Manual passo a passo v7

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MANUAL DE PROGRAMAÇÃO DE VOO
www.horusaeronaves.com
PASSO A PASSO ISIS:
PREPARANDO A MISSÃO
02PASSO A PASSO ISIS: PREPARANDO A MISSÃO
Ÿ Não é necessário connectar a aeronave ao software nesta etapa.
Ÿ Para se obter os mapas da região é necessária a conexão com a internet, uma vez carregados não é mais necessária esta conexão.
Ÿ Verificar as condições do tempo, direção e intensidade do vento.
1. No software de programação de programação de voo
Mission Planner/Horus vá na aba Flight Plan.
2. Localize no mapa região que deseja mapear e um local
para pouso e decolagem. Clique no botão Set HP e clique
no mapa para estabelecer o ponto de pouso e decolagem.
03PASSO A PASSO ISIS: PREPARANDO A MISSÃO
3. Defina a altitude correta do Home point. Passando o mouse 
sobre o Home point será indicado a altitude do local no canto 
superior direito. Insira este valor em Alt (abs) do Home Location.
4. Defina a área de interesse clicando em
Polígono e clicando no mapa.
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04PASSO A PASSO ISIS: PREPARANDO A MISSÃO
5. Clique no botão Grade de Voo e selecione a altitude desejada para 
voo assim como a direção do vento previsto para a operação. 
Também é possível definir a sobreposição lateral (Sidelap) desejada 
na Aba Grid options no topo da página. Verifique se o tempo de voo 
escrito em vermelho é condizente com a autonomia da aeronave. 
Por fim clique em Accept.
6. Três pontos serão criados automaticamente para a descida para pouso. 
Você pode movê-los a fim de melhoras a aproximação e evitar obstáculos. 
Fique atento com a graduação de descida, esta deve ser menor do que 20 
e para o pouso entre 10 e 15. O Pouso deve ser sempre conta o vento.
05PASSO A PASSO ISIS: PREPARANDO A MISSÃO
7. Por fim verifique o gráfico de elevação do terreno para 
garantir que não haverá colisões ou diferenças grandes da 
altitude desejada. Clique no botão Elevação.
9. Salve o plano de voo no botão Save WP File com o nome que desejar.
PASSO A PASSO ISIS:
EM CAMPO
09PASSO A PASSO ISIS: EM CAMPO
1. Ao chegar a campo conecte a telemetria no
computador e abra o software Mission Planner.
2. Ligue o rádio controle, a câmera e o VANT ISIS
conforme descrito no manual de instruções.
3. No Software Mission Planner, no canto superior direito, selecione 
a porta de comunicação de aeronave (COM#, porta 57600) e clique 
em CONNECT. 
4. Vá para a aba Flight Plan e carregue a missão salva anteriormente 
em Load WP File.
5. Sua Missão já aparecerá na tela de planejamento de voo onde é 
possível fazer modificações, porém ainda não está gravada no VANT 
ISIS. Para passar a missão para o VANT ISIS clique em Write WP File 
ao lado direito da tela.
6. Volte para a tela principal Flight Data onde aparecerá a missão 
inscrita e onde você poderá acompanhar o voo da ISIS.
Não esqueça de antes de voar realizar o PREFLIGHT CALIBRATION
descrito no manual do usuário.
PASSO A PASSO ISIS:
GEORREFERENCIAMENTO DAS IMAGENS
11PASSO A PASSO ISIS: GEORREFERENCIAMENTO DAS IMAGENS
1. Conecte a aeronave via cabo USB.
2. No Software Mission Planner aperte no botão "Connect" com a porta 
COM e valor de transferência como mostrado na imagem (115200).
3. Na página "Flight Data" vá na aba "DataFlash Logs" e clique no 
botão "Download DataFlash Log Via Mavlink".
4. Na janela que abrir selecione o voo de interesse realizado e clique 
em "Download These Log", os voos estão ordenados por data e 
horário de término da gravação do log.
12PASSO A PASSO ISIS: GEORREFERENCIAMENTO DAS IMAGENS
7. No Mission Planner aperte "ctrl + f" e em seguida clique no botão 
"Geo ref Images".
8. Selecione o log que você retirou do avião através do botão 
"Browse log".
Ele se encontra na pasta Mission Planner > logs > Fixed_wing > 1.
Em "Browse pictures" selecione a pasta em que as fotos foram 
copiadas.
Selecione a opção "Time offset" e a caixa "Use Cam Messages" 
como indicado na figura e então clique no botão "Estimate offset".
5. Espere alguns minutos e quando acabar de baixar o log deverá 
aparecer a mensagem como indicado na imagem. O log é nomeado 
de acordo com a data e horário em que foi ligado o avião. Após este 
processo você pode desconectar o programa e o cabo USB.
6. Copie as fotos para uma pasta no computador.
13PASSO A PASSO ISIS: GEORREFERENCIAMENTO DAS IMAGENS
9. Puxe a barra inferior da janela para ver o resultado. Deve-se 
adicionar 3 segundos ao valor total e escrevê-lo na janela "Seconds 
offset". 
10. Clique no botão "Pre-process".
11. Clicando em "Location Kml" você pode verificar a posição das fotos 
no Google Earth.
12. Para finalizar clique em "GeoTag Images". Na pasta onde estão as 
fotos será criada uma nova pasta com as imagens georreferenciadas.
ANOTAÇÕES
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