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Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA ESTÁTICA Engenharia de Produção – 2º semestre/ 2015 Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA O que é Estática? • É a parte da MECÂNICA que estuda o EQUILÍBRIO das partículas e dos sólidos. O estudo da ESTÁTICA inicia-se pelo conceito de FORÇA. • FORÇA é todo agente capaz de provocar uma variação de velocidade ou uma deformação de em um corpo, sendo uma grandeza vetorial(Caracteres: Módulo; Direção e Sentido). Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Centro de gravidade • Ponto onde podemos considerar aplicado o peso total do corpo ou sistema. Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Centro de gravidade Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Centro de gravidade Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Centro de massa • Momento exercido pelo peso: P=Mg • Equação para calcular o centro de gravidade. • Centro de gravidade e massa coincidem apenas quando o corpo está imerso em um campo gravitacional uniforme. Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Centro de massa e gravitacional • Centro de gravidade está relacionado ao momento exercido pela força peso e centro de massa está relacionado com a força resultante. • No nosso caso estamos mais interessados no centro de gravidade. Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Estabilidade do equilíbrio estático • Estável: corpo retorna a posição inicial.(a) • Instável: corpo não retorna a posição inicial.(b) • Indiferente: corpo é deslocado de sua posição inicial e, mesmo após ser liberado, não se move.(bola sobre uma superfície horizontal) Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA OBS sobre FORÇA • Podemos medir a intensidade de uma FORÇA por um aparelho denominado DINAMÔMETRO. • No S.I. a unidade de FORÇA =N(newton) • FORÇA RESULTANTE ( R ou F r): É a força que produz o mesmo efeito que todas as forças aplicadas em um corpo. • Quando F r = 0 (Nula) ou não existirem forças o ponto material é dito ISOLADO. Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Classificação das FORÇAS • FORÇAS DE AÇÃO A DISTÂNCIA. • São aquelas que atuam sobre os corpos mesmo quando não existe o contato entre eles. • As forças de ação à distância atuam numa região do espaço denominada de CAMPO. Ex: a) Força Gravitacional (Peso) força exercida pela Terra sobre um corpo de massa m em proximidades. Características: Módulo: P = m . g Direção: Vertical Sentido: Para baixo b)For.Elétrica:(Prótons / elétrons) c) Força Magnética (Imãs) Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex. de Forças de Ação a Distância • A) A Terra atrai a Lua mesmo a distância.Esta é uma força GRAVITACIONAL. TERRA F F + - F F Próton Elétron Força Elétrica é de ação a Distância Imã Ferro F F B) C) O Imã atrai o Ferro:Força MAGNÉTICA Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex. Força Peso (P) • a) TERRA A B C D p p p p ///////////////////////////////////////////////////// p P b) c) ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Forças de Contato • São aquelas que só atuam sobre os corpos se existir o contato entre eles. • Ex: NORMAL, TRAÇÃO, FORÇA DE ATRITO. • FORÇA NORMAL (N) – É a força exercida pela superfície em que o corpo está apoiado. Ela atua PERPENDICULAR a superfície, em que o corpo se encontra. Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex. de força normal: • a) b) N N N c) N N N N N Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Força de Tração ou Tensão(T) • É uma força exercida através de um fio ou de uma corda. • Ex: a) b) A ////////////// ///////////////////////////////// B ///////////////////////////////// B A d) T T T T T T T T T A A c) Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Força de Tração e Compressão • São forças que atuam em barras • Tração (T): Atua no sentido de alongar a barra. • Compressão (C): Atua no sentido de diminuir o comprimento da barra. /////////////////////////////////////////////////////////////////// T T ///////////////////////////////////////////////////////////////////// C C Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Condição de Equilíbrio de um corpo • Equilíbrio estático – O ponto material está em repouso ( v = 0 ). • Equilíbrio dinâmico – O ponto material está em MRU ( v = constante 0 ). • Para que um ponto material esteja em equilíbrio, é necessário e suficiente que a RESULTANTE de todas suas forças que agem seja NULA. Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Teorema das três Forças Quando um corpo está em equilíbrio sujeito apenas a três forças, ou as três são concorrentes ou as três são paralelas. F3 F3 F2 F1 F2 F1 Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Teorema de Lamy “Cada força está para o seno do ângulo oposto” F1 F2 F3 Sen Sen Sen F1 F2 F3 = = Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA F1 F2 F3 Ex: 08 -Um ponto material P está em equilíbrio (veja fig.) sob a ação de três forças coplanares F1, F2 e F3. Sendo F1 = 3,0N, sen = 0,60 e cos = 0,80, determinar a intensidade das forças F2 e F3. Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Gráfico da solução: Decompomos as três forças sobre os eixos x e y: F1 F3 F2 y x F3x F3y (Cont.) Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Calculando as projeções: No eixo x: F1x = 0 ; F2x = -F2 ; F3x = F3 . cos = F3.0,80 (Equilíbrio) R x = F1x + F2x + F3x = 0 0 – F2 + F3.0,80 = 0 F2 =4,0 N No eixo y: F1y = - F1= -3,0N F2y = 0; F3y = F3 . Sen = F3.0,60 (Equilíbrio) R y = F1y + F2y + F3y = 0 -3,0 + 0 + F3.0,60 = 0 F3 = 5,0 N Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Resolvendo o exemplo anterior pelo Teorema de Lami. F3 F2 F1 F1 / sen = F2 / sen = F3 / sen 3 / 0,6 = F2 / O,8 = F3 / 1 F2 = 4,0N e F3 = 5,0 N F3 F2 Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex:09 Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Sol: Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA 249 (MACK-SP) No sistema ideal ao lado, M é o ponto médio do fio. Pendurando nesse ponto mais um corpo de massa m, para que o sistema se equilibre, ele deverá descer: Ex:10 Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Estabelecido o equilíbrio: Marcando-se as forças em M: Sabemos, então, que = 60º. Tg 60º Sol: Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Na figura, a corda ideal suporta um homem pendurado num ponto eqüidistante dos dois apoios (A1 e A2), a uma certa altura do solo, formando um ângulo de120°. A razão T/ P entre asintensidades da tensão na corda (T) e do peso do homem (P) corresponde a: a) 1/ 4 b) 1/ 2 c) 1 d) 2 Ex:11 Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Sol: Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA 251 (UNI-RIO / Ence) O corpo M representado na figura pesa 80 N e é mantido em equilíbrio por meio da corda AB e pela ação da força horizontal F de módulo 60 N. Considerando g = 10 m/s2, a intensidade da tração na corda AB, suposta ideal, em N, é: a) 60 b) 80 c) 100 d) 140 e) 200 Ex:12 Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Sol: Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Momento de uma Força É uma grandeza vetorial cuja intensidade é igual ao produto entre o módulo da força F e a menor distância d do suporte da força ao ponto de rotação (O). d F O MF,O = + F . d (sentido anti - hor.) MF,O = - F . d (sentido horário). d F F y F x O MF,O = + F y . d = F.d.sen (No S.I. a unidade é N.m.) Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex:13- Uma barra de peso desprezível está sob a ação das forças F1 = 4 N; F2 = 6N; F3 = 8 N e F4 = 10 N (veja figura). A B C D F1 F2 F3 F4 a) Determinar o momento de cada força em relação ao ponto B. b) Calcule o momento resultante em relação ao ponto B e indique o sentido em que a barra gira. Dados: AB= 1m; BC = CD = 2m. Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Solução: a) MF1,B = + F1 . BA = 4 . 1 = 4 Nm MF2,B = 0 MF3,B = - F3 . CB = - 8 . 2 = - 16 Nm MF4,B = + F4 . DB = 10 . 4 = 40 Nm b) M = MF1,B + MF2,B + MF3,B + MF4,B = 4 + 0 - 16 + 40 = 28 Nm Como M > 0 , a barra gira no sentido anti horário Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Binário ou Conjugado • É um sistema construído por duas forças de intensidades iguais, de mesma direção e de sentidos opostos, mas cujas linhas de ação estão separadas por uma distância d (braço) não nula. • Momento do Binário: M = ± F . D • A Resultante do Binário é nula. Um corpo rígido , não sofrerá translação submetido a um binário e sim movimento de rotação não uniforme. Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex:14- Ao extrair uma porca que prende a roda de um carro, um homem aplica forças de intensidade de 4,0 N com as duas mãos numa chave de roda, mantendo as mãos a 50 cm uma da outra. Determine o momento aplicado pelo homem. Sol: Dados: F = 4,0 N e d = 50 cm = 0,50 m O momento do binário vale: M = F . d = 4,0 . 0,50 M = + 2,0 N. m F -F (+) (- ) Anti-horário Horário Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex:15- Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Sol: Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex:16- Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Sol: Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex:17 Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Sol: Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Equilíbrio de um corpo extenso • Condições • 1ª - A resultante de todas as forças que agem sobre o corpo é nula. • R = 0 R x = 0 e R y = 0 .Esta condição faz com que o corpo não possua movimento de translação. • 2ª - A soma algébrica dos momentos de todas as forças que atuam no corpo em relação a um ponto é nulo ( M = 0 ). Esta situação faz com que o corpo não tenha movimento de rotação. Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex:19 Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Sol Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex:20 Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Sol Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex:21 Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Sol Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex:22 Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Sol Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex:23 Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Sol Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex:24 Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Sol Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Máquinas Simples Talha exponencial R F m F m = R onde: 2 n F m = Força Motriz R = Resistência n = Número de polias livres V M = R / F m V M => Vantagem mecânica Prof° Fernando Carvalho FÍSICA A NOTAS DE AULA Ex:26- O sistema representado na figura está em equilíbrio. Desprezam-se os atritos; as polias e os fios têm massas desprezíveis. a) Qual o peso do corpo A? b) Qual a vantagem mecânica dessa talha exponencial? A 150 N
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