Geracao de Ortoimagem

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Ortofoto ou Ortoimagem
Para ASPRS (1980) uma ortofotografia é uma fotografia que possui as mesmas propriedades de uma projeção ortográfica;
 Para ANDRADE (1998) ortoimagens são imagens digitais em projeção cartográfica. Para LILLESAND e KIEFER (2000) ortoimagens são fotomapas;
Para MIKHAIL et al. (2001) uma ortoimagem é uma imagem baseada em uma projeção ortográfica;
Para BIASION et al. (2003) ortoimagem é uma representação fotográfica com correção métrica do território, com a mesma precisão do mapa topográfico tradicional;
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Para WOLF (1974) uma ortofoto é uma fotografia que mostra imagens de objetos em sua posição ortográfica verdadeira; 
Para KRAUS (1992) uma ortoimagem é uma fotografia de projeção central convertida em uma “foto correta” (correct photo); e
Uma definição do autor para ortoimagem é: “é uma imagem cuja projeção central foi retificada para a projeção ortogonal, eliminando as distorções decorrentes da tomada da própria fotografia e da variação do relevo”.
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Geração de Ortoimagem
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Equação da Colinearidade
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Equação da Colinearidade - Modo Direto
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Equação da Colinearidade – Modo Inverso
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M= Rx, Ry, Rz
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Onde:
- (X, Y, Z) coordenadas do ponto no referencial de terreno;
- (X0, Y0, Z0) coordenadas do Centro Perspectivo da Fotografia no referencial de terreno;
- f distância focal calibrada;
- coordenadas no referencial fotogramétrico;
- (k, w, j) são os ângulos que definem a atitude da câmera no instante da tomada da fotografia;
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Processo Iterativo Para Determinação da Coordenadas 
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Método Direto Para Geração de Ortofoto
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Método Inverso
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Fatores que Influenciam a Precisão da Ortoimagem
Os fatores que tem influência direta na precisão da ortoimagem são os parâmetros de orientação interior e exterior (POI e POE) e o modelo representativo da superfície terrestre (MDT ou MDS).
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Processo Inverso
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Δp = ΔZ × tgα × E
onde:
- Δp é a projeção do erro do MDT/MDS na fotografia vertical;
- ΔZ é o erro altimétrico do MDT/MDS;
- α é o ângulo formado pela vertical do lugar, que passa pelo CP da fotografia aérea, e a reta CP-P’;
- E escala média da fotografia aérea.
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Áreas Oculsas
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Fotografia - 1500m Ângulo Normal
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Fotografia - 750m - Grande Angular
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Recorte da Fotografia
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OrtoImagem - Duplo Imageamento
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OrtoImagem - Com Oclusão
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OrtoImagem Verdadeira – Preen. das Oclusões
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Duplo Imageamento
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Mosaico – Ver cores
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Problemas Com Cores
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OrtoImagem – Vista Superior
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OrtoImagem – Vista 3D
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O Porque do Duplo Imageamento
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Duplo Imageamento/Ortofoto Verdadeira
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Tipos de Oclusão
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MDS - LASER
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MDS - Normalizado
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Recorte Fotografia Aérea
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OrtoImagem
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Ortoimagem Verdadeira
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MDS - LASER
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MDS - Normalizado
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Recorte da Fotografia
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OrtoImagem
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Ortoimagem Verdadeira
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