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Solução Prova 3 Da tabela dada, o momento de inércia de um cilindro sólido é igual a: ² Para um corpo rígido que gira ao redor de um eixo de simetria: τ = I α L = I ω F∑ =macm mg−T =macm acm =αRvCM =ωR² Roda sem deslizar: τ = Iα = RT τ = Rm g−αR( ) = mR 2 2 α g =αR+ Rα2 α = 2g 3R (1) Deixa-se cair um iô-iô a partir do repouso enquanto segura-se o extremo da corda como indicado na figura ao lado. O iô-iô tem a forma de um cilindro sólido de massa M e raio R. A medida que cai, o cilindro gira e a corda vai se desenrolando, sem que haja deslizamento entre a corda e o eixo do iô-iô. Calcule o módulo da aceleração angular do cilindro em radianos por segundo ao quadrado. (a) 131 (b) 163 (c) 194 (d) 218 (e) 327 A única força que produz torque é a tensão T na corda., que é aplicada a uma distância R do centro de massa do cilindro: T =m(g− acm ) τ = RT I = mR 2 2 θ −θ0 =ω0t + αt2 2 (2) Se a aceleração angular do problema acima fosse igual a α rad/s2, quantas voltas completas dará o cilindro do iô-‐iô após t segundos de ser colocado em movimento? (a) 199 (b) 229 (c) 429 (d) 509 (e) 600 θ = αt2/2 (em radianos) 1 volta completa corresponde a 2π radianos. θ = αt2 2 2π (voltas completas) O momento angular inicial do sistema é: L = m v d/2 Apenas a bala está em movimento. A porta está parada. O momento angular final é: L = I w. O momento de inércia é a soma do momento de inércia da porta e o da bala: I = Iporta + Ibala Pela tabela dada: Iporta = Md2/3 (3) Uma porta de largura d e massa M tem dobradiças em um dos lados de modo que pode girar sem atrito em volta de um eixo ver]cal. A porta está inicialmente fechada, sem nenhum ]po de tranca. Uma bala de massa m é disparada e a]nge o centro exato da porta na direção perpendicular ao plano da porta a uma velocdade v. Calcule a velocidade angular da porta imediatamente depois que a bala penetra na madeira da porta. (Dica: calcule o momento angular antes e depois) (a) 0,40 (b) 0,50 (c) 0,75 (d) 1,2 (e) 2,1 ω = mvd 2 I porta + Ibala ω = mvd 2 M d 2 3 +md 2 4 ω = 6mv 4M +3m( )d E o da bala, usamos a definição de momento de inércia: Ibala = m(d/2)2 (também em relação ao eixo passando pelas dobradiças) Veja equação (28.3) e Exemplo 28.2 do livro-‐texto. Como não existe torque causado por forças externas, o momento angular se conserva: L = m v d/2 = I w (4) Una revista especializada informa que certo carro possui fa do seu peso sobre as rodas dianteiras e o restante sobre as rodas traseiras, sendo a distância entre os eixos traseiro e dianteiro igual a D. Isto significa que a força normal sobre as rodas dianteiras, NDIA = fa* P, onde P é o peso total do carro. Qual a distância LCG entre o eixo traseiro e o centro de gravidade do carro em metros? Fx∑ = 0 Fy∑ = 0 Primeira condição para que o sistema (neste caso, carro) esteja em equilíbrio: as componentes da força resultante são iguais a zero. Fy∑ = Ntra + Ndia −P = fa*P + (1− fa)*P −P = 0 Onde Ntra e Ndia são as forças normais sobre as rodas traseiras e dianteiras respec]vamente. A segunda condição é que o torque seja zero. Vamos, primeiro, calcular o torque em relação ao eixo traseiro: τ tra∑ = Ntra ⋅0+ Ndia ⋅D−P ⋅LCG = 0+ fa ⋅P ⋅D−P ⋅LCG = 0 LCG = fa ⋅D Encontramos o mesmo resultado se calcularmos o torque em relação ao eixo dianteiro. (5) Qual o período do movimento, P, de um satélite em órbita circular a uma altura de h sobre a superlcie terrestre? Dê a resposta em horas. O raio da Terra RT é igual a 6380 km e a massa da Terra MT é igual a 5,97 x 1024 kg. (Dica: calcule a velocidade que o satélite deve ter) (a) 1,5 (b) 1,8 (c) 2,1 (d) 3,8 (e) 5,8 Uma órbita circular terá uma aceleração centrípeta igual a: ac = v2/r Pela lei da gravitação, a força que atua sobre o satélite é igual a: F= G MT ms / r2 Pela segunda lei de Newton: F = ma G MT ms / r2 = ms v2 / r A velocidade do satélite será igual a: v2 = G MT / r onde r é a distância do satélite ao centro da Terra: r = RT + h O período do movimento do satélite é o tempo que ele leva para dar uma volta completa, ou seja percorrer uma distância de 2 pi r. Como a velocidade do satélite é constante: v = 2 pi r / P P = 2πrv P = 2πr GMT r = 2πr 32 GMT r = RT + h • Dividir por 3600 para obter a resposta em horas. (6) Qual a quan]dade de trabalho necessária para colocar um satélite de massa M em órbita circular a uma altura h sobre a superlcie terrestre e a uma velocidade v? O raio da Terra é igual a 6.380 kme a massa da Terra é igual a 5,97 x 1024 kg. (Dica: calcule a energia mecânica antes e depois de colocar o satélite em órbita) (a) 2,92 x 1010 J (b) 5,79 x 1010 J (c) 8,51 x 1010 J (d) 1,09 x 1011 J (e) 2,50 x 1011 J Energia inicial: antes de colocar o satélite em órbita. O satélite está sobre a superlcie da Terra e parado: E1 = − GMTms RT Após colocar o satélite em órbita, a energia total será: E2 = − GMTms RT + h + msv2 2 A quan]dade de trabaho necessário é a diferença entre a energia final e a inicial: W = E2 −E1 W =GMTms 1 RT − 1 RT + h " # $ % & '+ msv2 2 (7) Determine a velocidade mínima para que uma nave robó]ca de mnave consiga escapar da gravidade de um asteróide de Rast de raio e densidade igual a rho. Suponha que o asteróide seja esférico. Ao escapar, sua energia potencial será zero (ou seja, distância r tende ao infinito). Para calcular a velocidade mínima, fazemos que a velocidade da nave robó]ca seja ao final zero. Assim que: E2 = 0 Antes de escapar: Pela conservação de energia: E1 = E2 = 0 GMastmnave Rast = mnavev2 2 E1 = − GMastmnave Rast + mnavev2 2 v = 2GMastRast Supondo que o asteróide seja esférico: (V=4/3 pi R3 : volume da esfera) ρ = Mast 43πRast 3 Mast = 43πRast 3 ρ v = 8π3 GρRast 2
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