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Capítulo 1 Movimento 1.1 Cinemática em uma dimensão. v é velocidade, x é posição no espaço, t é tempo , a é aceleração, e g é a aceleração da gravidade. 1.1.1 Deslocamento ∆x = x2 − x1 (1.1) 1.1.2 Variação de tempo ∆t = t2 − t1 (1.2) 1.1.3 Velocidade média vmed = ∆x ∆t = x2 − x1 t2 − t1 (1.3) 1.1.4 Velocidade instantanêa v = lim ∆t→0 ∆x ∆t = dx dt (1.4) 1.1.5 Função da posição em relação ao tempo x = x0 + vt (1.5) 1.1.6 Aceleração média a = ∆v ∆t = v2 − v1 t2 − t1 (1.6) 1.1.7 Aceleração instantanêa a = dv dt = d2x dt2 (1.7) 1.1.8 Movimento com aceleração cons- tante e queda livre v = v0 + at (1.8) x− x0 = v0t+ 1 2 at2 (1.9) v2 = v20 + 2a∆x (1.10) x− x0 = vt− 1 2 at2 (1.11) No caso da queda livre a = g. 1.2 Vetores. ~a é um vetor qualquer, a é o módulo desse vetor e θ é um ângulo qualquer. 1.2.1 Componentes de um vetor ax = a cos θ (1.12) ay = a sin θ (1.13) 1.2.2 Módulo, norma ou magnitude de um vetor a = √ a2x + a 2 y (1.14) 1.2.3 Tangente do ângulo de um vetor tan θ = ay ax (1.15) 1.2.4 Angulo de um vetor com o eixo x θ = arctan θ (1.16) 1.3 Cinemática em duas e três dimensões ~v é o vetor velocidade, , ~a é o vetor aceleração, x, y, z são as componentes do vetor posição em cada um dos 3 eixos do espaço, t é o tempo, g é aceleração da gravidade,ac é aceleração centrípeta, T é o periodo e r é o raio de uma circunferência. 1 1.3.1 Movimento de Projéteis x− x0 = (v0 cos θ0)t (1.17) y − y0 = (v0 sin θ0)t− gt 2 2 (1.18) vy = v0 sin θ0 − gt (1.19) v2y = (v0 sin θ0) 2 − 2g(y − y0) (1.20) 1.3.2 Trajetoria de um projétil y = (tan θ0)x− gx 2 2(v0 cos θ0)2 (1.21) 1.3.3 Alcance horizontal R = v20 g sin θ0 (1.22) 1.3.4 Aceleração Centrípeta num movi- mento circular e uniforme a = v2 r (1.23) 1.3.5 Período T = 2pir v (1.24) 1.4 Força ~F é o vetor força, m é a massa do corpo o partícula, ~a é a aceleração, g é a aceleração da gravidade,µs é o coeficiente de atrito estático, e µk é o coeficiente de atrito cinético. 1.4.1 Segunda lei de Newton ~F = m~a (1.25) 1.4.2 Força peso P = mg (1.26) 1.4.3 Força normal N = −P (1.27) 1.4.4 Força de atrito fats = µsN (1.28) fatk = µkN (1.29) 1.4.5 Força Centrípeta F = mv2 R (1.30) 1.5 Trabalho e Energia K é energia cinética,W é o trabalho, k é a constante elástica,P é a potência, φ é o ângulo entre a força e o deslocamento ou velocidade, U é a energia potêncial, E é a energia mecânica. 1.5.1 Energia cinética K = 1 2 mv2 (1.31) 1.5.2 Trabalho W = ~F ~d = Fd cosφ (1.32) 1.5.3 Teorema do trabalho e energia ci- nética ∆K = Kf −Ki = W (1.33) Kf = Ki + w (1.34) 1.5.4 Trabalho realizado pela Força Gravitacional W = mgd cosφ (1.35) 1.5.5 Força Elástica Fs = −kx (1.36) 1.5.6 Trabalho realizado por uma Força Elástica Ws = 1 2 kx2i − 1 2 kx2f (1.37) 1.5.7 Trabalho realizado por uma Força Variavel W = ∫ xf xi Fxdx+ ∫ yf yi Fydy + ∫ zf zi Fzdz (1.38) 2 1.5.8 Potência Pmed = W ∆t (1.39) P = dW dt (1.40) P = Fv cosφ (1.41) P = dE dt (1.42) 1.5.9 Energia Potêncial ∆U = −W = − ∫ xf xi Fxdx− ∫ yf yi Fydy − ∫ zf zi Fzdz (1.43) 1.5.10 Energia Potêncial Gravitacional ∆U = mg∆y (1.44) 1.5.11 Energia Potêncial Elástica U(x) = 1 2 kx2 (1.45) 1.5.12 Energia Mecânica Emec = K + U (1.46) ∆Emec = ∆K + ∆U (1.47) Sem Atrito: W = ∆Emec = ∆K + ∆U (1.48) Com Atrito W = ∆Emec + ∆Et;Et = fatkd (1.49) 1.5.13 Conservação da Energia Mecâ- nica ∆E = Emec∆Et = 0 (1.50) ∆Ei = ∆Ef (1.51) 1.6 Momento Linear M é a massa total do sistema,~p é o momento linear, ~J é o impulso. 1.6.1 Centro de Massa ~rCM = 1 M n∑ i=1 (mi~ri) (1.52) 1.6.2 Segunda lei de Newton para um sistema de partículas ~Fres = M~aCM (1.53) 1.6.3 Momento Linear ~p = m~v (1.54) ~Fres = d~p dt (1.55) 1.6.4 Impulso ~J = ∆~p = ~pf − ~pi (1.56) ~J = ∫ tf ti ~F (t)dt (1.57) 1.7 Rotação θ é a posição angular,ω é a velocidade angular, α é a aceleração angular,s é o comprimento de um arco, r é o raio da circunferência, I é o momento de inércia, ~l é o momento angular. 1.7.1 Posição angular θ = s r (1.58) 1.7.2 Velocidade angular ωmed = ∆θ ∆t (1.59) ω = dθ dt (1.60) 1.7.3 Aceleração angular αmed = ∆ω ∆t (1.61) α = dω dt (1.62) 1.7.4 Equações cinemáticas para acele- ração constante ω = ω0 + αt (1.63) θ − θ0 = ω0t+ 1 2 αt2 (1.64) ω2 = ω20 + 2α(θ − θ0) (1.65) 3 1.7.5 Momento de Inércia I = n∑ i=1 mir 2 i (1.66) I = ∫ r2dm (1.67) 1.7.6 Energia cinética de rotação K = 1 2 Iω2 (1.68) 1.7.7 Torque τ = rF sinφ (1.69) 1.7.8 Segunda lei de Newton para Ro- tações τres = Iα (1.70) 1.7.9 Trabalho e Energia cinética de Rotação W = ∫ θf θi τdθ (1.71) P = dW dt = τω (1.72) W = τ(θf − θi (1.73) ∆K = Kf −Ki = 1 2 Iω2f − 1 2 Iω2i = W (1.74) 1.7.10 Momento Angular de uma par- tícula l = rmv sinφ (1.75) 1.8 Gravitação G é a constante gravitacional que vale 6, 67x10−11N.m2/kg2. 1.8.1 Lei da Gravitação universal F = G m1m2 r2 (1.76) 1.8.2 Aceleração Gravitacional ag = GM r2 (1.77) 1.8.3 Energia potêncial Gravitacional U = −GMm r (1.78) 1.8.4 Velocidade de Escape v = √ 2GM R (1.79) 1.8.5 Terceira lei de Kepler T 2 = ( 4pi2 GM ) r3 (1.80) 1.8.6 Energia no movimento Planetário U = −GMm r (1.81) K = GMm 2r (1.82) E = −GMm 2r (1.83) 4 Capítulo 2 Fluidos 2.1 Estática dos Fluidos ρ é a massa específica, ou densidade, p é a pressão, R é a Vazão,e é o empuxo, Pap é o peso aparente, mf é a massa de do fluido deslocado,A é a area de seção reta do tubo, v é velocidade do fluido nesse ponto. 2.1.1 Massa específica ρ = m V (2.1) 2.1.2 Pressão p = F A (2.2) 2.1.3 Princípio de Stevin p = p0 + ρgh (2.3) 2.1.4 Princípio de Arquimedes e = mfg (2.4) Pap = P − e (2.5) 2.2 Dinâmica dos Fluidos 2.2.1 Equação da continuidade Rv = Av (2.6) 2.2.2 Vazão mássica Rm = ρAv = Constante (2.7) Rm = dm dt (2.8) 2.2.3 Equação de Bernoulli p+ 1 2 ρv2 + ρgy = Constante (2.9) 5 Capítulo 3 Oscilações e Ondas T é o período de oscilação, f é a frequência de oscilação, ωt+φ é a fase do movimento, φ é a constante de fase, ω é a frequência angular, k é a costante da força restauradora. 3.1 Oscilações 3.1.1 Período T = 1 f (3.1) 3.1.2 Movimento harmônico simples x = xm cos(ωt+ φ) (3.2) v = −ωxm sin(ωt+ φ) (3.3) a = −ω2xm cos(ωt+ φ) (3.4) 3.1.3 Frequência angular ω = √ 2pif (3.5) 3.1.4 Oscilador Linear ω = √ k m (3.6) T = 2pi √ m k (3.7) 3.1.5 Pêndulo de torção T = 2pi √ I k (3.8) 3.1.6 Pêndulo Simples T = 2pi √ L g (3.9) 3.1.7 Pêndulo Físico T = 2pi √ I mgh (3.10) 3.1.8 Movimento Harmônico Amorte- cido Força de amortecimento ~Fa = −b~v (3.11) Onde b é uma constante de amortecimento, e v é a velocidade do oscilador. Equação do MH amortecido x(t) = xme −bt 2m cos (ω′t+ φ) (3.12) 3.1.9 Oscilação forçada x(t) = F0 m(ω20 − ω2) cos(ωt)− F0 m(ω20 − ω2) (3.13) 3.1.10 Oscilação forçada e amortecida x(t) = A(ω) cos(ωt+ φ) (3.14) A(ω) = F0√ m[(ω20 − ω2+)γ2ω20 (3.15) 6 3.2 Ondas λ é a distância entre dois pontos em fase da onda e é chamado comprimento de onda, k é o número de onda 3.2.1 Equação de onda ∂2f ∂x2 = 1 v2 ∂2f ∂t2 (3.16) 3.2.2 Onda progressiva em uma corda ∂2f ∂x2 = T µ ∂2f ∂t2 (3.17) T é o periodo eµ = m∆x Velocidade da onda v = √ T µ (3.18) 3.2.3 Ondas harmônicas y(x, t) = A cos [ 2pi λ (x− vt) + ϕ ] (3.19) Número de onda de onda k = 2pi λ Período, frequência e velocidade T = λ v , f = v λ , v = fλ, ω = kv Assim: y(x, t) = A cos(kx− ωt+ ϕ0) (3.20) 3.2.4 Intensidade de uma Onda I = 1 2 ωkTA2 (3.21) 3.2.5 Interferência ondutalatôria Mesmo sentido, frequências iguais y(x, t) = A cos(kx− ωtδ) (3.22) Sentidos opostos y(x, t) = 2A cos(kx) cos(ωt) (3.23) 3.2.6 Batimentos y(x, t) = a(x, t) cos(k¯x− ω¯t) (3.24) a(x, t) = 2A cos ( ∆k 2 x− ∆ω 2 t ) (3.25) 3.2.7 Velocidade de grupo vg = ∆ω ∆K (3.26) Quando ∆ω → 0 e ∆K → 0: vg = dω dt (3.27) 3.2.8 Reflexão de Onda Uma extremidade fixa y(x, t) = g(vt+ x)− g(vt− x) (3.28) As duas extremidades livres y(x, t) = g(vt+ x) + g(vt− x) (3.29) 3.3 Som 3.3.1 Relações importantes Densidade-Pressão P δ = P − P0 ρ− ρ0 ≈ ( ∂P ∂ρ ) 0 (3.30) Deslocamento-Densidade δ = −ρ0 ∂u x (x, t) (3.31) Pressão-Deslocamento ρ0 ∂2u ∂t2 = −∂P ∂x (3.32) 3.3.2 Equação de onda para o som 1 v2 ∂2u ∂t2 − ∂ 2u ∂x2 = 0 (3.33) Velocidade no som do meio v = √ ∂P ∂ρ Propagação da variação de densidade 1 v2 ∂2δ ∂t2 − ∂ 2δ ∂x2 = 0 (3.34) Propagação da pressão 1 v2 ∂2P ∂t2 − ∂ 2P ∂x2 = 0 (3.35) 3.3.3 Ondas harmônicas u(x, t) = U cos(kx− ωt+ δ) (3.36) 7 O comprimento de onda é λ = vT = v f P (x, t) = −ρ0v2 ∂u ∂x (x, t) = v2δ(x, t) (3.37) Amplitude da pressão ∆Pm = ρ0v 2kU Onda de pressão P (x, t) = ∆Pm sin(kx− ωt+ δ) (3.38) 3.3.4 Intensidade Sonora I = 1 2 ωU∆Pm (3.39) I = 1 2 (∆Pm) 2 ρ0v (3.40) I = P A (3.41) Intensidade sonora em Decibéis β = (10dB) log I I0 (3.42) 3.3.5 Efeito Doppler Equação geral do efeito Doppler f ′ = f v ± vD v ± vF (3.43) Onde vD é a velocidade do detector em relação ao meio,vF é a velocidade da fonte em relação ao meio, e v é a velocidade do som no meio, os sinais são (+) para aproximação e (-) para afastamento. 8 Capítulo 4 Termodinâmica T é a temperatura, α ,β e γ são os coeficientes de dilatação linear, superficial e volumetria, respectivamente, Q é o calor, L é o calor latente ou calor de transformação, C é a capacidade térmica, c é calor específico, Eint é a variação da energia interna do sistema, Pcond é a taxa de condução de calor. 4.0.1 Convertendo unidades de tempe- ratura. Unidades Comuns TC = TK − 273, 15oC = 5 9 (TF − 32)oC (4.1) Unidades Genéricas A e B são unidades quaisquer, E é o ponto de ebulição da agua e 0 é o ponto de fusão da agua. TA − 0A EA − 0A = TB − 0B EB − 0B (4.2) TA = 0A + (EA − 0A)(TB − 0B) EB − 0B (4.3) 4.0.2 Dilatação Relação Entre os coeficientes de dilatação α = β 2 = γ 3 (4.4) Dilatação Linear ∆L = L0α∆T (4.5) L = L0(1 + α∆T ) (4.6) Dilatação Superficial ∆A = A0β∆T (4.7) A = A0(1 + β∆T ) (4.8) Dilatação Volumetrica ∆V = V0γ∆T (4.9) V = V0(1 + γ∆T ) (4.10) 4.0.3 Capacidade Térmica Q = C∆T (4.11) 4.0.4 Calor específico Q = cm∆t (4.12) 4.0.5 Calor Latente Q = Lm (4.13) 4.0.6 Trabalho associado a uma Varia- ção de Volume W = ∫ dW = ∫ Vf Vi pdV (4.14) 4.0.7 Primeira Lei da Termodinâmica ∆Eint = Q−W (4.15) dEint = dQ− dW (4.16) Aplicações da primeira lei Processos Adiabáti- cos(sem troca de calor com o ambiente): Q = 0,∆Eint = −W (4.17) Processos a volume constante: W = 0,∆Eint = Q (4.18) Processos cíclicos: ∆Eint = 0, Q = W (4.19) Expansões Livres: Q = W = ∆Eint = 0 (4.20) 4.0.8 Condução Pcond = Q t = kA TA − TB L (4.21) *k é a condutividade térmica 9 Capítulo 5 Teoria cinética dos gases M é a massa molar da substância, n é o numero de mols 5.0.1 Gás Ideal Número de Avogadro NA = 6, 02x10 23mol−1 (5.1) Massa Molar M = nNA (5.2) Número de mols n = N Na = Mam mNA (5.3) 5.0.2 Lei dos Gases ideais pV = nRT (5.4) *k é a constante dos gases ideais. Resumo de Equações- Física Julio Cesar de Queiroz Silveira IFPB Campus Campina Grande 10
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