Módulo 3 - Agricultura de Precisão na Semeadura Mecanismos distribuidores de sementes e fertilizantes

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1Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Programa Agricultura de Precisão
Agricultura de Precisão 
na Semeadura
» Módulo 3: Mecanismos distribuidores de 
sementes e fertilizantes
Ficha técnica
2015. Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-G O
INFORMAÇÕES E CON TATO
Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-G O
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PROGRAMA AGRICUL TURA DE PRECISÃ O
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Daniel Klüppel Carrara, Alair Luiz dos Santos, Osvaldo Moreira Guimarães e Tiago Freitas 
de Mendonça.
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SUPERINTENDENTE
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COORDENAÇÃO
IEA - INSTITUTO DE ESTUDOS AVANÇADOS S/ S
Conteudistas: Renato Adriane Alves Ruas e Juliana Lourenço Nunes Guimarães
TRATAMENTO DE LINGUAGEM E REVISÃ O
IEA: Instituto de Estudos Avançados S/ S
DIAGRAMAÇÃO E PROJETO GRÁFICO
IEA: Instituto de Estudos Avançados S/S 
3Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Módulo 3
» Mecanismos distribuidores de sementes e fertilizantes
Fonte: Indústria de Implementos Agrícolas Vence Tudo <www.vencetudo.ind.br>.
A esta altura do curso, você já estudou que existe uma grande diversidade de equipamentos e 
recursos para se alcançar uma melhor precisão no processo de semeadura. Além de todo o ma-
quinário técnico já estudado, é importante destacar também os distribuidores de sementes e fer-
tilizantes para o adequado estabelecimento dos estandes. Deles dependem a correta dosagem 
e a deposição uniforme no solo das sementes e dos adubos. Para fazer uso adequado desses 
mecanismos, os operadores devem conhecer as características de cada distribuidor visando à 
regulagem correta.
Atenção! Sempre que finalizar a leitura do conteúdo de um módulo, você deve 
retornar ao Ambiente de Estudos para realizar a atividade de aprendizagem.
4Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Fonte: Shutterstock
Aula 1
Tipos de mecanismos distribuidores de sementes e fertilizantes
A evolução das semeadoras-adubadoras e de seus mecanismos distribuidores foi muito impor-
tante para o crescimento do potencial produtivo que a maioria das lavouras possui atualmente. 
Esses mecanismos distribuidores desempenham um papel fundamental na qualidade do esta-
belecimento do estande final, pois são responsáveis por dosar as quantidades que deverão ser 
depositadas de acordo com a regulagem preestabelecida. 
Com o advento da agricultura de precisão, eles se tornaram um assunto muito estudado para 
que pudessem se tornar cada vez mais automatizados e realizar a distribuição a taxas variadas. 
5Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Atualmente, o mercado oferece uma gama elevada de tipos de distribuidores de sementes. Isso 
possibilita que as semeadoras possam ser utilizadas para o plantio de diferentes espécies vege-
tais, aumentando, assim, a disponibilidade de alimentos para a humanidade. 
Basicamente, os tipos de mecanismos existentes podem ser classificados como em linha e a 
lanço, como você vai ver a seguir.
Ao final desta aula, você deve ser capaz de diferenciar os tipos de mecanismos distribuidores de 
sementes e fertilizantes que equipam as semeadoras-adubadoras.
Tópico 1
Distribuidores de sementes em linha
Os distribuidores de sementes em linha fazem a colocação das sementes em linha contínua ou 
com precisão. O primeiro caso é ideal para as sementes miúdas como arroz, trigo, forrageiras e 
hortaliças; já o segundo é destinado para as sementes ditas graúdas como soja, milho e feijão.
Eles podem se apresentar nos seguintes tipos: 
• disco perfurado;
• correias perfuradas;
• cilindro canelado; e
• distribuidor pneumático. 
O disco perfurado pode ser posicionado na horizontal, na vertical ou inclinado. A depender do 
modo de posicionamento, têm-se diferentes formas de furos, giros e posições para encaixe da 
semente. Confira um exemplo de cada disco mencionado. 
6Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Disco Perfurado 
Horizontal
Fonte: <http://www.baldan.com.br/pro-
duto/smb-semeadora-multipla-baldan.
html>.
O princípio de dosagem das sementes baseia-se na 
sua rotação sob a massa de sementes. O disco pos-
sui aberturas ou células, fica posicionado horizontal-
mente, e gira no fundo do depósito de sementes. As-
sim que o disco gira, as sementes caem nas células 
do disco e são impulsionadas para baixo através de 
dedos preensores. Os discos são discriminados pelo 
tamanho e número dos furos e pela espessura. Os fu-
ros podem ser redondos, ovais ou com aberturas nas 
laterais para encaixe das sementes.
A especificação desta ferramenta é feita pela apre-
sentação da sequência de três números: 
• o primeiro número refere-se ao tamanho do furo 
de acordo com o formato da semente;
• o segundo, ao número de furos existentes no disco;
• o terceiro à espessura do disco. 
Como os discos apresentam espes-
suras diferentes, deve-se colocar 
um calço, também conhecido como 
disco base, para evitar eventuais 
folgas que possam existir no fundo 
do reservatório impedindo danos 
às sementes e erros na dosagem.
7Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Disco Perfurado Vertical
Fonte: Adaptada de José Geraldo da Silva 
- Embrapa Arroz e Feijão
Os discos para distribuição em linha posicionados 
na vertical ficam alojados no fundo do reservatório e 
possuem em sua periferia várias células, cujo tama-
nho é compatível com o tamanho da semente utiliza-
da. O disco gira dentro do depósito em contato com 
a massa de sementes. Ao passar pelas sementes, elas 
se alojam nas aberturas e são levadas até o duto de 
descida para o solo com o movimento de rotação do 
disco.
Disco Perfurado Inclinado
Fonte: Adaptada de José Geraldo da Silva 
- Embrapa Arroz e Feijão
O disco trabalha em posição inclinada em relação ao 
depósito. As sementes são elevadas do fundo do re-
servatório até uma bica localizada no topo do plano 
inclinado, sobre o qual o disco gira. A transferência 
das sementes para o dispositivo de deposição é fei-
ta sem o auxílio de dispositivos mecânicos, garantido 
menores danos às sementes. Elas são presas nos fu-
ros dos discos e elevadas à medida que o disco gira. 
Chegando à parte superior, um derrubador de semen-
tes força a sua saída, através da mangueira conduto-
ra. Devido à inclinação, o excesso de sementes é eli-
minado pela gravidade conseguindo-se, assim, uma 
maior regularidade na semeadura. 
Além dos discos perfurados, a distribuição precisa de sementes em linha ainda pode ser feita por 
correias perfuradas, cilindro canelado ou distribuidor pneumático. Acompanhe as respectivas 
descrições.
8Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Correias perfuradas
Fonte:<http://slideplayer.com.br/slide/355662/>.
As correias perfuradas se adequam bem à distri-
buição das sementes miúdas que, em geral, são 
sensíveis aos danos mecânicos. As correias são 
dotadas de orifícios devidamente projetados para 
cada dimensão da semente a ser semeada. 
Durante o funcionamento da semeadora, a correia 
passa sob a massa de sementes que se aloja nos 
orifícios dosadores. Quando a correia passa sobre 
o orifício de saída, as sementes são expelidas para 
o tubo de sementes, que as conduz para o solo. 
Cilindro canelado
Fonte: Fonte: Adaptada de Balastreire.
Os cilindros canelados são dispositivos utilizados 
para distribuição de sementes em linha contínua. 
Eles apresentam uma série de ranhuras e giram 
sob o depósito de sementes. Emgeral, são fabrica-
dos em náilon ou em outro material não oxidável. 
Distribuidor pneumático
Fonte: <http://tiagofrancetto.blogspot.com.
br/2014/04/desempenho-de-tubos-condutores-de.
html>.
Os distribuidores pneumáticos são modelos mais 
avançados em relação aos demais tipos mencio-
nados anteriormente. Nesse caso, a semeadora 
necessita de um ventilador acionado pela toma-
da de potência, que cria uma corrente de ar res-
ponsável por pressionar as sementes nos discos 
dosadores. Essa pressão pode ser positiva (sopro) 
ou negativa (vácuo). O princípio de funcionamen-
to se baseia no giro do disco impulsionado pelo 
movimento da roda que toca o solo. Ao mesmo 
tempo, o disco recebe um fluxo de ar proveniente 
do ventilador, ao lado do depósito das sementes, 
que se alojam em cada orifício do disco pela ação 
da pressão exercida pelo ar. 
As sementes aderidas aos orifícios são conduzi-
das pelo giro do disco até uma câmara onde não 
há a ação do jato de ar. Desta forma, a semente é 
colocada no tubo de descida, que a conduz até o 
sulco. Apesar de necessitarem de maior manuten-
ção, estas semeadoras proporcionam baixo nível 
de danos mecânicos às sementes e boa uniformi-
dade de distribuição.
9Agricultura de Precisão na Semeadura » 
 Saiba Mais
Na indicação de vídeo a seguir você poderá visualizar o funcionamento de um distribuidor 
de semente pneumático da marca Tatu Marchesan. Não deixe de assistir! <www.youtube.
com/watch?v=eaBQ1GTBfVQ> ou <http://goo.gl/Vt7iJb>.
Tópico 2
Distribuidores de sementes a lanço
Uma vez conhecidos os distribuidores de semente em linha, é hora de aprender sobre os me-
canismos de distribuição a lanço. Estes mecanismos basicamente espalham as sementes pela 
força centrífuga, podendo fazer a distribuição a lanço tanto de fertilizantes granulados como de 
sementes em geral. 
Eles podem ser dos tipos rotor centrífugo ou canhão pendular.
Rotor centrífugo
Fonte: Mialhe.
Os rotores centrífugos possuem um rotor acionado 
pela TDP dotado de alertas responsáveis pelo lan-
çamento das sementes na área. 
Seus principais componentes são:
1) mecanismo dosador volumétrico de tipo estei-
ra transportadora; 
2) chapa raspadora; 
3) cardã para acionamento da esteira; e
4) mecanismo distribuidor de tipo rotor duplo.
TDP
Tomada de Potência.
10Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Canhão pendular
Fonte: Fonte: Adaptada de Balastreire & 
Coelho.
Os distribuidores do tipo canhão pendular pos-
suem um tubo oscilatório de lançamento das se-
mentes. Seus principais componentes são:
1) Reservatório; 
2) Dosador gravitacional;
3) Agitador mecânico;
4) Alavanca reguladora de vazão; e 
5) Pêndulo.
11Agricultura de Precisão na Semeadura » 
 Saiba Mais
A Tomada de Força ou Tomada de Potência (TDP) está localizado na parte traseira do trator 
e tem a função de conduzir a potência do motor (torque e rotação) para mover as máquinas 
e os equipamentos agrícolas acopladas ao trator como roçadeiras, pulverizadores, distribui-
dores, etc.
Fonte: John Deere
Fonte: Wikipedia
12Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Tópico 3
Distribuidores de fertilizantes
Alguns distribuidores de fertilizantes possuem as mesmas características dos distribuidores de 
sementes. Por exemplo, alguns possuem cilindro canelado e/ou a lanço. Há também tipos mais 
específicos para a distribuição de fertilizantes, conforme você verá a seguir. 
Disco horizontal rotativo
Fonte: Fonte: Adaptada de Balastreire.
É constituído por um disco rotativo liso acopla-
do no fundo do depósito de fertilizante, que gira 
contra uma lingueta e direciona o adubo para um 
orifício de saída.
Rotor dentado
Fonte: Fonte: Adaptada de Balastreire.
Constituído de um rotor, montado no fundo do de-
pósito, que gira sobre uma placa de apoio que con-
tém o orifício de saída do fertilizante. 
Dosador helicoidal
Fonte: Adaptada de Balastreire.
O dosador helicoidal é constituído por um parafu-
so sem fim colocado sob o depósito de adubo. É o 
tipo mais utilizado.
13Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Recapitulando
Nesta aula, você teve a oportunidade de conhecer os tipos de mecanismos distribuidores de 
sementes e fertilizantes. Eles são muito diversificados de modo a atender às características dos 
diferentes tipos de sementes. Dentre aqueles que distribuem sementes, destacam-se os que fa-
zem a distribuição em linha e a lanço. Os distribuidores em linha mais utilizados são os de disco 
dosador horizontal, correias perfuradas, cilindro canelado e pneumático. 
Para a distribuição de fertilizantes, há o cilindro canelado, eixo helicoidal, rotor centrífugo e ca-
nhão pendular.
14Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Fonte: Shutterstock
Aula 2 
Regulagem dos mecanismos distribuidores de sementes e 
fertilizantes
A regulagem dos mecanismos distribuidores de sementes e fertilizantes vai definir todo o suces-
so da operação. As sementes precisam ser depositadas de forma a criar bons estandes, equidis-
tantes e em espaçamentos que favoreçam o crescimento das plantas sem competição entre elas. 
Além disso, o fertilizante também deve ser uniformemente distribuído para evitar fitotoxicidade 
pelo excesso, ou baixa produção pela pequena quantidade depositada. A definição das quantida-
des de sementes e adubos também é importante para o ajuste da distribuição a taxas variáveis.
15Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Neste contexto, a regulagem dos mecanis-
mos dosadores de sementes e fertilizantes 
envolve vários fatores, e deve ser realizada 
de forma cuidadosa, sob pena de compro-
meter a quantidade de plantas na área e 
prejudicar a produção final. Ela é dividida em 
duas etapas: regulagem da semente e a re-
gulagem do fertilizante. 
O objetivo desta aula, portanto, é que ao final 
você seja capaz de enumerar e compreender 
procedimentos de regulagem dos mecanis-
mos distribuidores de sementes e fertilizan-
tes para a semeadura a taxa variável.
Fitoxicidade: Ação tóxica que uma substância provoca nas 
plantas, ou seja, quando uma substância prejudica o de-
senvolvimento da planta (no caso de dosagem errada).
Tópico 1
Regulagem quantidade de semente
Para compreender como se calcula a quantidade de semente a ser depositada, vamos usar um 
exemplo apropriado. Considere que o objetivo seja regular uma semeadora de milho com os 
parâmetros definidos a seguir.
Objetivo Obter um estande de 50.000 plantas por hectare, com espaça-mento entre linhas de 0,5 m.
Características 
das Sementes e 
Plântulas
As sementes possuem poder germinativo de 85% e pureza de 
98%, as plântulas possuem índice de sobrevivência de 90%.
Capacidade de 
Enchimento 
A capacidade de enchimento do disco dosador horizontal é de 
90%.
Observações 
É importante considerar a patinagem ou deslizamento (perda de 
contato da roda motriz com o solo), e a consequente falha no 
acionamento dos mecanismos dosadores. Nesse caso, considera-
remos uma perda de 10% na eficiência da roda motriz devido ao 
deslizamento, supondo que seu diâmetro é de 0,70 m.
16Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Em posse dessas informações, é importante dividir os cálculos em cinco etapas. Cada uma delas 
será representada por uma equação. 
Equação 1
Empregando-se a equação abaixo, pode-se determinar a quantidade 
de sementes que deverá ser distribuída por hectare.
(transformar equações em imagens)
NS =
STAND
G x P x V 
NS=número de sementes por hectare, sem. ha-1; 
STAND = número de plantas desejado, pl. ha-1; 
G = poder germinativo das sementes, %; 
P= pureza da semente, %; 
V = índice de sobrevivência das plântulas, %.
Logo:
NS = NS = 66.693 sem ha-150.000
0,85 x 0,98 x 0,90
Equação 2
Para transformar esse valor em sementes que deverão ser distribuídaspor metro, pode-se proceder da seguinte forma.
Primeiro, determina-se quantos metros a semeadora irá percorrer em 
um hectare, de acordo com o espaçamento entre linhas:
L =
10.000 m2 ha
0,5 
Em que: 
L = distância percorrida pela semeadora em um ha, m.ha-1; 
E = espaçamento entre linhas, m.
Logo:
L =L = 20.000m.ha -1
10.000 m2 ha
0,5
17Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Equação 3
Segundo, pode-se determinar quantas sementes deverão ser deposi-
tadas por metro linear através da fórmula:
NS.m = 
NS
L
Em que: 
NS.m = número de sementes por metro, sem.m-1.
Logo:
NSm = 3,33sem.m-1NSm (sem.m-1) = 
66.693sem.ha-1
20.000
Equação 4
Considerando-se a capacidade de enchimento do disco de apenas 
90%, o espaçamento entre as sementes será determinado da seguinte 
forma:
EES = xC
1
NS m 
Em que: 
EES = espaçamento entre sementes, m.sem-1; 
NSm = número de sementes por metro; 
C = capacidade de enchimento do disco dosador, %.
Logo:
EES = EES = 0,27m.sem-1 x 0,90
1
3,33
Equação 5
Deve-se considerar também o deslizamento. Nesse caso, a semeadora 
irá se deslocar a uma distância 10% superior à distância teórica.
Assim, pode-se determinar a quantidade de sementes que deve ser 
depositada por volta da roda motriz, ou seja:
Sem.volta -1 = Sem.volta-1 =
P
EES
2,41
0,27
Sem.volta-1 = 9sem.volta-1
P = Perímetro da roda motriz, m.
18Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Conclusão
Ao final dos cálculos, concluímos que a semeadora deve ser regulada 
da seguinte maneira: 
Número de sementes por cada volta da roda motriz: Nove sementes. 
O que isso representa? 3,43 sementes de milho por metro percorrido 
pela roda dentro na área de plantio.
Lembre-se de que a quantidade de 
sementes depositada pode ser alte-
rada pela troca dos discos dosado-
res ou pela alteração na velocida-
de de rotação dos mecanismos de 
transmissão que acionam os dosa-
dores. Os mecanismos de transmis-
são são formados por engrenagens 
motoras e movidas, cuja relação é 
diretamente proporcional à veloci-
dade dos mecanismos dosadores.
 Saiba Mais
Normalmente, os fabricantes disponibilizam tabelas que apresentam a configuração aproxi-
mada para o mecanismo de transmissão de diversas quantidades de sementes. Entretanto, 
deve-se sempre conferir se a configuração selecionada está proporcionando a distribuição 
desejada devido ao deslizamento, que pode variar de acordo com o tipo de solo.
Atenção! Essa regulagem deve ser fei-
ta no local da semeadura, deslocando 
a máquina por alguns metros e verifi-
cando a quantidade de semente deixa-
da em cada metro. 
Deve-se fazer essa averiguação em vá-
rios pontos diferentes, considerando 
uma área de pelo menos dez metros 
depois e dez metros antes do local onde 
a máquina estiver parada.
19Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Tópico 2 
Regulagem da quantidade de adubo
Depois da regulagem de sementes, é hora de entender como se fazem os cálculos para regula-
gem do adubo no caso da semeadora de milho. O raciocínio é similar, e a seguir serão apresen-
tadas duas etapas por meio de equações.
Equação 1
Primeiramente, deve-se determinar a quantidade de adubo que deve 
ser aplicada por metro. Considerando-se os dados apresentados an-
teriormente, e que se deseja aplicar 400 kg ha-1 de fertilizante, pode-se 
proceder da seguinte maneira:
Q = .1000
q
L
Em que:
Q = quantidade de adubo, g m-1;
Q = dosagem recomendada, kg ha-1
L = distância percorrida, m ha-1.
Logo:
Q = Q = 20gm -1
400 x 1000
20000
Equação 2
Em seguida, considerando-se o deslizamento da roda motriz igual a 
10%, deve-se determinar uma quantidade de adubo 10% superior ao 
deslizamento para compensar as perdas pela falha no contato da roda 
motriz com o solo.
Logo: 
Q = 44gm-1Q = 40gm-1 x110
20Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Conclusão
Ao final dos cálculos, tem-se: 
Quantidade média de adubo a ser depositada por metro? 44 g. 
Como confirmar se a quantidade está correta? Essa verificação pode ser feita 
colocando-se um recipiente na saída do tubo de descida e coletando a quantida-
de depositada no recipiente em dez metros. No caso, deve-se coletar 440 g.
Aferição alternativa:
Outra forma de conferir se a quantidade de adubo depositada está correta é atra-
vés da análise do número de voltas na roda motriz suspensa. 
Considerando-se que a roda motriz possui um diâmetro de 0,70 m, tem-se que o 
seu perímetro (PI x D) é de 2,199 m por volta.
Logo:
Q = 91,48gvolta-1Q = 41,6gm-1 x2,199mvolta-1
Pode-se suspender a roda e girá-la dez voltas. A quantidade de fertilizante depo-
sitado deverá ser de 914,8 gramas.
 Saiba Mais
O ajuste na quantidade de adubo depositado é feito por meio da variação da velocidade e 
ou de abertura dos mecanismos dosadores. Para as aplicações a taxas variadas na agricul-
tura de precisão, as quantidades de sementes e fertilizantes podem ser ajustadas automati-
camente, de acordo com mapas de variabilidade. Para tanto, os mecanismos distribuidores 
devem ser conectados a válvulas controladas pelo monitor de plantio. Avance para o módu-
lo seguinte e você saberá mais sobre o assunto. 
21Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Recapitulando
Nesta aula, você pode verificar que a regulagem dos mecanismos distribuidores requer especial 
atenção para a determinação da quantidade de sementes e adubos que serão depositados no 
solo. Deve-se atentar para fatores como: características das sementes, capacidade de enchimen-
to do disco dosador e patinagem. Em geral, coloca-se no solo uma quantidade de semente su-
perior ao número de plantas desejado devido às perdas. Os ajustes nas quantidades de semen-
tes são feitos pela troca dos discos dosadores e pela variação de velocidade nos dosadores. A 
quantidade de fertilizante é alterada pela abertura e ou pelo aumento de rotação dos dosadores.
Nas próximas páginas, você vai encontrar a atividade de aprendizagem para verificar os conhe-
cimentos construídos ao longo deste módulo. Não esqueça que você deve entrar no Ambiente 
de Estudos para registrar as respostas no sistema, que também vai liberar o próximo módulo de 
conteúdo!
Siga em frente e aproveite bem a atividade!
22Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Atividade de aprendizagem
Você chegou ao final do Módulo 4 do Curso Agricultura de Precisão na Semeadura. A seguir, você 
realizará algumas atividades relacionadas ao conteúdo estudado neste módulo. Lembre-se que 
as repostas devem ser registradas no Ambiente de Estudos, onde você também terá um fee-
dback, ou seja, uma explicação para cada questão.
1. Considerando os tipos de mecanismos dosadores de sementes e fertilizantes apresentados 
nesta aula, marque a alternativa correta.
a) Os orifícios do disco horizontal possuem formato redondo para se adequarem a todas as 
sementes.
b) Os mecanismos distribuidores de sementes do tipo correia perfurada são mais utilizados 
para as sementes graúdas. 
c) Os mecanismos distribuidores de sementes do tipo pneumático proporcionam poucos 
danos às sementes pelo fato de operarem com corrente de ar.
d) Os mecanismos distribuidores de fertilizantes tipo rotor centrífugo possuem discos rota-
tivos com furos regulares.
2. Considerando a regulagem dos mecanismos distribuidores de sementes e adubos apresen-
tados nesta aula, marque a alternativa correta.
a) A patinagem da roda motriz representa uma maior velocidade nos eixos dos dispositivos 
dosadores de sementes e fertilizantes.
b) A baixa capacidade de enchimento dos discos dosadores reduz o espaçamento entre se-
mentes.
c) A regulagem da quantidade de fertilizante é ajustada automaticamente com o ajuste da 
quantidade de semente.
d) O ajuste na quantidade de semente pode ser feito pela troca dos discosdosadores e alte-
ração nas engrenagens motoras e movidas nos mecanismos de transmissão.
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