MHP 7

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Prof. Dr. Lucas Emanuel Soeira
Exemplo
Pacotes que chegam sobre
uma correia de rolos são
elevados por um cilindro
pneumático e empurrados
por um segundo cilindro
para uma segunda correia.
O cilindro B apenas pode
retornar quando o cilindro A
houver alcançado a posição
final traseira. O sinal de
partida deve ser introduzido
através de um botão manual
para uma seqüência de
trabalho, em cada vez.
• O cilindro A avança e
eleva os pacotes.
• O cilindro B empurra os
pacotes sobre o
transportador II.
• O cilindro A desce.
• O cilindro B retrocede
Relação em Seqüência Cronológica
Diagrama de Setas
Representação simplificada
Avanço representado por
Retorno representado por 
A 
B 
A 
B 
Forma Abreviada
Designação para avanço +
Designação para retorno -
A+, B+, A-, B-
ou
A +
B +
A -
B -
Representação gráfica em forma de diagrama
Diagrama de trajeto e passo
Neste caso, representa a
seqüência de operação de um
elemento de trabalho, levando-se ao
diagrama o valor percorrido em
dependência de cada passo
considerado (PASSO: variação do
estado de qualquer unidade
construtiva). Se existirem diversos
elementos de trabalho para um
comando, estes são representados da
mesma maneira e desenhados uns sob
os outros. A correspondência é
realizada através dos passos.
Representação gráfica em forma de diagrama
Diagrama de trajeto e tempo
O trajeto de uma unidade
construtiva é representado em função do
tempo. Contrariamente ao diagrama de
trajeto e passo, o tempo é representado
linearmente neste caso e constitui a ligação
entre as diversas unidades.
Representação gráfica em forma de diagrama
Diagrama de Comandos
No diagrama de comandos,
anotam-se os estados de comutação
dos elementos de introdução de sinais,
sobre os passos, não considerando-se
os tempos de comutação.
Exemplo
Para o dispositivo em questão temos:
1. O cilindro 1.0 avança executando a
alimentação e fixação da peça.
2. O cilindro 2.0 avança executando a furação.
3. O cilindro 2.0 recua retirando a ferramenta.
4. O Cilindro 1.0 recua liberando a peça.
5. O cilindro 3.0 avança expulsando a peça.
6. O cilindro 3.0 recua encerrando o ciclo.
Esta forma de representação é trabalhosa e não nos dá uma idéia global dos
movimentos numa visualização instantânea, não sendo portanto a forma mais
adequada.
Representação em forma de tabela
É uma forma mais eficiente que a listagem de eventos, porém em circuitos com
muitos elementos, esta tabela se torna extensa e de visualização demorada.
Representação em forma Algébrica
Para o dispositivo em questão temos:
1.0 – cilindro A
2.0 – cilindro B
3.0 – cilindro C
A seqüência ficaria:
A + B + B - A - C + C –
Onde:
+ = avanço da haste
- = recuo da haste 
Representação em forma de diagramas de movimento
DIAGRAMA TRAJETO-PASSO
Com o diagrama trajeto-passo, fica possível uma visualização global dos
movimentos e as relações de dependência entre os movimentos.
Representação em forma de diagramas de movimento
DIAGRAMA TRAJETO-TEMPO
Similar ao método anterior, porém acresenta-se dados sobre o tempo de
movimentação de cada cilindro, assim, como o tempo total de um ciclo de
trabalho.