4 - Piloto automático

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1Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Programa Agricultura de Precisão
Agricultura de Precisão 
na Distribuição 
de Corretivos e 
Fertilizantes
» Módulo 4: Piloto automático
Ficha técnica
2015. Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-GO
INFORMAÇÕES E CONTATO
Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-GO
Rua 87, nº 662, Ed. Faeg,1º Andar: Setor Sul, Goiânia/GO, CEP:74.093-300 
(62) 3412-2700 / 3412-8701
E-mail: senar@senargo.org.br 
http://www.senargo.org.br/
http://ead.senargo.org.br/
PROGRAMA AGRICULTURA DE PRECISÃO
PRESIDENTE DO CONSELHO ADMINISTRATIVO
Leonardo Ribeiro
TITULARES DO CONSELHO ADMINISTRATIVO
Daniel Klüppel Carrara, Alair Luiz dos Santos, Osvaldo Moreira Guimarães e Tiago Freitas 
de Mendonça.
SUPLENTES DO CONSELHO ADMINISTRATIVO
Bartolomeu Braz Pereira, Silvano José da Silva, Eleandro Borges da Silva, Bruno Heuser 
Higino da Costa e Tiago de Castro Raynaud de Faria.
SUPERINTENDENTE
Eurípedes Bassamurfo da Costa
GESTORA
Rosilene Jaber Alves 
COORDENAÇÃO
Fernando Couto Araújo
IEA - INSTITUTO DE ESTUDOS AVANÇADOS S/S
Conteudistas: Renato Adriane Alves Ruas e Juliana Lourenço Nunes Guimarães
TRATAMENTO DE LINGUAGEM E REVISÃO
IEA: Instituto de Estudos Avançados S/S
DIAGRAMAÇÃO E PROJETO GRÁFICO
IEA: Instituto de Estudos Avançados S/S 
3Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
O piloto automático representa um passo a mais, além da barra de luzes, na orientação geográfi-
ca dos equipamentos que trabalham no campo. Trata-se de uma ferramenta moderna que otimi-
za bastante a aplicação de corretivos e fertilizantes, sendo um dos maiores avanços alcançados 
nos últimos anos com a Agricultura de Precisão e visa basicamente à condução automatizada 
das máquinas e implementos agrícolas, utilizando a orientação por sinal de satélite com tecno-
logia de correção diferencial (conhecida como RTK).
Entre as vantagens para as operações de distribuição de corretivos e fertilizantes, destacam-se: 
a redução da fadiga do operador, melhoria na qualidade da distribuição dos produtos, aumento 
da capacidade operacional, realização das operações durante a noite, definição de locais de 
tráfego controlado, maior segurança da operação, envolvimento de mão de obra qualificada e 
redução dos custos de produção.
Neste módulo, você vai aprender 
a diferenciar os principais tipos de 
piloto automático, conhecer suas 
principais partes constituintes e en-
tender os procedimentos de configu-
ração do sistema.
Atenção! Sempre que finalizar a lei-
tura do conteúdo de um módulo, 
você deve retornar ao Ambiente de 
Estudos para realizar a atividade de 
aprendizagem.
Siga em frente e faça bom proveito!
Módulo 4
» Piloto automático
Fonte: Senar GO
4Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Fonte: <bandbtractors.com>
Aula 1
A importância do piloto automático nas operações 
de distribuição de corretivos e fertilizantes
O piloto automático é um dos dispositivos tecnológicos mais avançados empregados na Agri-
cultura de Precisão. Ele proporciona melhorias consideráveis na aplicação de corretivos e ferti-
lizantes dando um passo a mais na condução do trator – muitas vezes, ele não apenas auxilia o 
operador, mas trabalha por ele. Desta forma, o operador poderá atentar para outras ações im-
portantes durante a aplicação, como a verificação da quantidade de insumo no depósito e o mo-
nitoramento do funcionamento de todo o sistema de aplicação. O trator mantém o alinhamento 
predefinido por meio de orientação por satélite, podendo em alguns casos até mesmo realizar as 
manobras de cabeceiras. Como vantagens, pode-se dizer que o piloto automático evita desgaste 
do operador, melhora a qualidade da aplicação e pode inclusive tornar a operação mais segura. 
Entretanto, é importante que se conheça em detalhes como essas vantagens podem ser opera-
cionalizadas nas aplicações de corretivos e fertilizantes.
Ao final desta aula, você deve ser capaz de reconhecer a importância do piloto automático nas 
operações de distribuição de corretivos e fertilizantes.
5Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Uma das causas de redução da eficiência das operações agrícolas mecanizadas tradicionais re-
side na baixa qualidade da mão de obra empregada. No caso de um trator comum, o operador 
deve ser capaz de conduzi-lo com eficiência em um alinhamento predefinido, realizar as mano-
bras de cabeceiras com rapidez e retornar para o alinhamento, obedecendo ao espaçamento 
entre passadas. Isso tudo deve ser feito considerando-se critérios de segurança que, a depender 
do desgaste físico resultante da jornada de trabalho, podem ser seriamente comprometidos, 
levando a acidentes e falhas nas aplicações.
Uma alternativa frente a esse problema é o uso dos pilotos automáticos nos tratores agrícolas, 
também conhecidos como autodirecionamento ou direcionamento automático. Trata-se de uma 
tecnologia que surgiu diante dos inúmeros avanços dos dispositivos que fazem parte do pacote 
tecnológico da agricultura de precisão.
Tópico 1
Princípios do piloto automático
O princípio de funcionamento dessa técnica se baseia no direcionamento automático do trator 
sobre uma linha preestabelecida e no monitoramento via satélite. O sistema utiliza sinais GNSS 
com técnicas de correção diferencial, sendo que a mais empregada ultimamente é o RTK, que 
utiliza uma base fixa, com a função de corrigir o posicionamento informado pelos satélites e en-
viar o sinal corrigido para o receptor móvel que fica localizado no trator, por meio de ondas de 
rádio UHF. A distância entre as duas bases pode ser de até 30 m, desde que não haja obstáculos 
ao longo do percurso do sinal.
De modo geral, os erros observados nos sistemas de piloto automático mais avançados são 
baixos, podendo girar em torno de 1 a 5 cm. Assim ocorre durante a configuração das barras de 
luzes, o operador deverá criar uma linha guia e definir o espaçamento entre as passadas. Em 
seguida, o sistema elabora diversas linhas virtuais à direita e à esquerda da linha guia. Durante o 
deslocamento, se necessário, a posição do trator é corrigida automaticamente por atuadores no 
volante ou nos rodados. 
A maioria dos pilotos automáticos opera 
em associação com as barras de luzes, 
assim o operador poderá acompanhar 
o desempenho do sistema pela dinâmi-
ca das luzes no painel. Para alguns mo-
delos de piloto automático, o operador 
deve assumir a direção manual para rea-
lizar a manobra de cabeceira. Ao fazer a 
manobra, o trator se deslocará automa-
ticamente para o alinhamento, sem a ne-
cessidade da existência de marcadores 
de linhas no terreno. Fonte: <www.trimble-cfx-750-drive-xp/>
6Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Tópico 2
Vantagens do piloto automático
Para as aplicações de corretivos e fertilizantes realizadas com dispositivos de piloto automáti-
co, em geral, tem-se maior uniformidade na manutenção do alinhamento, paralelismo entre as 
passadas e adequada sobreposição dos jatos dos produtos aplicados a lanço. Além disso, os 
equipamentos agrícolas com piloto automático proporcionam maior conforto ao operador, que 
pode dedicar a sua atenção a outras atividades durante a aplicação, como o monitoramento da 
quantidade de produto nos reservatórios e a observação das diversas funções apresentadas nas 
telas dos monitores e painel do trator. Consequentemente, ao final da jornada de trabalho, o 
operador estará mais descansado e motivado para retornar às suas atividades no dia seguinte. 
Acompanhe nas abas abaixo outras vantagens diretas do piloto automático!
Agilidade e eficiência no trabalho
Destaca-se também que o piloto automático possibilita o aumento da velocidade normalde operação e proporciona melhor controle da sobreposição da aplicação. Dessa forma, as 
falhas na aplicação são reduzidas, evitando que seja necessário realizar outras aplicações, 
além de elevar a capacidade operacional da atividade e liberar o trator mais cedo para a 
realização de outros afazeres na fazenda. Ressalta-se também que a janela de aplicação é 
mais bem aproveitada, uma vez que o tempo destinado à realização das atividades agrícolas 
é limitado pelas condições climáticas favoráveis. 
Operação com qualquer visibilidade
Outra vantagem é que as operações poderão ser realizadas no período noturno. Em geral, 
as operações mecanizadas convencionais noturnas requerem atenção extra pela baixa visi-
bilidade, o que pode comprometer a qualidade da operação e aumentar os riscos de acon-
tecerem acidentes. Entretanto, tem-se observado cada vez mais que as máquinas agrícolas 
têm sido operadas também à noite, proporcionando boa qualidade dos serviços realizados 
e menores ocorrências de acidentes. Isso tem sido possível, sobretudo, pelo uso dos pilotos 
automáticos que conduzem o trator, enquanto o operador fica responsável pela avaliação do 
andamento de toda a operação. Nesse caso, o piloto pode marcar os obstáculos que existem 
na área, como postes, buracos, cercas, dentre outros e o trator irá contorná-los automatica-
mente, sem a necessidade de intervenção do operador, tornando a operação mais segura.
7Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Controle de tráfego
Pode-se destacar também que o piloto automático permite realizar o chamado controle de 
tráfego das operações agrícolas. Trata-se de uma prática muito empregada nas fazendas 
que adotam certo rigor no controle da compactação dos solos. Nesse caso, há uma definição 
precisa dos locais onde as máquinas irão passar sempre que houver necessidade de realizar 
uma nova aplicação. A vantagem dessa prática está no fato de minimizar as áreas compac-
tadas pelos rodados dentro da lavoura. Assim, caso haja necessidade de realizar alguma 
operação de descompactação, ela será feita apenas nos locais de tráfego, que, por sinal, já 
serão devidamente conhecidos. 
Operação em terrenos inclinados
Para aplicações em terrenos inclinados ou com presença de grandes terraços, há uma ten-
dência de o trator sofrer grandes deslocamentos laterais, permanecendo, às vezes, inclina-
do. Isso prejudica a aplicação e causa maior desgaste físico do operador. Com o piloto auto-
mático, esse efeito pode ser reduzido ou até mesmo eliminado, uma vez que a maiorias dos 
atuadores possui torque suficiente para manter os rodados no alinhamento preestabelecido. 
Isso é feito por meio de sensores que detectam a inclinação do terreno e compensam a falta 
de alinhamento, garantindo, assim, a qualidade da aplicação.
Aumento da acurácia na
aplicação de insumos em
terrenos inclinados
Antena GNSS
Ângulo
de rodagem
Posição compensada
pelo ângulo do terreno
Posição sem a compensação
do ângulo do terreno
Fonte: <www.trimble.com.br/index.php/produtolat/piloto-automatico/eletrico-2/ez-pilot-2>.
8Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Proporcionando tantos benefícios, pode-se concluir que, por se tratar de tecnologia avançada, é 
necessário que a operação dos pilotos automáticos seja realizada por mão de obra qualificada. 
Isso pode ser visto como uma vantagem, pois a qualificação da mão de obra geralmente produz 
melhores resultados ao realizar a operação. Um operador qualificado se torna apto a interpretar 
as informações gerais sobre o funcionamento de todo o sistema e realizar eventuais ajustes, 
caso sejam necessários. Isso contribui para maior profissionalização das atividades agrícolas, 
criando um novo perfil de trabalhador rural. 
Todos esses fatores podem refletir também no custo final da produção, uma vez que o tempo 
poderá ser otimizado e o número de aplicações reduzido. 
 Saiba Mais
Para visualizar um trator operando com piloto automático, acesse um vídeo produzido pela 
Maqnelson, uma revendedora John Deere presente em Goiás e em Minas Gerais: <https://
www.youtube.com/watch?v=9vVaxq8HV8U> ou <http://goo.gl/vP0Aea>.
Recapitulando
Nesta aula, você aprendeu que o piloto automático é uma ferramenta moderna que otimiza bas-
tante a aplicação de corretivos e fertilizantes. Ela funciona mediante orientação por sinal de 
satélite, empregando a tecnologia de correção diferencial conhecida como RTK. Trata-se de um 
dos maiores avanços alcançados nos últimos anos com a Agricultura de Precisão e visa basica-
mente à condução automatizada das máquinas e implementos agrícolas, proporcionando uma 
série de vantagens para as operações de distribuição de corretivos e fertilizantes. Dentre elas, 
destacam-se: redução da fadiga do operador, melhoria na qualidade da distribuição dos produ-
tos, aumento da capacidade operacional, realização das operações durante a noite, definição 
de locais de tráfego controlado, maior segurança da operação, envolvimento de mão de obra 
qualificada e redução dos custos de produção.
9Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Fonte: <www.teejet.com>
Aula 2
Tipos de piloto automático utilizados na distribuição 
de corretivos e fertilizantes
Na aula anterior, você estudou que os pilotos automáticos são ferramentas muito versáteis para 
inúmeras necessidades na área de aplicação de corretivos e fertilizantes. Para fazer uso adequa-
do dessa tecnologia, é importante que se conheçam os tipos de pilotos automáticos disponíveis 
no mercado e quais são as características de cada um deles. Dessa forma, torna-se possível 
selecionar o tipo mais adequado para cada situação, considerando principalmente a relação 
custo-benefício, uma vez que os modelos disponíveis atualmente possuem custos de aquisição 
bem distintos. Vale ressaltar que o custo se eleva à medida que a acurácia fornecida aumenta.
Ao final desta aula, você deve ser capaz de:
• distinguir os tipos de pilotos automáticos utilizados nos distribuidores de corretivos e fertili-
zantes; e
• conhecer os componentes dos pilotos automáticos utilizados nas máquinas agrícolas.
10Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Os pilotos automáticos já fazem parte de um importante segmento comercial dos fabricantes 
de tratores equipados com dispositivos para agricultura de precisão. Alguns, inclusive, já são 
incorporados diretamente na linha de montagem, fazendo parte dos itens de série para certos 
modelos. Porém, tem-se observado que muitos produtores têm adquirido equipamentos separa-
damente, adaptando-os a seus tratores, o que eleva consideravelmente o desempenho dessas 
máquinas. 
Apesar de existirem diversos modelos no mercado, os pilotos automáticos podem ser divididos 
em dois grupos, a saber, os pilotos automáticos universal e integrado. 
Tópico 1
Piloto automático universal
O piloto automático universal é a forma mais simples de automatizar o trator. Consiste basica-
mente de um mecanismo de atuação fixado na barra de direção, próximo ao volante. Pelo fato 
de ser adaptável a um veículo usado, ou seja, o produtor poder adquirir o acessório e instalar no 
seu próprio trator, muitos produtores têm optado por este tipo de automação. O mecanismo é 
controlado por um monitor que governa a direção e mantém o veículo no trajeto desejado du-
rante a operação. 
De modo geral, o piloto universal é de fácil montagem e pode ser adaptado em diversos mo-
delos de tratores. Entretanto, recomenda-se que seja realizada uma avaliação prévia sobre a 
compatibilidade entre o modelo de trator disponível e o piloto automático que se deseja adquirir. 
Alguns fabricantes, no intuito de garantir melhores resultados proporcionados pelos seus equi-
pamentos, limitam o uso de seus dispositivos para apenas certosmodelos de tratores, tendo em 
vista as posições de fixação do atuador e o desempenho do trator.
11Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Atualmente, são comercializados dois tipos de piloto universal: os pilotos eletromecânico e elé-
trico. Acompanhe.
Eletromecânico
O piloto automático universal eletromecânico é constituído basicamente por uma estrutura 
formada pelo mecanismo de atuação, conectado diretamente ao eixo central do volante, um 
monitor e um receptor de sinal GNSS com tecnologia RTK. Nesse caso, existe uma base fixa e 
uma base móvel. A montagem consiste na substituição do volante original do trator por essa 
estrutura, que possui uma unidade de comando responsável por receber as coordenadas 
vindas do receptor e atuar diretamente na coluna de direção do trator, realizando os ajustes 
a fim de manter o alinhamento programado.
Uma das vantagens desse tipo de piloto é que 
ocupa pouco espaço na cabine e não limita a 
visibilidade do operador a informações no pai-
nel do trator. Além disso, permite que a funcio-
nalidade telescópica do volante seja mantida. 
O monitor, além de possuir uma barra de luzes 
para que o operador acompanhe o desem-
penho do piloto automático, tem a finalidade 
de interagir com o operador, possibilitando a 
visualização das linhas a serem seguidas e a 
geração do mapa de aplicação. Ainda possui 
um teclado virtual que permite configurar o 
sistema. O receptor constitui a base móvel do 
sistema de correção diferencial RTK.
Fonte: <www.deere.com.br>
12Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Elétrico
O piloto automático universal elétrico é constituído por um motor elétrico fixo na coluna de 
direção por meio de um suporte universal.
+ 3X-Antena
Monitor
Acionamento
Sistema de compensação de terreno
Alimentação
Fonte: <http://arvus.com.br/pages/arvus/files/piloto_automatico.pdf>
Esse suporte permite que seja feito ajuste de modo que a extremidade do motor, que possui 
uma estrutura móvel, fique em contato com o volante, movimentando-o para que o trator 
siga o alinhamento determinado. Também é constituído por um monitor e um receptor de 
sinais GNSS. Em geral, são os pilotos automáticos de menor custo de aquisição, podendo ser 
adaptados a diversos tipos de tratores.
Para obter um funcionamento adequado, o contato 
entre o volante e o motor elétrico do piloto deve 
proporcionar bom atrito, sob pena de ocorrer des-
lizamento e consequente perda na transmissão do 
movimento. Ressalta-se que o volante deve estar 
limpo e sem a presença de lubrificantes, fato co-
mum em algumas situações verificadas no campo. 
Folgas no sistema de direção podem comprometer 
o desempenho do funcionamento desses dois tipos 
de automação.
Fonte: <http://agriculture.newholland.
com/br/pt/Products/precisionfarming/
Pages/Piloto-Eletrico-EZ-Steer.aspx>.
13Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Tópico 2
Piloto automático integrado
O piloto automático integrado con-
siste em uma série de componentes 
que são conectados diretamente aos 
componentes elétricos e hidráulicos 
responsáveis pelo direcionamento 
do trator. Esse tipo de piloto se inte-
gra diretamente no sistema hidráu-
lico do trator, o que permite uma 
maximização do espaço dentro da 
cabine, aumentando o conforto do 
operador e a segurança da operação. 
Suas principais partes constituintes 
são: o receptor de sinais GNSS, o 
comando de inclinação, o comando 
central e o atuador.
Em geral, o piloto integrado tem um 
custo de aquisição superior ao dos 
outros tipos de pilotos. Entretanto, 
apresenta melhor acurácia em rela-
ção aos pilotos universais, podendo 
gerar erros entre 3 e 5 cm, pois atua diretamente no esterçamento do trator, proporcionando 
tempo de resposta mais curto durante os movimentos de correção do trajeto.
Isso ocorre porque, diferentemente do que acontece nos sistemas de piloto universal, este sis-
tema não é acometido pelas folgas que normalmente são verificadas na direção dos tratores. 
Dessa forma, o trator retorna mais rapidamente para o alinhamento, resultando em redução do 
tempo total e no aumento da capacidade operacional.
Assim como em alguns tipos de piloto automático universal, o piloto automático integrado pos-
sui tecnologia para correção da inclinação do terreno, ajustando o trator em três eixos e corrigin-
do a inclinação diversas vezes por segundo. Isso garante a qualidade da aplicação mesmo em 
terrenos inclinados com longos terraços.
Alguns modelos de piloto automático permitem realizar manobras de cabeceira com bastante 
facilidade. Uma das grandes vantagens disso é a redução do tempo destinado a essa manobra 
que, em equipamentos sem piloto automático, exige habilidade do operador para ser realizada 
de forma adequada, sobretudo em pequenos espaços. 
Fonte: <http://www.agrogeosul.com.br/index.php/produtos/ 
pilotauto/hidraulico/auto-pilot-trimble>.
14Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Fonte: <http://www.deere.com.br/pt_BR/products/equipment/ 
agriculture_management_solutions/guidance_system/itec_pro/itec_pro.page?>
 Saiba Mais
Nestes sites, você pode visualizar alguns tipos de piloto automático, assim como outros 
equipamentos voltados para a agricultura de precisão:
• <http://www.deere.com.br/pt_BR/products/equipment/agriculture_management_
solutions/guidance_system/guidance_system.page> ou <http://goo.gl/sMqebw>
• <http://www.agrogeosul.com.br/index.php/produtos/pilotauto> 
ou <http://goo.gl/GE4NK1>
• <http://www.agriculturaverion.com.br/aplicacoes/8-piloto-automatico> 
ou <http://goo.gl/4GoW2X>.
Recapitulando
Nesta aula, você pôde diferenciar os principais tipos de piloto automático e conhecer suas prin-
cipais partes constituintes. Basicamente, eles se dividem em dois tipos: automático universal 
e integrado. O piloto automático universal pode ser acionado por motor elétrico (por meio da 
fixação do piloto na coluna do volante através de um suporte universal) ou pela substituição 
do volante por estrutura com o sistema de controle automático da direção. Os dois sistemas 
são mais simples e de menor custo de aquisição. O piloto integrado consiste de partes que são 
conectadas diretamente ao sistema hidráulico de direção do trator, já na fábrica. Nesse caso, a 
resposta a alterações da direção ocorre mais rapidamente. Assim, o trator retorna mais rapida-
mente para o seu alinhamento, além de poder realizar as manobras de cabeceiras de forma mais 
ágil. Como consequência, tem-se o aumento da capacidade operacional e a redução do tempo 
total para realização da operação. 
15Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Fonte: Shutterstock
Aula 3
Configuração e operação do piloto automático
Para fazer uso correto dos diferentes tipos de pilotos automáticos que o mercado disponibiliza, 
assim como dos demais aparelhos tecnológicos, é importante saber configurar e operar os seus 
componentes. Basicamente, duas configurações são importantes para a operação do piloto au-
tomático: a configuração das bases fixa e móvel do sistema RTK e a configuração do monitor do 
piloto automático. 
Ao final desta aula, você deve ser capaz de:
• apreender a configuração do piloto automático utilizado nas propriedades agrícolas; e
• diferenciar as formas de operação de um piloto automático.
16Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Tópico 1
Configuração do sistema de posicionamento
Para trabalhar com piloto automático nas aplicações de corretivos e fertilizantes, umas das pri-
meiras ações que precisam ser executadas é a definição do local onde ficará a base fixa do 
sistema de correção do sinal. Essa base é 
constituída por um receptor de dezenas de 
canaisde sinais das bandas L1 e L2. Prefe-
rencialmente, ela deve ser posicionada em 
local que apresente rigidez, boa visão para 
o céu e presença de poucos obstáculos que 
possam refletir o sinal. Devem ser evitadas 
partes intermediárias de torres, proximida-
de de árvores e topos de galpões metálicos. 
A base deve ser alimentada com uma fon-
te de energia de 12 V e, se necessário, con-
versor de corrente alternada para corrente 
contínua. Também é recomendável que se 
disponibilize uma bateria de reserva para 
eventuais falhas no fornecimento de energia.
Dependendo dos tipos de bases utilizadas, da potência do rádio e da situação da área, a distân-
cia entre as bases pode variar entre 20 e 30 km. O interessante é que, dentro desse raio, qualquer 
máquina com uma base móvel compatível com o sinal corrigido que é emitido pode utilizá-lo. 
 Saiba Mais
Uma alternativa para aumentar a qualidade e a distância na propagação do sinal é instalar a 
antena de transmissão no topo de uma torre, no centro da área a ser trabalhada, com altura 
suficiente para superar a curvatura natural da terra e qualquer outro eventual obstáculo. 
Fonte: <https://stellarsupport.deere.com/pt_BR/Support/pdf/ompfp11351_rtk900mhz.pdf>
Fonte: <www.deere.com.uk>
17Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
O software mais utilizado para a correção do sinal GNSS é o que proporciona a correção RTK, 
pois gera um erro muito pequeno, podendo ser inferior a 5 cm. Entretanto, algumas empresas já 
trabalham também com outros tipos de sinais que podem se adequar satisfatoriamente a certas 
situações nas quais a exigência de precisão não seja tão grande. Dentre eles, tem-se a correção 
SF1 e SF2. A correção SF1 gera erros de até 25 cm e é indicada para uso nas operações de cultivo, 
preparo de solo e aplicação de corretivos e fertilizantes. A correção SF2 é mais precisa e gera 
erros de até 10 cm, se adequando melhor às operações de plantio e sulcação.
Os dados de precisão são mensurados na antena dos receptores durante 95% do tempo entre 
uma passada e outra. Deve-se destacar também que a precisão pode variar de acordo com a 
constelação de satélites e irregularidades das condições do solo. Um solo revolvido tende a apre-
sentar maior irregularidade no alinhamento da máquina em relação a um solo sob plantio direto. 
A configuração da base fixa deve seguir procedimentos específicos informados pelos fabricantes 
em seus manuais e durante as entregas técnicas. Em geral, a forma de apresentação dessas in-
formações pode variar de acordo com a marca e o tipo de base utilizada.
 Saiba Mais
A base móvel é fixa na parte mais alta do trator para que possa receber o sinal corrigido sem 
interferências. Em seguida, o sinal é enviado para uma central de processamento controla-
da pelo monitor que, por sua vez, retransmite o sinal para válvulas responsáveis por acionar 
o mecanismo atuador, que movimentará o setor de direção do trator.
Tópico 2
Configuração do monitor
Em geral, os monitores que controlam o piloto au-
tomático também são capazes de realizar diversas 
outras tarefas, como aplicações a taxas variáveis, 
controle de seções e operações com função DGPS. 
Alguns procedimentos de configuração do monitor 
do piloto automático são semelhantes àqueles já des-
critos na configuração da barra de luzes, entretanto, 
podem variar de acordo com a marca e o modelo uti-
lizado. É importante que se consulte o manual para 
mais detalhes desses procedimentos.
Fonte: <www.stara.com.br>
18Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Como exemplo, serão apresentados a seguir os principais passos de configuração do controla-
dor de piloto automático do fabricante Stara, modelo Topper 4500, considerando uma aplicação 
de corretivos e fertilizantes. Acompanhe nas abas a seguir a sequência de inicialização.
Senha e 
usuário
O acesso à tela de configuração do monitor ocorre por meio de senha e 
nome de usuário, que devem ser cadastrados pelo operador. Isso garante 
maior segurança no uso do equipamento. Também é possível que de-
terminada atividade seja registrada e salva por um operador, assim, ele 
poderá responder pela qualidade da atividade realizada.
Seleção de 
máquina
Após acessar a tela principal, clique em menu-máquina-tipo-distribuição 
e selecione a máquina que realizará a aplicação. Informações sobre diver-
sos modelos de máquinas estão armazenadas na memória do monitor. 
Isso facilita a configuração, pois as características dessas máquinas são 
importadas automaticamente para o monitor. Caso a máquina utilizada 
não esteja registrada, é necessário utilizar o tipo padrão e descrever as 
características da máquina. Em seguida, o monitor será reiniciado.
Configuração 
de medidas
Esta etapa permite ao usuário, se necessário, descrever todas as carac-
terísticas da máquina, caso elas não estejam registradas na memória do 
monitor. Para tanto, clique em menu-máquina-medidas e especifique a 
largura, número de seções, número de linhas/espaçamento, dentre ou-
tras medidas editáveis.
Criar 
trabalho
Clique em trabalho-novo, depois em trabalho-criar trabalho e atribua um 
nome a ele.
Criar talhão Clique em trabalho-novo, então em trabalho-talhão-novo talhão, configu-re o nome desejado para o talhão e clique em criar trabalho.
Editar nome 
do trabalho
Clique em trabalho-editar nome do trabalho e escolha a nova nomencla-
tura.
Carregar 
trabalho
Essa função tem o objetivo de carregar algum trabalho realizado ante-
riormente e que tenha sido registrado e salvo pelo operador. Para tanto, 
clique em trabalho-carregar trabalho e selecione o trabalho ou clique so-
bre o talhão desejado.
19Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Criar 
bordadura
A criação das bordaduras é importante, pois indica o limite da área e 
pode definir uma nova configuração de uso de algumas seções do distri-
buidor. Para tanto, clique em talhão-bordadura e escolha o lado em que 
a bordadura será criada; depois, clique em criar bordadura e percorra a 
bordadura que deverá ser criada; finalmente, clique em fechar bordadura. 
Criar linha 
A-B
A linha a ser criada pode ser reta, curva ou em formato de círculo. Deve-
-se posicionar a máquina no início da linha em que se deseja iniciar a apli-
cação. Depois, clicar em talhão-marcar A, dirigir o trator por alguns me-
tros e depois clicar em marcar B. Automaticamente, serão criadas linhas 
paralelas A-B à esquerda e à direita da linha criada. Assim, para início da 
aplicação, o trator deverá ser posicionado sobre o ponto A determinado, 
acionando o piloto automático e mantendo o alinhamento desejado.
Outras configurações ainda podem ser realizadas, por exemplo, ajustes de tela, gravação de 
trabalhos, definição de bússolas e grids, cores de linhas, avisos sonoros, barra de luzes, data e 
hora, teste de teclado, dentre outras.
 Saiba Mais
No site <http://www.arvus.com.br/manuais.html> você poderá visualizar manuais de al-
guns tipos de pilotos automáticos e obter maiores informações sobre o seu funcionamento 
e configuração.
E no canal oficial da Stara Brasil no YouTube <https://www.youtube.com/channel/UCu90fL_
zNIIz3B6EDM7rA_Q> ou <https://goo.gl/n1riYo>, você pode visualizar vídeos sobre agricultu-
ra de precisão e configuração de monitores controladores de piloto automático.
20Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Recapitulando
Nesta aula, você estudou que a configuração dos pilotos automáticos é realizada principalmente 
pelos ajustes na base fixa e móvel do sistema RTK e no monitor do piloto automático. É muito 
importante uma consulta atenta aos manuais dos equipamentos para sanar eventuais dúvidas. 
A base fixa do RTK deve sempre ser colocada em local aberto, rígido e sem a presençade obs-
táculos entre ela e a base móvel. O uso de antenas altas e repetidores podem elevar a distância 
entre as bases. A configuração do piloto automático se torna muito facilitada quando a máquina 
a ser utilizada já está registrada na memória do monitor.
Nas próximas páginas, você vai encontrar a atividade de aprendizagem para verificar os conhe-
cimentos construídos ao longo deste módulo. Não esqueça que você deve entrar no Ambiente 
de Estudos para registrar as respostas no sistema, que também vai liberar o próximo módulo de 
conteúdo!
Siga em frente e aproveite a atividade!
21Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Atividade de aprendizagem
Você chegou ao final do Módulo 4 do Curso Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos 
e Fertilizantes. A seguir, você realizará algumas atividades relacionadas ao conteúdo estudado 
neste módulo. Lembre-se que as repostas devem ser registradas no Ambiente de Estudos, onde 
você também terá um feedback, ou seja, uma explicação para cada questão.
1. Considerando a importância do piloto automático para a aplicação de corretivos e fertilizan-
tes, descrita na Aula 1, assinale a alternativa correta.
a) O uso do piloto automático nos tratores requer grande atenção por parte do operador, 
aumentando a quantidade de atividades que ele deve realizar.
b) O piloto automático capta sinais de satélites pós-processados por meio da tecnologia 
RTK.
c) O piloto automático permite que a operação seja realizada durante a noite com segurança 
e boa qualidade do serviço.
d) O piloto automático ainda necessita de muitos aprimoramentos, não sendo importante 
para as aplicações de corretivos e fertilizantes.
2. Considerando os tipos de pilotos automáticos apresentados na Aula 2, assinale a alternativa 
correta.
a) O piloto automático universal é um dos mais utilizados pelo fato de apresentar maior acu-
rácia em relação ao piloto integrado.
b) O piloto automático universal eletromecânico é fixo na coluna da direção por meio de um 
suporte universal.
c) O piloto universal elétrico é utilizado apenas em tratores com baterias com amperagem 
elevada.
d) O piloto automático integrado possui resposta mais rápida pelo fato de ser conectado 
diretamente no sistema hidráulico do trator.
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3. Considerando os procedimentos de configuração e operação do piloto automático descritos 
na Aula 3, assinale a alternativa correta.
a) A base fixa do sistema RTK empregada nos pilotos automáticos é posicionada sobre os 
distribuidores de corretivos e fertilizantes.
b) A comunicação entre a base fixa e a base móvel é feita por meio de sinais de satélite.
c) A configuração do monitor que controla o piloto automático só pode ser realizada se houver 
registros prévios do distribuidor de corretivos e fertilizantes na memória do monitor.
d) A definição dos pontos A e B representa o trajeto que o trator percorrerá na área.