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3_ Prova (Reposição) 2011.1
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UFPB Centro de Tecnologia Departamento de Engenharia Mecânica Teoria do Controle Prof: Paulo Henrique Montenegro Aluno:_________________________________________________________________ 1. Discorra sobre as funções de um controlador integral e um controlador derivativo. 2. Explique como um os controladores poderiam ser projetados em um sistema massa – mola- amortecedor. 3. Verificar a estabilidade pelo critério de Routh. 4. Projetar o valor do ganho K, para o sistema de controle com retroalimentação, de modo que o sistema responda com uma ultrapassagem percentual de 10%
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