Sub - Cinemática dos Sólidos (ajudem responder o 1º exercicio)

Prévia do material em texto

Sub Cinemática dos Sólidos – DP Online
1 - A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, quando a mesma é observado do ponto de vista da articulação A. A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 15 rad/s e diminui de forma constante a razão de 5 rad/s²; vetor velocidade angular, em rad/s, é aproximadamente:
A) 0,79.i – 0,51.j – 0,34.k
B) 11,87.i – 7,63j – 5,09.k
C) 11,87.i – 7,63j – 5,09.k
D) 0,00.i – 1,42.j + 2,14.k
E) -23,55.i – 27,89.j – 17,62
2 - As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios RA = 0,32 m e RB = 0,24 m. A engrenagem A é fixa (imóvel). A haste AB, gira no sentido horário com velocidade angular AB = 13 rad/s. A velocidade do ponto da engrenagem B, que faz contato com a engrenagem A, em m/s, é aproximadamente:
A) 30
B) 13
C) 9
D) 6
E) zero
3 - Três engrenagens D, E e F, estão conectadas conforme ilustrado. A engrenagem F não gira sobre si mesma. A barra ABC gira com velocidade angular ABC = 30 rad/s, no sentido horário. As dimensões estão indicadas em m. Para o instante ilustrado, a aceleração do ponto da engrenagem F, que faz contato com a engrenagem E, em rad/s, é aproximadamente:
A) 15,6
B) 50,0
C) 35,0
D) 1051,
E)975,0
4 - - As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios 0,32 m e 0,24 m. A engrenagem A tem eixo fixo e gira no sentido horário com velocidade angular A = 16 rad/s. A haste AB, gira no sentido horário com velocidade angular AB = 13 rad/s. A velocidade angular da engrenagem B, em rad/s, é aproximadamente:
AB = 13 rad/s
AB = R1 + R2 = 0,56
Vb = 13*0,56 = 7,28 m/s
Vp=16*0,32 = 5,12 m/s
Vp = 5,12 = B . d			B = = 
Vb = 7,28 = B*(0,24+d)			B = 9,00 rad/s
B = 5,12 / d
 B = 7,28 / 0,24 + d
 5,12 * (0,24+d) = 7,28d
 1,229 + 5,12 * d = 7,28*d
 1,229 = 2,160*d
 d = 0,569 m
A) 13,0
B) 7,3 
C) 16,0
D) 9,0
E) 75,3