Agricultura de Precisão SENAR - Sistema de Orientação de Satelite - Complementar

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Programa Agricultura de Precisão
Sistemas de Orientação 
por Satélite
» Material Complementar: Sistemas de referência 
e monitoramento
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Sistema geodésico de referência (SGR):
Para trabalhos com agricultura de precisão é muito importante que se conheçam os sistemas 
geodésicos de referência. Trata-se de sistema de coordenadas que estão associados às carac-
terísticas geológicas do planeta e que são utilizadas como referencial para a determinação das 
posições sobre o planeta. Existem vários SGR, no Brasil, são adotados oficialmente alguns siste-
mas, os mais usuais são o Córrego Alegre, o SAD 69, o WGS 84 e o SIRGAS 2000.
Córrego Alegre: O sistema de referência denominado Córrego Alegre foi criado na década 
de 1950 e seu posicionamento e orientação foram determinados empregando princípios as-
tronômicos. Está localizado das seguintes coordenadas: Latitude = 19º50’14.91”S, longitude 
48º57’14.98”W, e altitude de 683,81 metros.
SAD69: O sistema SAD69 foi originado do sistema Astro Datum Chuá, sendo oficializado no 
Brasil em 1979. Segundo o SAD69, a imagem geométrica da Terra é definida pelo Elipsóide de 
Referência Internacional de 1967, aceito pela Assembleia Geral da Associação Geodésica Inter-
nacional que teve lugar em Lucerne, no ano de 1967. As coordenadas da localização exata do 
SAD69 são: Latitude: 19° 45’ 41.6527” S, longitude: 48° 06’ 04.0639” W e altitude de 763.28 m.
WGS84: O sistema de referência WGS84 é um dos mais conhecidos no mundo. Foi estabelecido 
pelo Departamento de Defesa Americano na década de 1960. Nessa mesma época estava sendo 
implantado o sistema de navegação por satélite NAVSTAR. Esses dois projetos foram conduzi-
dos em paralelo com o mesmo objetivo, ou estabelecer posições exatas sobre a superfície terres-
tre. Ainda hoje o sistema NAVASTAT_GPS utiliza o sistema WGS84 como padrão de referência.
SIRGAS2000: Em 1993, em Assunção no Paraguai, foi criado o Sistema de Referência Geocên-
trico para a América do Sul – SIRGAS. O objetivo principal foi o estabelecimento de um sistema 
próprio da a América do Sul, visando atender principalmente o grande crescimento da demanda 
por posicionamento mais exata, proporcionada pela tecnologia de navegação por satélite e suas 
inúmeras aplicações. A partir de fevereiro de 2005, o Sistema de Referência Geocêntrico para as 
Américas, tornou-se oficialmente o novo referencial geodésico do Brasil. O período estabelecido 
para transição entre os sistemas de referências foi de 10 anos. Atualmente existem softwares 
disponíveis para se realizar a conversão entre os diferentes sistemas.
Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo
No Brasil, o monitoramento do Sistema de referência SIRGAS é feito por meio de 74 estações 
espalhadas por todo o território. Elas são constituídas pontos demarcados por pinos de centra-
gem forçada, cravados em pilares estáveis e controladas pelo Instituto Brasileiro de Geografia e 
Estatística – IBGE. 
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Cada estação possui um receptor e antena geodésica, conexão de Internet e fornecimento cons-
tante de energia elétrica que possibilita a comunicação constante da estação com o centro de 
operação contínua das estações localizada no Rio de Janeiro-RJ. 
Praticamente todos os receptores estão programados para captar e armazenar informações dos 
sinais emitidos pelos satélites da constelação NAVSTAR e também GLONASS, tanto do código 
C/A quanto das bandas L1 e L2. Os dados enviados para a estação central são processados e 
retirados os erros, em seguida, os são disponibilizados para os usuários.
Esses dados podem ser utilizados para diversas aplicações na agricultura. Um exemplo pode ser 
dado quando uma medição é feita no campo com um receptor de sinais GNSS com capacidade 
para armazenar os dados de coordenadas geográficas e também a hora das medições. Em segui-
da, o usuário pode realizar seu cadastro no site do IBGE e se registrar como usuário do serviço 
fornecido pela RBMC. Vale ressaltar que o acesso possui algumas restrições devido à quantidade 
de dados que podem ser transmitidos.
Ao acessar o site, o usuário requisita os dados obtidos pela estação da rede localizada mais pró-
xima ao ponto no qual realizou as medições. De posse dos dados obtidos junto à rede, o usuário 
pode realizar o processamento das suas informações coletadas e reduzir o erro que eventual-
mente existia na determinação do seu posicionamento.
No site do IBGE você poderá encontrar a localização de cada estação no território brasileiro, além 
de pode verificar todos os procedimentos necessários para utilizar dos dados dessas estações.
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmc.shtm?c=7