Construção de Ponte H

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INSTITUTO FEDERAL DE GOIÁS – CAMPUS JATAÍ 
 BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FRANK HENRIQUE 
STENIO RODRIGUES 
THAYSA FERREIRA SILVA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PONTE H 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 JATAÍ – GOIÁS 
 
2016 
 
 
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1. DIAGRAMA (ESQUEMADE LIGAÇÃO DOS COMPONENTES) 
 
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2. DESCRIÇÃO DO HARDWARE 
 
 O Hardware é composto por 4 chaves (TBJ ), que são polarizadas quando os botões são 
pressionados. Possui também 2 botões B1 e B2 que estão ligados em RB2 e RB3, respectivamente. 
Duas chaves Q1 e Q3 que estão ligadas em RB0, Q2 e Q4 que estão ligadas em RB1. Os LED’s que 
sinalizam o sentido de rotação também estão ligados em RB0 e RB1. O hardware também é composto 
por 4 resistores para limitar corrente na base dos transistores e 4 diodos em paralelo com as chaves 
para drenar a corrente que poderia forçar a passagem nos transistores. 
 
3. DESCRIÇÃO DO FUNCIONAMENTO DO SISTEMA E APLICAÇÃO 
 
Quando ligamos um motor DC com uma bateria, observamos que ele gira numa velocidade 
constante e numa única direção. Se quisermos alterar o sentido de rotação do motor, basta apenas 
ligar os terminais do motor de forma invertida. Para que não seja necessário fazer essa operação 
manualmente, podemos utilizar uma ponte H. A ponte H tem a finalidade de controlar o sentido da 
rotação de um motor utilizando chaves simples, relés ou transistores, bastando apenas entender o 
seu funcionamento. Uma ponte H básica é composta por 4 chaves mecânicas ou eletrônicas 
posicionadas formando a letra “H”, sendo que cada uma localiza-se num extremo e o motor é 
posicionado no meio. Para que o motor funcione, basta acionar um par de chaves diagonalmente 
opostas, o que faz com que a corrente flua do polo positivo para o negativo atravessando o motor e 
fazendo-o girar. Para inverter a rotação, desligamos essas chaves e acionamos o outro par de chaves, 
o que faz com que a corrente siga na direção oposta e, consequentemente, o sentido da rotação do 
motor será alterada. 
 
Quando os dois botões são mantidos pressionados o mecanismo de freio é acionado. Se soltar os 
dois botões ao mesmo tempo continua parado. Se soltar um dos botões o motor volta a girar. O 
mecanismo de freio é acionado porque o motor, como todo componente indutivo, gera uma tensão 
entre os seus terminais. Quando os terminais do motor são conectados no mesmo polo, fazemos um 
“curto-circuito” no motor, e a tensão que é gerada pelo motor força-o a girar na direção oposta, 
fazendo com que ele pare instantaneamente. Mas se todas as chaves forem fechadas, o circuito será 
desligado e caso o motor estivesse girando, ele parará suavemente. É importante ressaltar que não 
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se deve ligar dois transistores de um mesmo lado do “H”, pois assim causaremos um curto-circuito 
na fonte de alimentação, danificando permanentemente todos os componentes da ponte H. 
Aplicação: Controlar o sentido de rotação de um motor. 
 
4. PROGRAMAÇÃO (CÓDIGO E FLUXOGRAMA) 
 
#include <16F877A.h> 
#device adc=8 
 
#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer 
#FUSES XT //Crystal osc <= 4mhz 
#FUSES NOPUT //No Power Up Timer 
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading 
#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD 
#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset 
#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O 
#FUSES NOCPD //No EE protection 
#FUSES NOWRT //Program memory not write protected 
 
#use delay(clock=4000000) 
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8) 
void Sentido_HORA(){ 
output_high(PIN_B0); 
output_low(PIN_B1); 
} 
void Sentido_ANT(){ 
output_high(PIN_B1); 
output_low(PIN_B0); 
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} 
void main() { 
while (true){ 
IF(INPUT_STATE(PIN_B2)&&(PIN_B3)==0){ 
output_low(PIN_B1); 
output_low(PIN_B0); 
} 
delay_ms(200); 
IF(INPUT_STATE(PIN_B2)==0){ 
Sentido_HORA(); 
} 
delay_ms(200); 
IF(INPUT_STATE(PIN_B3)==0){ 
Sentido_ANT(); 
delay_ms(200); 
} 
} 
} 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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 INICIO 
SE 
BOTÃO 1 
SE 
BOTÃO 2 
MOTOR SENTIDO 
HORÁRIO 
 
MOTOR SENTIDO 
ANTI-HORÁRIO 
 
LIGA LED 1 LIGA LED 2 
SE BOTÃO 1 E 
BOTÃO 2 
DESLIGA MOTOR