Cerebelo, Gânglios da Base e Controle Motor Global

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Fisiologia II - Cerebelo, Gânglios da Base e Controle Motor Global - Prof. Rodrigo Moreira
Nas duas últimas aulas vocês viram como funcionam a via de sensibilidade e como funciona a via de motricidade. Vocês viram a informação indo dos receptores sensitivos em direção ao córtex sensitivo e a outra do córtex motor, o primeiro neurônio motor junto com os neurônios pré-motores e os motores suplementares mandando informações para a musculatura para fazer movimento. Só que o controle do movimento não é tão simples da maneira que a gente viu. O que eu mostrei pra vocês até agora são vias diretas, o neurônio que manda o músculo contrair, o neurônio que manda o braço contrair. Hoje vamos ver como transformar um movimento simples em um movimento complexo. E pra isso eu vou precisar de dois outros órgãos do SNC. Já falamos do córtex e hoje vamos falar do cerebelo e dos gânglios da base. 
Córtex motor faz o comando de contração muscular. E o que o cerebelo faz? Ele faz a cronometragem das funções motoras, ele é responsável pela progressão rápida de um movimento para o próximo. Vou dar um exemplo mais simples hoje para vocês disso: Todo mundo digita hoje no celular, vocês hoje digitam mais rápido ou lento do que quando você digitava pela primeira vez? Mais rápido. Quanto mais você digita mais rápido fica o movimento. A mesma coisa vale para o computador, quando mais tempo você digita mais rápido você consegue digitar. Importante: quando estamos digitando um mensagem no celular nós temos que parar para pensar qual a letra que vamos digitar? É praticamente um movimento automático. Na hora que você está digitando uma letra seu dedo já está indo em direção a outra. Quem faz essa progressão rápida de um movimento para outro sem a necessidade de pensarmos nisso? O cerebelo. Quem toca violão também, difícil você pegar uma música e de primeira sair tocando. Com o tempo você começa a tocar essa música cada vez mais facilmente e as vezes sem nem precisar pensar. O cerebelo tem três grandes funções e vamos discutir bastante nessa aula. 
No momento que eu joguei a caneta pra ela o que eu meu cérebro fez? Ele calculou a força que eu precisava, ele calculou o movimento que eu precisava, ele calculou a hora que eu tinha que soltar o movimento, ou seja, que eu fiz a abertura dos músculos para que a caneta chegasse nela. Para ela pegar a caneta ela calculou a velocidade que a caneta estava indo mesmo sem pensar, ela começou um movimento com a mão dela para receber essa caneta e ela soube exatamente o momento que ela iria fechar a mão com a caneta para a caneta não abater. Esse movimento é complexo e quem planeja, quem controla a intensidade, direção e sequência de movimentos múltiplo são os gânglios da base. Então, para o córtex motor mandar eu fechar o meu braço ou fechar a minha mão, quando vai fechar, como vai fechar, a velocidade que vai fechar ele precisa do cerebelo e dos gânglios da base. O movimento altamente complexo é impossível de ser realizado sem esses dois órgãos. O simples fato de andar que é um movimento complexo, eu tenho que saber a velocidade com que minha perna está contraindo, como ela está contraindo. 
Os gânglios da base estão exatamente na base do cérebro. Essa é uma imagem onde eles estão e eles estão obviamente aqui no meio. O cerebelo está aqui embaixo. O tronco cerebral (mesencéfalo, ponte e bulbo). 
O cerebelo não é importante, essencial para a contração de um músculo. Quem contrai o músculo é o primeiro neurônio, que manda informação para o segundo, que manda informação para o músculo. O cerebelo é responsável pela coordenação motora, essa é a grande função. Ele ajuda a sequenciar as atividades motoras, ele monitora e faz ajustes corretivos nas atividades motoras. Vocês tem que entender que o cerebelo tem que estar recebendo informação de tudo que está acontecendo. 
Pergunta sobre intensidade da contração muscular do primeiro slide. O que isso tem haver? Vou da um exemplo prático para ficar fácil. Como é que a gente avalia coordenação motora na prática clínica? Força é fácil, levanta um braço, levanta outro. Agora a coordenação de um movimento na prática clínica? Se eu pedir para pegar alguma coisa grosseira, algo mais fino para que eu faça isso eu tenho que ter uma coordenação extremamente importante principalmente a intensidade que eu estou contraindo. Porque se eu contrair de maneira errada eu vou derrubar. É isso que o cerebelo faz, por isso que você sabe exatamente qual é o movimento que você tem que fazer, a intensidade de qual músculo você tem que contrair e quando você tem que contrair. A prova Index-Nariz fazer esse movimento aqui parece um movimento simples, mas não é. Eu tenho que cronometrar exatamente a contração muscular, a velocidade que eu vou contrair. O paciente com lesão no cerebelo consegue contrair musculatura? Não(Sim). Porque? Pq ele não consegue ajustar os músculos agonistas e antagonistas. Para você fazer qualquer movimento de coordenação você tem que entender isso, precisa de uma musculatura agonista e antagonista contraindo de maneiras corretas. Pq se uma contrair de maneira errada o movimento se torna incoordenado. 
Cronometragem de função motora é você ter o tempo exato que o movimento precisa ser realizado. Onde que eu vou parar meu dedo? Eu sei exatamente a velocidade que ele tem que vir, qual o momento que ele tem que contrair a musculatura agonista, parar de contrair para não bater. Pensa que o primeiro neurônio ele só está conseguindo dar informação: contrai ou não contrai. Agora eu estou mostrando pra vocês quem está ajustando tudo isso. Se eu tirar o cerebelo, o paciente continua contraindo todos os músculos do corpo ele só faz isso de maneira incompleta. Ele monitora e faz ajustes corretivos nas atividades motoras. Quando você começa a digitar, você começa errando e quanto mais você toca ou repete aquilo mais rápido você se torna e menos você erra. Pq que menos você erra? Você errou a primeira vez o cerebelo vai lá e ajusta, você errou a segunda, a terceira e ele vai ajustando isso. Outro exemplo: se eu pegar três bolinhas eu consigo equilibrar? E se vocês praticarem todo dia? Vai chegar o momento que vocês vão conseguir. Pq o cerebelo de vocês vai aprender a hora que vocês tem que jogar cada uma. É uma memória de movimento. Outro exemplo: dirigindo um carro. Quem faz o aprendizado de movimento? O cerebelo. 
Próxima função dele: compara os movimentos que estão ocorrendo com o movimento que o córtex quer e corrige. Você está lá tentando tocar, você está errando e o cerebelo está vendo o que está sendo de errado no movimento e corrige. Vai chegar uma hora que você vai parar de errar. Ele compara os movimentos que estão ocorrendo. Então ele tem que receber informação da onde? Todo o corpo. Você tem que imaginar que todo o corpo tem que mandar informação para o cerebelo. O córtex está mandando minha mão fazer um movimento e o cerebelo está vendo se esse movimento está ocorrendo de maneira certa. 
Planejamento do próximo movimento uma fração de segundo adiantado. É um exemplo mais simples. No momento que você está digitando alguma coisa, seu outro dedo já está indo em direção a uma próxima letra sem você pensar. Isso é o cerebelo que está fazendo. E o último que já falamos: O cerebelo aprende com seus erros – reajuste de força e intensidade conforme o efeito desejado. 
Como um paciente com lesão de cerebelo anda? Andar de bêbado. Não tem coordenação. Manda ele fechar a perna. Para eu ficar parado aqui eu preciso de um controle completo da minha musculatura. Como ele vai ficar? Pq? Os músculos agonistas e antagonistas não estão conseguindo trabalhar de maneira adequada. 
Anatomicamente o cerebelo vai ser dividido de duas formas. Ele tem de uma forma geral três lobos: um lobo posterior, anterior e um chamado floculonodular. Não vamos fazer muito essa divisão. Vamos dividir o cerebelo mais em vérmis, zona intermediária e zona lateral. 
Lobo verde que é o floculonodular, ele em contato direto com o tronco cerebral. 
Para estudar o cerebelo é maisimportante abrirmos o cerebelo. 
O cerebelo aberto eu consigo dividir ele em três. Uma área central chamada vérmis, uma entre o vérmis e cada lado que é chamada de zona intermédia e a área lateral. Vérmis no meio, duas áreas intermédias e duas áreas laterais que vão fazer os meus hemisférios cerebelares. Tenho cerebelo direito e esquerdo. 
Eu falei de córtex motor e nele eu tenho o mapa de Penfield que é uma projeção de todos os neurônios no córtex motor. No córtex sensitivo o mapa de Penfield, cada área do corpo tem uma parte lá, no núcleo rubro tem uma área lá e o cerebelo também. O que está no vérmis, no meio do cerebelo? controle da musculatura axial, (controle de corpo, pescoço, ombros e quadril). A parte do cerebelo que me mantém ereto é o vérmis. O que está nas zonas intermédias? Braços e pernas, controle das contrações musculares nas porções distais dos membros superiores e inferiores. E na zona lateral o que se projeta? Nada, ela não tem uma projeção específica. Mas é ela que vai fazer um planejamento global dos movimentos controle sequenciais. É ela que vai planejar o próximo movimento, a próxima contração muscular. 
Pergunta - Quando você está fazendo digitação rápida de mensagem. Quem está fazendo isso? Você vai precisar das duas: lateral e intermédia. A intermédia vai estar recebendo projeções do córtex e do corpo; onde está seu dedo, com qual velocidade ele está e pra onde seu dedo quer ir. E a zona lateral vai ajustar isso. 
Agora vamos falar das vias de entrada do cerebelo. 
Eu fiz três bolas no desenho e todas as informações entram no cerebelo pelos pedúnculos cerebelares. Então, pode ser o pedúnculo cerebelar superior, médio e inferior. Eu não vou cobrar em prova o que passa em cada uma dessas estruturas. Precisa saber as vias, mas não qual passa pelo superior, médio e inferior. 
Primeira via – o cerebelo tem que receber informação de qual movimento que o córtex quer fazer, qual movimento está sendo feito para que ele posso corrigir. Se ele vai receber informação de qual movimento o córtex vai fazer, ele tem que receber informação do córtex. 
1ª via - Via Corticopontocerebelar (PCM)
Vai ter o primeiro neurônio, pode ser o neurônio da área pré-motora, da área cerebelar. Ele vai mandar uma informação pra ponte e a ponte vai mandar essa informação para o cerebelo. No momento em que você mandou fechar sua mão, essa informação fechar a mão (primeiro neurônio), interneurônio, neurônio motor, músculo está sendo mandado igualzinho ao cerebelo. 
Origem: Córtex Motor, Pré-Motor e até um pouquinho de Somatossensorial
Passagem: passa pelos Núcleos Pontinos e Feixe Pontocerebelares para o lado oposto
Via Olivocerebelar (PCI) – não vou entrar em detalhes. 
Para eu me manter em pé eu preciso da minha musculatura axial (corpo, pescoço, ombros e quadris). Na aula passada falei em núcleos vestibulares, núcleos reticulares bulbares e núcleos reticulares pontinos. São esses núcleos reticulares que exatamente mantém o corpo ereto. Os núcleos reticulares bulbares e núcleos reticulares pontinhos são responsáveis pelo controle da minha musculatura axial. 
Eu tenho Fibras Reticulocerebelares que saem dos núcleos reticulares e nesses núcleos essas fibras vão passar por aqui e vão terminar no vérmis. É o vérmis que faz o controle da musculatura axial. Esse neurônio está mandando informação para baixo, esse outro também, mas ao mesmo tempo que eles estão mandando informação para baixo eles também estão mandando informação para o cerebelo. Os núcleos reticulares bulbares e núcleos reticulares pontinhos que me mantém ereto, eles só funcionam se tiver ajuda dos núcleos vestibulares (equilíbrio). 
Fibras Vestibulocerebelares (PCI)
Origem: saem dos Núcleos Vestibulares
Término: Lobo Floculonodular e Núcleo Fastígeo (diretamente relacionado ao vérmis). 
O cerebelo vai ter três núcleos do núcleo Fastígeo. Essas são as informações que estão indo para o cerebelo do córtex. Toda a área motora do córtex, responsável por equilíbrio, toda a área responsável por me manter em pé está mandando informação para dentro do cerebelo. Só que eu comentei com vocês que o cerebelo vê o que está acontecendo, compara com o que está sendo pretendido para poder corrigir. Então, ele também tem que receber informações também da periferia. 
Fibras Reticulocerebelares (PCI)
Origem: Núcleos Reticulares
Término: Vérmis (controle da musculatura axial)
No desenho: tracto córtico-espinhal, tracto rubro-espinhal, tractos grácil e cuneiforme (funículo posterior da medula), feixe espino-talâmico. Para transmissão de sensibilidade profunda falamos de corpúsculo de Pacini, de Ruffini. Na aula passada falei pra vocês, o músculo transmite informação sobre o seu estado de contração através de dois tipos de transmissores: órgãos tendinosos de Golgi e os fusos neuromusculares. Então aqui eu vou ter uma fibra, essa informação vai ser transmitida pra cá, tenho receptores aqui que estão sendo transmitidos pra cá. Essa informação é anterior ou posterior? Posterior. Lembra quando essa informação entra ela tem três destinos. Sobe pelos tractos grácil e cuneiforme para levar informação pro córtex sensitivo, vem reto aqui para fazer sinapse com os interneurônios e fazer o arco reflexo, a outra sobe por aqui pelo feixe espino-cerebelar. Onde ela vai terminar? Vérmis e zona intermédia. 
Para eu fazer esse movimento eu tenho meu córtex-motor mandando eu fazer esse movimento, essa informação está indo. Córtex motor para córtico-espinhal, interneurônios, segundo neurônio e mão. Quem está cronometrando esse movimento e fazendo com que esse movimento ocorra de maneira lenta e ajustando os músculos para que eu termine exatamente aqui? Porque eu não erro, não bato, não paro? Porque eu tenho um órgão que está ajustando que é o cerebelo. Como o cerebelo fez isso? Ele está recebendo informações do neurônio motor e pra onde o neurônio motor está mandando essa informação? Segundo neurônio mas está mandando ao mesmo tempo pelo cerebelo. Ele está dizendo para o cerebelo, olha estou mandando o segundo neurônio fazer isso, e conforme o segundo neurônio está fazendo isso essa informação aqui está sendo mandada. Pra onde? Pro córtex, de olho fechado eu sei onde está meu dedo, agora quem está ajustando o movimento para eu chegar certinho no meu nariz mesmo de olho fechado? Cerebelo. Ele está pegando o movimento que está sendo mandado, o movimento que está acontecendo, ajustando e corrigindo. 
Feixe EspinoCerebelar Dorsal (PCI)
Origem: Fusos Neuromusculares e Receptores Somáticos (corpúsculos de Pacini, Ruffini, órgão tendinoso de Golgi) todo mundo que manda para propriocepção 
Terminação: projeções do corpo do cerebelo que é Vérmis e Zonas Intermediárias do mesmo lado
Qual a informação que ele está mandando? Como é que o músculo está contraindo? Qual o grau de tensão sobre os tendões, órgão tendinoso de Golgi que está mandando isso? Qual a velocidade que está contraindo? Onde que está para que ele consiga ajustar?
Paciente com lesão do cerebelo erra os movimentos pq ele não tem quem corrigir, ajustar os movimentos.
O cerebelo é tão importante que ele deu um jeito de criar uma cópia de eferência. O que é isso? O 1º neurônio está mandando informação para o interneurônio e esse interneurônio está mandando informação pra cá. No momento que esse neurônio recebe a informação, essa informação aqui vai ser transmitida pra cima. Existem receptores que vão ver qual é o sinal que está chegando lá na ponta e vão mandar esse sinal pra cima. É como se o cerebelo estivesse fazendo assim: eu vou contrair meu braço, o córtex manda informação para o cerebelo que vai contrair o braço, o córtex manda informação para medula, córtico-espinhal, a informação desceu e assim que chegou no segundo neurônio ele vai mandar a informação lá pra cima dizendo vou contrair o braço. O cerebelo está dizendo que vai contrair por isso que se chama cópia de eferência e a informação está chegando lá embaixo. Teoricamente o tracto corticopontocerebelar já mandou para o cerebelo dizendoqual é o movimento que o 1º neurônio mandou fazer. Mas é tão importante que o cerebelo saiba precisamente qual é esse o movimento que além do tracto corticopontocerebelar eu vou fazer essa informação chegar lá embaixo e assim que chegar vai receber o controle. 
Desenho: O 1º neurônio mandou esse neurônio contrair. Imagina que na hora que a informação chegou aqui vai ter um neurônio aqui do lado que vai receber essa informação, é como se você mandasse a mesma informação para dois neurônios ao mesmo tempo. Um é que vai contrair e o outro é que vai mandar a informação pra cima só pra dizer a informação chegou aqui e vai contrair. Ex.: Esse neurônio mandou informação para contrair meu dedo, ele mandou essa informação para o cerebelo pelo tracto corticopontocerebelar, ele mandou uma informação, está descendo pelo tracto córtico-espinhal na hora que essa informação chegou aqui vai ter outro neurônio que vai mandar a mesma informação pra baixo. 
Pergunta - A principal diferença é que o Feixe EspinoCerebelar Dorsal está recebendo informação sensitiva (meu músculo está contraindo, essa informação toda está indo por aqui e chegando lá em cima). Feixe EspinoCerebelar Ventral está simplesmente confirmando que a medula recebeu o sinal. 
Agora temos os sinais que vão sair do cerebelo
Como eu vou saber quem vai sair? O vérmis tem núcleo Fastígeo. O feixe vai sair do núcleo Fastígeo e vai para as direções dos núcleos reticulares bulbares e pontinos. Na aula passada falei que para me manter ereto preciso dos núcleos reticulares bulbares e pontinos, são eles que controlam musculatura axial. Só que para eu controlar minha musculatura axial eu preciso do cerebelo. Então eu tenho um núcleo chamado reticulo-cerebelar, o retículo mandou informação para o vérmis, o vérmis recebe essa informação, processa, corrige e manda de volta. (Feixe fastigeoreticular) Manda a informação de um lado, voltou igual? Conferiu? Está batendo? A contração muscular está correta? É o suficiente para me manter ereto? reticulo-cerebelar; fastigeo-reticular. A informação foi e voltou. 
Quem faz principalmente todo o movimento de braços e pernas? Principalmente o feixe corticopontocerebelar. Vou ter a zona Intermediária e nela vai ter o núcleo Interposto e esse núcleo Interposto vai mandar informação pra quem? Para quem faz o controle da musculatura. E quem faz? Núcleo Rubro e Formação Reticular, Núcleo Rubro controle acessório da musculatura, Formação Reticular principalmente meu controle do equilíbrio, os gânglios da base que eu vou falar daqui a pouco e a parte do tálamo que vai ser a parte da sensibilidade. 
Por último, o córtex lateral do cerebelo que tem um chamado núcleo Denteado, esse núcleo manda informações para Núcleo Ventrolateral e medial do tálamo, o tálamo manda informações para o córtex cerebral para coordenar as atividades motoras. 
O cerebelo manda alguma informação para periferia? Para algum músculo? Não. Ele não manda informação para nenhum músculo. Ele recebe informação do córtex motor, córtex sensitivo, núcleos reticulares, núcleos vestibulares e recebe toda a informação da periferia, processa essa informação, ajusta, corrige e manda ela de volta para o córtex cerebral. Porque é o córtex que está fazendo contrações musculares, contrações das extremidades. A informação entra toda no vérmis, o vérmis controla a musculatura axial, ela sai do vérmis e volta para os núcleos reticulares. 
A informação entra pelo feixe Corticopontocerebelar, ele manda informação motora mas manda sensitiva também. Imaginem que todo tipo de informação que o cérebro está recebendo (motora e sensitiva) ele está mandando para o cerebelo. O cerebelo está pegando toda essa informação, vendo se está tudo ocorrendo e manda de volta para o núcleo rubro, para o núcleo reticular, para os gânglios da base e para o córtex. Por fim, ele está recebendo toda essa informação de área de movimento e manda ela toda de volta pelo córtex lateral. 
Para complicar um pouquinho mais tem uma outra maneira de ver o cerebelo. Não é anatômica, é funcional. 
Funcionalmente falando eu posso dividir o meu cerebelo em três funções. Um chamado Vestibulocerebelo, o próprio nome já diz se é Vestibulocerebelo vai ser a parte do cerebelo que vai estar mais relacionada com o que? Equilíbrio. Anatomicamente vai estar relacionada a qual área? Vérmis. 
O Espinocerebelo vem de que? Está relacionado com o que? Movimento. Provavelmente as duas áreas funcionais do cerebelo estão diretamente relacionadas com movimento – vérmis e zona intermédia. 
E o Cerebrocerebelo? É a área que pensa do cerebelo, área que planeja do cerebelo, é a área mais relacionada as zonas laterais. 
Vamos falar de cada uma delas:
- Vestibulocerebelo
Equilíbrio. Vai trabalhar em íntima associação com quem? Núcleos reticulares, vérmis. Vai ser responsável pelo controle da musculatura axial. Faz o controle rápido dos músculos agonistas e antagonistas da coluna vertebral, dos quadris e dos ombros – Íntima relação com o Aparelho Vestibular. Fiz esse movimento, porque não cheguei a cair? Quem rapidamente ajustou a minha musculatura agonista e antagonista? Quem fez eu dar esses dois pulos para me manter equilibrado? O córtex motor fez o movimento, quem corrigiu esse movimento para eu não cair foi o cerebelo. Principalmente quem? Vestibulocerebelo. Pensem que o equilíbrio aqui só foi possível porque houve um controle perfeito dos meus músculos agonistas e antagonistas. Ele calcula o próximo movimento de diferentes partes do corpo. Grande função: Ajudar os núcleos vestibulares e reticulares bulbares e pontinos do tronco cerebral a computarem as posições necessárias das respectivas partes do corpo a qualquer momento, apesar do longo retardo de tempo da periferia até o cerebelo. Para o equilibrista fazer o movimento ele precisa ter o cerebelo funcionando certinho, pq o que está fazendo alí, utilizando os núcleos vestibulares e reticulares bulbares e pontinhos mandando a informação para o cerebelo, o cerebelo processando esse equilíbrio e corrigindo o antagonista e o agonista. 
Pergunta – Vestíbulo está intimamente relacionado com o cerebelo, se eu tiver lesão em um, o outro compensa? Parcialmente. O que é a labirintite? É uma inflamação do labirinto, um processo lesivo das vias vestibulares e dependendo do grau o paciente tem uma perda parcial do equilíbrio. Uma labirintite do lado direito a pessoal tende a cair para o lado direito. Vocês vão aprender em semiologia. Para eu ter equilíbrio preciso de quatro coisas sendo uma delas desnecessária. O que eu preciso para manter equilibrado? Aparelho vestibular, córtex-motor, cerebelo; Eu consigo me manter em pé sem o auxílio da visão? Sim. Eu sei onde está a minha perna? Sim, por causa da propriocepção e algo que é parcialmente necessário que é a visão. Na verdade para me manter em equilíbrio eu preciso de cerebelo, vestíbulo e sensibilidade profunda. 
O que são ataxias? São alterações de equilíbrio que podem ser causadas por lesão no cerebelo, no vestíbulo ou na via de propriocepção. 
Pergunta inaudível – Todas as informações do labirinto são mandadas para a raiz do nervo vestíbulococlear. Você pode ter uma lesão vestibular de origem neurológica. 
Pergunta inaudível – você tem o ouvido interno, essa informação do ouvido interno é mandada para a raiz vestibular do nervo vestíbulococlear. Aí esse nervo vai pegar a informação dos núcleos vestibulares e vai mandar para o córtex, núcleos reticulares e cerebelo. Quando você roda, roda e fica tonto o que você desregula alí é o vestíbulo. Que depois com o tempo retorna ao normal. 
- Espinocerebelo
A zona intermédia do Espinocerebelo recebe dois tipos de informações. De onde que chega as informações para a zona intermédia? Do córtex. Qual o movimento que está sendo pretendido? Da periferia. Então esse movimento que eu estou fazendo com meu braço, o cerebelo está recebendo informações, qual o movimento que meu braço está fazendo e do córtex qual o movimento que está sendo mandado para fazer. 
A zona intermédia recebe doistipos de informações quando o movimento é executado. Informações diretas do córtex do núcleo rubro, informações de feedback, de sensibilidade das posições distais do corpo. Então, recebe informações vindas do córtex e da periferia e compara os movimentos pretendidos com o movimento que está sendo efetuado. Vê se o movimento está correto, se precisa de algum ajuste e manda a informação para o núcleo Interposto, o núcleo Interposto manda para o córtex motor ou para o núcleo rubro para ele mandar para o feixe rubroespinhal. 
Quais são os efeitos então? Movimentos suaves e coordenados dos músculos agonistas e antagonistas das porções distais dos membros. Existe outra prova para avaliar o cerebelo que avalia movimentos rápidos dos músculos agonista e antagonistas. Ele tem que as vezes parar, pensar no movimento que ele tem que fazer, faz um ajuste grosseiro. Outro movimento para avaliar é o movimento calcanhar joelho, preciso calcular a velocidade, preciso organizar todo o meu equilíbrio e toda minha área vestibular que me mantém ereto, tudo isso quem faz é o cerebelo. Compara as intenções do sistema superior, compara o que o córtex está mandando fazer com o desempenho. Compara o que o córtex está fazendo com o que está ocorrendo, se não estiver correto ele corrige através de umas células chamadas Células de Purkinje. 
Função = Controle da “Ultrapassagem” de Movimentos. Eu vou parar meu dedo em cima da cabeça dela, eu sei exatamente onde eu tenho que parar. Se eu pedir para um paciente que tem lesão de cerebelo para fazer isso ele vai ter tremor de Ação ou de Intenção. Ele não consegue parar o movimento de maneira adequada. 
Função = ele vai controlar os movimentos balísticos. O que é um movimento balístico? É o movimento pré-planejado e posto em ação em um alvo específico e depois para. Eu estou apertando uma letra e já estou automaticamente preparando um movimento para apertar outra letra sem ter que pensar exatamente no que estou fazendo, pq é o cerebelo que faz isso.
- Cérebro-Cerebelo
Não recebem entrada direta de nenhuma informação das porções periféricas do corpo. Diferente do vérmis e da zona intermédia que recebem informações pelos feixes espino-cerebelares o cérebro-cerebelo não recebe. Não faz ligação direta com o córtex-motor, mas com a área pré-motora e área somatossensorial. Ele recebe informações sensitivas e ajuda a organizar padrões de movimentos. Ele faz a parte do planejamento de movimentos sequenciais, não imagine o cerebelo funcionando isoladamente. 
Planejamento dos Movimentos Sequenciais - Implicada não com o que está acontecendo em um determinado momento, mas com o que estará acontecendo no próximo movimento sequencial. Ele já está planejando o próximo movimento, independente do que está acontecendo. 
Ele cronometra - Cronometragem adequada de cada movimento sucessivo. E determina a velocidade de progressão de um estímulo visual ou auditivo. É o que eu fiz com ela, se eu jogar rapidamente a caneta ela vai determinar a velocidade que está indo a caneta, o cerebelo processa aquela informação e automaticamente organiza o movimento que ele precisa para pegar a caneta. 
Gânglios da base
Núcleo caudado, putamen, globo pálido, substância negra e núcleo subtalâmico. Essas são as vias extra-piramidais. Estão localizados lateralmente ao tálamo, ocupando as porções profundas dos hemisférios (base do cérebro). Quase todas as fibras motoras e sensoriais que conectam o córtex motor e sensorial com a medula passam entre as principais áreas dos gânglios da base, pela chamada cápsula interna do cérebro. 
Temos dois grandes circuitos nos gânglios da base: Globo Pálido e Putâmen. 
O Putâmen funciona em associação com o Sistema Corticoespinhal para controlar padrões complexos de atividade motora. Qual o exemplo mais típico de padrões complexos de atividade motora? Escrever. Escrever é um padrão altamente complexo que só funciona com os gânglios da base. Arremessar uma bola de basquete, fazer um lançamento de futebol americano, chutar uma bola de futebol com precisão. Chutar uma bola é fácil, é um movimento de córtex motor. Agora organiza a força, a maneira que você vai chutar, pra onde você vai chutar a bola isso é um padrão altamente complexo. 
Não precisa decorar as vias, só saber como funciona. Quem manda eu fazer o movimento? Córtex motor, pré-motor e motor suplementar. Então a informação sai dele, área pré-motora, suplementar e a área sensitiva porque eu tenho que saber onde é que está minha perna e meu braço. Isso passa pelo putâmen, globo pálido, tálamo e volta para área motora. 
É igual o cerebelo. A informação sai daqui, passa por ele e volta para o mesmo lugar que saiu. 
Milhões de neurônios ao mesmo tempo mandando informação para os gânglios da base, essa informação entra nos gânglios da base e o que os gânglios vão fazer? Ajustar. Eu vou arremessar essa bola para acertar naquela cesta, enquanto eu estou fazendo o movimento os gânglios da base junto com o cerebelo estão calculando qual a força, qual a inclinação, qual o tipo de movimento, como que vai fazer. Então ele está pegando essa informação e processando. Por isso que chamam essas vias neuronais de circuitos pq eles rodam e voltam para o mesmo lugar. 
Paciente com lesões nos gânglios da base, são lesões relacionadas a movimentos complexos.
Lesão no Subtálamo - Hemibalismo - marcha do palhaço (movimentos amplos e involuntários). Isso é um movimento complexo, pode não parecer. Para fazer esse movimento tem que fazer uma coordenação toda de músculo, toda certinha. Pode não parecer complexo, mas para o cérebro é. 
Lesões no Putâmen - Coréia – é o seu cérebro mandando você fazer movimentos de maneira incessante, ininterruptos. (Movimentos Súbitos nas mãos e noutras partes do corpo).
Lesão no Globo Pálido - Atetose (movimentos reptantes espontâneos). Ele não está mandando fazer uma contração, ele está pegando milhares de neurônios ao mesmo tempo e ativando esse neurônios de uma vez só. 
Lesões na Substância Negra - Doença de Parkinson. Porque ele treme? Pq tem uma destruição da substância negra. Essa substância negra tem um efeito inibitório, ela deveria inibir o funcionamento dos neurônios. O neurônio vai ficando hiper excitado. Ele tem uma dificuldade grande de fazer o movimento. E quanto mais o Parkinson avança esse movimento vai ficando tão rápido que fica rígido, duro. 
Pergunta inaudível - Esse movimento de tremor que o álcool vai fazer está relacionado a lesão no SNC, casos principalmente crônicos. Nos agudos é mais hipoglicemia. 
Pergunta - Você tem neurônios na substância negra que secretam dopamina e essa dopamina tem efeito inibitório. Você tem uma destruição desses neurônios dopaminérgicos. 
Núcleo Caudado
Tem um papel importante no controle Cognitivo da Atividade Motora. E o que é controle cognitivo da atividade motora? Na hora que você toma um susto, seu corpo rapidamente fica com uma postura de defesa. O seu cérebro processando uma informação e rapidamente programando um movimento complexo para responder aquela resposta cognitiva. É um movimento que você faz complexo em resposta a alguma coisa cognitiva. 
Neurotransmissores Específicos dos Gânglios da Base:
Dopamina: é um dos principais neurotransmissores, principalmente da substância negra, que tem um efeito inibitório importante. Lesões nesses neurônios vão causar a doença de Parkinson. Nos tratamentos há a eletroestimulação. Estimular quem? Os neurônios dos gânglios da base para que eles consigam voltar a ter os movimentos complexos novamente.