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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE Núcleo de Engenharia Mecânica Prof. Macclarck Nery Resultado de Medição Direta AULA – SUMÁRIO Resultados de Medições Diretas ◦ Medições diretas e indiretas. ◦ Caracterização do processo de medição. ◦ Variabilidade do mensurando. ◦ Resultado da medição de um mensurando invariável na presença de uma fonte de incerteza dominante. ◦ Grafia correta do RM. ◦ Resultado da medição de um mensurando variável na presença de uma fonte de incerteza dominante. ◦ Resultado da medição na presença de várias fontes de incerteza AULA – Resultados de Medição Direta Motivação Como usar as informações disponíveis sobre o processo de medição e escrever corretamente o resultado da medição? resultado da medição definição do mensurando procedimento de medição condições ambientais sistema de medição operador RM = (RB ± IM) unidade AULA – Resultados de Medição Direta Medição Direta e Indireta Medição Direta O sistema de medição já indica naturalmente o valor do mensurando. Exemplos: ◦ Medição do diâmetro de um eixo com um paquímetro. ◦ Medição da tensão elétrica de uma pilha com um voltímetro. AULA – Resultados de Medição Direta Medição Direta e Indireta Medição Indireta • A grandeza é determinada a partir de operações entre duas ou mais grandezas medidas separadamente. Exemplos: • A área de um terreno retangular multiplicando largura pelo comprimento. • Medição da velocidade média de um automóvel dividindo a distância percorrida pelo tempo correspondente. AULA – Resultados de Medição Direta Caracterização do Processo de Medição Processo de Medição resultado da medição definição do mensurando procedimento de medição condições ambientais sistema de medição operador AULA – Resultados de Medição Direta Os fatores que influenciam a confiabilidade: Definição do Mensurando; Procedimento de Medição; Condições Ambientais; Habilidades do Operador; Sistema de Medição; Fontes de Incerteza; AULA – Resultados de Medição Direta O Mensurando é considerado Invariável: ◦ se seu valor permanece constante durante o período em que a medição é efetuada. ◦ Exemplo: a massa de uma jóia. Variável: ◦ quando o seu valor não é único ou bem definido. Seu valor pode variar em função da posição, do tempo ou de outros fatores. ◦ Exemplo: a temperatura ambiente. AULA – Resultados de Medição Direta Em Termos Práticos Mensurando Invariável: ◦ As variações do mensurando são inferiores a à resolução do SM. Mensurando Variável: ◦ As variações do mensurando são iguais ou superiores à resolução do SM. AULA – Resultados de Medição Direta O resultado da medição de um mensurando invariável quando a incerteza e correção combinadas são conhecidas AULA – Resultados de Medição Direta Incertezas Combinadas A repetitividade combinada corresponde à contribuição resultante de todas as fontes de erros aleatórios que agem simultaneamente no processo de medição. A correção combinada compensa os erros sistemáticos de todas as fontes de erros sistemáticos que agem simultaneamente no processo de medição. AULA – Resultados de Medição Direta Incertezas Combinadas Há casos em que se pode considerar que apenas uma fonte de incerteza existe. Essa fonte de incerteza existe e será assim considerada como única quando os seus efeitos forem sensivelmente maiores que as demais. AULA – Resultados de Medição Direta Incertezas Combinadas Três Casos Número de medições repetidas: Compensa erros sistemáticos: Caso 1 n=1 sim Caso 2 n>1 sim Caso 3 n ≥ 1 não AULA – Resultados de Medição Direta Incertezas Combinadas Caso 1: n = 1 indicação mensurando sistema de medição RB + C ± Re AULA – Resultados de Medição Direta Incertezas Combinadas Caso 1: n = 1 indicação + C + Re - Re RM = I + C ± Re AULA – Resultados de Medição Direta Incertezas Combinadas Caso 1: n = 1 - Exemplo 1014 g 0 g 1014 g 1 (1000,00 ± 0,01) g Re = 3,72 g C = -15,0 g RM = I + C ± Re RM = 1014 + (-15,0) ± 3,72 RM = 999,0 ± 3,72 RM = (999,0 ± 3,7) g AULA – Resultados de Medição Direta Incertezas Combinadas Caso 2: n > 1 Indicação média mensurando sistema de medição RB + C ± Re/√n AULA – Resultados de Medição Direta Incertezas Combinadas Caso 2: n > 1 indicação média + C + Re/n - Re /n RM = I + C ± Re /n AULA – Resultados de Medição Direta Incertezas Combinadas Caso 2: n > 1 - Exemplo Re = 3,72 g C = -15,0 g RM = 1015 -15,0 ± 3,72 /12 RM = 1000,0 ± 1,07 RM = (1000,0 ± 1,1) g 1014 g 0 g 1014 g 1 (1000,00 ± 0,01) g 1 (1000,00 ± 0,01) g 1 (1000,00 ± 0,01) g 1014 g 1012 g 1015 g 1018 g 1014 g 1015 g 1016 g 1013 g 1016 g 1015 g 1015 g 1015 g 1017 g 1017 g I = 1015 g RM = I + C ± Re/n AULA – Resultados de Medição Direta Incertezas Combinadas Caso 3: não corrigindo os erros sistemáticos – processo realizado quando se conhece o Emáx. A faixa de incerteza devido ao erro máximo é consideravelmente maior que a repetitividade englo- bando assim os erros sistemáticos e aleatórios. AULA – Resultados de Medição Direta Incertezas Combinadas Caso 3: n ≥1 Emáx Conhecido indicação ou média mensurando sistema de medição RB - Emáx + Emáx AULA – Resultados de Medição Direta Incertezas Combinadas Caso 3: n ≥1 Emáx Conhecido Indicação ou média + Emáx - Emáx RM = I ± Emáx AULA – Resultados de Medição Direta Incertezas Combinadas Caso 3: n ≥1 - Exemplo 1014 g 0 g 1014 g 1 (1000,00 ± 0,01) g Emáx = 18 g RM = I ± Emáx RM = 1014 ± 18 RM = (1014 ± 18) g AULA – Resultados de Medição Direta Representação gráfica dos 3 resultados 1000 1020 1040 960 980 mensurando [g] RM = (999,0 ± 3,7) g RM = (1000,0 ± 1,1) g RM = (1014 ± 18) g AULA – Resultados de Medição Direta Grafia correta do RM Exemplos: ◦ 12 ◦ 1,2 ◦ 0,012 ◦ 0,000012 ◦ 0,01200 Número de AS: ◦ conta-se da esquerda para a direita a partir do primeiro algarismo não nulo AULA – Resultados de Medição Direta Grafia correta do RM Regra de grafia • Regra 1: o A incerteza da medição é escrita com até dois algarismos significativos. • Regra 2: o O resultado base é escrito com o mesmo número de casas decimais com que é escrita a incerteza da medição. AULA – Resultados de Medição Direta Grafia correta do RM Regra de grafia - Exemplos Exemplo 1: RM = (319,213 ± 11,4) mm RM = (319,213 ± 11) mm REGRA 1 RM = (319 ± 11) mm REGRA 2 AULA – Resultados de Medição Direta Grafia correta do RM Regra de grafia - Exemplos Exemplo 2: RM = (18,4217423 ± 0,04280437) mm RM = (18,4217423 ± 0,043) mm REGRA 1 RM = (18,422 ± 0,043) mm REGRA 2 AULA – Resultados de Medição Direta Existem três formas de melhorar o resultado de uma medição: com mais informação, com mais trabalho ou com mais dinheiro.Deve ser sempre encontrado um equilíbrio favorável entre o esforço a ser realizado durante a medição, o preço a pagar pelo sistema de medição e o nível de incerteza aceitável. AULA – Resultados de Medição Direta O resultado da medição de um mensurando variável quando a incerteza e correção combinadas são conhecidas AULA – Resultados de Medição Direta Qual a altura do muro? h1 h2 h3 h4 h5 c/2 c/2 h6 h7 h8 h9 h10 h11 h12 h13 h14 h = média entre h7 a h14? Qual seria uma resposta honesta? AULA – Resultados de Medição Direta Respostas honestas: Varia. h1 h2 Varia entre um mínimo de h1 e um máximo de h2. A faixa de variação de um mensurando variável deve fazer parte do resultado da medição. F a ix a d e v a ri a ç ã o AULA – Resultados de Medição Direta Medição de mensurando variável Deve sempre ser medido muitas vezes, em locais e/ou momentos distintos, para que aumentem as chances de que toda a sua faixa de variação seja varrida. AULA – Resultados de Medição Direta Mensurando variável (Corrigindo Es) Caso 4: n >1 mensurando sistema de medição RB faixa de variação das indicações ± t . u + C AULA – Resultados de Medição Direta Mensurando variável Caso 4: n >1 indicação média + C + t . u - t . u u = incerteza padrão determinada a partir das várias indicações RM = I + C ± t . u AULA – Resultados de Medição Direta Caso 4 – Exemplo Refrigerador A B C D C = - 0,80°C As temperaturas foram medidas durante duas horas, uma vez por minuto, por cada sensor. Dos 480 pontos medidos, foi calculada a média e incerteza padrão: u = 1,90°C Da curva de calibração dos sensores determina-se a correção a ser aplicada: I = 5,82°C AULA – Resultados de Medição Direta Caso 4 – Exemplo Refrigerador RM = I + C ± t . u RM = 5,82 + (-0,80) ± 2,00 . 1,90 RM = 5,02 ± 3,80 RM = (5,0 ± 3,8)°C 4 6 8 0 2 AULA – Resultados de Medição Direta Mensurando variável (Não Corrigindo Es) Caso 5: n >1 mensurando sistema de medição RB faixa de variação das indicações ± t . u - Emáx + Emáx AULA – Resultados de Medição Direta Mensurando variável (Não Corrigindo Es) Caso 5: Erro máximo conhecido e mensurando variável indicação média + Emáx - Emáx + t . u - t . u RM = I ± (Emáx + t . u) AULA – Resultados de Medição Direta Caso 5 – Exemplo Velocidade do Vento Emáx = 0,20 m/s A velocidade do vento foi medida durante 10 minutos, uma vez a cada 10 segundos. Dos 60 pontos medidos, foi calculada a média e a incerteza padrão: u = 1,9 m/s I = 15,8 m/s AULA – Resultados de Medição Direta Caso 5 – Exemplo Velocidade do Vento RM = I ± (Emáx + t . u) RM = 15,8 ± (0,2 + 2,0*1,9) RM = (15,8 ± 4,0) m/s 15 17 19 11 13 AULA – Resultados de Medição Direta Resultado de Medição Direta Parte 2 Resultado da medição na presença de várias fontes de incerteza AULA – Resultados de Medição Direta Resultado da medição na presença de várias fontes de incerteza: para chegar ao resultado, cada fonte de incerteza deve ser analisada, deve-se avaliar também a sua contribuição sistemática e a correção. Após isto obtêm a correção combinada e a incerteza padrão combinada e o número de graus de liberdade efetivo. Por fim a incerteza expandida. AULA – Resultados de Medição Direta Correção combinada: é a soma algébrica das correções individualmente estimadas para cada fonte de incerteza. 𝑪𝒄 = 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐 + ⋯+ 𝑪𝒏 AULA – Resultados de Medição Direta Caracterização da incerteza padrão para cada fonte de incerteza (u): Para quantificar a incerteza padrão associada a uma fonte de incerteza existe duas maneiras: Procedimentos estatísticos Procedimentos não-estatísticos AULA – Resultados de Medição Direta Para o mensurando invariável a incerteza padrão é: 𝑢 𝐼 = (𝐼𝑘 − 𝐼 )² 𝑛 − 1 E a incerteza padrão da média: 𝑢 𝐼 = 𝑢(𝐼) 𝑚 AULA – Resultados de Medição Direta Para um mensurando variável, determina-se a incerteza padrão da mesma maneira. E os graus de liberdade: 𝒗 = 𝒏 − 𝟏 AULA – Resultados de Medição Direta Procedimentos não-estatísticos: A distribuição de probabilidade dos erros decorrentes do arredon- damento pode ser determinado para indicadores digitais com qualquer resolução, apresentando uma curva de erros em forma de dentes de serra. AULA – Resultados de Medição Direta Exemplo balança com resolução (R=1) : AULA – Resultados de Medição Direta Para esses casos a incerteza de medição devido a esses erros de arredondamento é: A incerteza padrão estimada é cerca de 15% maior que o valor encontrado se uma distribuição normal fosse calculada. 𝒖 = 𝑹 𝟐 𝟑 AULA – Resultados de Medição Direta Quando o sistema de medição vem a partir de uma distribuição de probabilidade que resultada da soma ou multiplicações de variáveis, a incerteza é dada por: 𝒖 = 𝑹 𝟐 𝟔 AULA – Resultados de Medição Direta Para objetos de estudos que apresentam um comportamento senoidal do mensurando, a distribuição de incerteza tem a seguinte forma: 𝒖 = 𝑹 𝟐 𝟐 AULA – Resultados de Medição Direta Incerteza devido a padrão: 𝒖𝒑𝒂𝒅𝒓ã𝒐 = 𝑪 𝒕∞ AULA – Resultados de Medição Direta Quando se utiliza o método não- estatístico e assume que a distribuição de probabilidade é conhecida, têm o graus de liberdade igual a infinito. AULA – Resultados de Medição Direta Incerteza combinada: Em medições diretas é muito comum que as fontes de incerteza não sejam correlacionadas, ou seja, não apresentam nenhum sincronismo. A incerteza combinada é o desvio padrão resultante. 2222 ... 21 nC uuuu AULA – Resultados de Medição Direta Graus de liberdade efetivo (Vef): Há também um número de graus de liberdade que resulta da combinação das incertezas, isso é o número de graus de liberdade efetivos. n n ef C uuuu 4 2 4 2 1 4 1 4 ... AULA – Resultados de Medição Direta Incerteza expandida (U): A incerteza combinada é aquela que é resultante de todas as incertezas envolvidas na medição. É a faixa em que se encontra os erros sistemáticos e aleatórios. (t de student para os graus de liberdade efetivo). 𝑼 = 𝒕. 𝒖𝒄 AULA – Resultados de Medição Direta Correção do Resultado de Base para várias fontes de incerteza (CB): 𝑪𝑩 = 𝑴𝑷 + 𝑪𝑪 − 𝑰 ± 𝑼 Onde: MP – medida padrão; 𝐶𝐶 - Correção combinada; 𝐼 - Média das indicações; U- Incerteza expandida; AULA – Resultados de Medição Direta Passos a serem seguidos: Passo 1: Análise do processo de medição, visando a identificar os agentes e compreender a forma de ação dos fatores de influência. AULA – Resultados de Medição Direta Passos a serem seguidos: Passo 2: Identificação das fontes de incerteza e seus mecanismos de ação sobre o processo de medição. AULA – Resultados de MediçãoDireta Passos a serem seguidos: Passo 3: Quantificar os efeitos sistemáticos de cada uma das fontes de incertezas e cálculo das respectivas correções a serem aplicadas. Devem ser expressas na unidade do mensurando. AULA – Resultados de Medição Direta Passos a serem seguidos: Passo 4: Quantificar os efeitos aleatórios de cada fontes de incerteza pelo cálculo das incertezas-padrão por procedimentos estatísticos ou sua determinação por outros meios, sempre na unidade do mensurando. O número de graus de liberdade, associado à determinação de cada incerteza-padrão, também deve ser quantificado. AULA – Resultados de Medição Direta Passos a serem seguidos: Passo 5: Cálculo da correção combinada pela soma algébrica das correções. AULA – Resultados de Medição Direta Passos a serem seguidos: Passo 6: Cálculo da incerteza combinada a partir da raiz quadrada da soma dos quadrados das incertezas-padrão de cada fonte de incerteza e do número de graus de liberdade efetivos pela equação de Welch-Satterthwaite. AULA – Resultados de Medição Direta Passos a serem seguidos: Passo 7: Cálculo da incerteza expandida multiplicando a incerteza combinada pelo coeficiente de Student referente ao número de graus de liberdade efetivos. t – coeficiente de Student correspondente ao número de graus de liberdade efetivos e a 95% de probabilidade. AULA – Resultados de Medição Direta Passos a serem seguidos: Passo 8: Apresentação clara do resultado de medição. O resultado-base coincide com a indicação ou a média das várias indicações, à qual deve ser somada a correção combinada no caso em que os erros sistemáticos sejam compensados. A incerteza de medição corresponde à incerteza expandida. Aula – Resultado de Medição Direta Exercício FIM
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