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Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Relações entre tensões e deformações 27 de agosto de 2014 Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Relações entre tensões e deformações As relações entre tensões e deformações são estabelecidas a partir de ensaios experimentais simples que envolvem apenas uma componente do tensor de tensões. Ensaios complexos com tensões significativas nas 3 direções ortogonais tornam difíceis as correlações entre as tensões e suas correspondentes deformações. Destacam-se: ensaio de tração ensaio de compressão ensaio torção. Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Ensaio de tração Objetivos: Relacionar tensões normais (σ) e deformações lineares (ε); Determinar as propriedades dos materiais; Verificar a qualidade dos mesmos. → Corpo de prova (CP): barra reta de seção constante, comprimento L, diâmetro D e área A, na configuração inicial P PLD Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios O ensaio consiste em aplicar ao CP uma carga P axial de tração que aumenta lenta e gradualmente (carga “estática”), até sua ruptura. Mede-se, durante o ensaio, a carga P, a variação do comprimento L (∆L) e do diâmetro D (∆D) P PLD Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Tensor de tensões: x y z P Figura : Referencial adotado σ = σx 0 0 0 0 0 0 0 0 = P/A 0 0 0 0 0 0 0 0 (1) Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Quais são as deformações causadas pela tração aplicada ao CP? x y a b c d antes do carregamento depois do carregamento Figura : Deformações no ensaio de tração não sofre distorções angulares alongamento dos lados bc e ad → εx encurtamento dos lados ab e cd → εy Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios x y a b c d antes do carregamento depois do carregamento σx causa εx, εy e εz; σy causa εx, εy e εz; σz causa εx, εy e εz; Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios → Traça-se, durante o ensaio, um gráfico contendo no eixo vertical os valores da carga P e no eixo horizontal o alongamento ∆L σ = PA ε = ∆LL P ∆L (a) Diagrama P×∆L ε σ x x (b) Diagrama σx × εx - Tensão- deformação Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Tipos de diagramas tensão × deformação A forma do diagrama depende do tipo de material εx σx 5 % R 1 2 α (c) Material Frágil εx σx 5 % R 0,2 % 1 2 3 α (d) Material dútil sem pata- mar de escoamento εx σx R 3 4 2 1 5 % α (e) Material dútil com pata- mar de escoamento Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Materiais frágeis (concreto, vidro): a ruptura (ponto R) se dá para valores εx < 5 %; εx σx 5 % R 1 2 α Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Material dútil sem patamar de escoamento definido (aços especiais com alto teor de carbono). A ruptura (ponto R) se dá para valores εx >> 5 % e o material não apresenta patamar de escoamento. εx σx 5 % R 0,2 % 1 2 3 α Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Material dútil com escoamento definido (aços comuns, com baixo teor de carbono). A ruptura (ponto R) se dá para valores εx >> 5 % e o material apresenta patamar de escoamento. εx σx R 3 4 2 1 5 % α Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Principais propriedades mecânicas obtidas do ensaio I – Ponto 1 – limite de proporcionalidade: define o nível de tensão a partir do qual o material deixa de ter comportamento linear. εx σx 5 % R 1 2 α εx σx 5 % R 0,2 % 1 2 3 α εx σx R 3 4 2 1 5 % α Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Principais propriedades mecânicas obtidas do ensaio II – Ponto 2 – limite de elasticidade. Quando o CP é carregado acima deste limite, não retorna a sua configuração inicial quando descarregado. Acima deste ponto passam a existir deformações permanentes ou plásticas. Aço =⇒ os limites de elasticidade e proporcionalidade são muito próximos, e não se faz muita diferença entre esses dois níveis de tensão =⇒ materiais elásticos lineares. εx σx 5 % R 1 2 α εx σx 5 % R 0,2 % 1 2 3 α εx σx R 3 4 2 1 5 % α Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Principais propriedades mecânicas obtidas do ensaio III – Ponto 3 – tensão ou ponto de escoamento. Tensão ou ponto de escoamento que caracteriza o início do comportamento não linear elástico. → aços com baixo teor de carbono: diretamente da curva tensão-deformação. → aços especiais com alto teor de carbono arbitrado como sendo a tensão que provoca uma pequena deformação residual de 0,2 % após o descarregamento. εx σx 5 % R 1 2 α εx σx 5 % R 0,2 % 1 2 3 α εx σx R 3 4 2 1 5 % α Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Principais propriedades mecânicas obtidas do ensaio IV – Módulo de elasticidade – E. Durante a fase elástica linear a relação entre a tensão σx e a deformação εx é linear→ Lei de Hooke (Robert Hooke, Londres, 1635 a 1703) σx = tanα εx σx = E εx εx σx 5 % R 1 2 α εx σx 5 % R 0,2 % 1 2 3 α εx σx R 3 4 2 1 5 % α Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Principais propriedades mecânicas obtidas do ensaio Coeficiente de Poisson ν. Além de gerar deformações εx, a tensão σx gera deformações lineares nas direções transversais (εy e εz) x y a b c d antes do carregamento depois do carregamento εy = ∆D D e εz = ∆D D → εx, εy e εz: obtidos experimentalmente com as medidas dos extensômetros εy εx = constante = −ν εz εx = constante = −ν Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Relações entre a tensão σx e as deformações εx, εx e εz εy = −ν εx εz = −ν εx Substituindo σx = tanα εx = E εx (Lei de Hooke), chega-se ás relações entre tensões normais e deformaçõs transversais: εy = −ν σx E (2) εz = −ν σx E (3) Relaçõesentre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Caso estivessem atuando simultaneamente σx, σy e σz: εx = + σx E − ν σy E − ν σz E (4) εy = −ν σx E + σy E − ν σz E (5) εz = −ν σx E − ν σy E + σz E (6) Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Ensaio de Compressão É semelhante ao ensaio de tração, mas o CP deve ter dimensões adequadas para se evitar a flambagem. Para materiais metálicos os CPs devem ser de tal forma que a razão L/D deve se situar entre 2 e 4 (ou entre 3 e 8, segundo alguns autores ). O ensaio de compressão do aço apresenta um diagrama semelhante ao ensaio de tração na fase elástica. Admite-se que as constantes elásticas E e ν obtidas experimentalmente são as mesmas para tração ou compressão (postulado da isotropia) . Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Ensaio de torção → Alternativa ao ensaio de cisalhamento → Aplica-se um torque num CP analisando as distorções angulares α a b → Verifica-se experimentalmente que, para pequenas deformações, a variação da dimensão do segmento ab pode ser desprezada → as deformações medidas no ensaio de torção são distorções angulares. Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Lei de Hooke para o ensaio de torção τxy = tanα γxy = Gγxy G→Módulo de Elasticidade Transversal e é uma outra característica do material. Relações entre tensões cisalhantes e distorções angulares τxz = Gγxz τyz = Gγyz Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Relações entre tensões e deformações Lei de Hooke generalizada 27 de agosto de 2014 Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Lei de Hooke generalizada G = E2(1+ν) εx εy εz γxy γxz γyz = 1/E −ν/E −ν/E 0 0 0 −ν/E 1/E −ν/E 0 0 0 −ν/E −ν/E 1/E 0 0 0 0 0 0 1/G 0 0 0 0 0 0 1/G 0 0 0 0 0 0 1/G σx σy σz τxy τxz τyz (7) Na forma matricial compacta: ε = D−1σ σ = Dε onde D é chamada de matriz constitutiva do material. Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Tabela : Constantes elásticas de alguns materiais Material E (GPa) G (GPa) ν σe µ (MPa) (kg/m3) Aço CA-25 210 79 0,33 250 7860 Aço CA-50 210 79 0,33 500 7860 Aço CA-60 210 79 0,33 600 7860 Aço CP-150 210 79 0,33 1500 7860 Aço ASTM A-36 206 253 7860 Concreto 22 a 30 � 0,1 15 a 40 2400 Alumínio 69 26 0,33 290 2710 Titânio 114 825 4460 Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios Exercícios 1 Um cilindro de alumínio (E = 69 GPa), com diâmetro original de 20mm e comprimento de 75mm, é colocado em uma máquina de compressão e comprimido até que a carga axial aplicada seja de 5kN. Determinar: a) o decréscimo de seu comprimento. b) seu novo diâmetro. Resposta: a) ∆L = −0,0173mm b) d = 20,00152mm Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios 2 Um corpo de prova padronizado, de aço, com 13 mm de diâmetro, sujeito a uma força de tração de 29,5 kN teve um alongamento de 0,216 mm para um comprimento de 200 mm. Admitindo-se que não foi superado o limite de proporcionalidade, estimar o valor do módulo de elasticidade longitudinal do aço. Resposta: E = 206 GPa 3 Um cilindro de bronze (ν = 0,34),com diâmetro original de 1,5 cm e comprimento de 3 cm, é colocado em uma maquina de compressão e comprimido até que seu comprimento se torne 2,98 cm. Determinar o novo diâmetro do bloco. Resposta: d = 1,5034 cm. Relações entre tensões e deformações Ensaio de tração Ensaio de Compressão Ensaio de Torção Lei de Hooke generalizada Exercícios
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