulated wave s(t) Product modulator Local oscillator Low-pass filter Demodulated signal vo(t) v(t) FIGURE 3.12 Block diagram of coherent detector, assuming that the local oscillator is out of phase by with respect to the sinusoidal carrier oscillator in the transmitter. f where we have used the trigonometric identity where, for the application at hand, we have and The first term in Eq. (3.10) represents a new DSB-SC modulated signal with carrier frequency whereas the second term is proportional to the message signal This is further illustrated by the spectrum shown in Fig. 3.13, where it is assumed that the message signal is limited to the interval It is therefore apparent that the first term in Eq. (3.10) is removed by the low-pass filter in Fig. 3.12, provided that the cut-off frequency of this filter is greater than W but less than This is satisfied by choosing At the filter output we then obtain a signal given by (3.11) The demodulated signal is therefore proportional to when the phase error is a constant. The amplitude of this demodulated signal is maximum when and it is minimum (zero) when The zero demodulated signal, which occurs for represents the quadrature null effect, which is an inherent property of coher- ent detection. Thus the phase error in the local oscillator causes the detector output to be attenuated by a factor equal to As long as the phase error is constant, the detec- tor output provides an undistorted version of the message signal In practice, how- ever, we usually find that the phase error varies randomly with time, due to random variations in the communication channel. The result is that at the detector output, the mul- tiplying factor would also vary randomly with time, which is obviously undesirable. Therefore, provision must be made in the system to maintain the local oscillator in the receiver in synchronism, in both frequency and phase, with the carrier wave used to gen- erate the DSB-SC modulated signal in the transmitter. The resulting system complexity is the price that must be paid for suppressing the carrier wave to save transmitted power. cos f f m1t2.fcos f.f f " #p>2, f " #p>2. f " 0,f m1t2no1t2no1t2 " 1 2 AcA!c cos1f2m1t2 fc $ W. 2fc % W. %W & f & W.m1t2 V1f2 m1t2.2fc , u2 " 2pfct ' f.u1 " 2pfct cos1u12 cos1u22 " 12 cos1u1 ' u22 ' 12 cos1u1 % u22 V( f ) f 0 2fc–2fc 2 1 AcAc!M(0) cos " 4 1 AcAc!M(0) 2W 2W 2W FIGURE 3.13 Illustration of the spectrum of product modulator output in the coherent detector of Fig. 3.12, which is produced in response to a DSB-SC modulated wave as the detector input. v1t2 DSB-SC Receptor Costa: 120 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION Fig. 3.15(b), which readily shows that the waveform consists of the following components: " A sinusoidal component with frequency 0.05 Hz, representing the sinusoidal modulating wave. " A new DSB-SC modulated wave with double carrier frequency of 0.8 Hz; in actuality, the two side-frequencies of this modulated wave are located at 0.75 and 0.85 Hz, exactly where they should be. (ii) Figure 3.15(c) shows the waveform of the coherent detector’s overall output, which results after passing the product modulator’s output through the low-pass filter. Except for transient effects experienced early on in the detection process, the waveform is recognized to be the desired sinsuoidal modulating wave of frequency 0.05 Hz. This result is further confirmed in the amplitude spectrum dis- played in Fig. 3.15(d); the pedestal on which the line frequency component at 0.05 Hz sits is due to the transient effects just described. 3.4 Costas Receiver Coherent detection of a DSB-SC modulated wave requires that the locally generated car- rier in the receiver be synchronous in both frequency and phase with the oscillator respon- sible for generating the carrier in the transmitter. This is a rather demanding requirement, all the more so since the carrier is suppressed from the transmitted DSB-SC signal. One method of satisfying this requirement is to use the Costas receiver shown in Fig. 3.16. This receiver consists of two coherent detectors supplied with the same input signal—namely, the incoming DSB-SC wave but with two local oscillator signals that are in phase quadrature with respect to each other. The frequency of the local oscillator is adjusted to be the same as the carrier frequency it is assumed known a priori. This assumption is reasonable since the system designer has access to the detailed specifications of both the transmitter and receiver. The detector in the upper path is referred to as the in- phase coherent detector or I-channel, and the detector in the lower path is referred to as fc ; Ac cos12pfct2m1t2, cos(2!fct + ") sin(2!fct + ") Product modulator –90° phase-shifter DSB-SC wave Ac cos(2!fct)m(t) Q-channel I-channel Product modulator Low-pass filter Low-pass filter Voltage-controlled oscillator Phase discriminator Demodulated signal 2 1 Ac cos" m(t) 2 1 Ac sin" m(t) FIGURE 3.16 Costas receiver for the demodulation of a DSB-SC modulated wave. Moduladores/Demoduladores DSB-SC A demodulação de um sinal AM DSB-SC é essencialmente a multiplicação por um sinal idêntico ao da portadora (frequência e fase). O sinal resultante passa por um filtro passa-baixas para obter o sinal de informação. Assim, o processo de modulação e demodulação é basicamente o mesmo, com diferença dos sinais de entrada dos filtros e do tipo de filtro utilizado. Existem diversas categorias de moduladores, que veremos a seguir. Todas podem ser adaptadas como demoduladores para DSB-SC. Moduladores/Demoduladores DSB-SC Modulador por Multiplicação: é obtido pela multiplicação analógica entre os sinais m(t) e c(t). tipicamente realizado por um amplificador e ganho controlado, onde o parâmetro de ganho é controlado por um dos sinais, e.g., m(t). antigamente a multiplicação analógica era complicada devido as limitações nas faixas de valores operacionais, porém o avanço tecnológico nos semicondutores já permitem boas implementações desse tipo. em alguns tipos de amplificadores é complicado de manter a linearidade, impedindo a correta implementação do modulador. Moduladores/Demoduladores DSB-SC Modulador Não Linear: ! ! Seja o elemento não-linear aproximado pela série de potência: ! com e a saída é: y(t) = ax(t) + bx2(t) x1(t) = cos(!ct) +m(t) x2(t) = cos(!ct)�m(t) z(t) = 2a m(t) + 4b m(t)cos(!ct) Moduladores/Demoduladores DSB-SC Moduladores por Chaveamento: se identificarmos que a modulação por chaveamento pode ser realizada não apenas por uma onda senoidal multiplicando, mas qualquer tipo de onda periódica, notamos que o importante é o chaveamento em si. desse modo, considerando um função periódica (trem de pulsos 𝜙(t)), temos a série de Fourier: ! e assim a multiplicação com trem de pulsos pelo sinal é: ! utilizando um filtro passa-faixa centrado em fc e com largura de banda 2W, temos: �(t) = P1 n=0 Cn cos(n!ct+ ✓n) m(t)�(t) = 12m(t) + 2 ⇡ ⇥ m(t) cos(!ct)� 13m(t) cos(3!ct) + · · · ⇤ s(t) = 2⇡m(t) cos(!ct) Moduladores/Demoduladores DSB-SC Moduladores por Chaveamento: Moduladores/Demoduladores DSB-SC Modulador em Ponte de Diodos: Moduladores/Demoduladores DSB-SC Modulador em Anel: Conversor ou Misturador de Frequência Modulação de Banda Lateral Única Para demonstrarmos a modulação SSB, começaremos com o caso simples do sinal de tom, m(t) = Am cos(2πfmt). O sinal modulado em DSB é: ! considerando que conseguimos filtrar uma das bandas laterais, a banda inferior por exemplo, manteremos a frequência lateral superior, em fc+fm: ! aplicando identidades trigonométricas: ! Similarmente, se utilizarmos a banda lateral inferior, fc-fm: sUSSB(t) = 1 2AcAm cos[2⇡(fc + fm)t] sUSSB(t) = 1 2AcAm [cos(2⇡fct) cos(2⇡fmt)� sin(2⇡fct) sin(2⇡fmt)] s(t) = m(t)c(t) = 12AcAm {cos[2⇡(fc + fm)t] + cos[2⇡(fc � fm)t]} sLSSB(t) = 1 2AcAm[cos(2⇡fct) cos(2⇡fmt) + sin(2⇡fct) sin(2⇡fmt)] Modulação de Banda Lateral Única para a generalização, trocamos o sinal de entrada por um sinal periódico: ! onde obtemos o sinal modulado SSB, utilizando a banda superior: ! Consideremos outro sinal periódico: ! logo, esse sinal modulado em SSB: m(t) = P n an cos(2⇡fnt) sUSSB(t) = 1 2Ac cos(2⇡fct) P n an cos(2⇡fnt)� 12Ac sin(2⇡fct) P n an sin(2⇡fnt) sUSSB(t) = Ac 2 m(t) cos(2⇡fct)� Ac2 mˆ(t) sin(2⇡fct) mˆ(t) = P n an sin(2⇡fnt) Modulação de Banda Lateral Única observe que os sinais periódicos são praticamente os mesmos, com uma simples mudança de fase por -90˚. desse desenvolvimento, destacamos dois importantes fatos: sobre condições apropriadas, a representação da série de Fourier de um sinal periódico converge para a transformada de Fourier de um sinal não periódico. o sinal é a transformada de Hilbert do sinal m(t). Assim, conseguimos generalizar para um sinal qualquer m(t) (periódico ou não periódico), que possua transformada de Fourier e sua transformada de Hilbert igual a , como: mˆ(t) mˆ(t) s(t) = Ac2 [m(t) cos(2⇡fct)⌥ mˆ(t) sin(2⇡fct)] Modulação de Banda Lateral Única Transformada de Hilbert: Seja um sinal x(t). Sua transformada de Hilbert é ! considerando a operação como uma convolução e utilizando a propriedade da dualidade, temos: ! Analisando os espectros de H(f), temos que, para todo o espectro, o módulo é 1 e existe um desfasamento de -90º para f>0 e 90º para f<0. xˆ(t) = H[x(t)] = 1⇡ R1 �1 x(↵) t�↵ d↵ Xˆ(f) = �jX(f)sign(f) Modulação de Banda Lateral Única Aplicando a transformada de Hilbert para decompor os sinais de bandas laterais superior e inferior, temos: ! Obtendo os sinais modulados como: ! Olhando para a equação generalizada do sinal SSB, temos que: O sinal Ac cos(2πfct) é o sinal da portadora; O sinal Ac sen(2πfct) é a versão em quadratura da portadora. MUSB = M(f)u(f) = 1 2M(f)[1 + sign(f)] = 1 2 [M(f) + jMˆ(f)] MLSB = M(f)u(�f) = 12M(f)[1� sign(f)] = 12 [M(f)� jMˆ(f)] MUSB = 1 2 [M(f � fc) +M(f + fc)]� 12j [Mˆ(f � fc) + Mˆ(f + fc)] MLSB = 1 2 [M(f � fc) +M(f + fc)] + 12j [Mˆ(f � fc) + Mˆ(f + fc)] Modulação de Banda Lateral Única Modulação de Banda Lateral Única A demodulação do sinal SSB pode ser facilmente obtida utilizando-se um demodulador coerente: ! ! ! Após filtragem passa-baixas: y(t) = s(t)w(t) = [m(t) cos(2⇡fct)⌥ mˆ(t) sin(2⇡fct)]cos(2⇡fct) = 12m(t)[1 + cos(2!ct)]⌥ 12mˆ(t) sin(2!ct) = 12m(t) + componentes em 2!c y(t) = 12m(t) Modulação de Banda Lateral Única Modulador SSB: existem basicamente 3 tipos de moduladores SSB: Discriminador em Frequência (Filtragem Seletiva): obtém o sinal SSB modulado através de um filtro passa-faixas com faixa de corte íngreme. para o filtro ser realizável, as componentes DC e de baixas frequências devem possuir componentes com energias aproximadamente desprezíveis. Ex.: aplicações em áudio, onde a inteligibilidade é obtida mesmo se suprimindo as faixas de frequência fora de 300Hz e 3500Hz, permitindo uma banda de transição de 600Hz. Não aplicável a sinais digitais e de vídeo, os quais possuem componentes de frequências com energias que se estendem para frequências baixas até próximo ao zero. Modulação de Banda Lateral Única Discriminador de Frequência:126 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION f (a) –fb –fa |M( f )| 0 Energy gap fa fb 0 f (b) |S( f )| fa + fcfc fb + fc 0 f (c) |S( f )| fcfc – fb fc – fa FIGURE 3.18 (a) Spectrum of a message signal with energy gap centered around zero frequency. Corresponding spectra of SSB-modulated waves using (b) upper sideband, and (c) lower sideband. In parts (b) and (c), the spectra are only shown for positive frequencies. m1t2 Ac cos(2!fct) carrier wave Message signal m(t) Product modulator Band-pass filter SSB-Modulated wave s(t) FIGURE 3.19 Frequency-discrimination scheme for the generation of a SSB modulated wave. filter is designed to transmit one of these two sidebands, depending on whether the upper SSB or lower SSB is the desired modulation. For the design of the band-pass filter to be prac- tically feasible, there must be a certain separation between the two sidebands that is wide enough to accommodate the transition band of the band-pass filter. This separation is equal to where is the lowest frequency component of the message signal, as illustrated in Fig. 3.18. This requirement limits the applicability of SSB modulation to speech signals for fa2fa , 126 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION f (a) –fb –fa |M( f )| 0 Energy gap fa fb 0 f (b) |S( f )| fa + fcfc fb + fc 0 f (c) |S( f )| fcfc – fb fc – fa FIGURE 3.18 (a) Spectrum of a message signal with energy gap centered around zero frequency. Corresponding spectra of SSB-modulated waves using (b) upper sideband, and (c) lower sideband. In parts (b) and (c), the spectra are only shown for positive frequencies. m1t2 Ac cos(2!fct) carrier wave Message signal m(t) Product modulator Band-pass filter SSB-Modulated wave s(t) FIGURE 3.19 Frequency-discrimination scheme for the generation of a SSB modulated wave. filter is designed to transmit one of these two sidebands, depending on whether the upper SSB or lower SSB is the desired modulation. For the design of the band-pass filter to be prac- tically feasible, there must be a certain separation between the two sidebands that is wide enough to accommodate the transition band of the band-pass filter. This separation is equal to where is the lowest frequency component of the message signal, as illustrated in Fig. 3.18. This requirement limits the applicability of SSB modulation to speech signals for fa2fa , 126 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION f (a) –fb –fa |M( f )| 0 Energy gap fa fb 0 f (b) |S( f )| fa + fcfc fb + fc 0 f (c) |S( f )| fcfc – fb fc – fa FIGURE 3.18 (a) Spectrum of a message signal with energy gap centered around zero frequency. Corresponding spectra of SSB-modulated waves using (b) upper sideband, and (c) lower sideband. In parts (b) and (c), the spectra are only shown for positive frequencies. m1t2 Ac cos(2!fct) carrier wave Message signal m(t) Product modulator Band-pass filter SSB-Modulated wave s(t) FIGURE 3.19 Frequency-discrimination scheme for the generation of a SSB modulated wave. filter is designed to transmit one of these two sidebands, depending on whether the upper SSB or lower SSB is the desired modulation. For the design of the band-pass filter to be prac- tically feasible, there must be a certain separation between the two sidebands that is wide enough to accommodate the transition band of the band-pass filter. This separation is equal to where is the lowest frequency component of the message signal, as illustrated in Fig. 3.18. This requirement limits the applicability of SSB modulation to speech signals for fa2fa , 126 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION f (a) –fb –fa |M( f )| 0 Energy gap fa fb 0 f (b) |S( f )| fa + fcfc fb + fc 0 f (c) |S( f )| fcfc – fb fc – fa FIGURE 3.18 (a) Spectrum of a message signal with energy gap centered around zero frequency. Corresponding spectra of SSB-modulated waves using (b) upper sideband, and (c) lower sideband. In parts (b) and (c), the spectra are only shown for positive frequencies. m1t2 Ac cos(2!fct) carrier wave Message signal m(t) Product modulator Band-pass filter SSB-Modulated wave s(t) FIGURE 3.19 Frequency-discrimination scheme for the generation of a SSB modulated wave. filter is designed to transmit one of these two sidebands, depending on whether the upper SSB or lower SSB is the desired modulation. For the design of the band-pass filter to be prac- tically feasible, there must be a certain separation between the two sidebands that is wide enough to accommodate the transition band of the band-pass filter. This separation is equal to where is the lowest frequency component of the message signal, as illustrated in Fig. 3.18. This requirement limits the applicability of SSB modulation to speech signals for fa2fa , Modulação de Banda Lateral Única Método de Weaver: quando a frequência da portadora é muito grande em comparação ao espaçamento entre as bandas laterais, a implementação do filtro com faixa de corte íngreme é difícil. nesses casos, pode-se optar por realizar a modulação em dois estágios: no primeiro, realiza-se a modulação SSB em uma frequência menor; no segundo, considera-se que o sinal modulado no primeiro estágio como um sinal em banda-base e realiza-se a modulação SSB para a frequência de operação do sistema. Modulação de Banda Lateral Única Discriminador de Fase: aplica as equações desenvolvidas para o SSB diretamente; para a transformada de Hilbert, utiliza-se um deslocador de fase de banda larga para o sinal; obtém-se dois caminhos: em fase e em quadratura. A realização do deslocador de Hilbert ideal não é realizável, devido a mudanças abrutas de fase para todo o espectro. Quando a mensagem possui componente DC e em frequências próximas a zero com pouca energia, a implementação aproximada do deslocador de fase é viável. Modulação de Banda Lateral Única 3.6 Single-Sidebank Modulation 127 which but rules it out for video signals and computer data whose spectral con- tent extends down to almost zero frequency. Phase Discrimination Method The second method for SSB generation, called the phase discrimination method, is depicted in Fig. 3.20; its implementation follows from the time-domain description of SSB waves defined in Eq. (3.23). This second SSB modulator consists of two parallel paths, one called the in-phase path and the other called the quadrature path. Each path involves a product mod- ulator. The sinusoidal carrier waves applied to the two product modulators are in phase- quadrature, which is taken care of by simply using a phase-shifter as shown in Fig. 3.20. However, the one functional block in Fig. 3.20 that requires special attention is the wide-band phase-shifter, which is designed to produce the Hilbert transform in response to the incoming message signal The role of the quadrature path embodying the wide-band phase shifter is merely to interfere with the in-phase path so as to eliminate power in one of the two sidebands, depending on whether upper SSB or lower SSB is the requirement. The two modulators of Figs. 3.19 and 3.20 are clearly quite different in their struc- tures. In terms of design challenge, the band-pass filter in the frequency discriminator of Fig. 3.19 stands out as the functional block that requires special attention. On the other hand, in the phase discriminator of Fig. 3.20, it is the wide-band phase shifter that requires special attention. ! COHERENT DETECTION OF SSB The demodulation of DSB-SC is complicated by the suppression of the carrier in the trans- mitted signal. To make up for the absence of the carrier in the received signal, the receiver resorts to the use of coherent detection, which requires synchronization of a local oscilla- tor in the receiver with the oscillator responsible for generating the carrier in the trans- mitter. The synchronization requirement has to be in both phase and frequency. Although the carrier is suppressed, information on the carrier phase and frequency is embedded into the sidebands of the modulated wave, which is exploited in the receiver. However, the demodulation of SSB is further complicated by the additional suppression of the upper or lower sideband. In actuality, however, the two sidebands share an important property: they m1t2. mn 1t2 !90° fa ! 100 Hz, –90° phase-shifter Wideband phase-shifter SSB-Modulated wave s(t) – + + Product modulator Message signal m(t) m(t)ˆ m(t) cos(2!fc t) sin(2!fc t) ΣProduct modulator Oscillator FIGURE 3.20 Phase discrimination method for generating a SSB-modulated wave. Note: The plus sign at the summing junction pertains to transmission of the lower sideband and the minus sign pertains to transmission of the upper sideband. Modulação de Banda Lateral Única Detecção de Sinais SSB com portadora (SSB+C): o sinal transmitido até então é o SSB-SC. Vamos considerar agora a inclusão de uma portadora aditiva ao sinal SSB, obtendo o SSB+C: ! esse sinal pode ser demodulado coerentemente, como realizado para o SSB. Entretanto, pode-se aproveitar a componente extra do sinal para realizar a detecção de envoltória ou por retificador. Caso a amplitude da portadora seja grande o suficiente: ! onde E(t) é a envoltória do sinal s(t): s(t) = Ac cos(!ct) + [m(t)cos(!ct) + mˆ(t) sin(!ct)] s(t) = [Ac +m(t)]cos(!ct) + mˆ(t) sin(!ct) = E(t) cos(!ct+ ✓) E(t) = Ac h 1 + 2m(t)Ac + m2(t) A2c + mˆ 2(t) A2c i1/2 Modulação de Banda Lateral Única Detecção de Sinais SSB com portadora (SSB+C): se Ac>>|m(t)|, em geral o mesmo é válido para a componente transformada por Hilbert. Logo: ! Usando a série de Taylor e descartando os termos de alta ordem, pois m(t)/Ac<<1: ! ! Observe que na detecção de envelope AM era necessário Ac≥|m(t)|. Para SSB+C a restrição é A>>|m(t)|, resultando em eficiência extremamente baixa do sistema. E(t) ⇡ Ac h 1 + m(t)Ac i = Ac +m(t) E(t) ⇡ Ac h 1 + 2m(t)Ac i1/2 Modulação de Amplitude em Quadratura Sinais SSB são difíceis de serem gerados. Os sinais QAM oferecem a possibilidade de enviar o dobro de informação dentro de uma mesma modulação DSB, utilizando o efeito nulo de quadratura. A modulação QAM também é conhecido como multiplexação em quadratura, oferecendo um esquema de conservação de largura de banda. Considere os sinais em banda base a serem transmitidos m1(t) e m2(t). Logo, utilizando a modulação DSB em fase e quadratura, obtemos o sinal QAM: s(t) = m1(t) cos(!ct) +m2(t) sin(!ct) Modulação de Amplitude em Quadratura 122 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION (a) –90° phase-shifter Multiplexed signal s(t)+ + Product modulator Message signal m1(t) Message signal m2(t) Ac sin(2!fc t) ΣProduct modulator Ac cos(2!fc t) (b) –90° phase-shifter Product modulator Multiplexed signal s(t) Ac! sin(2!fc t) Ac! cos(2!fc t) Product modulator Low-pass filter Low-pass filter 2 1 Ac Ac!m1(t) 2 1 Ac Ac!m2(t) FIGURE 3.17 Quadrature-carrier multiplexing system: (a) Transmitter, (b) receiver. The transmitted signal consists of the sum of these two product modu- lator outputs, as shown by (3.12) where and denote the two different message signals applied to the product modulators. The multiplexed signal occupies a channel bandwidth of 2W centered on the carrier frequency where W is the message bandwidth, assumed to be common to both and According to Eq. (3.12), we may view as the in-phase compo- nent of the multiplexed band-pass signal and as its quadrature component. The receiver part of the system is shown in Fig. 3.17(b). Specifically, the multiplexed signal is applied simultaneously to two separate coherent detectors that are supplied with two local carriers of the same frequency, but differing in phase by The output of the top detector is whereas the output of the bottom detector is For the system to operate satisfactorily, it is important to maintain the correct phase and frequency relationships between the oscillator used to generate the car- riers in the transmitter and the corresponding local oscillator used in the receiver. 1 2AcA œ cm21t2. 12AcAœcm11t2, "90 degrees. s1t2 "Acm21t2s1t2 Acm11t2m21t2.m11t2 fc , s1t2 m21t2m11t2 s1t2 # Acm11t2 cos12pfct2 $ Acm21t2 sin12pfct2 s1t2"90 degrees. 122 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION (a) –90° phase-shifter Multiplexed signal s(t)+ + Product modulator Message signal m1(t) Message signal m2(t) Ac sin(2!fc t) ΣProduct modulator Ac cos(2!fc t) (b) –90° phase-shifter Product modulator Multiplexed signal s(t) Ac! sin(2!fc t) Ac! cos(2!fc t) Product modulator Low-pass filter Low-pass filter 2 1 Ac Ac!m1(t) 2 1 Ac Ac!m2(t) FIGURE 3.17 Quadrature-carrier multiplexing system: (a) Transmitter, (b) receiver. The transmitted signal consists of the sum of these two product modu- lator outputs, as shown by (3.12) where and denote the two different message signals applied to the product modulators. The multiplexed signal occupies a channel bandwidth of 2W centered on the carrier frequency where W is the message bandwidth, assumed to be common to both and According to Eq. (3.12), we may view as the in-phase compo- nent of the multiplexed band-pass signal and as its quadrature component. The receiver part of the system is shown in Fig. 3.17(b). Specifically, the multiplexed signal is applied simultaneously to two separate coherent detectors that are supplied with two local carriers of the same frequency, but differing in phase by The output of the top detector is whereas the output of the bottom detector is For the system to operate satisfactorily, it is important to maintain the correct phase and frequency relationships between the oscillator used to generate the car- riers in the transmitter and the corresponding local oscillator used in the receiver. 1 2AcA œ cm21t2. 12AcAœcm11t2, "90 degrees. s1t2 "Acm21t2s1t2 Acm11t2m21t2.m11t2 fc , s1t2 m21t2m11t2 s1t2 # Acm11t2 cos12pfct2 $ Acm21t2 sin12pfct2 s1t2"90 degrees. Modulação de Amplitude em Quadratura Ambos os sinais modulados ocupam a mesma banda de transmissão, e mesmo assim podem ser separados no receptor por recepção coerente: ! ! ! ! Aplicando filtros passa-baixas em ambos os sinais obtemos os respectivos sinais, m1(t) e m2(t). Observe que a detecção deve ser precisamente síncrona, caso contrário haverá influência de m1(t) em m2(t), e vice-versa, tornado os sinais irreconhecíveis. x1(t) = s(t)2 cos(!ct) = 2[m1(t) cos(!ct) +m2(t) sin(!ct)] cos(!ct) = m1(t) +m1(t) cos(2!ct) +m2(t) sin(2!ct) x2(t) = s(t)2 sin(!ct) = 2[m1(t) cos(!ct) +m2(t) sin(!ct)] sin(!ct) = m2(t)�m2(t) cos(2!ct) +m1(t) sin(2!ct) Modulação de Amplitude em Quadratura Para a detecção coerente ser precisamente síncrona pode-se utilizar o receptor Costas. Outra opção é enviar um sinal piloto fora da banda passante do sinal modulado, consistindo de um tom senoidal de baixa potência, cuja frequência e fase está relacionada com a portadora. No receptor esse sinal é extraído por um circuito sintonizado e transladado para a frequência a ser utilizada no detector coerente. Esse método é utilizado em sistemas de transmissão de TV analógica, onde o QAM é usado para multiplicar os sinais de crominância e luminância. Para a sincronização, nesse caso, o sinal piloto é inserido como rajadas curtas no próprio sinal modulado (rajada de cor). Modulação de Banda Lateral Vestigial A modulação VSB, também chamada de modulação de banda lateral assimétrica, é um compromisso entre DSB e SSB. A modulação possui as vantagens do DSB, evitando as desvantagens do SSB a um custo pequeno. Sua geração é simples, possuindo um aumento de banda ligeiramente maior que a do sinal SSB (tipicamente 25% à 33% maior). Para gerar o sinal VSB utiliza-se um filtro com faixa de corte gradual de uma das bandas laterais. Assim, a banda do sinal VSB é BT=fv+ W. O sinal de banda base pode ser recuperado pela detecção síncrona com filtro equalizador apropriado, ou se houver uma portadora for grande transmitida em conjunto, até a detecção por envoltória ou por retificador, são possíveis. Modulação de Banda Lateral Vestigial Modulação de Banda Lateral Vestigial Considere um filtro Hi(f) que produz o sinal VSB a partir do DSB. Então: ! se a faixa de corte for gradual e não íngreme, o filtro é de fácil implementação. Entretanto, a largura de banda é maior que do sinal SSB. Necessitamos que a demodulação seja coerente: �V SB(f) = [M(f + fc) +M(f � fc)]Hi(f) e(t) ! [�V SB(f + fc) + �V SB(f � fc)] e(t) = 'V SB(t)w(t) = 2'V SB(t) cos(2⇡fct) Modulação de Banda Lateral Vestigial Passando o sinal e(t) por um filtro equalizador passa-baixas H0(f), e exigindo que o sinal de saída seja m(t): ! Substituindo a equação do sinal modulado na equação acima e eliminando os espectros nas frequências ±fc: ! Logo, o filtro H0(f) deve ser: M(f) = [�V SB(f + fc) + �V SB(f � fc)]H0(f) M(f) =M(f)[Hi(f + fc) +Hi(f � fc)]H0(f) H0(f) = 1 Hi(f+fc)+Hi(f�fc) |f | W Modulação de Banda Lateral Vestigial Filtro de Modelagem da Banda Lateral: O filtro Hi(f) deve fazer com que a porção vestigial compense a parte faltando na banda lateral utilizada, garantindo que a detecção coerente recupere uma réplica do sinal da mensagem. O filtro deve possuir duas propriedades: a função de transferência deve exibir simetria ímpar em torno da frequência central fc. a função de transferência deve satisfazer a condição abaixo: Hi(f + fc) +Hi(f � fc) = 1 |f | W 132 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION (b) u( f ) f 0 1.0 (a) H( f ) f 0 1.0 0.5 fc – fv fc + fv fc + Wfc (c) fv–fv Hv( f ) f 0 0.5 –0.5 0 FIGURE 3.24 (a) Amplitude response of sideband-shaping filter; only the positive- frequency portion is shown, the dashed part of the amplitude response is arbitrary. (b) Unit-step function defined in the frequency domain. (c) Low-pass transfer function Hn1f2. from part (c) of the figure is that satisfies the property of odd symmetry about zero frequency, as shown by (3.29) It is therefore in this sense that Property 1 is stated. Hn1!f2 " !Hn1f2 Hn1f2 Modulação de Banda Lateral Vestigial Detecção de envoltória para sinais VSB+C: caso o filtro de modelagem de banda vestigial respeite as condições anteriores, o filtro no receptor é simplesmente: ! Assim, o sinal resultante pode ser detectado via envoltória. Considere um novo filtro passa-baixas: H0(f) = 1 |f | W F (f) = j[1� 2Hi(f � fc)] = �j[1� 2Hi(f + fc)] |f | W mv(t) !Mv(f) = F (f)M(f) 'V SB(t) = m(t) cos(2⇡fct) +mv(t) sin(2⇡fct) 'V SB(f) = M(f�fc)+M(f+fc) 2 + Mv(f�fc)�Mv(f+fc) 2j Modulação de Banda Lateral Vestigial Ex.4.7: Modulação de Banda Lateral Vestigial Uso do VSB em Televisão: um sinal de vídeo ocupa uma larga faixa (em torno de 4.5MHz), se estendendo até baixas frequências com energias consideráveis. o VSB é um meio termo entre as modulações DSB (desperdício de banda) e SSB (implementação impraticável). Modulação de Banda Lateral Vestigial Uso do VSB em Televisão: o espectro vestigial é controlado por dois filtros: HT(f) e HR(f): ! O filtro de modelagem vestigial HT(f) corta a banda lateral inferior gradualmente, a partir de 0.75MHz até 1.25MHz, a partir da frequência central. O filtro H0(f) é projeta de acordo com as equações vistas anteriormente. O espectro do sinal VSB resultante possui largura de banda de 6MHz. Hi(f) = HT (f)HR(f) Modulação de Banda Lateral Vestigial Uso do VSB em Televisão: Sincronização da Portadora Local Considere o sinal SSB: ! onde 𝛿 e Δw são o atraso de propagação e o efeito Doppler de deslocamento de frequência. Mantendo a portadora local sincronizada com fc: ! ! onde os últimos termos podem ser filtrados por um filtro passa-baixas: s(t) = m(t) cos[(wc +�w)t+ �]� mˆ(t) sin[(wc +�w)t+ �] e(t) = 2s(t) cos(wct) = 2 cos(wct) {m(t) cos[(wc +�w)t+ �]� mˆ(t) sin[(wc +�w)t+ �]} = m(t) cos(�wt+ �)� mˆ(t) sin(�wt+ �) + (termos em 2wc +�w) e0(t) = m(t) cos(�wt+ �)� mˆ(t) sin(�wt+ �) Sincronização da Portadora Local Se 𝛿=0 e Δw=0 (sem erro de frequência e fase): ! Na prática, temos: ! onde d é a distância viajada pela onda e c a velocidade da luz. E para o efeito Doppler: ! onde ve é a velocidade do transmissor ou receptor. e0(t) = m(t) �(t) = � (wc+�w)dc �fmax = ve c fc Phase-Locked Loop Sistema PLL possui um papel importante em sistemas modernos de comunicações. Seus principais componentes são: oscilador controlado por tensão (VCO) multiplicador, utilizado para detecção ou comparação de fase filtro do looping O funcionamento básico do PLL é similar a um sistema com realimentação, porém ele funciona de modo que a saída do VCO siga a fase angular instantânea do sinal de entrada. Phase-Locked Loop A saída do VCO igual a B cos[wct + 𝜭o(t)], a frequência angular instantânea será, w(t) = wct + 𝜭o(t). Considerando que a saída do VCO é um sinal senoidal com frequência w(t) = wc + c e0, onde c é uma constante do VCO, teremos a relação direta: ! Agora considere o sinal de entrada como A sin[wct + 𝜭i(t)]. Na saída do multiplicador teremos ! onde as componentes de alta frequência são filtradas pelo filtro do looping. ✓ˆ0 = ce0 AB sin[wct+✓i(t)] cos[wct+✓o(t)] = AB 2 {sin[✓i(t)� ✓o(t)] + sin[2wct+ ✓i(t) + ✓o(t)]} Phase-Locked Loop Sendo h(t) a resposta ao impulso do filtro do looping, temos: ! ! substituindo para encontrar o ângulo do VCO: ! onde k=(1/2)cB e 𝜭e(t) = 𝜭i(t) - 𝜭0(t). Deve-se ter cuidados com o filtro do looping, para possibilitar a captura e seguir os sinais de entrada com diferentes tipos de variação de frequência. Também deve-se cuidar do ganho do looping, pois ele afeta a faixa de variações de frequência rastreáveis. e0(t) = h(t) ⇤ 12AB sin[✓i(t)� ✓o(t)] e0(t) = 1 2AB R t 0 h(t� ⌧) sin[✓i(⌧)� ✓o(⌧)]d⌧ ✓ˆ0(t) = Ak R t 0 h(t� ⌧) sin[✓e(⌧)]d⌧ Multiplexação por Divisão de Frequência A multiplexação de sinais permite a transmissão de diversos sinais por um mesmo canal. Existem basicamente 3 tipos de multiplicação: Time Division Multiplexing (TDM) Code Division Multiplexing (CDM) Frequency Division Multiplexing (FDM) FDM divide vários sinais em portadoras com frequências diferentes para serem transmitidos sobre um mesmo canal. Bandas de guarda são utilizados para garantir a separabilidade dos sinais, reduzindo possíveis interferências. Multiplexação por Divisão de Frequência 3.9 Theme Examples 145 in Figs. 3.28(a) and 3.28(b) pertain to a specific TV channel. According to this figure, the picture carrier frequency is at 55.25 MHz, and the sound carrier frequency is at 59.75 MHz. Note, however, that the information content of the TV signal lies in a baseband spectrum extending from 1.25 MHz below the picture carrier to 4.5 MHz above it. With regard to point 2, on page 143, the use of envelope detection (applied to a VSB modulated wave plus carrier) produces waveform distortion in the video signal recovered at the detector output. As discussed in Example 3.5, the waveform distortion is produced by the quadrature component of the VSB modulated wave. As pointed out in that exam- ple, we may reduce the extent of waveform distortion by reducing the percentage modu- lation and minimizing the width of the vestigial sideband. ! FREQUENCY-DIVISION MULTIPLEXING Another important signal processing operation in analog communications is multiplexing, whereby a number of independent signals can be combined into a composite signal suitable for transmission over a common channel. Voice frequencies transmitted over telephone systems, for example, range from 300 to 3100 Hz. To transmit a number of these signals over the same channel (e.g. cable), the signals must be kept apart so that they do not interfere with each other, and thus they can be separated at the receiving end. This is accomplished by separating the signals either in frequency or in time. The technique of separating the signals in frequency is referred to as frequency-division multiplexing (FDM), whereas the technique of separating the signals in time is called time-division multiplexing (TDM). In this subsection, we discuss FDM; the discussion of TDM is deferred to Chapter 5. A block diagram of an FDM system is shown in Fig. 3.29. The incoming message sig- nals are assumed to be of the low-pass type, but their spectra do not necessarily have nonzero LP Message inputs Low-pass filters Band-pass filters Modulators 1 MOD BP LP2 MOD BP Common channel LPN MOD Carrier supply Transmitter LP Low-pass filters Message outputs Band-pass filters Demodulators DEMBP DEM 1 2 NDEM Carrier supply Receiver BP BP LP LPBP FIGURE 3.29 Block diagram of frequency-division multiplexing (FDM) system. Multiplexação por Divisão de Frequência 146 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION values all the way down to zero frequency. Following each signal input, we have shown a low- pass filter, which is designed to remove high-frequency components that do not contribute sig- nificantly to signal representation but are capable of disturbing other message signals that share the common channel. These low-pass filters may be omitted only if the input signals are suf- ficiently band-limited initially. The filtered signals are applied to modulators that shift the fre- quency ranges of the signals so as to occupy mutually exclusive frequency intervals. The necessary carrier frequencies needed to perform these frequency translations are obtained from a carrier supply. For the modulation, we may use any one of the methods described in previous sections of this chapter. However, in telephony, the most widely used method of modulation in frequency-division multiplexing is single sideband modulation, which, in the case of voice signals, requires a bandwidth that is approximately equal to that of the origi- nal voice signal. In practice, each voice input is usually assigned a bandwidth of 4 kHz. The band-pass filters following the modulators are used to restrict the band of each modulated wave to its prescribed range. The resulting band-pass filter outputs are next combined in par- allel to form the input to the common channel. At the receiving terminal, a bank of band-pass filters, with their inputs connected in parallel, is used to separate the message signals on a fre- quency-occupancy basis. Finally, the original message signals are recovered by individual demodulators. Note that the FDM system shown in Fig. 3.29 operates in only one direction. To provide for two-way transmission, as in telephony for example, we have to completely duplicate the multiplexing facilities, with the components connected in reverse order and with the signal waves proceeding from right to left. EXAMPLE 3.6 Modulation steps in a 60-channel FDM system The practical implementation of an FDM system usually involves many steps of modulation and demodulation, as illustrated in Fig. 3.30. The first multiplexing step combines 12 voice 12108 108 kHz 604 kHz } Voice band Basic group of 12 voice inputs 0 5612 4564 504 552 kHz 456 408 360 312 3516 2468 1420 11104 10100 996 892 788 684 580 476 372 268 164 Carrier frequencies (in kHz) of voice inputs Supergroup of 5 groups Carrier frequencies (in kHz) of voice inputs FIGURE 3.30 Illustration of the modulation steps in an FDM system. Exemplo de Aplicações Receptor Superheterodino: Sistemas de broadcasting (radiodifusão), o receptor precisa realizar: sintonização da frequência de portadora; filtragem; amplificação. o receptor superheterodino realiza essas 3 funções, através de seção de RF, seção com misturador e oscilador local, seção IF, seção de demodulação e seção de amplificação de potência. Exemplo de Aplicações Receptor Superheterodino: 142 CHAPTER 3 ! AMPLITUDE MODULATION 3.9 Theme Examples In this section, we describe three theme examples, which build on the continuous-wave modulation theory described in previous sections of the chapter. The presentations empha- size insight into the operational aspects of analog communication systems rather than mathematical equations or design details. ! SUPERHETERODYNE RECEIVER In a broadcasting system, irrespective of whether it is based on amplitude modulation or frequency modulation, the receiver not only has the task of demodulating the incoming modulated signal, but also it is required to perform some other system functions: " Carrier-frequency tuning, the purpose of which is to select the desired signal (i.e., desired radio or TV station). " Filtering, which is required to separate the desired signal from other modulated sig- nals that may be picked up along the way. " Amplification, which is intended to compensate for the loss of signal power incurred in the course of transmission. The superheterodyne receiver, or superhet as it is often referred to, is a special type of receiver that fulfills all three functions, particularly the first two, in an elegant and practi- cal fashion. Specifically, it overcomes the difficulty of having to build a tunable highly frequency-selective and variable filter. Indeed, practically all radio and TV receivers now being made are of the superheterodyne type. Basically, the receiver consists of a radio-frequency (RF) section, a mixer and local oscillator, an intermediate frequency (IF) section, demodulator, and power amplifier. Typ- ical frequency parameters of commercial AM radio receivers are listed in Table 3.2. (For the sake of completeness, the table also includes the corresponding frequency parameters of commercial FM receivers; frequency modulation (FM) theory is covered in Chapter 4.) Figure 3.27 shows the block diagram of a superheterodyne receiver for amplitude modu- lation using an envelope detector for demodulation. The incoming amplitude-modulated wave is picked up by the receiving antenna and amplified in the RF section that is tuned to the carrier frequency of the incoming wave. The combination of mixer and local oscillator (of adjustable frequency) provides a heterodyn- ing function, whereby the incoming signal is converted to a predetermined fixed interme- diate frequency, usually lower than the incoming carrier frequency. This frequency RF section Mixer IF section Envelope detector Local oscillator Loudspeaker Antenna Common tuning Audio amplifier FIGURE 3.27 Basic elements of an AM radio receiver of the superheterodyne type. Exemplo de Aplicações Transmissão de TV NTSC (Preto e Branco): Exemplo de Aplicações Transmissão de TV NTSC (Colorida): Exemplo de Aplicações Transmissão de TV NTSC (Colorida):
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