Simulado modelag4

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Simula
Aluno(a
Desem
 
 
do: CCE0267_
a): ELIAS FER
penho: 0,3 de
 1a Quest
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SANTOS 
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DELAGEM E A
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ANÁLISE DE S
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SISTEMAS DIN
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NÂMICOS 
Data: 1
 que tem co
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Matríc
10/06/2015 2
Pon
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22:34:45 (Fin
tos: 0,0 / 0,1
a tensão v(t)
, a resposta
 Fechar 
099741 
alizada) 
 
1 
) 
a 
 
 2a Questão (Ref.: 201301281438) Pontos: 0,1 / 0,1 
Supondo condições iniciais nulas, a função de transferência do circuito RLC série a seguir, que tem como 
entrada a tensão v(t) e como saída a tensão vc(t) no capacitor, é dada por: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201301281285) Pontos: 0,0 / 0,1 
Considere o circuito com amplificador operacional da figura a seguir, utilizado num sistema de controle.
 
 
 
Supondo condições iniciais nulas, a função de transferência desse circuito eletrônico, que tem como entrada 
a tensão vi(t) e como saída a tensão vo(t), é: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201301276911) Pontos: 0,1 / 0,1 
Considere o circuito ativo abaixo. O mesmo é linear e considere os amplificadores operacionais como ideais. 
Classifique o circuito quanto ao número de pólos e zeros e com relação a fase. 
 
 Observação: número de pólos menor que o de zeros - estritamento próprio; número de pólos igual ao de zeros 
- Bipróprio e número de pólos menor que o de zeros impróprio. 
 
 
Bipróprio e atraso-avanço 
 
Estritamente próprio e a defasagem depende dos componentes passivos 
 
Impróprio e avanço de fase 
 Bipróprio e a defasagem depende dos valores dos componentes passivos 
 
Estritamente próprio e atraso de fase 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201301281579) Pontos: 0,1 / 0,1 
Um robô utiliza uma realimentação unitária para controlar a posição do eixo de cada uma de suas juntas. O 
diagrama de blocos do sistema em malha fechada é apresentado na figura a seguir. 
 
A função de transferência do sistema com a malha fechada é: