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Rotação Profª Lucieli Rossi Física I Rotação Translação – movimento do objeto ao longo de uma linha reta ou curva Rotação – movimento em que o objeto gira em torno de um eixo Rotação Variáveis de rotação: rotação de um corpo rígido em torno de um eixo fixo. Corpo rígido: é um corpo que gira com todas as partes ligadas entre si e sem mudar de forma. Eixo Fixo: eixo que não muda de posição Eixo de Rotação Rotação Rotação pura: (movimento angular), todos os pontos do corpo se movem ao longo de circunferências cujo centro está sobre o eixo de rotação e todos os pontos descrevem o mesmo ângulo no mesmo intervalo de tempo. Translação pura: (movimento linear), todos os pontos se movem ao longo de linhas retas e todos os pontos percorrem a mesma distância no mesmo intervalo de tempo. Rotação Posição angular: a posição angular da reta é o ângulo que faz com uma direção fixa, que tomamos como posição angular zero. Rotação Deslocamento angular: Essa definição de deslocamento angular vale não só para o corpo rígido, mas também para todas as partículas do corpo. Rotação Velocidade angular: Suponha que um corpo em rotação está na posição angular θ1 e no instante t1 e na posição angular θ2 no instante t2. Velocidade angular instantânea Rotação Velocidade angular: Rotação Aceleração angular: A aceleração angular média do corpo em rotação no intervalo de t1 a t2 é definida através da equação: Aceleração angular instantânea Rotação Exemplo 01: Rotação Rotação com aceleração angular constante: Nas translações puras, os movimentos com aceleração linear constante (queda livre) constituem um caso especial importante. Nas rotações puras, o caso de aceleração angular constante também é importante e pode ser descrito usando um conjunto análogo de equações. Rotação Relação entre as variáveis lineares e angulares: Posição: Se uma reta de referência de um corpo rígido gira de um ângulo θ, um ponto do corpo a uma distância r do eixo de rotação descreve um arco de circunferência s. Velocidade: Derivando a equação acima em relação ao tempo, com r constante: Rotação Relação entre as variáveis lineares e angulares: Período: O período de revolução de cada ponto e do corpo rígido como um todo é dado por: Rotação Relação entre as variáveis lineares e angulares: Aceleração: Derivando a expressão para a velocidade em relação ao tempo com r constante: Rotação Relação entre as variáveis lineares e angulares: Aceleração: Além disso, uma partícula (ou ponto) que se move em uma trajetória circular tem uma componente radial da aceleração linear, ar = v2/r (dirigida radialmente para dentro), que é responsável por variações da direção da velocidade linear. Assim, temos: Rotação - Exemplos Exemplo 02: Rotação - Exemplos Exemplo 03:
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