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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE Núcleo de Engenharia Mecânica Prof. Macclarck Nery Capítulo 3 – Erros de Medição AULA 5 – SUMÁRIO Erro de Medição ◦ Tipos de erros; ◦ Caracterização do erro de medição; ◦ Componentes do erro de medição; ◦ Erro sistemático, tendência e correção; ◦ Erro aleatório, incerteza-padrão e repetitividade. AULA 5 – Erro de Medição Sistema de Medição AULA 5 – Erro de Medição Fatores que induzem ao erro: Imperfeições do sistema de medição; limitações do operador; Influências ambientais. ERRO DE MEDIÇÃO ESTARÁ SEMPRE PRESENTE AULA 5 – Erro de Medição Tipos de Erros O erro pode ser pequeno ou grande. Erro pequeno: comportamento do sistema se aproxima do ideal. Erro grande: comportamento do sistema se afasta do ideal. AULA 5 – Erro de Medição Tipos de Erros Situação para melhorar o entendimento Avaliar a qualidade dos canhões de médio alcance. Classificar em ordem crescente, quais as melhores unidades. AULA 5 – Erro de Medição Tipos de Erros Situação para melhorar o entendimento Condições do teste Mirar no centro de um alvo posicionado a 500 m de distância do canhão. A mira deverá ser feita apenas uma vez antes do primeiro tiro. Deverá ser disparado 20 tiros seguidos. A B D C AULA 5 – Erro de Medição Tipos de Erros Erro sistemático (Es): é a parcela previsível do erro. Corresponde ao erro médio. Erro aleatório (Ea): é a parcela imprevisível do erro. É o agente que faz com que medições repetidas levem a distintas indicações. A B D C Ea Es Ea Es Ea Es Ea Es AULA 5 – Erro de Medição Tipos de Erros Precisão e Exatidão São parâmetros qualitativos associados ao desempenho de um sistema. Um sistema com ótima precisão repete bem, com pequena dispersão. Um sistema com excelente exatidão praticamente não apresenta erros. AULA 5 – Erro de Medição Caracterização do Erro de Medição Se a Indicação do sistema de medição for diferente do valor verdadeiro. Então: Temos um ERRO DE MEDIÇÃO AULA 5 – Erro de Medição Caracterização do Erro de Medição Erro de Medição: é a diferença entre o valor indicado pelo sistema de medição e o valor verdadeiro do mensurando. AULA 5 – Erro de Medição Caracterização do Erro de Medição Erro de Medição: Onde: E – erro de medição; I – indicação dos sistema de medição; VV – valor verdadeiro do mensurando. VVIE AULA 5 – Erro de Medição Caracterização do Erro de Medição Está equação ajuda a compreender melhor a natureza do erro de medição, abrindo caminho para a convivência pacífica com o erro. VVIE AULA 5 – Erro de Medição Caracterização do Erro de Medição Exemplo Considere uma balança digital. Uma massa é repetidamente medida pela balança. O valor da massa: (1,00000 0,00001) kg. AULA 5 – Erro de Medição Caracterização do Erro de Medição Exemplo 0 g 1014 g (1000,00 ± 0,01) g E = I - VV E = 1014 - 1000 E = + 14 g Indica a mais do que deveria! AULA 5 – Erro de Medição Caracterização do Erro de Medição Exemplo 0 g 1014 g (1000,00 ± 0,01) g (1000,00 ± 0,01) g (1000,00 ± 0,01) g 1014 g 1012 g 1015 g 1018 g 1014 g 1015 g 1016 g 1013 g 1016 g 1015 g 1015 g 1015 g 1017 g 1017 g AULA 5 – Erro de Medição Componentes do Erro de Medição ERRO DE MEDIÇÃO ERRO SISTEMÁTICO: • Parcela previsível • Valor médio do erro de medição ERRO ALEATÓRIO: •Parcela imprevisível •Variações em medições repetidas AULA 5 – Erro de Medição Componentes do Erro de Medição Histograma 0 g 1014 g (1000,00 ± 0,01) g (1000,00 ± 0,01) g (1000,00 ± 0,01) g 1014 g 1012 g 1015 g 1018 g 1014 g 1015 g 1016 g 1013 g 1016 g 1015 g 1015 g 1015 g 1017 g 1017 g 1000 1010 1020 e rr o m é d io d is p e rs ã o AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção Estimativa do Erro Sistemático Deve-se conhecer o valor verdadeiro do mensurando. Deve-se fazer medições repetidas do mensurando. Quanto maior o número de medições, melhor será a estimativa do erro sistemático. AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção Estimativa do Erro Sistemático Equação do Erro Sistemático Onde: Es – erro sistemático; – média do número infinito de indicações VV – valor verdadeiro do mensurando. VVIEs I AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção Estimativa do Erro Sistemático média de infinitas indicações valor verdadeiro conhecido exatamente condições: VVIEs VV I AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção Estimativa do Erro Sistemático Limitações da Equação: ◦ não há tempo para efetuar infinitas medições e calcular sua média; ◦ não se conhece o valor verdadeiro do mensurando. VVIEs AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção Tendência Na prática: Estimativa aproximada do Erro Sistemático, denominada de tendência. Tendência (Td): é uma estimativa do erro sistemático. AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção Tendência Tendência: Onde: Td – tendência; – média do número finito de indicações VVC – valor verdadeiro convencional do mensurando (estimativa do valor verdadeiro). VVCITd I AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção Tendência Valor Verdadeiro Convencional (VVC): é uma estimativa suficientemente próxima do valor verdadeiro do mensurando. AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção Tendência No Exemplo da balança Média das doze indicações: 1 015 g Valor Verdadeiro Convencional: 1 000 g 15 151001015 Td VVCITd AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção Tendência tendência VVC VVCITd Td UTd I AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção Tendência Exemplo do Canhão A Td AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção Correção do Erro Sistemático Exemplo do Canhão A Td C = -TdAULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção Correção do Erro Sistemático Considerando: Sabendo que: Então: VVCITd TdC IVVCC AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção Correção do Erro Sistemático Correção (C): é a constante aditiva que, quando somada à indicação, compensa o erro sistemático de um sistema de medição. AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção 1014 1015 1017 1012 1015 1018 1014 1015 1016 1013 1016 1015 I 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Nº 1015 média -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 C -15 AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção Correção do Erro Sistemático Indicação Corrigida (Ic): é a indicação de um sistema de medição após a compensação dos erros sistemáticos. onde: I – é a indicação de um sistema de medição e C – é a correção. CIIc AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático, Tendência e Correção 1014 1015 1017 1012 1015 1018 1014 1015 1016 1013 1016 1015 I 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Nº 1015 média -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 C -15 999 1000 1002 997 1000 1003 999 1000 1001 998 1001 1000 Ic 1000 AULA 5 – Erro de Medição Erro Aleatório, Incerteza-Padrão e Repetitividade Erro Aleatório Para cada indicação o erro aleatório pode ser calculado por: onde: Eai – erro aleatório da i-ésima indicação; Ii – i-ésima indicação; – média das indicações. IIEa ii I AULA 5 – Erro de Medição Erro Sistemático Tendência e Correção 1014 1015 1017 1012 1015 1018 1014 1015 1016 1013 1016 1015 I 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Nº 1015 média -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 C -15 999 1000 1002 997 1000 1003 999 1000 1001 998 1001 1000 Ic 1000 -1 0 2 -3 0 3 -1 0 1 -2 1 0 Ea 0 995 1000 1005 AULA 5 – Erro de Medição Erro Aleatório, Incerteza-Padrão e Repetitividade Repetitividade O Erro Aleatório tem pouco interesse prático. Por outro lado, têm-se a repetitividade. Repetividade: é a faixa de valores dentro do qual o erro aleatório de um sistema de medição é esperado. AULA 5 – Erro de Medição Erro Aleatório, Incerteza-Padrão e Repetitividade Repetitividade 995 1000 1005 AULA 5 – Erro de Medição Erro Aleatório, Incerteza-Padrão e Repetitividade Repetitividade Repetitividade: é a faixa de valores simétrica em torno do valor médio, dentro do qual o erro aleatório de um sistema de medição é esperado com uma certa probabilidade. AULA 5 – Erro de Medição Erro Aleatório, Incerteza-Padrão e Repetitividade Repetitividade Exemplo do canhão B AULA 5 – Erro de Medição Erro Aleatório, Incerteza-Padrão e Repetitividade Repetitividade Exemplo da balança -1 0 2 -3 0 3 -1 0 1 -2 1 0 Ea 0 995 1000 1005 Aula 5 – Foi visto: Erro de Medição ◦ Tipos de erros; ◦ Caracterização do erro de medição; ◦ Componentes do erro de medição; ◦ Erro sistemático, tendência e correção; ◦ Erro aleatório, incerteza-padrão e repetitividade; Aula 6 Erro de Medição ◦ Curva de erros e erros máximo; ◦ Representação gráfica dos erros de medição; ◦ Erro ou incerteza? ◦ Fontes de erro; ◦ Superposição de erros. PRÓXIMA AULA FIM
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