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Álgebra Linear 1. Vetores Grandezas escalares e vetoriais. As grandezas escalares são aquelas que ficam completamente definidas por um número real. (comprimento, área, volume, densidade). Grandezas Vetoriais para ficarem bem caracterizadas, se faz necessário conhecer o módulo (comprimento ou intensidade), a direção e sentido (força, velocidade, aceleração, dentre outras grandezas). Reta Orientada – Eixo Uma reta r é orientada quando se fixa um sentido de percurso, considerando positivo e indicado por uma seta. Segmento Orientado é determinado por um par ordenado de pontos, o primeiro chamado origem do segmento, o segundo chamado extremidade. O segmento orientado de origem A e extremidade B será representado por AB. Segmento Nulo é aquele cuja extremidade coincide com a origem. Segmentos Opostos Se AB é um segmento Orientado, o segmento orientado BA é oposto de AB. Medida do segmento orientado é seu comprimento ou seu módulo. O comprimento do segmento AB é indicado por ̅̅ ̅̅ . Direção e Sentido Dois segmentos orientados não nulos AB e CD têm mesma direção se as retas suportes desses segmentos são paralelas ou coincidentes. Segmentos Equipolentes Dois segmentos orientados AB e CD são equipolentes quando têm a mesma direção, o mesmo sentido e o mesmo comprimento. Obs.: Dois segmentos nulos são sempre equipolentes. A equipolência dos segmentos AB e CD è representada por AB ~ CD. 1.1 Vetor Vetor determinado por um segmento orientado AB é o conjunto de todos os segmentos orientados equipolentes a AB. O vetor determinado por AB é indicado por ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ou B – A ou ⃗⃗⃗ . O mesmo vetor ⃗⃗⃗⃗ ⃗ é determinado por uma infinidade de segmentos orientados chamados representantes desse vetor, e todos equipolentes entre si. Assim, um segmento determina um conjunto que é o vetor, e qualquer um destes representantes determina o mesmo vetor. As características de um vetor são as mesmas de qualquer um de seus representantes, isto é: o módulo, a direção e o sentido do vetor são o módulo, a direção e o sentido de qualquer um de seus representantes. O módulo de ⃗⃗⃗ se indica por | |. Vetores Iguais Dois vetores ⃗⃗⃗⃗ ⃗ e ⃗⃗⃗⃗ ⃗ são iguais se, e somente se, AB ~ CD. Vetor Nulo Os segmentos nulos, por serem equipolentes entre si, determinam um único vetor, chamado vetor nulo ou vetor zero, e que é indicado por ⃗ . Vetores Opostos Dado um vetor ⃗⃗⃗⃗ ⃗, o vetor ⃗⃗⃗⃗ ⃗ é oposto de ⃗⃗⃗⃗ ⃗ e se indica por ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ou por . Vetor Unitário Um vetor é unitário se | | = 1. Versor de um vetor não nulo é o vetor unitário de mesma direção e mesma sentido de . Vetores Colineares Dois vetores ⃗ e são colineares se tiverem a mesma direção. Os vetores ⃗ e são colineares se tiverem representantes AB e CD pertencentes a uma mesma reta ou a retas paralelas. Vetores Coplanares Se os vetores não nulos ⃗ , e ⃗⃗ possuem representantes AB, CD e EF pertencentes a um mesmo plano , diz-se que eles são coplanares. Três vetores coplanares. Três vetores que não são coplanares. 1.2 Operação com vetores Adição de Vetores Sejam os vetores ⃗ e representadospelos segmentos orientados AB e BC. Diferença de Vetores Chama-se diferença de dois vetores ⃗ e , e se representa por ⃗ , ao vetor ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ . Multiplicação por um número real Dado um vetor ⃗ e um número real K , chama-se produto do número real K pelo vetor o vetor . Espaço Vetorial Conjunto (de vetores) no qual estão definidos uma soma vetorial e uma multiplicação por escalar. Definição (escalar) Escalares são um conjunto de números no qual estão bem definidas as operações de soma, subtração, multiplicação e divisão. Neste curso, entenderemos sempre por escalar um número real. Espaço Vetorial Seja um conjunto V, não vazio, sobre o qual as operações adição e multiplicação por escalar, isto é: u, v V, u+v V α, u V, αu V O conjunto V com essas operações è chamado espaço vetorial real (ou espaço vetorial sobre ) se forem verificados os seguintes axiomas. Axiomas da soma vetorial comutativa: u + v = v + u, associativa: (u + v) + w = u + (v + w), 8 u, v,w elemento neutro: existe 0 t.q. u + 0 = u 8 u inverso aditivo: dado u, existe (−u) t.q. u + (−u) = 0 Axiomas da multiplicação por escalar (αβ)u = α(βu), para qualquer α, para qualquer u elemento neutro: 1u = u, para qualquer u Axiomas distributivos α(u + v) = αu + αv, para qualquer α, u, v (α+ β)u = αu + βu, para qualquer α, β, u Observação: Os elementos do espaço vetorial são chamados de vetores, independentemente de sua natureza. Pode parecer estranho, e a primeira vista não deixa de ser, o fato de se chamar de vetores os polinômios, as matrizes, os números (conjunto numérico). Definição (Subespaço Vetorial) Sejam V um espaço vetorial e S um subconjunto não vazio de V. O subconjunto S é um subespaço vetorial de V se S é um espaço vetorial em relação à adição e a multiplicação por escalar definidas em V. Critérios (Primeira Caracterização de Subespaço) S V é subespaço vetorial se 0 S, S é fechado para a soma vetorial e S é fechado para a multiplicação por escalar. Exemplos: 1 V V é subespaço vetorial de V. 2 {0} V é subespaço vetorial de V. 3 Seja u V. S = {v V | v = αu, α R} é subespaço de V. 0 S v1 = α1u, v2 = α2u ) v1 + v2= (α1+ α2)u S v = u, β R βv = (αβ)u S Combinação Linear Sejam os vetores v1, v2, ... , vn do espaço vetorial V e os escalares a1, a2, ... , an. Qualquer vetor u V da forma: v = a1 v1 + a2 v2 + ... + an vn é uma combinação linear dos vetores v1, v2, ... , vn.
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