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MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA MÓDULO 3 Relação de Tensão nas Máquinas CC - Geradores CC MÓDULO 3 RELAÇÃO DE TENSÃO NAS MÁQUINAS DE CC-GERADORES CC 3-1. Generalidades 1- O torque eletromagnético (desenvolvido nos condutores percorridos por corrente) se opõe à rotação da máquina primária(Lei de Lenz); 2- A tensão gerada (induzida na armadura ) auxilia e produz corrente na armadura; 3- A tensão gerada aaag RIVE += A tensão gerada na armadura ( gE ), para tensão média total induzida nas escovas pode ser expressa por:são a ZNPEg 60 φ = � Força Magneto motriz: Fig 3-1 Circuito magnético fechado com núcleo ferromagnético e seu equivalente elétrico - A força Magneto-motriz produzida por uma bobina é dada por: NIfmm = Onde: )(Aeespiras Ampéres emmotriz Magnetoforçafmm −⇒ ; espiras de númeroN ⇒ ; ca (A)nte elétrie da correintensidadI ⇒ 3-2 Tipos de Geradores CC Os três tipos básicos de geradores de geradores de CC são: • geradores shunt; • geradores série; • geradores composto. O propósito do gerador é produzir uma tensão CC por conversão de energia mecânica em energia elétrica. Uma parte dessa tensão CC é empregada para excitar o enrolamento do campo magnético estacionário. 3-3 Diagrama Esquemático e Circuito Equivalente de um Gerador Shunt (a) circuito esquemático completo (b) circuito equivalente para o gerador Shunt do gerador Shunt Fig 3-2 Gerador Shunt - O gerador Shunt é composto por três circuitos: • o circuito da armadura; • o circuito de campo; • o circuito da carga. Lfa III += Lfa VVV == Exemplo 3-1: Um gerador Shunt, 250 V, 150 kW possui uma resistência de campo de 50Ω e uma resistência da armadura de 0,05Ω. Calcule: a) A corrente de plena carga; b) A corrente de campo; c) A corrente da armadura; d) A tensão gerada na situação de plena carga. Solução: a) V W V kWI L L |250 1000.1501000. == AI L 600= b) Ω == 50 250V R VI f L f AI f 5= c) 6005 +=+= Lfa III AI a 605= d) 05,0.605250 +=+= aaag RIVE VEg 25,280= 3-4 Diagrama Esquemático e Circuito Equivalente de um Gerador Série a) Esquema completo b) Circuito equivalente Fig 3-2 – Gerador Série Onde dR é a resistência de drenagem do campo série. dsLa IIII +== ssLa RIVV += 3-5 Diagrama Esquemático e Circuito Equivalente de um Gerador Composto - Gerador composto é a combinação dos dois tipos de enrolamentos discutidos: • Enrolamento de campo série excitado pela corrente da armadura ou de linha; • Enrolamento de campo shunt excitado pela tensão da armadura. • Dois tipos de configuração: shunt curta e shunt longa. - As relações de corrente para configuração shunt longa de um gerador composto de CC é: dsLfa IIIII +=+= - As relações de corrente para configuração shunt curta de um gerador composto de CC é: dsL Lfa III e III += += - Onde dR é a resistência de drenagem do campo série. Exemplo 3-2: Um gerador composto ligação shunt-longa, 100kW, 500 V, possui uma resistência da armadura de 0,03 Ω, resistência do campo shunt de 125 Ω , resistência do campo série de 0,01 Ω. A resistência de ajuste suporta 54 A. Calcule: a) O valor da resistência de drenagem para a carga nominal; b) A tensão gerada a plena carga. Solução: a) Ak V PIL 200500 100 === AV R V I f f f 4125 500 = Ω == AIII Lfa 2042004 =+=+= 54204 −=−= das III AI s 150= - Como o resistor de drenagem e o campo série estão em paralelo: ssdd RIRI = 54 01,0.150 == d ss d I RIR Ω= 0278,0dR b) )01,0.150()03,0.204(500 ++=++= ssaaLg RIRIVE VEg 62,507= 3-6 Gerador com Excitação Independente - A principal característica do gerador com excitação independente é que a corrente da armadura não alimenta o campo; - Uma fonte independente de CC alimenta o campo que com o uso de um potenciômetro é possível controlar o campo. - Então a corrente da armadura é igual a corrente da carga - As relações de corrente para esse gerador são as mesmas do gerador série. 3-7 Características de Tensão a Vazio dos geradores CC - O circuito da fig 3-4 a é normalmente usado em máquinas de laboratório para estudar as características de carga e a vazio dos geradores shunt; - Com a chave S aberta, o geradoe é movimentado por uma máquina primária numa velocidade constante; - Um amperímetro é ligado no circuito de campo para medir fI e um voltímetro é ligado aos terminais da armadura para medir a tensão gerada gE ; a ZNPEg 60 φ= A equação a ZNPEg 60 φ= pode ser escrita por: NKEg φ= , onde: a ZPK 60 φ= , - Como a máquina está sendo movimentada numa velocidade N praticamente constante, a fem gerada gE será: φ'KEg = - Pode parecer com base na equação acima, que a leitura do voltímetro marcará um valor de tensão sempre em função do fluxo mútuo no entreferro produzido pelo enrolamento de campo; - Se o potenciômetro for ajustado para corrente de campo zero e o gerador é movido numa velocidade constante N tome-se imaginar que a tensão gE seja nula analizando pela equação φ'KEg = ; - Mas isso não ocorre mesmo quando a fmm do campo )( ff IN é nula, o fluxo no entreferro não é zero; - Quando a corrente de campo é zero, um pequeno valor de tensão é medido no voltímetro; - Esta tensão é indicada na curva acima , no ponto a, quando a corrente de campo é nula; - A tensão em a é devida a retentividade dos campos polares e é proporcional à quantidade de magnetismo residual que permaneceu no ferro da máquina quando o gerador foi desligado. Exemplo 3-3: Supondo excitação de campo constante, calcule a tensão a vazio de um gerador com excitação independente, cuja tensão da armadura é 150 V numa velocidade de 1800 rpm, quando: (a) A velocidade é aumentada para 2000 rpm; (b) A velocidade é reduzida para 1600 rpm. Solução: NkE a ZNPE gg .60 =⇒= φ , inicialg kNE inicial = finalg kNE ifinal = inicial final inicial final g g N N kN kN E E inicial final == , inicial final gg N N EE inicialfinal .= a.- Para rotação N=2000 rpm, tem-se: 1800 2000).150(== kNEg VE g 7,166= b.- Para rotação de N=1600 rpm, tem-se: 1800 1600).150(=gE VEg 3,133= Exemplo 3-4 Obtendo-se a curva de magnetização numa velocidade constante de 1200 rpm, foram registrado os seguintes valores de tensão para as variações de velocidade: a) 64.3 V para 1205 rpm; b) 82,9 V para 1194 rpm; c) 162,3 V para 1202 rpm. Que conexões devem ser feitas nos dados antes de plotarmos a curva? Solução: inicial final gg N N EE inicialfinal .= a) rpm para V E 12000,64 1205 1200).3,64(1 == b) rpm para V E 12003.83 1194 1200).9,82(2 == c) rpm para V E 12000,1621202 1200).3,162(3 == 3-8 Geradores Autoexcitados – Resistência de Campo -A corrente de campo, fI , é dependente da tensão gerada; -A corrente de campo )( Laf III −= depende da relação ff RV / , onde fV é igual a tensão nos terminais da armadura aV . - A corrente de campo é função de duas variáveis: • tensão da armadura, que varia com a fmm do entreferro; • a resistência de campo, que varia com a posição do reostato de campo. 3-9 Autoexcitação de um Gerador Shunt - A maneira pela qual o gerador shunt autoexcitado excita seu próprio campo e adquire um tensão CC nos terminais de sua armadura é descrita abaixo: 1. O gerador partindo do repouso, a velocidade N nula e a fem gerada gE sendo também zero apesar do magnetismo residual; 2 À medida que a máquina se aproxima da velocidade nominal, a tensão devida ao magnetismo residual e a velocidade aumentam ( NKEg φ= ); 3 Na velocidade nominal, a tensão na armadura devida ao magnetismo residual é pequena 1E , como se vê na figura. Esta tensão também está sendo aplicada no circuito de campo, portanto a corrente que flui no circuito de campo 1I também é pequena; 4 Quando a corrente 1I flui no circuito de campo do gerador resulta num aumento da fmm( Nf If ), que auxilia o magnetismo residual, aumenta a fem induzida para 2E ; 5 A tensão 2E é agora aplicada na resistência de campo, provocando a circulação da corrente 2I no circuito de campo. Como fmm( Nf I2 ) aumenta, produz uma tensão fmm( E3 ); 6 A tensão 3E produz 3I no circuito de campo que gera 4E . Mas 4E provoca a circulação da corrente 4I no campo que produz 5E e assim sucessivamente, até atingir o máximo valor 8E ; 3-9 Efeito da Carga no Impedimento de Excitação de um Gerador Shunt - A carga possui uma resistência relativamente baixa em comparação com a resistência de campo-shunt, fR ; -Se uma carga demasiadamente grande (baixa resistência), for ligada a um gerador- shunt e se a máquina acelerar, o gerador poderá não se autoexcitar; - A razão está em que a maior parte da corrente da armadura é drenada para a carga em vez de para o campo, e pouca corrente de campo adicional está disponível, para produzir a fmm adicional para iniciar o processo de aumento de tensão; - Assim, para se conseguir a autoexcitação é necessário que o gerador-shunt não tenha carga ligada , enquanto a tensão não tenha alcançado seu valor nominal, pelo processo descrito de autoexcitação, - Com aplicação de carga adicional, tem-se uma consequente redução na tensão da armadura e campo: - A curva de magnetização apresentad trechos distintos da curva: • Na porção não saturada da curva de magnetização, uma pequena redução da corrente de campo de armadura de 2 para E • Se o gerador estiver operando na porção saturada, uma grande redução da corrente de campo de armadura de 4 para E 3-10 Características de T - O efeito da aplicação da carga nos terminais da armadura é armadura e a tensão gerada; - Há três razões para essa queda de tensão: 1 queda de tensão no circuito da armadura resistência do circuito da armadura, terminais da armadu A curva de magnetização apresentada abaixo mostra o gerador operando em dois Na porção não saturada da curva de magnetização, uma pequena redução da corrente de campo de 12 ff I para I produzirá uma grande queda na tensão d 1E para ; Se o gerador estiver operando na porção saturada, uma grande redução da corrente de campo de 34 ff I para I produzirá uma pequena queda na tensão da 3E para . de Tensão-Carga de um Gerador Shunt O efeito da aplicação da carga nos terminais da armadura é o de reduzir a e a tensão gerada; Há três razões para essa queda de tensão: queda de tensão no circuito da armadura: uma queda interna produzida pela circuito da armadura, aR . A equação representando dura é: a abaixo mostra o gerador operando em dois Na porção não saturada da curva de magnetização, uma pequena redução da produzirá uma grande queda na tensão da Se o gerador estiver operando na porção saturada, uma grande redução da produzirá uma pequena queda na tensão da hunt o de reduzir a tensão da : uma queda interna produzida pela . A equação representando a tensão nos aaga IREV −= - Assim a tensão nos terminais da armadura de um gerador-shunt, aV diminui com a aplicação da carga. 2 efeito da reação da armadura: A corrente induzida na armadura produz um fmm em proporção à corrente de carga.O fluxo da armadura distorce e reduz o fluxo do entreferro produzido pelo campo. A redução no fluxo polar mútuo mφ causa a redução na fem e da tensão nos terminais ag V e E , respectivamente. - Assim,com o aumento da corrente da armadura, o efeito da reação da armadura causa uma redução de mφ , ag V e E . 3 redução na corrente de campo: causada pela queda de tensão no circuito da armadura e do efeito da reação da armadura -Como mostra o gráfico acima, a aplicação posterior de carga faz com que o gerador atinja seu ponto de ruptura, além do qual uma carga adicional provoca a desexcitação se ele operar na porção não saturada da sua curva de magnetização - Este processo de desexcitação continua até que a tensão terminal da armadura e carga sejam zero, em cujo ponto a corrente de carga é de tal magnitude que a queda interna no circuito da armadura iguala a fem gerada na porção linear ou não saturada da sua curva de magnetização. Exemplo 3-5: Um gerador CC, 125 V, possuindo uma resistência de armadura de 0,15 carregado progressivamente até que a tensão na carga seja zero. Se da carga é 96 A e a corrente de campo é 4 A, qual a Solução: Lfa II I += Ia 100964 =+= aaag RIV E += Eg 15,0.100(0 += 3-11 Efeito da Velocidade nas Gerador Shunt - De acordo com a Lei de Lenz a corrent um torque magnético, que se opõe ao movimento. Essa oposição te de reduzir a velocidade da máquina com a aplicação de carga; - A equação a PZNEg 60 φ= ser reescrita como: Eg = teríamos uma relação proporcional entr -Se analisarmos a relação entre a corrente de campo duas velocidades distintas, tem -Na velocidade mais baixa, para produzir a mesma tensão nominal do que na velocidade mais alta , uma corrente de campo fI Um gerador CC, 125 V, possuindo uma resistência de armadura de 0,15 carregado progressivamente até que a tensão na carga seja zero. Se da carga é 96 A e a corrente de campo é 4 A, qual a fem gerada na armadura? A100 V 15)15 = elocidade nas Características a Vazio e so De acordo com a Lei de Lenz a corrente gerada na armadura do gerador tende a criar um torque magnético, que se opõe ao movimento. Essa oposição tem uma de reduzir a velocidade da máquina com a aplicação de carga; , considerando os componentes constantes( Nkφ= , onde se tivéssemos um fluxo mútuo teríamos uma relação proporcional entre tensão da armadura gE e velocidade . Se analisarmos a relação entre a corrente de campo pI e a tensão da armadura duas velocidades distintas, tem-se: locidade mais baixa, 1N , nós necessitamos de uma corrente de campo para produzir a mesma tensão nominal do que na velocidade mais alta , 1f Um gerador CC, 125 V, possuindo uma resistência de armadura de 0,15 Ω, é carregado progressivamente até que a tensão na carga seja zero. Se a corrente gerada na armadura? azio e sob carga de e gerada na armadura do gerador tende a criar m uma tendência , considerando os componentes constantes( a PZk 60 = ), pode , onde se tivéssemos um fluxo mútuo φ constante, e velocidade . N ; e a tensão daarmadura aV , para , nós necessitamos de uma corrente de campo 2fI maior para produzir a mesma tensão nominal do que na velocidade mais alta , 2N que requer -Assim, na velocidade mais baixa, trabalha-se na saturação(ponto 3) da curva de magnetização, ao passo que para velocidade mais alta opera-se na porção linear menos saturada da curva(ponto 2); - Partindo de uma tensão nominal e sob carga, verifica-se na figura 3-11b que numa velocidade mais baixa o gerador tende a manter uma tensão mais plana, produzindo uma característica mais satisfatória de operação. - Conclusão: quanto mais baixa a velocidade do gerador-shunt tem-se um tensão mais plana da armadura produzida pela aplicação de carga ou seja melhor regulação. 3-12 Regulação de Tensão de um Gerador - Variação na tensão desde o vazio até a plena carga, expressa como percentagem da tensão nominal (tensão da armadura a plena carga): 100.(%) FL FLNL V VVVR −= (3-9) FLV : é a tensão terminal (nominal) a plena carga; NLV : é a tensão terminal sem carga; (%)VR : regulação de tensão percentual Exemplo 3-6: A tensão sem carga de um gerador shunt é 135 V e sua tensão a plena carga é de 125 V. Calcule VR, a regulação em percentagem. Solução: 100.(%) FL FLNL V VVVR −= %8100. 125 125135(%) =−=VR Exemplo 3-7: A regulação percentual de tensão de um gerador shunt de 250 V é 10,5%. Calcule a tensão do gerador sem carga Solução: 100.(%) FL FLNL V VVVR −= 100. 250 2505,10 FLV−= V VNL 3,276= 3-13 Gerador-Série - O gerador-série a circuito aberto (sem carga) é incapaz de se autoexcitar; - Assim, quando a corrente de carga é zero, a tensão gerada e a tensão nos terminais gg V eE são iguais e ambas são devidas ao fluxo magnético residual mostrado como 1E na figura abaixo 3-12. - Se uma carga é ligada através da armadura do gerador-série, criando uma fmm adicional, produzirá uma tensão gerada mais elevada. -A autoexcitação automática começará pois a tensão adicional produzirá corrente adicional na carga; - Há duas quedas de tensão que limitam a tensão na carga, LV ; - Pode-se equacionar da seguinte forma: )( aassgL RIRIEV +−= - Analisando o gráfico da fig.3-12, verificam-se duas áreas: • A porção útil das características de um gerador –série como gerador de corrente constante, quando produz uma brusca queda de tensão na carga; • O brusco declínio da tensão na carga, deve-se aos fatores combinados do aumento da reação da armadura e do aumento da queda de tensão na carga, numa razão maia rápida do que é aumentada a tensão gerada gE pela corrente de carga; • Esta característica brusca de mergulho leva-nos aos geradores de solda (onde a corrente deve Sr relativamente constante para produzir o mesmo efeito de aquecimento, RI 2 , numa grande faixa de queda de tensão produzidas pelo arco elétrico); • A parte crescente da curva de magnetização leva aos elevadores de tensão (boosters) como exemplo de aplicação tem-se compensação de queda de tensão • A Regulação de tensão de um gerador-série é obviamente muito pobre, mas não se pode negar a capacidade do gerador-série produzir magnetização adicional útil em resposta de incremento de carga. 3-14 Gerador-composto • - Considerando a capacidade do gerador-série de produzir magnetização adicional útil em resposta de incremento de carga combinada com a característica do gerador-shunt de produzir tensão relativamente constante conduziu ao gerador-composto, cuja construção é .mostrada na:figura abaixo: - Independente do tipo de ligação do gerador-composto a tensão LV é dada por: )( aassgL RIRIEV +−= - A tensão gerada gE de um gerador-composto é o resultado da combinação das fmm pelos campos série e shunt devida à corrente circula pelos enrolamentos de campo. - Num gerador-composto, o campo shunt predomina é o mais forte dos dois ; -Quando a fmm do campo-série se opõe à fmm do campo-shunt, o gerador é denominado composto diferencial e caso as fmm se somem é denominado o 3-15 Características do Gerador Composto Cumulativo Há três tipos, em função da fmm do reforço adicional relativo produzida pelo campo-série:: 1-Hipercomposto 2-Composto Normal 3-Hipocomposto - Um gerador composto, cuja tensão terminal modo que sua tensão a plena carga excede a tensão a vazio( regulação negativa), é denominado hipercomposto - Um gerador composto normal e a plena carga, são iguais (regulação zero); - Um gerador hipocomposto carga é um pouco menor que a tensão a vazio, mas com o auxílio dos Aes do campo série provoca uma característica de melhor regulação que o gerador equivalente; - A maior parte das máq fornecidas pelo fabricante como ajustado por meio do resistor de drenagem em paralelo com o campo série. Um gerador composto, cuja tensão terminal aumenta com a aplicação de carga, modo que sua tensão a plena carga excede a tensão a vazio( regulação negativa), é hipercomposto; composto normal tem a característica de carga na qual a tensão a vazio são iguais (regulação zero); r hipocomposto tem uma característica de carga na qual a tensão a plena carga é um pouco menor que a tensão a vazio, mas com o auxílio dos Aes do campo série provoca uma característica de melhor regulação que o gerador equivalente; A maior parte das máquinas CC compostas comerciais usadas são normalmente fornecidas pelo fabricante como hipocompostos. O grau de compensação pode ser ajustado por meio do resistor de drenagem em paralelo com o campo série. com a aplicação de carga, de modo que sua tensão a plena carga excede a tensão a vazio( regulação negativa), é tem a característica de carga na qual a tensão a vazio tem uma característica de carga na qual a tensão a plena carga é um pouco menor que a tensão a vazio, mas com o auxílio dos Aes do campo- série provoca uma característica de melhor regulação que o gerador equivalente; uinas CC compostas comerciais usadas são normalmente . O grau de compensação pode ser ajustado por meio do resistor de drenagem em paralelo com o campo série. Exemplo 3-8: Um gerador composto longo tem um enrolamento de campo-shunt com 1000 espiras por polo e um enrolamento de campo série de com 4 espiras por polo. Para obter a mesma tensão nominal a vazio e plena carga, quando operado como gerador shunt, é necessário incrementar a corrente de campo para 0,2 A. A corrente da armadura a plena carga do gerador é 80 A e a resistência do campo série é 0,05Ω. Calcule: a) O número de Ae do campo série requerido para a operação composta normal; b) O resistor de drenagem para uma operação normal composta. Solução: a) ssff INAeespirasANI ===∆ 2001000.2,0 , para operação composta normal; b) A esp Ae N IN I s ff s 50 .4 200 === requerida pelo enrolamento de campo série para a operação composta; A III sad 305080 =−=−= Ω=== 0833,0 30 05,0.50 d ss d I RIR - O gerador hipercomposto é o mais apropriado para transmissão de energia CC quando a carga está remotamente localizada; -A característica de elevação de tensão desse gerador é suficiente para compensar a queda de tensão na linha de transmissão; - O resistor de drenagem tem a função de controlar a tensão atravé de ajustes. Exemplo 3-9: Um gerador composto shunt curto,60 kW, 240 V opera como gerador shunt e requer um acréscimo de corrente de 3 A para proporcionar uma tensãode 275 V, para uma carga nominal de 250 A. O campo shunt tem 200 espiras por polo e campo série de 5 espiras por polo, com resistência, respectivamente de 240 Ω e o,005 Ω.tência Calcule: a) A resistência de drenagem b) Se a tensão em vazio do gerador composto é também 240 V, calcule a fmm total por polo a vazio e a plena carga. Solução: a) ssff INAeespirasANI ===∆ 600200.3 A esp Ae N IN I s ff s 120 .5 600 === A Id 130120250 =−= Ω=== I RI R d ss d 00462,0130 05,0.120 b) poloAeespiras VINvazio a fmm ff /200200.240 240 = Ω == poloAeAeAeININaplena carg a fmm ssff /800600200 =+=+= 3-16 CARACTERÍSTICAS DO GERADOR COMPOSTO DIFERENCIAL - Características: a fmm do campo série se opõe a fmm do campo shunt; - A diferença na direção da corrente dod dois enrolamentos é mostrada na figura abaixo: - Sem carga, o gerador composto diferencial aumenta sua tensão pela autoexcitação do seu campo shunt, como ocorre com o gerador shunt; - Quando a carga é aplicada, a tensão gerada gE é agora reduzida pela queda no fluxo do campo principal, redução causada pela fmm oposta do campo-série; - O resultado é uma brusca queda de tensão na tensão terminal com carga. Bibliografia -Máquinas Elétricas e Transformadores Autor : Irving Kosow - Máquinas Elétricas Autores:A.E.Fitzgerald , Stephen Umans e Charles Kingsley -Eletromecânica Autor: Aurio Falcone Nome do arquivo: MÓDULO 3 Relação de Tensão nas Máquinas CC - Geradores CC Diretório: D:\UNIP\aula preparada\Máquinas Elétricas\MAQ-WORD Modelo: C:\Users\MACIEL\AppData\Roaming\Microsoft\Modelos \Normal.dotm Título: MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA Assunto: MÓDULO 3 Relação de Tensão nas Máquinas CC - Geradores CC Autor: Professor MACIEL Palavras-chave: Comentários: Data de criação: 16/04/2013 15:54:00 Número de alterações: 21 Última gravação: 15/03/2014 17:00:00 Salvo por: MACIEL Tempo total de edição: 982 Minutos Última impressão: 15/03/2014 17:00:00 Como a última impressão Número de páginas: 24 Número de palavras: 3.321 (aprox.) Número de caracteres: 17.934 (aprox.)
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