Controladores Logicos Programáveis
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Controladores Logicos Programáveis


DisciplinaPrincípios de Automação Industrial3 materiais197 seguidores
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DOSSIÊ TÉCNICO 
 
Automação de pequenos processos com CLP 
 
 
 
 
Igor André Krakheche 
 
 
 
 
SENAI-RS 
Centro Tecnológico de Mecatrônica 
 
 
 
 
Junho 
2007
 
 
Sumário 
 
Introdução.................................................................................................................................2 
Objetivo.....................................................................................................................................2 
1 DEFINIÇÃO.............................................................................................................................2 
2 HISTÓRICO.............................................................................................................................3 
3 PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DO CLP ...........................................................................3 
3.1 Hardware .............................................................................................................................4 
3.2 Software ..............................................................................................................................4 
4 HARDWARE ...........................................................................................................................4 
4.1 Módulo de CPU ...................................................................................................................5 
4.2 Sistema de Memória ...........................................................................................................7 
4.2.1 RAM (Random Access Memory)........................................................................................7 
4.2.2 ROM (Read Only Memory) ................................................................................................7 
4.2.3 EEPROM \u2013 (Erasable Electrical Programmable Read Only Memory) ................................7 
4.2.4 Flash EEPROM .................................................................................................................7 
4.2.5 Memória do programa monitor...........................................................................................7 
4.2.6 Memória do usuário ...........................................................................................................8 
4.2.7 Memória de dados .............................................................................................................8 
4.2.8 Memória imagem das entradas/saídas ..............................................................................8 
4.2.9 Utilização da memória do CLP...........................................................................................8 
4.3 Fontes de alimentação .......................................................................................................9 
4.4 Bateria ...............................................................................................................................10 
4.5 Módulo de entradas e saídas discretas (digitais)...........................................................10 
4.5.1 Módulos de entradas discretas ........................................................................................11 
4.5.2 Módulos de saídas discretas............................................................................................12 
4.6 Módulos de estradas/saídas analógicas.........................................................................15 
4.6.1 Módulos de entradas analógicas .....................................................................................15 
4.6.2 Módulos de saídas analógicas.........................................................................................17 
4.7 Módulos especiais............................................................................................................18 
4.7.1 Módulos para contagem rápida........................................................................................18 
4.7.2 Módulos de entrada/saída remotos..................................................................................18 
5 SISTEMAS SCADA (SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION) ....................19 
5.1.1 Supervisão.......................................................................................................................19 
5.1.2 Operação.........................................................................................................................19 
5.2 Funcionalidades ...............................................................................................................19 
5.2.1 Aquisição de dados .........................................................................................................19 
5.2.2 Visualização de dados .....................................................................................................19 
5.2.3 Alarmes ...........................................................................................................................20 
5.2.4 Tolerância à falhas ..........................................................................................................21 
5.3 Ferramentas comerciais dedicadas para o desenvolvimento de um sistema SCADA 21 
6 IHM (INTERFACE HOMEM\u2013MÁQUINA) ...............................................................................21 
6.1 IHM Alfanumérica .............................................................................................................22 
6.2 IHM Gráfica........................................................................................................................22 
7 LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO...................................................................................22 
7.1 Situação/Problema ...........................................................................................................22 
7.2 Linguagem Ladder............................................................................................................24 
7.2.1 Elementos Básicos ..........................................................................................................24 
7.2.2 Lógicas Básicas...............................................................................................................24 
7.3 Solução do Problema Proposto.......................................................................................25 
Conclusões e Recomendações .............................................................................................26 
Referências .............................................................................................................................26 
 
 
2 
 
Título 
 
Automação de pequenos processos com CLP 
 
Assunto 
 
Automação Industrial 
 
Resumo 
 
O CLP executa o principal papel no controle de processos seqüenciais na Automação Industrial. 
É um equipamento eletrônico amplamente conhecido e que se encontra em um alto estágio de 
desenvolvimento. Por este motivo, uma grande gama de equipamentos acompanha esse 
desenvolvimento, direcionando o foco exclusivamente para as tendências apontadas pelos 
fabricantes de CLP. Este equipamento abriu o caminho para que diversos processos pudessem 
ser automatizados de forma simples, rápida e confiável, além de permitir a integração de todos 
os setores da fábrica, fornecendo à administração informações em tempo real que agilizam a 
tomada de decisões. A oferta de equipamentos é tamanha que é essencial dominar as 
características do hardware e os recursos de programação do CLP, a fim de tornar as 
aplicações mais eficientes. 
 
Palavras-chave 
 
Automação industrial; controlador programável; eletrônica digital; programação de CLP 
 
Conteúdo 
 
Introdução 
 
O CLP oferece soluções de controle para diversos processos industriais. Desse modo, a sua 
complexidade e a quantidade de módulos oferecidos são grandes. 
 
Este trabalho contém informações importantes