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Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico Departamento de Engenharia Elétrica EEL5104 - Circuitos Elétricos para Controle e Automação 1/7 EEEELL55110044 –– CCIIRRCCUUIITTOOSS EELLÉÉTTRRIICCOOSS PPAARRAA CCOONNTTRROOLLEE EE AAUUTTOOMMAAÇÇÃÃOO RROOTTEEIIRROO PPAARRAA AAUULLAA DDEE LLAABBOORRAATTÓÓRRIIOO AAUULLAA 0011 –– VVOOLLTTÍÍMMEETTRROO DDEE CCOORRRREENNTTEE CCOONNTTÍÍNNUUAA 1. INTRODUÇÃO Voltímetros são instrumentos de medida de tensão elétrica, sendo classificados de acordo com a natureza da grandeza medida (corrente contínua - CC ou alternada - CA) ou com o tipo do instrumento (analógico ou digital), por exemplo. Fisicamente, disponibilizam um par de terminais que deve ser posicionado em paralelo com o elemento de circuito cuja tensão se deseja mensurar. Idealmente, apresentam resistência interna infinita, contudo, nos instrumentos reais tal resistência é elevada, porém finita, implicando erro no valor da leitura. O presente ensaio tem como objetivo introduzir os procedimentos necessários à realização de medição de tensões empregando-se voltímetros CC. Dentre as metas do ensaio, busca-se: Permitir a comprovação prática da Lei das Malhas; Abordar as não idealidades dos instrumentos de medida; Entender os erros associados às medições (erro de inserção); Validar na prática os resultados teóricos obtidos através da análise dos circuitos estudados. 2. MEDIÇÃO DE TENSÃO ELÉTRICA Nesta experiência serão realizadas medidas de tensão em dois circuitos com a utilização dos voltímetros de CC, disponíveis no multímetro analógico Instrutherm MA-100 e no multímetro digital Minipa ET-2082C. O estudante deve ter em mente que as experiências serão realizadas com a finalidade de entender o funcionamento dos instrumentos de medidas elétricas, utilizando como método a validação experimental da teoria de circuitos elétricos – mais especificamente, a segunda Lei de Kirchhoff ou Lei das Malhas. A simbologia utilizada para representar o voltímetro é apresentada na Figura 1. Enfatiza-se que tal instrumento, utilizado para medir tensão elétrica, deve ser sempre ligado entre dois pontos (nós) do circuito cuja diferença de potencial deseja-se medir, ou seja, em paralelo com um ou mais elementos do circuito. Uma preocupação com a inserção do instrumento diz respeito à polaridade, sobretudo durante ensaios em corrente contínua. Idealmente, a presença do voltímetro não deve afetar o circuito a ser medido, haja vista o fato de apresentar resistência interna infinita. Na prática, contudo, a inserção do voltímetro altera o Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico Departamento de Engenharia Elétrica EEL5104 - Circuitos Elétricos para Controle e Automação 2/7 circuito equivalente, devido ao fato de sua resistência interna RV ser de valor elevado, mas não infinito. O voltímetro, com a sua resistência interna, é representado na Figura 2. Figura 1: Símbolo do voltímetro ideal. Figura 2: Símbolo do voltímetro com sua resistência interna associada. Importante: o voltímetro sempre deve ser conectado em paralelo com os elementos cuja tensão se deseja medir. 2.1. Parte prática 1 - validação da segunda Lei de Kirchhoff (Lei das Malhas) O objetivo deste ensaio consiste em comprovar a segunda Lei de Kirchhoff, denominada de Lei das Malhas. Inicialmente, a partir do circuito ilustrado na Figura 3, calcule: a) A tensão aplicada a cada elemento e entre os terminais A e B; b) A corrente I que circula pelo circuito; c) A potência dissipada em cada resistor ( 2P RI ). Verifique se os valores obtidos não ultrapassam os limites de potência máxima dissipada em cada resistor (1/8 W); d) Os valores máximo e mínimo de tensão que cada um dos componentes do circuito ficará submetido, considerando que os resistores R1 e R2 têm tolerância de ±5%. VF= 15 V R1 = 1,2 kΩ ± 5% com potência de 1/8 W R2 = 560 Ω ± 5% com potência de 1/8 W Figura 3: Circuito utilizado para comprovação da segunda lei de Kirchhoff. A partir dos resultados provenientes dos cálculos, preencha os campos correspondentes da Tabela 1 e, logo após, efetue as medidas necessárias para comprovar o Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico Departamento de Engenharia Elétrica EEL5104 - Circuitos Elétricos para Controle e Automação 3/7 estudo analítico realizado. Para tanto, selecione a escala adequada para cada uma das medidas, tanto no multímetro analógico MA-100 quanto no multímetro digital ET-2082C. Realize as medidas separadamente, conforme é retratado na Figura 4. Preencha os campos faltantes da Tabela 1. Figura 4: Circuito para medição das tensões. Após a obtenção dos dados em laboratório, comprove a 2ª Lei de Kirchhoff, comentando diferenças que podem ter ocorrido. 2.2. Parte prática 2 - erros de inserção inerentes à medição de tensão elétrica As escalas, classes de exatidão e respectivas resistências internas associadas ao voltímetro contido no Multímetro Analógico MA-10, de acordo com o manual do instrumento, são listadas a seguir. Tensão CC Escala (V) Classe de Exatidão (%) Resistência Interna (Ω) 0,1 3 2 k 0,5 3 10 k 2,5 3 50 k 10 3 200 k 50 3 1 M 250 3 5 M 1000 3 20 M Para obter a incerteza da medida inerente à utilização de instrumentos analógicos, devem ser somadas as parcelas referentes à classe de exatidão e ao erro de leitura, sendo: L – erro de leitura: é igual à metade da menor divisão estimada na escala contínua do aparelho; IC – erro de índice de classe: limite do erro definido pelo índice de classe e expresso sempre em relação ao valor final da escala; =L+IC – erro total: soma dos erros de leitura e devido à classe. Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico Departamento de Engenharia Elétrica EEL5104 - Circuitos Elétricos para Controle e Automação 4/7 O erro associado às medições com voltímetros digitais também é composto por duas parcelas. No caso do modelo ET2082C tais parcelas são especificadas em função da escala escolhida, onde D representa o dígito de menor resolução, conforme segue. Tensão CC Faixa Precisão Resolução 200 mV 0,5% 3D 100 μV 2 V 1 mV 20 V 10 mV 200 V 100 mV 1000 V 1,0% 10D 1 V Observação - impedância de entrada: 10 MΩ. Mediante o exposto, nota-se que a incerteza de uma medida depende da escala utilizada para realizá-la. Por exemplo, se forem medidos 10,00 V na escala de 20 V, a incerteza será calculada considerando que o erro admissível nessa escala é de ± (0,5%+3D). Portanto, a incerteza será 0,5% de 10 V + 3x10 mV = 0,08 V. Deve-se indicar que a medida é de 10,00 ± 0,08 V, o que significa que a tensão deve estar entre 0,92 e 10,08 V. Cabe ressaltar que os valores das resistências do circuito anterior são bem menores que os valores das resistências internas dos voltímetros utilizados. Consequentemente, a inserção desses instrumentos praticamente não afetou as medidas realizadas. De maneira a verificar o erro associado à inserção do voltímetro, empregar-se-á um circuito com valores adequados para essa finalidade. O circuito destinado a tal propósito é ilustrado na Figura 5, a partir do qual: a) Calcule o valor teórico da tensão sobre cada um dos resistores do circuito. Preencha os valores na Tabela 2. b) Utilize a escala adequada de tensão e realize as medidas com o multímetro analógico MA-100 e com o multímetro digital ET-2082C.As medidas devem ser realizadas separadamente, conforme indicado na Figura 6. Preencha os campos da Tabela 2 adequadamente. VF= 15 V R1 = 62 kΩ ± 5% com potência de 1/8 W R2 = 2,2 MΩ ± 5% com potência de 1/8 W Figura 5: Circuito para determinar o erro de inserção do voltímetro. Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico Departamento de Engenharia Elétrica EEL5104 - Circuitos Elétricos para Controle e Automação 5/7 Figura 6 - Medidas a serem realizadas. Após a obtenção dos dados em laboratório: a) Realize o cálculo das tensões em cada elemento do circuito da Figura 5, considerando a inserção dos instrumentos, e preencha a Tabela 2. b) Compare os erros de inserção relacionados aos multímetros analógico e digital usando a expressão: δ .100% valor teórico sem inserção valor teóricocom inserção s c ins s s c X X X X X c) Comente os resultados, comparando o desempenho (exatidão e precisão) dos dois multímetros. Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico Departamento de Engenharia Elétrica EEL5104 - Circuitos Elétricos para Controle e Automação 6/7 3. FOLHA DE DADOS (ALUNOS) Aula: ________ Data: _____/_____/_____ Nome: _________________________________________ Assinatura: __________________ Nome: _________________________________________ Assinatura: __________________ Tabela 1 - Validação da segunda Lei de Kirchhoff (Lei das Malhas). Medidas Medidas Valor teórico sem inserção Valor medido Analógico Digital VR1 VR2 VAB Tabela 2 - Erros de inserção na medição de tensão elétrica. Medidas Medidas Valor teórico sem inserção Valor teórico com inserção Valor medido Analógico Digital Analógico Digital VR1 VR2 É importante sempre anotar a escala e o erro associado a cada medida. Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico Departamento de Engenharia Elétrica EEL5104 - Circuitos Elétricos para Controle e Automação 7/7 FOLHA DE DADOS (PROFESSOR) Aula: ________ Data: _____/_____/_____ Nome: _________________________________________ Assinatura: __________________ Nome: _________________________________________ Assinatura: __________________ Tabela 3 - Validação da segunda Lei de Kirchhoff (Lei das Malhas). Medidas Medidas Valor teórico sem inserção Valor medido Analógico Digital VR1 VR2 VAB Tabela 4 - Erros de inserção na medição de tensão elétrica. Medidas Medidas Valor teórico sem inserção Valor teórico com inserção Valor medido Analógico Digital Analógico Digital VR1 VR2 É importante sempre anotar a escala e o erro associado a cada medida.
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