Cap. 8 - Estampagem

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UERJ 
 
 
CAMPUS REGIONAL DE RESENDE 
ENGENHARIA DE PRODUÇÃO 
ÊNFASE EM PRODUÇÃO MECÂNICA 
 
 
 
 
 
CAPÍTULO 8: PROCESSOS DE ESTAMPAGEM 
 
 
 
 
DEPARTAMENTO DE MECÂNICA E ENERGIA 
PROCESSOS DE FABRICAÇÃO IV 
PROF. ALEXANDRE ALVARENGA PALMEIRA 
 
 
 
UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO 
Estrada Resende Riachuelo s/n. - Morada da Colina 
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Segunda-feira, 20 de Junho de 2005
 
ENGENHARIA DE PRODUÇÃO 
PROCESSOS DE FABRICAÇÃO IV 
Alexandre Alvarenga Palmeira, MSc 
 
RESUMO 
 
O presente trabalho apresenta aspectos gerais acerca dos principais processos de 
estampagem. Como estão intimamente ligados, outros processos de conformação 
mecânica, grupo ao qual pertence a estampagem, também são citados, especialmente o 
processo de dobramento. 
O objetivo do texto que se segue é descrever, em linhas gerais, os principais 
aspectos pertinentes aos processos de estampagem, quais sejam: descrição e características 
e metalurgia do processo, equipamentos envolvidos, cálculos dos esforços básicos, 
principais falhas e defeitos decorrentes do processo, mecanismos de controle de qualidade, 
exemplos de empresas que se utilizam do processo de estampagem, exemplo de 
fluxograma de processo e novas tendências e tecnologias. 
A extensa bibliografia pode trazer ao leitor bem mais informações do que as que 
estão colocadas a seguir, especialmente no que se refere às especificações técnicas. 
Finalmente, intenciona-se esclarecer o leitor acerca de algumas das novas técnicas 
utilizadas no mundo científico e industrial de ponta, a partir de extensa pesquisa em 
trabalhos científicos. 
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ENGENHARIA DE PRODUÇÃO 
PROCESSOS DE FABRICAÇÃO IV 
Alexandre Alvarenga Palmeira, MSc 
 
SUMÁRIO 
 
I- INTRODUÇÃO................................................................................................................................................ 1 
II- DESCRIÇÃO DO PROCESSO ..................................................................................................................3 
II.1 CORTE DE CHAPAS............................................................................................................................3 
II.2 CONFORMAÇÃO EM GERAL: ......................................................................................................4 
II.3 ESTAMPAGEM PROFUNDA: ...................................................................................................... 6 
III- CARACTERÍSTICAS DO PROCESSO................................................................................................... 8 
III.1 CARACTERÍSTICAS DO DOBRAMENTO:................................................................................. 8 
III.2 CARACTERÍSTICAS DA ESTAMPAGEM: ................................................................................9 
III.2.1 Uniformidade de tensões......................................................................................................9 
III.2.2 Propriedades dos produtos estampados.......................................................................9 
III.3 MATERIAIS ENVOLVIDOS........................................................................................................... 10 
IV- METALURGIA DO PROCESSO...............................................................................................................11 
IV.1 CONFORMAÇÃO EM GERAL .......................................................................................................11 
IV.2 DOBRAMENTO: .............................................................................................................................. 13 
IV.3 ESTAMPAGEM PROFUNDA ...................................................................................................... 15 
V- EQUIPAMENTOS ENVOLVIDOS E SEUS DESDOBRAMENTOS................................................ 19 
V.1 MÁQUINAS DE ESTAMPAGEM ............................................................................................... 19 
V.2 FERRAMENTAS DE ESTAMPAGEM ...................................................................................... 21 
V.2.1 Ferramentas de Corte......................................................................................................... 21 
V.2.2 Ferramentas de Dobramento ..........................................................................................23 
V.2.3 Ferramentas de Estampagem Profunda ..................................................................... 24 
V.3 MATERIAIS PARA FERRAMENTAS DE ESTAMPAGEM ................................................ 25 
V.3.1 Aços USIMINAS ...................................................................................................................26 
VI- NÍVEL DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE DO PROCESSO ..............................................................28 
VII-CÁLCULO BÁSICOS ENVOLVIDOS NO PROCESSO.....................................................................30 
VII.1 CÁLCULO PARA DETERMINAÇÃO DA LOCALIZAÇÃO DA LINHA NEUTRA ..............30 
VII.2 CÁLCULO DO ESFORÇO NECESSÁRIO AO CORTE: ........................................................... 31 
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ENGENHARIA DE PRODUÇÃO 
PROCESSOS DE FABRICAÇÃO IV 
Alexandre Alvarenga Palmeira, MSc 
 
VII.3 CÁLCULO DO ESFORÇO NECESSÁRIO AO DOBRAMENTO ...........................................32 
VII.4 CÁLCULO PARA O ELEMENTO DE ESTAMPAGEM PROFUNDA..................................33 
VIII-EMPRESAS QUE DESENVOLVEM ESSE PROCESSO..............................................................35 
VIII.1 IRMÃOS PARASMO S/A INDÚSTRIA MECÂNICA .............................................................35 
VIII.2 MAXXINOX INDÚSTRIA E COMÉRCIO DE PRODUTOS METALÚRGICOS LTDA. ....... 36 
VIII.3 USIMINAS MECÂNICA................................................................................................................ 37 
VIII.4 FAMEC METALÚRGICA E ESTAMPARIA DE METAIS LTDA. ........................................38 
IX- FLUXOGRAMA DO PROCESSO DE ESTAMPAGEM PARA INDÚSTRIA 
AUTOMOBILÍSTICA.......................................................................................................................................39 
X- PRINCIPAIS FALHAS E DEFEITOS NAS PEÇAS DE ESTAMPAGEM.................................... 41 
X.1 OS DEFEITOS NOS PROCESSOS INDUSTRIAIS EM GERAL ............................................. 41 
X.2 DEFEITOS NA ESTAMPAGEM PROFUNDA: .......................................................................43 
XI- MECANISMOS DE CONTROLE DE QUALIDADE ...........................................................................45 
XI.1 TESTES SIMULATIVOS:..............................................................................................................45 
XI.2 CURVAS LIMITE DE CONFORMAÇÃO: ...................................................................................46 
XI.3 FLUIDOS DE LUBRIFICAÇÃO: ................................................................................................... 47 
XII-NOVAS TENDÊNCIAS E TECNOLOGIAS .........................................................................................48 
XII.1 SIMULAÇÃO...................................................................................................................................48 
XII.2 NOVA GERAÇÃO DE MATRIZES DE ESTAMPAGEM - CONTROLE E FLEXIBILIDADE
............................................................................................................................................................49 
BIBLIOGRAFIA...............................................................................................................................................50 
 
 
 
 
 iii 
 
ENGENHARIA DE PRODUÇÃOPROCESSOS DE FABRICAÇÃO IV 
Alexandre Alvarenga Palmeira, MSc 
 
ÍNDICE DE FIGURAS 
 
Figura 1. 5 
Figura 2. 6 
Figura 3. 7 
Figura 4. 8 
Figura 5. 8 
Figura 6. 9 
Figura 7. 11 
Figura 8. 12 
Figura 9. 13 
Figura 10. 14 
Figura 11. 15 
Figura 12. 16 
Figura 13. 16 
Figura 14. 17 
Figura 15. 17 
Figura 16. 18 
Figura 17. 19 
Figura 18. 20 
Figura 19. 21 
Figura 20. 22 
Figura 21. 22 
Figura 22. 23 
Figura 23. 24 
Figura 24. 27 
Figura 25. 28 
Figura 26. 28 
Figura 27. 29 
Figura 28. 31 
Figura 29. 32 
Figura 30. 33 
Figura 31. 34 
Figura 32. 35 
Figura 33. 36 
 
 iv 
 
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ÍNDICE DE TABELAS 
 
Tabela 8- 1: Aços USI-STAR............................................................................................. 27 
Tabela 8- 2: Aços USI-R-COR........................................................................................... 27 
Tabela 8- 3: Defeitos em processos industriais. ................................................................. 42 
Tabela 8- 4: Defeitos de estampagem profunda. ................................................................ 43 
 
 
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I- INTRODUÇÃO 
 
Os processos de conformação plástica de chapas compreendem, basicamente, a 
conformação em geral e a estampagem profunda, também chamada embutimento. Eles 
envolvem sempre, inicialmente, o corte das chapas metálicas em pedaços, chamados 
discos, mais particularmente, ou esboços, mais geralmente, e o posterior dobramento (ou 
encurvamento) dos pedaços de chapas; esses processos são geralmente feitos a frio 
(eventualmente a quente, de acordo com as necessidades técnicas). 
Os processos de conformação em geral realizam-se em prensas viradeiras, rolos 
conformadores ou outros tipos mais específicos de máquinas de conformação. Os 
principais tipos de processos pertencentes a esse processo são: dobramento, flangeamento, 
rebordamento, enrolamento parcial ou total, nervuramento, estaqueamento, pregueamento, 
abaulamento, corrugamento, gravação e conformação de tubos. 
Nesses processos, estão sempre presentes, na zona de deformação da peça, esforços 
de flexão que dobram a região deformada, criando tensões de tração numa superfície e de 
compressão na superfície oposta. 
Os processos de estampagem profunda, ou embutimento, são constituídos pelos 
seguintes processos: conformação por estampagem, reestampagem e reestampagem reversa 
de corpos; conformação com estampagem e reestampagem de caixas; conformação rasa 
com estampagem e reestampagem de painéis; conformação profunda com estampagem de 
painéis. 
Às tensões comuns aos processos de conformação em geral, somam-se esforços 
adicionais característicos dos processos de estampagem profunda, de natureza complexa e 
variáveis com a natureza da operação. 
 1 
 
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Mais especificamente, um conceito bem aceito para estampagem é a de um 
processo de conformação mecânica, geralmente realizado a frio, que compreende um 
conjunto de operações, por intermédio das quais uma chapa plana é submetida a 
transformações de modo a adquirir uma nova forma geométrica, plana ou oca. A 
deformação plástica é levada a efeito com o emprego de prensas de estampagem, com o 
auxílio de dispositivos especiais chamados estampos (daí o nome estampagem) ou 
matrizes. 
A popularidade dos processos de estampagem deve-se à sua alta produtividade, 
custos de ferramental e montagem relativamente baixos e a habilidade de oferecer produtos 
ao mesmo tempo resistentes e leves. 
Mais particularmente, os processos de estampagem são largamente utilizados na 
indústria automobilística, onde se necessita alta produção, baixo índice de sucateamento e 
rigor de dimensões. 
As variáveis principais de estudo envolvidas são: características do material, 
condições de conformação e projeto de ferramental. 
 
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II- DESCRIÇÃO DO PROCESSO 
 
II.1 CORTE DE CHAPAS 
 
O corte de chapas corresponde à obtenção de peças geométricas a partir de chapas 
submetidas à ação de uma ferramenta ou punção de corte, aplicados por intermédio de uma 
prensa que exerce pressão sobre a chapa apoiada numa matriz e presa por intermédio de 
uma anti-ruga (Figura 1). 
 
Figura 1. 
 
No instante em que o punção penetra na matriz, o esforço de compressão converte-
se em esforço de cisalhamento e ocorre o desprendimento brusco de um pedaço de 
chapa. Em princípio, a espessura da chapa deve ser igual ou menor ao diâmetro do 
punção. 
O punção deve apresentar seção conforme o contorno desejado da peça a se extrair da 
chapa, assim como a cavidade da matriz. É importante também o estabelecimento do valor 
para a folga entre o punção e a matriz (Figura 2). De uma forma geral, quanto menores a 
espessura da chapa e o diâmetro do punção, menor a folga. 
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Figura 2. 
 
 
II.2 CONFORMAÇÃO EM GERAL: 
 
Na conformação em geral, as peças iniciais (esboços) podem ser simples tiras de 
metal a serem dobrados ou recortados, pedaços de tubos a serem abaulados ou pregueados, 
ou ainda discos a serem estampados e posteriormente pregueados (tome-se, como exemplo, 
as pequenas tampas metálicas de garrafas de cerveja e refrigerantes). 
O dobramento pode ser feito em qualquer ângulo, com raios de concordância 
diversos. Quando é feito numa pequena parte da extremidade do esboço, é denominado 
flangeamento (Figura 3). 
O rebordamento, ou agrafamento, é um dobramento completo da borda de um 
esboço, borda que pode ser redobrada e unida a outra peça para formar uma junta agrafada 
(tome-se, como exemplo, a junção de fundos e laterais de recipientes cilíndricos ou 
pequenas latas) (Figura 3). 
O enrolamento, parcial ou total, das pontas é realizado para reforçar a borda da 
peça ou conferir-lhe o acabamento final, isentando-a de bordas cortantes, prejudiciais à 
manipulação (Figura 3). 
O nervuramento é feito para dar maior rigidez ou conferir aparência, de acordo com 
os conceitos de projeto (Figura 3). 
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O estaqueamento é mais uma operação de dobramento visando a formação de duas 
ou mais peças e o enrugamento tem a finalidade de permitir a montagem da peça em 
conjunto (Figura 3). 
O abaulamento, realizado em tubos, tem a finalidade de conferir forma para fins 
funcionais da peça (Figura 3). 
O corrugamento é aplicado a chapas, principalmente para a fabricação de telhas 
metálicas onduladas e serrilhadas (Figura 3). 
A conformação de tubos é bastante variada, podendo ser constituída de 
dobramentos simples, expansão de expansão das extremidades, abaulamento da parte 
central, retração das extremidades, redução do diâmetro e junção ou amassamento das 
paredes (Figura 3). 
 
Figura 3. 
 5 
 
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A operação de encurvamentosegue, em linhas gerais, os mesmos princípios e 
conceitos do dobramento (Figura 4). 
 
Figura 4. 
 
 
II.3 ESTAMPAGEM PROFUNDA: 
 
É no processo de estampagem profunda em que as chapas metálicas são 
conformadas na forma de copo, ou seja, um objeto oco (Figura 5). 
Os copos conformados a partir de discos planos são de formato cilíndrico, podendo 
se constituir de vários cilindros de diferentes diâmetros, ter o fundo plano ou esférico, e ter 
ainda as paredes laterais inclinadas, modificando a forma do copo para o tronco de cone; 
de qualquer modo, a forma é uma figura de revolução. 
 
Figura 5. 
 6 
 
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A reestampagem de copos, caixas ou painéis é feita a partir, respectivamente, de 
copos, caixas ou painéis já estampados. Essas peças têm somente sua parte central 
deformada em dimensões menores, causando uma forma geométrica semelhante à parte 
maior (Figura 5). 
A reestampagem reversa de copos consiste em formar um copo menor e 
concêntrico dentro do copo maior, tomado como peça inicial do processo; a deformação, 
entretanto, é realizada a partir do fundo e para dentro da peça, ao contrário da 
reestampagem simples, em que a deformação se realiza a partir do fundo e para fora da 
peça (Figura 5). 
Os painéis se distinguem das caixas por apresentarem forma irregular; as caixas são 
constituídas de figuras na forma retangular ou trapezoidal. 
 
 
 7 
 
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III- CARACTERÍSTICAS DO PROCESSO 
 
III.1 CARACTERÍSTICAS DO DOBRAMENTO: 
 
 
Figura 6. 
A Figura 6 mostra as fases de operações simples do dobramento, em que se procura 
manter a espessura da chapa ou evitar qualquer outra alteração dimensional. 
Em operações mais simples, para obtenção de elementos curtos, usam-se matrizes, 
montadas em prensas de estampagem. 
No dobramento, dois fatores são importantes: o raio de curvatura e a elasticidade do 
material. 
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Devem-se sempre evitar cantos vivos; para isso, devem-se usar raios de curvatura 
que correspondem a 1 a 2 vezes a espessura da chapa, tratando-se de materiais moles, e 3 a 
4 vezes, para materiais duros. 
As chapas desses materiais mais duros comumente, depois de realizado o esforço 
do dobramento, tendem a voltar às suas formas primitivas, de modo que é recomendada a 
construção de matrizes com ângulos de dobramento mais acentuados, além da realização 
da operação em várias etapas. 
 
 
III.2 CARACTERÍSTICAS DA ESTAMPAGEM: 
 
III.2.1 Uniformidade de tensões 
 
Uma das características marcantes dos processos de estampagem é a uniformidade 
de tensões. 
Em decorrência da uniformidade geométrica, as tensões existentes em qualquer 
plano vertical, passando pelo eixo de simetria, são iguais, e as possibilidades de 
aparecimento de enrugamento na flange, durante a estampagem, ou de fissura, na região 
lateral adjacente ao fundo do copo, são as mesmas. É essa uniformidade de estados de 
tensão que caracteriza a verdadeira estampagem em oposição à conformação de caixas, em 
que a distribuição de estados de tensão ao longo dos planos verticais de corte das peças, 
passando pelo seu centro, é diferente para os diversos planos. 
 
 
III.2.2 Propriedades dos produtos estampados 
 
Como o processo de estampagem é geralmente realizado a frio, na região de 
formação plástica da peça ocorre uma elevação da resistência mecânica. Nessa região, a 
peça apresentará então uma resistência mecânica maior do que a da chapa inicial. É muito 
comum na concepção de peças grande a utilização de perfis, conformados de chapas, 
nervuras ou rebaixos na própria peça para aumentar a rigidez. 
 
 
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III.3 MATERIAIS ENVOLVIDOS 
 
Quanto aos materiais envolvidos, os de uso mais comum nas chapas são os aços de 
baixo carbono que, para as operações de estampagem profunda, devem possuir 
características de elevada conformabilidade. 
A conformabilidade é baseada, primeiramente, na ruptura: um material com boa 
conformabilidade não deve romper durante a conformação; e, em segundo lugar, na rigidez 
de forma e na ocorrência de rugas. 
O latão 70-30 é o material que apresenta um dos maiores índices de 
estampabilidade, e por isso é empregado em peças cujos requisitos justificam a seleção de 
material de custo elevado. O cobre, o alumínio, o zinco e outros metais não-ferrosos e suas 
ligas podem ser também submetidos, com relativa facilidade, aos processos de 
conformação mecânica. 
 
 
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IV- METALURGIA DO PROCESSO 
 
IV.1 CONFORMAÇÃO EM GERAL 
 
Para se visualizar os modos básicos de conformação, devem-se analisar as tensões e 
deformações envolvidas nos processos (Figura 7). 
 
Figura 7. 
As tensões principais desenvolvidas situam-se no plano da chapa (σ1 ≡ σr , σ3 ≡ σθ 
e σ2 ≡ σn ≅ 0). Essas tensões, (σ1 e σ3) podem ser de compressão ou de tração, 
dependendo da região, da geometria das ferramentas e de outras condições. 
Para se obter uma peça tridimensional a partir de uma chapa bidimensional, o 
material tem que ser submetidos a esforços de dobramento. Isto se dá no “ombro” da 
matriz e também no “nariz” do punção; portanto, a peça é, inicialmente, conformada com 
compressão na direção circunferencial e de tração na direção radial. 
Como a parte externa sofre tração e a parte interna compressão, existe um ponto, ao 
longo de uma linha perpendicular à chapa, em que as tensões são nulas. Este é 
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denominado ponto neutro. Linha neutra é a linha de união de todos os pontos neutros ao 
longo da chapa, num corte feito pelo plano transversal, que contém as forças e o raio o de 
curvatura. 
A linha neutra é utilizada como referência, pois seu comprimento não varia na 
conformação, servindo para verificação do desenvolvimento da peça conformada, ou seja, 
para determinação das dimensões do esboço inicial que atingirá as dimensões da peça 
desejada. Após a conformação, a linha neutra se desloca em direção à superfície 
interna. A determinação da linha neutra pode ser feita mediante um cálculo bem simples, 
conforme será explanado posteriormente. 
Como pôde-se notar, a chapa diminui de diâmetro, dobra-se no raio de curvatura da 
matriz e se move para dentro dessa, formando a parede lateral; nessa situação, o material se 
deforma somente segunda a direção radial e na direção da espessura (esse modo de 
deformação é chamado encolhimento). 
Eventualmente, se a resistência à compressão for muito grande, o material da chapa 
(ou flange) parará de fluir, para dentro da matriz e, com o aumento da força no punção, 
toda a deformação ocorrerá apenas na região da cabeça desse; a conseqüência é a redução 
gradativa de espessura do material na região da cabeça do punção e o posterior 
estiramento. 
Qualquer processo de conformação pode ser descrito em termos dessas 
deformações: dobramento, estiramento e encolhimento (Figura 8). Por exemplo, a 
estampagem profunda, é uma combinação de encolhimento com dobramento. 
 
Figura 8. 
 
 
 12 
 
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IV.2 DOBRAMENTO: 
 
No dobramento de uma peça inicial na forma de uma tira, os esforços são aplicadosem duas direções opostas para provocar a flexão e a deformação plástica conseqüente, 
mudando a forma de uma superfície plana para duas superfícies concorrentes, em ângulo, e 
formando, na junção, um raio de concordância (Figura 9). Na parte interna da região de 
concordância, surgem esforços de compressão e, na externa, de tração. A eventual fratura 
de peça ocorre na parte externa e o possível enrugamento na parte interna. 
 
Figura 9. 
 
Uma redução na espessura da chapa surge na região de deformação plástica do 
dobramento, devido à ação das tensões de tração. As tensões de compressão tendem a 
aumentar a largura da chapa. Como a largura é muito maior que a espessura, o efeito de 
deformação plástica é desprezível num sentido, concentrando-se quase que totalmente ao 
longo da espessura, e causando pequenas distorções na secção transversal da chapa. 
A possibilidade de fissuramento na superfície externa só existirá se as tensões nessa 
região ultrapassarem o limite de resistência à tração do material da chapa; na parte interna 
existirá a possibilidade de surgimento de enrugamentos devido à ação dos esforços de 
compressão principalmente para as chapas de espessuras menores. Obtêm-se menores 
 13 
 
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níveis de deformação plástica no dobramento da chapa quando se tem maior raio de 
curvatura de dobramento, menor espessura de chapa e menor ângulo de dobramento. 
O ângulo de dobramento tem que ser maior na operação de conformação do que o 
determinado para a peça conformada, em virtude da recuperação da deformação elástica, 
que é tanto maior quanto maior for o limite de escoamento do material da chapa, quanto 
menor for o raio de dobramento, quanto maior for o ângulo de dobramento e quanto mais 
espessa for a chapa. O método usual de compensar a recuperação elástica, durante as 
operações de conformação, é a aplicação de uma intensidade de dobramento maior, ou 
seja, a adoção de um ângulo de dobramento maior. 
A força de dobramento, medida na matriz, aumenta de forma quase instantânea 
quando o punção se retira (Figura 10). A rápida queda de nível da tensão de compressão 
na matriz é seguida do surgimento de tensões de tração, que também ocorrem após as 
operações de corte de chapas, mas não surgem nas operações de estampagem. Na 
operação de estampagem, o decréscimo da tensão de compressão na matriz, ao contrário do 
que ocorre nas operações de dobramento e corte, é mais lento, não causando o efeito de 
retrocesso rápido do nível de tensão, que provoca, por sua vez, redução da vida da 
ferramenta devido à fadiga. 
 
Figura 10. 
 
 14 
 
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IV.3 ESTAMPAGEM PROFUNDA 
 
As condições de estampagem são típicas quando se parte de um esboço circular, ou 
disco, e se atinge a forma final de um copo. O disco metálico, através da ação do punção 
na sua região central, deforma-se em direção à cavidade circular da matriz, ao mesmo 
tempo em que a aba ou flange, ou seja, a parte onde não atua o punção mas somente o 
sujeitador, movimenta-se em direção à cavidade (Figura 11). Portanto, conforme já 
descrito anteriormente, a estampagem profunda é uma combinação de encolhimento e 
dobramento do flange. 
 
Figura 11. 
 
Na região da aba, ocorre uma redução gradativa da circunferência do disco, à 
medida que sua região central penetra na cavidade da matriz. Nessa região, atuam esforços 
na direção das tangentes dos círculos concêntricos à região central, denominados de 
compressão circunferencial e que tendem a enrugar a chapa (Figura 12). Para evitar esse 
enrugamento, aplica-se uma tensão de compressão, através do sujeitador, denominada 
pressão de sujeição. 
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Figura 12. 
 
Ainda na aba, atuam os esforços de tração, que trazem essa parte para a região 
central, denominados tensões de estiramento radial, e também os esforços de atrito que 
dependem do nível da tensão de sujeição, dos estados das superfícies e do tipo de 
lubrificante empregado (Figura 12). 
Nas chapas finas, a tensão de sujeição é maior do que para as chapas mais espessas, 
e, para as chapas grossas, não há necessidade de se utilizar sujeitador, pois não ocorre o 
enrugamento da aba. 
A deformação plástica que ocorre não é decorrente somente da ação de estiramento, 
mas também da extrusão causada pela compressão do sujeitador e pela compressão 
circunferencial. A ação dessa tensão tende a aumentar a espessura da chapa nessa região, 
mas isso ocorre apenas em pequena intensidade diante da ação restritiva da pressão do 
sujeitador. 
Nas regiões de dobramento na matriz e no punção, agem tensões de tração na 
superfície externa das regiões dobradas e tensões de compressão na superfície interna 
(Figura 13). 
 
Figura 13. 
 
Nas laterais do copo, atuam tensões de tração e também tensões de compressão, 
perpendiculares à superfície das laterais. Agem ainda, nessa região, os esforços de atrito 
 16 
 
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entre a superfície externa da lateral do copo e a superfície da cavidade da ferramenta e 
entre a superfície interna da lateral do copo e a superfície lateral do punção (Figura 14). A 
existência desses esforços de compressão, e, conseqüentemente, de atrito, depende da folga 
existente entre as dimensões da cavidade da matriz e do punção. 
 
 
Figura 14. 
 
Figura 15. 
No fundo do copo, o esforço predominante é a tensão de compressão exercida pela 
extremidade do punção, que é transmitida através de tensões de tração radiais (Figura 15). 
O esforço total exercido pelo punção, ou seja, o esforço de estampagem, é igual à 
soma dos esforços atuantes em todas a partes do copo. Se o esforço de estampagem 
provocar em qualquer parte do copo uma tensão superior ao limite de resistência do 
material da chapa, ocorrerá a fissura desta nessa parte. 
Pode-se observar, pela Figura 16, que a máxima força ocorre logo no início da 
operação para, cair visivelmente de intensidade logo a seguir, assim que o punção começa 
a penetrar na matriz; portanto, a condição de tensão máxima ocorre no início do processo 
de conformação, e aí devem surgir os efeito de enrugamento da aba ou de fissuramento da 
lateral em formação, que dificilmente ocorrem nos estágios finais da operação. 
 17 
 
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Em decorrência dos diversos estados de tensão nas diversas partes do copo, ao 
longo da operação de estampagem, as paredes do copo conformado, com ou sem flange, 
apresentam-se com espessuras diferentes. Geralmente o fundo mantém a mesma espessura 
do disco inicial, e as laterais apresentam-se mais espessas na borda e, na parte inferior, 
junto à dobra de concordância com o fundo, menos espessas. Na borda superior age a 
maior tensão de compressão e na parte inferior da lateral a maior tensão de tração. 
 
Figura 16. 
 
O nível de esforço de estampagem pode ser utilizado como índice de verificação da 
severidade do processo de estampagem, de tal sorte que o seu nível depende 
essencialmente das condições de atrito e da intensidade da pressão de sujeição. Outros 
fatores de influência a serem considerados são: maiores raios da matriz e do punção nas 
regiões de dobramento, adoção de uma certa inclinação na superfície superior da matriz e 
do punção, utilização de uma cavidade cônica da matriz antes da cavidade cilíndrica, 
emprego de umsujeitador que inicia a conformação, e aplicação de diversos estágios de 
operação de conformação. 
 
 18 
 
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V- EQUIPAMENTOS ENVOLVIDOS E SEUS DESDOBRAMENTOS 
 
V.1 MÁQUINAS DE ESTAMPAGEM 
 
As máquinas de estampagem para trabalhos com chapas são de diversos tipos, e 
algumas operações podem ser feitas em mais de um tipo de máquina e, em geral, 
classificam-se como segue: 
Máquinas de movimento retilíneo alternativo – a esse grupo pertencem as prensas 
excêntricas, prensas de fricção, prensas hidráulicas, prensas a ar comprimido, guilhotinas e 
viradeiras retas. 
Máquinas de movimento giratório contínuo – laminadoras, perfiladoras, curvadoras 
e outros tipos adaptados às operações de conformação em geral. 
Os tipos de máquinas mais importantes são as prensas mecânicas e hidráulicas, que 
podem ter, ou não, dispositivos de alimentação automática das tiras cortadas das chapas ou 
bobinas. 
A seleção do tipo de máquina depende da forma, da dimensão e da quantidade de 
peças a ser produzida e está também associada ao tipo de ferramenta concebida. 
As prensas mecânicas de efeito simples são aquelas que funcionam com único carro 
acionado por um eixo excêntrico, utilizando a energia mecânica acumulada em um volante 
(Figura 17). 
 19 
 
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Figura 17. 
 
As prensas de duplo efeito (ou dupla ação) possuem dois carros, em duas mesas 
superiores, uma correndo dentro da outra, para permitir a combinação das operações de 
forma sucessiva. As prensas mecânicas de duplo efeito são utilizadas para as operações de 
corte, dobramento e estampagem rasa. 
As prensas hidráulicas, mais usadas para estampagem profunda, podem ser de 
duplo ou triplo efeito (Figura 18). São acionadas por sistemas hidráulicos constituídos de 
bomba, cilindros e válvulas reguladoras arranjadas de forma a ser possível o controle de 
deslocamento, da pressão e da velocidade de operação. Como conseqüência, essas prensas 
apresentam uma melhor condição de controle das variáveis mecânicas do processo do que 
as prensas mecânicas excêntricas, apesar de operarem a velocidades menores. 
 
 20 
 
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Figura 18. 
 
 
V.2 FERRAMENTAS DE ESTAMPAGEM 
 
V.2.1 Ferramentas de Corte 
 
As ferramentas de corte de estampagem (ou estampas de corte) são constituídas de 
uma matriz e de um punção (Figura 19). 
 21 
 
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Figura 19. 
 
As formas das seções transversais do punção e da matriz determinam a forma da 
peça a ser cortada. O fio de corte é constituído pelos perímetros externos do punção e pelo 
perímetro interno do orifício da matriz. Para completar o estampo, existem as guias para o 
punção e para a chapa. 
Um parâmetro importante para o projeto de ferramenta é a folga entre o punção e 
matriz, determinada em função da espessura e do material da chapa. 
O esforço de corte para vencer a resistência do material da peça, associado ao 
esforço do atrito, faz com que o estampo perca o fio de corte depois de haver produzido um 
grande número de peças, a partir de quando as peças cortadas começam a apresentar um 
contorno pouco definido e com rebarbas. É necessário fazer nova retificação, têmpera e 
afiação do punção e da matriz, para que adquiram outra vez os cantos-vivos e possam 
produzir adequadamente. 
Um estampo pode produzir de vinte mil e trinta mil peças sem necessidade de 
retificação, normalmente. Como em muitos casos é possível realizar até quarenta 
retificações em um estampo, o número médio de peças produzidas por essa ferramenta é de 
um milhão. 
A distribuição das figuras a serem cortadas na chapa requer cuidados, de modo a 
haver um maior aproveitamento do material, e a quantidade de peças produzidas numa 
única operação de corte (batida da prensa) define uma maior ou menor complexidade da 
ferramenta (Figura 20). 
 
 22 
 
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Figura 20. 
 
 
V.2.2 Ferramentas de Dobramento 
 
As ferramentas que realizam o dobramento são os chamados estampos de 
dobramento, compostas de duas partes: um macho, localizado superiormente, e uma fêmea, 
localizada inferiormente (Figura 21). 
 
 
Figura 21. 
 
 23 
 
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Durante a operação de dobramento, deve-se evitar que a chapa sofra um 
alongamento excessivo, que provocaria uma variação em sua espessura. Para que isso não 
ocorra, é necessário um controle rigoroso das ferramentas e uma regulagem exata do curso 
da prensa. 
Deve-se, ainda, evitar os cantos-vivos, a fim de que não ocorra ruptura durante o 
processo. Após a deformação, conforme já foi dito, a peça tende a voltar à forma original, 
em proporção tanto maior quanto mais duro for o material da chapa, devido à recuperação 
elástica. Para evitar tais problemas, os ângulos de dobramento devem ser bem acentuados 
nas ferramentas. 
 
 
V.2.3 Ferramentas de Estampagem Profunda 
 
A máquina de conformação de estampagem pode ser uma prensa excêntrica, para 
peças pouco profundas, ou uma prensa hidráulica, em caso contrário. À mesa da prensa, é 
fixada a matriz. O punção é fixado no porta-punção e o conjunto é fixado à parte móvel da 
prensa (Figura 22). 
 
Figura 22. 
 24 
 
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A fabricação de uma peça pode exigir várias etapas de embutimento, o que torna 
necessária a utilização de um série de ferramentas com diâmetros da matriz e do punção 
decrescentes. O número de etapas depende do material da chapa e das relações entre o 
disco inicial e os diâmetros das peças estampadas (Figura 23). 
 
 
Figura 23. 
 
Na fabricação da ferramenta, é importante a obtenção de superfícies lisas e o 
controle das tolerâncias dimensionais do conjunto peça-punção-matriz; esses dois fatora, 
associados a uma boa lubrificação, poderão reduzir significantemente o desgaste da 
ferramenta e aumentar sua vida útil. 
No projeto da ferramenta, além de considerar os esforços de conformação, deve-se 
determinar os esforços de sujeição: se o sujeitador aplicar uma pressão excessiva, pode 
ocorrer a ruptura da peça na conformação e, se a pressão for muito pequena, podem surgir 
rugas nas laterais da peça. 
 
 
V.3 MATERIAIS PARA FERRAMENTAS DE ESTAMPAGEM 
 
Os materiais para as ferramentas de estampagem são selecionados em função dos 
seguintes fatores: tamanho e tipo de ferramenta (corte, dobramento, embutimento), 
 25 
 
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temperatura de trabalho (na estampagem geralmente o processo é conduzido a frio) e 
natureza do material da peça. 
Os dois componentes mais importantes da ferramenta são o punção e a matriz e, 
dependendo do tipo do processo, as solicitações mecânicas podem ser de desgaste, de 
choque e de fadiga. 
Os materiais de uso mais comum para o conjunto punção-matriz são aços-liga da 
categoria “aços para ferramentas”. Para os demais componentes estruturais são 
normalmente utilizados aços de baixo e médio carbono e para elementos mais solicitados 
(molas, pinos, etc.) aços-liga de uso comum na construção mecânica. Para elevar a 
resistência do desgaste, particularmentedas ferramentas de corte, empregam-se alguns 
tipos de metal, na forma de pastilhas inseridas em suportes de aço. 
 
 
V.3.1 Aços USIMINAS 
 
A título de exemplo, pode-se citar as aços desenvolvidos pela USIMINAS para suas 
aplicações em estampagem. Os aços da USIMINAS dividem-se em duas grandes 
categorias: USI-STAR e USI-R-COR. Esses são aços desenvolvidos junto à indústria 
automobilística, visando a atender às necessidades de maior resistência mecânica e à 
corrosão atmosférica. 
 
 
Aços USI-STAR 
São aços de baixa liga, com 400 e 450 N/mm2 de resistência, para aplicação em 
peças estruturais de veículos automotores, visando a diminuição do peso e, 
conseqüentemente, a redução do consumo de combustíveis. 
 26 
 
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Tabela 8- 1: Aços USI-STAR 
ESPECIFICAÇÃO USI-STAR 400 USI-STAR 450 
C 0,07 0,10 
Si --- 1,0 
Mn 0,70 2,00 
P 0,11 0,035 
S 0,035 0,035 
Al 0,020 0,020 
COMPOSIÇÃO 
QUÍMICA 
(MÁX.) 
Nb --- 0,060 
LE (N/mm2) >260 >300 
LR (N/mm2) >400 >450 
AL % BM - 50mm >28 >24 
Embutimento curva EP curva EM 
PROPRIEDADES 
MECÂNICAS 
Dobramento --- OE 
Faixa de Espessura (mm) 0,60 < E < 1,20 0,60 < E < 3,00 
 
 
Aços USI-R-COR: 
São aços laminados a frio, resistentes à corrosão atmosférica, que após fosfatização 
e pintura, apresentam maior resistência à corrosão que os aços carbono comuns em 
condições idênticas. A aplicação principal é na indústria automobilística coma fabricação 
de peças críticas à corrosão e na de eletrodomésticos. 
 
Tabela 8- 2: Aços USI-R-COR 
ESPECIFICAÇÃO USI-R-COR-QC 
USI-R-COR-
EM 
USI-R-COR-EP USI-R-
COR-EEP 
C 0,15 0,12 0,10 0,08 
Si 0,60 0,50 0,45 0,45 
Mn 0,040 0,040 0,030 0,030 
P 0,050 0,040 0,030 0,030 
S 0,19 0,19 0,19 0,19 
COMPOSIÇÃO 
QUÍMICA 
(MÁX.) 
Al --- --- --- 0,020 
LE (N/mm2) --- --- E < 0,90/ < 275 E > 0,90/ < 260 < 230 
LR (N/mm2) --- 390 < 370 < 350 
AL% BM - 50mm --- 30 > 35 > 37 
Dobramento OE --- --- --- 
Embutimento --- Curva EM Curva EP Curva EEP 
PROPRIEDADES 
MECÂNICAS 
Dureza --- < 65 HRB < 57 HRB < 50 HRB 
Faixa de Espessura (mm) 0,40 < E < 3,00 
 
OBS.: Para ambas as tabelas, as curvas de embutimento são como as da norma NBR5915. 
 
 
 27 
 
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VI- NÍVEL DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE DO PROCESSO 
 
 
O conceito de controle de processo de estampagem atualmente difundido é: 
habilidade de controlar como se deformará o material através da determinação do 
ferramental e dos parâmetros do processo durante o período de design e a habilidade de 
variar parâmetros durante os processos de conformação. 
Comparada com a usinagem, a flexibilidade do ferramental de estampagem é bem 
limitada pela sua rigidez e pela forma como a energia é transferida à chapa metálica. 
Em geral, o objetivo é eliminar os protótipos de ferramental através da utilização 
cada vez mais freqüente de softwares integrados (Figura 24) e de simulação numérica. 
O objetivo da simulação numérica, por sua vez, é produzir processos de 
conformação sem falhas e reduzir, ou eliminar, mudanças de projeto no ferramental. 
 
Figura 24. 
 
Em se entendendo a mecânica da deformação dos metais e, principalmente, em se 
tendo confiança nas processos de simulação numérica, pode-se realizar todo o design 
utilizando-se de métodos numéricos. 
 28 
 
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Os processos de estampagem estão, finalmente, cada vez mais automatizados. A 
tendência, conforme já descrito anteriormente, é a utilização de sistemas integrados que 
controlem todos os passos do processo de fabricação, desde o projeto das peças e 
ferramental, até à inspeção final das peças produzidas; ainda não existe, entretanto, tal 
sistema integrado, e muitos esforços têm sido feitos no sentido de alcançá-lo. 
 
 29 
 
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VII- CÁLCULO BÁSICOS ENVOLVIDOS NO PROCESSO 
 
VII.1 CÁLCULO PARA DETERMINAÇÃO DA LOCALIZAÇÃO DA LINHA 
NEUTRA 
 
Uma tira de chapa correspondente ao material que vai ser dobrado é submetida a 
um dobramento preliminar. Seu comprimento é c e sua espessura e; dobrada a tira, 
medem-se os comprimentos a e b e o raio r (Figura 25). Admitindo-se que o valor y 
corresponda à distância da linha neutra, tem-se: 
 
c = a + b + π/2 (r + y) donde vem: y = 2/π (c - a - b) - r . 
 
Figura 25. 
 
 
 30 
 
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Figura 26. 
Em vista dos resultados práticos obtidos, conclui-se que linha neutra está sempre 
situada na metade da secção quando a espessura da chapa é, no máximo, de 1 
milímetro. Em espessuras superiores, admite-se que a linha neutra se situe a 1/3 da curva 
interna, aproximadamente. Se a chapa dobrada apresenta contracurvas, admite-se que, em 
cada caso, a linha neutra se localize em direção à curva interna. 
Localizada a posição da linha neutra, pode-se facilmente calcular o comprimento do 
elemento dobrado. A Figura 26 representa uma chapa dobrada em U, cujo 
desenvolvimento, representado pela linha neutra, pode ser obtido, haja vista que o desenho 
dá todas as dimensões necessárias e um ensaio prévio de dobramento permite localizar a 
linha neutra. 
 
 
VII.2 CÁLCULO DO ESFORÇO NECESSÁRIO AO CORTE: 
 
A equação que permite determinar o esforço para o corte é a seguinte: 
 Q = p. e. σc . 
onde: 
Q esforço de corte ou cisalhamento (kgf) 
p perímetro da chapa (mm) 
e espessura da chapa (mm) 
σc resistência ao cisalhamento do material (kgf/mm2) 
 
Mas como σc = 3/4 a 4/5. σt (aproximadamente) 
onde σt é a resistência à tração do material, então é relativamente simples se determinar o 
esforço de corte, conhecido o material a ser trabalhado. 
 
 31 
 
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VII.3 CÁLCULO DO ESFORÇO NECESSÁRIO AO DOBRAMENTO 
 
Suponha-se uma chapa metálica colocada sobre uma matriz de dobramento e sujeita 
ao esforço de dobramento (Figura 27). Admitindo-se que a chapa se comporte como um 
sólido apoiado nas extremidades e carregado no centro, a determinação do esforço de 
dobramento é relativamente simples. 
Sejam, dessa forma: 
P força necessária para o dobramento (kgf) 
b largura da chapa (mm) 
l distância entre os apoios (mm) 
e espessura da chapa (mm) 
Mf momento fletor (kgf.mm) 
σt limite de resistência à tração (kgf/mm2) 
σf tensão de flexão necessária à deformação permanente 
I 
momento de inércia da secção, em relação ao eixo neutro 
(mm4) 
z distância máxima das fibras ao eixo neutro (mm) 
I/z módulo de resistência (mm3) 
 
 
Figura 27. 
 
 
O momento fletor das forças externas é dado por: 
Mf = (P.l/2.l/2) / l = (P.l2) / (4.l) = P.l / 4 
 32 
 
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A Mf contrapõe-se o momento das reações internas do material, expresso por: 
 σf . I/z 
Logo, igualando as duas fórmulas, tem-se: 
P.l / 4 = σf . I/z 
 Para seções retangulares, 
I/z = b.e2 / 6 
Então, 
 P = (2. σf. b.e2) / (3.l) . 
onde σf = 2. σt (aproximadamente) 
 
 
VII.4 CÁLCULO PARA O ELEMENTO DE ESTAMPAGEM PROFUNDA 
 
É necessário determinar as dimensões da chapa que será estampada, a fim de que, 
após o processo, as necessidades sejam atendidas, utilizando-se a menor quantidade 
possível de material.Apresentar-se-á o método para objetos ocos com forma regular ou 
com secção circular. 
Sejam as dimensões: 
D diâmetro do disco desenvolvido 
S superfície do disco desenvolvido = π.D2 / 4 
S superfície externa do cilindro = π.d2 / 4 + π.d.h 
 
 
Altura h 
Área da Base S 
Logo: 
π.D2 / 4 = π.d2 / 4 + π.d.h 
ou: 
D2 = d2 + 4.d.h ⇒ D = (d2 + 4.d.h)1/2 
Admitindo-se h = 2d, tem-se: 
 D = d + h = 3d . 
 33 
 
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donde se pode extrair a seguinte regra aproximada: “o diâmetro do disco desenvolvido de 
um corpo oco cilíndrico reto, cuja altura seja o dobro do diâmetro, é igual ao diâmetro 
médio mais a altura do cilindro resultante”. 
Esse cálculo presta-se, principalmente, para chapas finas. O cálculo se torna mais 
preciso se for tomado como base o volume do material, em lugar da superfície. 
Se os cilindros apresentarem os cantos das bases arredondados o diâmetro do disco 
desenvolvido é: 
 D = (d2 + 4.d.h - r)1/2 . 
desde que r, o raio de concordância, não ultrapasse 1/4 da altura do cilindro. 
 
 34 
 
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VIII- EMPRESAS QUE DESENVOLVEM ESSE PROCESSO 
 
VIII.1 IRMÃOS PARASMO S/A INDÚSTRIA MECÂNICA 
 
Desde 1952 acompanhando a evolução da indústria automobilística nacional, na 
produção de parafusos, rebites, prisioneiros, pinos e elementos especiais de fixação (Figura 
28). A linha de produtos da Parasmo atende a uma extensa gama de produtos do mercado 
de elementos de fixação. Todos desenvolvidos conforme as especificações de cada cliente 
e fabricados dentro de rígidas exigências de qualidade. 
A empresa utiliza-se dos processos de usinagem e estampagem automática. 
 
 
Figura 28. 
 
 
 35 
 
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VIII.2 MAXXINOX INDÚSTRIA E COMÉRCIO DE PRODUTOS METALÚRGICOS 
LTDA. 
A Maxxinox é especializada na fabricação de equipamentos industriais e serviços 
de estamparia em aço inoxidável ou carbono sob encomenda. 
Quando lidando com aços em geral, os principais processos de que se utiliza são: 
estampagem, repuxo profundo, embutimento, corte, dobra e outros. Quando lidando com 
aço inoxidável: caldeiraria para indústria alimentícia, química e outras, sob encomenda. 
Os produtos são peças estampadas e repuxadas, tanques para transporte (Figura 29), 
trocadores de calor, roscas transportadoras, transportadores de fita, autoclaves, 
misturadores, vasos de pressão, cozinhadores contínuos, cozinhadores estáticos, 
resfriadores de água, decantadores, estufas e outros, sob encomenda, com projetos 
assistidos por computador (AUTOCAD). 
 
 
Figura 29. 
 
Os equipamentos de que se utiliza são: 
- prensa hidráulica com CNC para 400 ton, mesa 1800x1250 mm, curso 800 mm, 
duplo efeito; 
- prensa excêntrica tipo C para 135 ton, com almofada pneumática, PLC, mesa 
1000x750; 
- prensa hidráulica com PLC para 65 ton, mesa 600x600, curso 600 mm, triplo 
efeito; 
- prensa viradeira 125 ton x 3000 mm ou 3000x1/4; 
- guilhotina 125 ton x 3000 mm ou 3000x1/4; 
- calandras, tornos mecânicos, aparelhos para solda, corte a plasma, prensas 
excêntricas, calandra até 3/8"x 2000, jato de areia, pintura. 
 
 36 
 
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VIII.3 USIMINAS MECÂNICA 
 
 
Figura 30. 
 
A Usiminas Mecânica S.A. foi fundada pela Usiminas em 1970, com o objetivo de 
promover a utilização do aço na construção civil e mecânica no Brasil. A empresa, que já 
nasceu de grande porte, instalada no Vale do Aço, em Ipatinga, Minas Gerais, é uma 
fábrica moderna e capaz de atender as necessidades de um país em pleno desenvolvimento 
(Figura 30). 
Após um período sob controle e administração do Banco Nacional de 
Desenvolvimento Econômico e Social - BNDES, voltou a ser controlada pela 
Usiminas. Hoje, considerada uma das maiores empresas do setor de bens de capital do 
País, já inclui entre as certificações internacionais adquiridas as ISO 9001, ISO 9002 e ISO 
14001, esta última referente à gestão ambiental. 
A empresa se subdivide em três sub-empresas, de acordo com o negócio praticado, 
quais sejam: 
- Usistamp (estampagem de peças automotivas seriadas); 
- Usiblanks (cortes padronizados para indústrias automotiva, ferroviária e naval); 
- Usicorte (cortes em chapas e conformação de peças) para a indústria 
automotiva. 
 
 
 37 
 
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VIII.4 FAMEC METALÚRGICA E ESTAMPARIA DE METAIS LTDA. 
 
Estabelecida em Cachoeirinha - RS, na Região Metropolitana de Porto Alegre, a 
Famec atua desde 1987 no ramo de estamparia em geral (autopeças, arruelas, peças para 
indústria eletro-eletrônica e mecânica). Produz também uma diversificada linha de porta 
CD's, luminárias, acessórios para antenas de televisores, etc. 
Os principais produtos de sua estamparia de metais são: arruelas lisas - alumínio, 
cobre, latão, bronze, fibra industrial, fenolit, teflon, pvc, ambatex, aço carbono, aço-inox, 
etc. Na estamparia geral, movimenta aço carbono, alumínio, latão, aço inox, etc. Na 
matrizaria, produz matrizes para estamparia em geral. 
As máquinas que possui são: tornos; fresas, plaina, retífica, serra fita, solda ponto, 
solda mig, oxigênio e elétrica, rosqueadeira e prensas excêntricas. 
 
 
 38 
 
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IX- FLUXOGRAMA DO PROCESSO DE ESTAMPAGEM PARA INDÚSTRIA 
AUTOMOBILÍSTICA 
 
O Fluxograma de Processo de uma indústria de estampagem para indústria 
automobilística é, em linhas gerais, atualmente, como mostra a seqüência da esquerda da 
Figura 31. 
 
Figura 31. 
 
A primeira etapa do fluxo, uma vez estabelecido o projeto do carro a ser fabricado, 
é o projeto do processo de produção., que engloba o projeto das peças e dos protótipos a 
serem utilizados. Logo após a produção e aprovação de um protótipo, segue o projeto do 
ferramental de produção e a confecção desse ferramental. Após testes e simulações 
diversas com os protótipos, havendo aprovação, é hora dos testes de produção. 
Como a seqüência à direita mostra, o objetivo da indústria de estampagem 
automobilística é reduzir o tempo entre o começo do projeto e o início da produção, através 
do desenvolvimento de confiáveis técnicas de simulação, capazes de prever todos os 
 39 
 
ENGENHARIA DE PRODUÇÃO 
PROCESSOS DE FABRICAÇÃO IV 
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defeitos e prover dados consistentes para a produção, sendo possível, assim, eliminar todas 
as fases dos protótipos. 
 
 
 40 
 
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X- PRINCIPAIS FALHAS E DEFEITOS NAS PEÇAS DE ESTAMPAGEM 
 
X.1 OS DEFEITOS NOS PROCESSOS INDUSTRIAIS EM GERAL 
 
Na operação industrial de prensagem, ocorrem muitos defeitos nas peças obtidas, 
dando origem a retrabalhos posteriores, ou mesmo sucateamento do material, o que onera o 
fluxo e o tempo na produção. 
Muitos defeitos têm origem na qualidade do material; outros, provêm do processo 
de conformação; a análise da origem de defeitos, portanto, exige conhecimento detalhado 
tanto do processo quanto do material para que se consiga caracterizá-los e evitá-los 
convenientemente. 
 
Figura 32. 
 
O fator mais importante que determina o limite de conformabilidade é a ocorrência 
de ruptura ou rugas. Uma fratura do tipo α acontecedevido ao encolhimento e ao 
estiramento do flange, tanto na estampagem profunda quanto no processo de estiramento; 
uma fratura do tipo β só ocorre através do estiramento do flange, no processo de 
flangeamento; finalmente, a fratura por dobramento acontece, como o próprio nome diz, 
durante o dobramento (Figuras 32 e 33). 
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Figura 33. 
 
No entanto, ainda existem outros tipos de defeitos que provocam o retrabalho ou 
sucateamento da peça conformada, e podem ser classificados em dois grupos. 
O primeiro ocorre nos instantes iniciais da operação e pode ser colocado sob o 
nome genérico de "ajuste" da chapa no ferramental, consistindo principalmente nos 
seguintes defeitos: superfície quebrada, linhas de distensão, estufamento localizado, 
ondulações, rugas e defeitos superficiais variados (arranhões, marcas). O segundo grupo 
ocorre nos estágios finais da conformação e depois da peça pronta. Diz respeito à rigidez 
de forma e é, principalmente: empeno, efeitos de mola e baixa resistência mecânica da 
peça conformada. A tabela abaixo esclarece: 
 
Tabela 8- 3: Defeitos em processos industriais. 
Ruptura DEFEITOS 
PRIMÁRIOS 
Limite de 
Conformabilidade Rugas 
arranhões, marcas 
linhas de distensão Defeitos superficiais 
superfície quebrada 
Imprecisão de Dimensões 
Estufamento 
Ajustamento da peça 
ao 
ferramental 
Ondulações e Rugas 
Retorno elástico 
Baixa resistência à flexão 
Empeno 
DEFEITOS 
SECUNDÁRIOS 
Rigidez de forma 
Defeitos de forma em geral 
 
 
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X.2 DEFEITOS NA ESTAMPAGEM PROFUNDA: 
 
Os principais defeitos encontrados em peças embutidas originam-se basicamente: 
- de defeitos preexistentes na chapa; 
- de defeitos no projeto e construção da ferramenta; 
- de defeitos na conservação da ferramenta. 
As causas e as recomendações para a prevenção de cada um desses defeitos, bem 
como a origem, são como se segue: 
 
Tabela 8- 4: Defeitos de estampagem profunda. 
DEFEITO CAUSA RECOMENDAÇÃO ORIGEM 
Pregas gretas transversais 
no corpo) 
Inclusões na chapa 
Na laminação, usar material mais 
puro 
defeitos 
preexistentes na 
chapa 
Furos alongados ou 
gretas. 
 
Poros finos na chapa ou 
corpos estranhos e duros 
(como grãos de areia) que 
penetram durante a 
estampagem no interior da 
chapa. 
Cuidar da limpeza dos locais de 
armazenamento da chapa. 
defeitos 
preexistentes na 
chapa 
Diferenças de espessura 
na chapa. 
Aba de largura irregular, 
formam-se gretas entre as 
regiões da aba de 
diferentes espessuras ou 
cilindros desgastados. 
Exigir produtos laminados com 
tolerâncias dimensionais mais 
estreitas. 
defeitos 
preexistentes na 
chapa 
Desprendimento do 
fundo. 
O punção de embutir atua 
como punção de corte, o 
raio de curvatura é muito 
pequeno no punção e na 
aresta embutida. 
Arredondar melhor as arestas no 
punção de embutir e na matriz de 
estirar. 
defeitos no 
projeto e 
construção da 
ferramenta 
Ruptura no fundo. 
O fundo rompido é unido 
ao resto da peça apenas 
por um lado; a relação de 
embutimento é grande 
demais para a chapa 
empregada. 
Introduzir mais uma etapa de 
embutimento ou escolher uma 
chapa de maior capacidade de 
embutimento. 
defeitos no 
projeto e 
construção da 
ferramenta 
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Tabela 8- 4: Defeitos de estampagem profunda. 
DEFEITO CAUSA RECOMENDAÇÃO ORIGEM 
Trincas no fundo depois 
de se ter conseguido 
quase todo o corpo. 
Variação de espessura na 
chapa ou folga de 
embutimento entre o 
punção e a matriz muito 
estreita. 
Revisar a espessura da chapa, 
eventualmente alargar o orifício de 
embutimento e, em peças de 
formato retangular, limpar as 
arestas da ferramenta. 
defeitos no 
projeto e 
construção da 
ferramenta 
Forma abaulada (corpo 
arqueado para fora, 
juntamente com o 
arqueamento do canto 
superior do recipiente). 
Folga de embutimento 
demasiadamente larga. 
Pode ser eliminado aumentando a 
pressão de sujeição; deve-se trocar 
a matriz ou o punção. 
defeitos no 
projeto e 
construção da 
ferramenta 
Estrias de embutimento. 
Desgaste da ferramenta e 
chapa oxidada. 
Tratamento superficial para 
endurecimento das arestas da 
matriz, melhorar o processo de 
decapagem, melhorar as condições 
de lubrificação, empregar 
eventualmente películas de 
embutir. 
defeitos na 
conservação da 
ferramenta 
Relevos unilaterais nas 
rupturas do fundo (por 
dentro). 
Posição excêntrica do 
punção em relação à 
matriz de embutimento. 
Soltar a sujeição da ferramenta e 
centrar a matriz corretamente com 
relação ao punção. 
defeitos na 
conservação da 
ferramenta 
Formação de pregas na 
aba. 
Pressão de sujeição 
insuficiente. 
Aumentar a pressão no sujeitador. 
defeitos na 
conservação da 
ferramenta 
Pregas e trincas na aba. 
Folga de embutimento 
muito larga ou 
arredondamento muito 
grande das arestas de 
embutimento. 
Trocar a matriz do embutimento. 
defeitos na 
conservação da 
ferramenta 
Ampolas no fundo e as 
vezes abaulamento do 
fundo. 
Má aeração. 
Melhorar a saída do ar (pode ser 
melhorado ao se distribuir o 
lubrificante de forma mais 
uniforme). 
defeitos na 
conservação da 
ferramenta 
 
 
 
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XI- MECANISMOS DE CONTROLE DE QUALIDADE 
 
Nos últimos 50 anos, foram desenvolvidos um sem número de testes de laboratório 
visando avaliar a priori o desempenho do material em escala industrial. a maioria deles 
esbarra sempre na dificuldade de que o processo de conformação industrial é complexo e 
um teste de laboratório, além do efeito de escala, avalia apenas uma característica do 
material e não pode prever o comportamento do material em condições diferentes daquela 
característica. 
Pode-se classificar a avaliação do material em escala de laboratório em três grupos 
distintos: 
- testes simulativos: visam simular, em escala de laboratório, as deformações que 
o material vai sofrer em escala industrial; 
- testes relativos às propriedades básicas do material: em geral, são obtidos 
através dos testes de tração; 
- avaliação da severidade da deformação: é feita comparando-se curvas limite de 
conformação realizadas em laboratório com os resultados obtidos em 
experiências em escala industrial. 
 
 
XI.1 TESTES SIMULATIVOS: 
 
Conforme já foi descrito, esses testes visam simular, em escala de laboratório, as 
deformações que o material vai sofrer em escala industrial. Esses tipos sofrem a influência 
de uma série de variáveis devido, principalmente, ao efeito de escala. Entre elas, podem-se 
citar: acabamento superficial, condições de lubrificação, velocidade de deformação, 
revestimentos superficiais, etc. 
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Dessa forma, os testes simulativos podem ser sub-classificados em: 
- Testes de Estiramento: o material é submetido a um sistema biaxial de 
tensões de tração, através de um punção sólido hemisférico ou pressão hidráulica; 
- Testes de Estampagem: nestes testes, a pressão no sujeitador é mínima, para 
evitar a formaçãode rugas e permitir que o material flua para dentro da matriz o mais 
livremente possível; realizam-se uma série de ensaios, gradativamente aumentando-se o 
tamanho do esboço, até que o material não seja mais estampado, ou seja, até que ele se 
rompa antes de ser embutido; 
- Testes Combinados: são testes em que se procura simular, ao mesmo tempo, 
estampagem e estiramento; o mais conhecido destes testes é conhecido como Fukui, 
utilizando punção de cabeça esférica. 
- Testes de Flangeamento: utilizam um esboço com um furo central, variando 
o formato e dimensão do punção e do esboço; o teste mais conhecido é chamado KWI 
(neste teste, mede-se a expansão percentual do furo); 
- Testes de Dobramento: consiste em dobrar várias chapas retangulares 
através de uma cunha com raios de curvatura decrescentes até o dobramento por sobre a 
própria espessura, medindo-se o menor valor em que o material consegue ser dobrado sem 
se romper; 
 
 
XI.2 CURVAS LIMITE DE CONFORMAÇÃO: 
 
Esse método consiste na marcação por sobre a superfície do esboço, de uma rede de 
círculos cujos diâmetros sejam conhecidos e, em seguida, ensaia-se o material até a 
fratura. Os círculos transformam-se em elipses e os diâmetros máximos e mínimos 
fornecem as direções das deformações principais. As duas técnicas mais usadas 
atualmente para a determinação das curvas limite de conformação são o método IRSID 
(utiliza corpos de prova de tração com entalhe e ensaios de embutimento conhecidos) e o 
método Nakajima (que utiliza uma única ferramenta, variando-se as dimensões do esboço. 
Efetuada a curva limite de conformação para um material, podemos efetuar o 
mesmo sistema de marcação e testar o material em escala industrial, verificando o grau de 
severidade (distância da região mais deformada na peça industrial à curva limite) e obtendo 
dados para decidir como proceder em caso de recusa do material por ruptura. 
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XI.3 FLUIDOS DE LUBRIFICAÇÃO: 
A lubrificação concorre decisivamente para reduzir os esforços de atrito entre a 
chapa e a matriz e entre o punção e o sujeitador, garantindo a qualidade da operação de 
estampagem. A natureza do lubrificante é determinada em função do nível do esforço de 
conformação e da necessidade de poder ser retirado da peça, após a conformação, com 
relativa facilidade. Essas características são comumente contraditórias, na medida em que 
os lubrificantes que suportam melhor as elevadas pressões de conformação, não permitindo 
a aderência entre a chapa e as partes da ferramenta, são os que apresentam maior 
dificuldade para a sua remoção posterior. 
 
 
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XII- NOVAS TENDÊNCIAS E TECNOLOGIAS 
 
XII.1 SIMULAÇÃO 
 
Conforme já foi brevemente explanado anteriormente, a simulação numérica dos 
processos de estampagem e conformação de chapas tem, basicamente, dois grandes 
objetivos: 
1) ser um hábil mecanismo de controle do processo, permitindo a geração de 
sistemas integrados de controle; 
2) por ser consistente no controle do processo, permitir a redução dos tempos de 
projeto, na medida em que as etapas de construção testes de protótipos 
poderiam ser eliminadas. 
Ao redor de todo o mundo, esforços têm sido feitos na tentativa de se desenvolver 
códigos numéricos para a simulação de processos de conformação. Esses códigos, espera-
se, serão ferramentas valiosíssimas às industrias de conformação; atualmente, entretanto, 
dispõe-se somente de materiais muito inacessíveis do ponto de vista industrial, pois se 
referem a dados de laboratório; há, portanto, um grande buraco entre as pesquisas e a fase 
industrial. 
Diversas grandes montadoras de carros ao redor do mundo já utilizam, em seus 
centros de pesquisa, a simulação numérica para prever falhas nas formas que pretendem 
adotar em seus veículos. 
 
 
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XII.2 NOVA GERAÇÃO DE MATRIZES DE ESTAMPAGEM - CONTROLE E 
FLEXIBILIDADE 
Com a grande demanda atual por produtos de qualidade avançada e rapidez de 
produção, a confecção do ferramental de estampagem necessita ter seus tempos cada vez 
menores. Uma modificação de ferramental é definitivamente indesejável e pode ser 
eliminada através do desenvolvimento de ferramental com capacidades de controle e 
flexibilidade avançadas. 
Por controle, entende-se, como já foi explicado, a capacidade de prever todos os 
aspectos da deformação do material e todos os parâmetros das ferramentas utilizadas, ou ao 
menos muito deles, durante o período de projeto. As novas matrizes de estampagem já 
podem aplicar, por exemplo, variações nas forças de prensagem durante o andamento do 
processo, não só no aparato de pesquisa como também em escala industrial. 
Por flexibilidade, entende-se a capacidade de promover diferentes deformações 
com o mesmo ferramental. Até poucos anos atrás, isso era impensável, dada a 
característica pouco flexível do ferramental de estampagem; atualmente, entretanto, as 
tendências apontam para o desenvolvimento de ferramentas com novas características. 
À indústria automobilística muito interessa o estudo, já que há a possibilidade de se 
usar menor número de matrizes para a deformação de um maior número de chapas, 
implicando em tempos menores e custos menores. 
Mais especificamente, as matrizes flexíveis têm como característica serem 
segmentadas, e as forças externas seriam aplicadas às chapas em diversos pontos, não 
somente na região do sujeitador. Os diversos segmentos poderiam ser redistribuídos, 
promovendo configurações diversas de estampagem possíveis. 
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BIBLIOGRAFIA 
 
 
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Unicamp, 1997. 
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CHIAVERINI, Vicente. Tecnologia Mecânica, Volume 1, McGraw Hill, 1977. 
JAGIRDAR, R. [et al]. Characterization and identification of forming features for 3-D 
sheet metal components, International Journal of Machine Tools & Manufacture 41, 
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KUZMAN, Karl. Problems os accuracy control in cold forming, Journal of Materials 
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MAKINOUCHI, A. Sheet metal forming simulation in industry, Journal of Materials 
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