Software FESTO 4.10.50

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2-Software FST 4.10.50/data1.cab
2-Software FST 4.10.50/data1.hdr
2-Software FST 4.10.50/data2.cab
2-Software FST 4.10.50/engine32.cab
2-Software FST 4.10.50/layout.bin
2-Software FST 4.10.50/Readme_cn.txt
FST 4.10.50 - 发布说明
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2004.06.01
所有可选的语言可同时安装
在FST参数选择窗口中改变设置可以进行语言切换.
比 FST 4.02 新增内容
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 * 梯形图编程
 * 支持 CPX-FEC，包括一个功能强大的图形 I/O 配置工具
 * 配置表: 作为 CSV 文件输出，可用作 FED Designer 的标签数据库
 
 * 通讯口配置: 搜索按钮和微笑符帮助你输入正确的IP地址
 * 信息窗口: 现在为入坞窗口
 * 全局查找: 允许搜索所有程序和模块中使用的操作数
 * 支持断点 (在运行系统中要求断点支持)
 * 参数描述，用于模块调用时的输出参数 
 * 可以在你自己的 CFMs 和 CMPs中输入参数描述
 * 将工程文件作为email附件发送
 * STRINGS 驱动程序新选项，当使用DOS/IBM字符编码时允许修正特殊字符的显示
 
 * 集成网络浏览器窗口，用于显示控制器的主页 (不是单独的浏览程序，需要MS网络浏览器)
 * 可在新的子目录中创建新的工程路径
 * 在STL打印输出时可选择行数
 * 初始字符串编辑器
 * 大多数在线窗口可按ESC键进行关闭 (例如：控制面板) 
 * 在控制面板中显示已使用/可用存储器的容量 (由控制器支持)
 * 在 STL 在线状态时，按鼠标右键，弹出RUN/STOP/BREAK 命令 
 * STL在线显示时使用粗体字
 * STL在线视图时可进行查找
 * 不询问FEC和HC0x驱动程序的目标驱动器
 * 在文件传输窗口中，同时可选择或删除多个程序。
 * 记住备份目录
 * 当还原存档工程时允许修改已有的工程
 * 控制器设置对话和打印输出的运行选项已重新排列
 * 输出程序和模块到运行程序库
 * 从程序库中输出或导入程序和模块，作为源代码。
 * 自动选择新的或导入的程序和模块，以及取消选定同个程序或模块的不同版本。
 * 插入模块调用现在可以通过单击鼠标右键进行。
 * 选择模块时显示模块信息
 * 当在信息窗口双击编译错误信息时跳转到源代码位置 (或按 F4)
 * 如果需要，可在打印交叉引用列表前生成工程。 
 * 交叉引用列表生成更快
 * 交叉引用列表中包括已使用操作数的注释
 * 打印之前未保存工程时，会要求保存。
 * 配置表现在使用固定宽度字体
 * FST 3->4 转换器允许选择 HC20 作为目标系统
 * 无线以太网(CP15)的支持功能已移动到OLDLIB 
 * 新增功能模块 FLAGBIT, INRANGE, MINMAX 和 SCALE
 * 新增用于浮点运算的驱动程序 FPMATH 
 * 新增 WATCHDOG 驱动程序
 * 支持标准型FEC的模拟量 IO PLC 安全模式
 * 新增功能模块 OPENCOMX
 * 增加用于IO64的IO小型程序 
 * FEC 和 HC0x 控制器串口驱动程序现在支持 RS485和其它波特率
 * 快速输出驱动程序
 * 用于步进电机的驱动程序 StepLite 
FST 4.02中缺点改正
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 * 在所有联机窗口中显示联机方法和参数
 * 查找和替换
 * 选择工程路径的对话现在是一个模态窗口
 * 当用TCPIP进行联机时，不检查串口是否使用。
 * 当插入或删除程序及模块时工程树的更新已得以改良
 * 增加缺少的参数 FU38 到插入模块调用对话框
 * 路径名中含有空格的文件夹中的驱动文件现在也可正常安装 
 * 当编译"IF F12.3 TO FW234"时，固定不变的循环。
 * 当插入新的驱动程序时，不显示信息"无驱动程序参数" 。
 * 从工具面板工具提示中删除 &-字符
 * 现在可以在STL注释中使用 '-'字符
 * FST3->4 转换器现在可以正确的转换特殊字符
 * STL联机时，长的程序采用滚动条。
 * 当上载中途失败时清除文件
 * IO4x scripts中额外检查
比 FST 4.01新增内容
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 * 不用更新驱动文件就可以下载工程。当对旧的工程作较少的改动时，这个功能非常有用。
 * 现在支持FEC标准型系列的控制器
 * FST 4 现在有德文版
 * 英文版中，语句表编程时可用关键字 ELSE 代替 OTHRW 。 
 * 驱动程序选择对话框中增加了帮助按钮，打开在线帮助中的相关章节。
 * 下载时，新的或导入的程序及模块缺省状态时已被选择。
 * 可以同时在程序库中导入多个模块。
 * 可以在任何目录下导入模块 (这对模块开发者来说，是一个很有用的功能).
 * 字符串在联机显示时采用新的标签。
 * 控制器设置平台选择
 * 在STL联机窗口的标题栏中显示串口或IP地址
 * FEC 和 HC0X 控制器的本地 IO 自动添加到IO配置表中
FST 4.01中缺点改正
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 * 更长的超时时间，用于 CI通讯时连接到忙的CPU.
 * 在STL中，不在范围之内的常数不再忽略。
 * 联机显示时，在快速更新速度时也允许切换程序状态。
 * 直接打印源代码程序，下载时不再选择。
 * 对源代码的打印输出和编译日志进行分类。
 * 定时器值大时显示正确
 * 在联机显示用户定义标签时，用 EW 关注特殊情况。
 * 可以采用多个选择权时，IO模块可用使能切换。
 * 交叉列表的打印输出进行分类
比 FST 3新增内容
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 * 注意! 运行代码已改变.
 FST 4 现在的 CFMs 编译代码不包括任务开关。
 要实现它, CFMs不再使用 STEPs. 这使你有可能创建简单和直接的 "子程序"。老的FST 3.x 方式则完全禁止。CMPs 还未采用这种情况。多数情况下你无法看到有何不同。如果你用带STEP的CFM改变到CMP - (在多数情况下) 忘记这条。
 这个新规则很容易记住:
 o 程序可以调用 CMPs 和 CFMs (没有改变),
 调用 CMP 时通常包括一个任务开关 (没有改变),
 CMP 可以有 step (没有改变),
 调用 CFM 时不会产生任务开关 (新).
 o CMP 可以调用 CFMs (没有改变),
 但 CMP 不可调用其它 CMP (没有改变).
 o CFM 可以调用其它 CFMs (新),
 但 CFM 不可调用 CMP (新）。
 该规则可用如下线图表示:
 程序	 -- 调用 --> CFMs
 -- 调用 --> CMPs
 CMP -- 调用 --> CFMs
 CFM -- 调用 --> CFMs
 FST2.24.3 版内核(PLC 操作系统)将在运行时检测该规则。 
 如果得到错误号 36, 检查你在步级中调用了哪个模块，错误在哪里发生。重命名该模块为 CMP 并相应地改变程序。
 FST运行程序库中的模块 FWRITSTR 和 FREADSTR中使用了步级，只能用作 CMPs 。
 * Festo荷兰的 Westrik先生对FST 4软件中 TCP/IP 部分有所贡献。在首次下载FST TCP/IP driver驱动程序后，所有的联机任务都可使用 TCP/IP 来实现。 - 从 CI 命令到下载。在设置中做些简单改变 "其它 >> FST 参数选择 >> 通讯口"。
 * 通讯方式有重大的改变。我们仍可以使用传统的CI，但我们做了更多的实验分析。当登录到远程控制器时，你可以明显地感受到速度更快。
 * 生成和下载分开了，建立所有也可以。.
 "生成" 时仅作编译以及链接有哪些改变。这是使用 FST 3.x."建立"所作的: 与 "生成"相反，编译和链接所有。"生成" 相当聪明. 所以你不需要 "建立." 但感到怀疑时 - 你可以做。
 * 有一个工程特定的 IPC 控制器设置，下载时，在IPC控制器上自动让你停止或上载工程。
 * 运行选项一个接一个选择，替代了两个预配置运行方式 ("机器方式" 和 "单元方式" )
 * 自动运行选项可用.
 * 同一时间可有不同的联机显示，在线显示是一个窗口, CI 终端命令在另一个窗口，STL在线显示在一个或多个窗口。
 传输文件到控制器，或从控制器传输文件。
把FST 3.x SLT语言编程的工程转化为FST 4.x
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FST3TO4.EXE选择菜单"其它 >>Convert FST 3.x SLT Projects"即可调用转换程序
FST3TO4.EXE进行转换处理. 选择所需转换工程所在的路径 (FST IPC 3.x 或者
FST IPC 3.x 工程所在的路径)然后选择选择所需转换的工程即可进行转换.
建议在转换工作完成后选择菜单"工程 >> 建立工程"来重新编译整个工程或者单击
工具栏中的建立工程按钮来编译工程.
以下的新特性以及存在的问题需要对内核软件（固件）版本进行升级才能支持。
 * 在STEP中调用CFMs将返回一个运行错误信息 (2.24.03)
 * 在启动SLT在线操作时进行版本检测 (2.24.02)
 * 改进了PLC的安全性 (2.24.02)
 * 对计数器的在线显示 (2.23.03)
 * IO1x/IO4x (2.23.01)
你可以通过CI指令"L!"来查看详细的内核版本信息. 如果该指令返回结果为
"访问错误"，那么你的控制器的内核软件的版本可能时2.22或者更低.
如果你需要升级你的CPU模块，请联系当地的Festo经销商.
已知的问题
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在线帮助
 FST 4在线帮助使用HTML Help viewer. 因此如果要使用在线帮助你的计算机中
 必须安装有网络浏览器 IE 4 或更高版本的网络浏览器.
 HTML Help Installation and Update Package ( 在\SOFTWARE文件夹下的执行文件
 HHUPD.EXE) 将更新你的程序设置到最新版本 (如果是在Windows NT系统中，
 你需要有系统管理员的权限才能进行). 如果你安装的HTML Help已经是最新帮本，
 则不会进行更新操作.
 如果你是Windows 2000的用户则不需要运行 HTML Help Installation and
 Update Package. 对帮助组件的升级将由Windows service packs完成.
 如需要了解更多请访问 http://www.microsoft.com.
外部工具
 此版本的FST 4仍旧使用了一些DOS的程序, 比如 OWS 工具。如果保存FST工程
 路径的命名没有遵循DOS的规则，比如名称内不允许有空格，每个文件夹的名字
 最多为8+3个字符，那么某些DOS程序将不能正常工作.
 如果你想正确使用这些程序，请按照DOS系统的规则来命名工程的路径.
 在Windows 2000系统里面所有的DOS工具都存在一些问题，而且在工具程序中
 鼠标不能工作.
 到目前为止的版本还不能使用以太网来实现总线配制器的在线特性.
丢失表单
 在某些计算机中可能会发生以下情况, 当你想要修改FST参数选择中的在线通讯
 方式时，找不到该选择表单.
 在这中情况下如果要修改通讯口的设定，可以打开FST.IN直接进行编辑修改，
 你可以在安装FST4软件的目录下面找到该文件. 请注意, 在每个工程文件
 PROJECT.FW4中都包含有对通讯口的设置，该文件可以在每个工程目录下面找到. 
 当你打开工程文件时，该文件内对通讯口的设置将覆盖掉当前打开的工程中
 FST.INI文件对通讯口的设置.
 如果要使用串口进行在线通讯，在文件中输入以下条目以及所需要的设定.
 [PREFERENCES]
 CI_METHOD=0
 COM_CI_PORT=COM1
 COM_CI_BAUDRATE=9600
 如果要使用TCP/IP进行在线通讯，在文件中输入以下条目以及所需要的设定.
 [PREFERENCES]
 CI_METHOD=1
 IP_CI_ADDRESS=192.168.0.1
TCP/IP
 如果你要使用TCP/IP作为通讯口进行程序编制(下载) 以及在线显示，首先
 你要通过RS232口把包含TCP/IP驱动在内的工程下载到控制器中.
 如果选择通过TCP/IP下载工程到控制器中, 则控制器设定中的选项"下载前
 删除工程"将会被忽律不起作用，因为如果激活该选项的话也会停止对
 TCP/IP的驱动.
 如果对控制器设定了一个密码，那么不论是通过串口还是TEP/IP，对控制器
 的修改都需经过密码认证.
IO1x/IO4
 带"N"后缀的版本可与2.23.01或以上版本的内核一起使用. 不带"N"后缀的
 版本可与任何2.2x版本的内核一起使用, 但在硬件有缺陷或丢失的时候可能
 会阻塞PLC的循环周期.
 因此在FST的标准安装中不在包含该功能.
 如果需要你可以从CD-ROM中的文件夹\OLDLIB下面安装它们. 如果需要对CPU
 模块进行升级，请联系当地的Festo供应商.
HC1X + RTC + DRAD + FESTOBUS
 如果HC1X中使用的是ZL16/ZL17芯片, 对实时时钟的访问会使一段时间后FST
 中的模块F1x造成Festo总线IO停止刷新. 此问题还在调查过程中.
HC2X + AS-INTERFACE (CP96)
 只有两个CP96模块的开关设置在KSW=1以及KSW=4时才可以和HC20 CPU同时
 使用. 如果开关设置成KSW=2以及KSW=3将导致内存冲突.
HC2X + OM22 PLC SAFETY
 如果IO模块OM22要在HC20CPU的PLC安全模式下使用，其版本必须时P16或者
 更高以上的版本.
STARTUP DRIVE
 如果要修改STARTUP.BAT文件中的驱动器设定(控制器设置 - 驱动器)时应
 特别小心. 请确认控制器中的AUTOEXEC.BAT会在该驱动器中查找 STARTUP.BAT
 并删除其它驱动器中的STARTUP.BAT文件(使用文件转移工具).
 要查找关于STARTUP.BAT驱动器设定的信息请查阅用户手册或使用在线帮助
 (PLC operating system 章节 - miscellaneus). 通常情况下对于各个类型
 的控制器请保持它的默认设置: FECs: B: - HC0X: B: - HC1X: C: - HC20: C:
FILE HANDLING WITH FLOPPY DISK
 如果你想读取软盘中的文件，而软盘驱动器中没有软盘存在时，FST不会返回
 一个错误信息.
ONLINE
 如果你在和控制器建立在线通讯连接时发生问题，可以尝试使用2400波特率.
 往往在Festo总线激活状态下或者CPU正忙于通讯时(比如与其它串口)会发生
 此问题.
 尽量避免在程序的经常执行的STEP中包含太多的语句，这样有助于缩短进行
 CI通讯的间隙时间. 请注意，对CFMs的调用可能会占用相当可观的一段时间,
 特别是在同一个STEP中顺序的调用好几个CFMs模块, 比如AMXX.在每个程序
 调用中自动插入任务开关(不可见的STEP)后,会大量的调用CMPs模块.
FIRST LOGIN TO NEW HC1X
 如果你不能与一个新的HC1X CPU建立通讯连接，可以尝试使用9600以外的波特率. 
 如果还是不能成功，可以尝试一下步骤:
 1. 退出 FST
 2. 重新启动 HC1X
 3. 执行 SENDBRK.EXE 该程序可以在安装FST 4的目录下面找到
 4. 选择在 FST中使用的COM口
5. 重新启动FST并连接与HC1X的通讯 (不要重新启动 HC1X)
 一旦你成功装载一个工程该问题将不再存在因为在CPU启动后FST将直接启动运行.
History
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 2004/06/01 4.10.50 cd-rom "Edition June 2004"
 2001/03/13 4.02.21 cd-rom "Edition April 2001"
 2000/08/14 4.01.16 cd-rom "Edition August 2000"
2-Software FST 4.10.50/Readme_de.txt
FST 4.10.50 - Release Notes
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1. Juni 2004
Es werden alle verfügbaren Sprachversionen installiert. 
Sie können zwischen den Sprachen umschalten, indem Sie die Auswahl in den 
FST Einstellungen ändern.
Was ist neu im Vergleich zu FST 4.02
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 * Kontaktplan
 * Unterstützung für CPX-FEC mit neuem graphischen EA-Konfigurator und Online-Diagnose
 * Belegliste: Bei jedem Abspeichern wird eine CSV-Datei erzeugt, die vom
 FED Designer genutzt werden kann
 * Kommunikationseinstellungen: Such-funktion und Smiley zum einfachen
 eingeben der IP-Adresse
 * Meldungsfenster: ist jetzt ein andockbares Fenster
 * Globale Suche: Findet Operanden in allen Programmen
 * Unterstützung für Breakpoints (sofern vom Laufzeitsystem der
 angeschlossenen Steurung unterstützt)
 * Parameterbeschreibung auch für die Ausgänge von Bausteinen
 * Möglichkeit, Parameterbeschreibungsdateien für eigene BAFs und BAPs
 anzulegen
 * Das Projekt kann bequem als Email verschickt werden
 * Korrekte Anzeige von Umlauten und Sonderzeichen in Strings, wenn der
 DOS/IBM Zeichensatz verwendet wird. Hierfür gibt es eine entsprechende
 Option beim STIRNGS Treiber
 * Integrierter Webbrowser zum Anzeigen der Startseite der
 angeschlossenen Steuerung (nutzt Funktionen des MS Internet Explorers)
 * Befindet sich ein neuer Projektpfad in einem noch nicht vorhandenen
 Unterverzeichnis, wird dieses automatisch angelegt
 * Die Zeilennummern im AWL-Ausdruck können ausgeblendet werden
 * Editor für Strings
 * Die meisten Online-Fenster (z.B. die Schalttafel) können mit ESC
 geschlossen werden
 * Anzeige des verbrauchten/verfügbaren Speichers im Dialog Schalttafel
 * RUN/STOP/BREAK-Befehle im AWL Online Kontextmenü
 * Der AWL Online-Status wird in fetter Schrift angezeigt
 * Suchen in AWL Online
 * Keine Einstellmöglichkeit für Treiber-Ziellaufwerk mehr für FECs und
 HC0X
 * Bei der Dateiübertragung können mehrere Dateien ausgewählt und
 gelöscht werden
 * Das Verzeichnis zum Ablegen von Sicherungskopien wird gemerkt
 * Beim Einlesen einer Sicherungskopie kann ein existierendes Projekt mit
 gleichem Namen überschrieben werden
 * Die SPS-Einstellungen wurden neu angeordnet
 * Programme und Bausteine können in die Laufzeit-Bibliothek exportiert
 werden
 * Programme und Bausteine können auch als Quellcode ex- und importiert
 werden
 * Neu angelegte oder importierte Programme und Bausteine werden
 autonmatisch zum Download ausgewählt, bereits existierende Versionen
 desselben Programms oder Bausteins werden abgewählt.
 * Bausteinaufrufe können jetzt auch über das Kontextmenü eingefügt
 werden
 * Bei der Auswahl zu importierender Bausteine wird eine kurze Info zum
 Baustein angezeigt
 * Ein Doppelklick auf einen Compilerfehler (oder Drücken von F4) öffnet
 den Quellcode an der passenden Stelle
 * Falls nötig wird vor dem Erstellen der Querverweisliste automatisch
 ein Make (Projekt übersetzen) durchgeführt
 * Schnellere Erstellung der Querverweisliste
 * Die Querverweisliste enthält jetzt auch Angaben zur Art der Verwendung
 der Operanden
 * Vor dem Ausdrucken werden geänderte Programme nach Rückfrage
 abgespeichert
 * Die Belegliste wird jetzt mit einem Zeichensatz fester Zeichenbreite
 dargestellt
 * Beim FST 3->4 Konverter kann jetzt auch HC20 als Zeilsystem gewählt
 werden
 * Die Ünterstützung für Funkethernet (CP15) wurde in die OLDLIB
 verschoben
 * Neue Bausteine FLAGBIT, INRANGE, MINMAX and SCALE
 * Neuer Treiber FPMATH für Fließpunktarithmetik
 * Neuer Treiber WATCHDOG
 * SPS Sicherheit für analoge EAs beim FEC Standard
 * Neuer Baustein OPENCOMX
 * EA-Skript für IO64
 * Die seriellen Treiber für die FEC und HC0x-Steuerungen unterstützen
 jetzt RS485 und weitere Baudraten
 * Schnelle Ausgänge Treiber
 * StepLite Schrittmotortreiber
Fehlerkorrekturen seit der Version 4.02
---------------------------------------
 * Anzeige der Online-Kommunikationsschnittstelle in allen Onlinefenstern
 * Suchen und Ersetzen
 * Dialogfenster zur Projektpfad-Auswahl kann nicht mehr verschwinden
 * Keine Prüfung auf Existenz einer seriellen Schnitstelle bei Verwendung
 von TCPIP
 * Verbesserte Aktualisierung des Projektbaums
 * Fehlender Eintrag für FE38 im Bausteinaufruf-Dialog ergänzt
 * Treiberinstallation funktioniert jetzt auch, wenn sich die Dateien in
 einem Verzeichnis befinden, dessen Pfad Leerzeichen enthält
 * Keine Endlosschleife mehr beim Übersetzen von "WENN M1.23 NACH MW456"
 * Die Meldung "Keine Treiberparameter" wird beim Einfügen eines neuen
 Treibers nicht mehr angezeigt
 * &-Zeichen aus Schalttafel-Tooltips entfernt
 * '-Zeichen können jetzt im Kommentar verwendet werden
 * FST3->4 Konverter übersetzt Sonderzeichen richtig
 * Vollständiges Scrollen von langen Programmen im Online-Mode
 * Dateien aufräumen, wenn Upload abgebrochen wurde
 * Zusätzliche Prüfung in IO4x-Skripten
Was ist neu im Vergleich zu FST 4.01
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 * Sie können jetzt auch ein Projekt in die Steuerung laden ohne die
 Treiberdateien auszutauschen. Diese Option ist nützlich, wenn Sie an
 einem alten Projekt kleine Änderungen vornehmen müssen.
 * Steuerungen der FEC Standard Familie werden unterstützt.
 * FST 4 gibt es jetzt auch in einer deutschen Version.
 * In der englischen Version kann statt des Befehls OTHRW auch wahlweise
 ELSE verwendet werden.
 * Im Dialog für die Treiber-Parameter können Sie jetzt über die
 "Hilfe"-Schaltfläche direkt das zum ausgewählten Treiber passende
 Kapitel der Online-Hilfe aufrufen.
 * Neue und importierte Programme sind automatisch für das Laden
 ausgewählt.
 * Es können jetzt mehrere Bausteine gleichzeitig aus der Bibliothek
 ausgewählt werden.
 * Sie können Bausteine jetzt aus einem beliebigen Verzeichnis
 importieren. Das ist nützlich wenn Sie eignene Bausteine in C erstellt
 haben.
 * Im Online-Display gibt es ein neues Register für Strings.
 * In den SPS-Einstellungen wird die auswahl an Optionen entsprechend dem
 Zielsystem eingeschränkt.
 * Im AWL-Online-Fenster wird in der Titelzeile die verwendete
 COM-Schnittstelle bzw. IP-Adresse angezeigt
 * Bei einem neuen Projekt für FEC oder HC0X wird automatisch das
 EA-Modul für die lokalen EAs eingefügt.
Fehlerkorrekturen seit der Version 4.01
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 * Längere Timeouts für die serielle Kommunikation, um das Einloggen in
 stark ausgelastete Steuerungen zu ermöglichen
 * Zu große oder kleine Konstanten in der anweisungsliste werden nicht
 mehr ignoriert.
 * Auch bei schneller Aktualisierungsgeschwindigkeit des Online-Display
 können die Programm-stati über die Combobox geändert werden.
 * Auch nicht zum Laden markierte Programme können jetzt direkt aus dem
 Editierfenster gedruckt werdern.
 * Die Steuerungsprogramme werden jetzt sortiert ausgedruckt.
 * Große Timer-Werte werden korrekt angezeigt
 * Auch das Fehlerwort kann jetzt im benutzerdefinierten Teil der
 Online-Anzeige korrekt angezeigt werden
 * Bei EA-Module kann nur eine Schalterposition ausgewählt werden, wenn
 es tatsächlich mehrere Möglichkeiten gibt.
 * Die Querverweisliste wird jetzt richtig sortiert.
Was ist neu im Vergleich zu FST3
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* Bitte beachten! Laufzeitcode geändert.
 Der generierte Code für BAFs enthält in der FST 4 keine
 Task-Umschaltung. Damit das Funktioniert, dürfen die BAFs keine
 Schritte enthalten. Sie können dadurch einfache und direkte Subrutinen
 schreiben, was in der FST 3.x nicht möglich war. Das Verhalten der
 BAPs wurde nicht geändert.
 In den meisten Fällen werden Sie keinen Unterschied merken. Wenn Sie
 BAFs mit Schritten verwendet haben, stellen Sie diese auf BAPs um und
 damit ist (in den meisten Fällen) die Arbeit getan.
 Die neuen Regeln sind einfach zu merken:
 o Ein Programm kann BAPs und BAFs aufrufen (unverändert),
 Aufruf eines BAPs ist immer mit Task-Umschaltung verbunden
 (unverändert),
 der aufgerufene BAP darf Schritte enthalten (unverändert),
 Aufruf eines BAFs verursacht keine Task-Umschaltung (neu).
 o Ein BAP kann BAFs aufrufen (unverändert),
 aber ein BAP kann keinen weiteren BAP aufrufen (unverändert).
 o Ein BAF kann andere BAFs aufrufen (neu),
 aber ein BAF kann keinen BAP aufrufen (neu).
 In einem Diagram dargestellt:
 Programm -- ruft --> BAFs
 -- ruft --> BAPs
 BAP -- ruft --> BAFs
 BAF -- ruft --> BAFs
 Das FST Laufzeit Hauptprogramm (SPS Betriebssystem) ab Version 2.24.3
 prüft dies während der Laufzeit.
 Wenn Fehler 36 auftritt, prüfen Sie welcher Baustein in dem Schritt
 aufgerufen wurde, in dem der Fehler aufgetreten ist. Stellen Sie
 diesen Baustein auf BAP um ändern Sie die Programme entsprechend.
 Hinweis: Die Bausteine FWRITSTR und FREADSTR der FST
 Laufzeitbibliothek enthalten Schritte und können daher nur als BAPs
 eingesetzt werden.
 * Hr. Westrik von Festo-NL hat den TCP/IP-Teil der FST 4 fertiggestellt.
 Nach dem Laden des FST TCP/IP-Treibers (zuerst über serielle
 Schnittstelle) kann jetzt TCP/IP für alle online Aufgaben eingesetzt
 werden - von CI Kommandos bis zum Laden. Ändern Sie einfach die
 Einstellungen unter "Extras >> FST Einstellungen >> Schnittstelle zur
 SPS".
 * Die Kommunikationsmethode wurde deutlich geändert. Wir benutzen zwar
 immer noch den alten Kommandointerpreter, haben aber die
 Implementierung weiterentwickelt. Dies lässt sich hauptsächlich beim
 schnelleren Anmelden (Login) in der Steuerung feststellen.
 * Das Übersetzen (Make) des Projektes wurde vom Laden getrennt. Es steht
 auch eine Funktion 'Build Projekt' zu Verfügung.
 Das 'Make' übersetzt und linkt nur Objekte, die geändert wurden. Das
 ist die gewohnte FST 3.x Methode. Die Funktion 'Build' dagegen
 übersetzt und linkt alles. Das 'Make' ist schlau genug, so werden Sie
 das 'Build' kaum brauchen. Für alle Fälle steht es Ihnen zu Verfügung.
 * Eine projektspezifische Einstellung für die Steuerung ermöglicht das
 automatische Stoppen und Entfernen des laufenden Projektes beim Laden
 in die SPS.
 * Anstatt den beiden voreingestellten Laufzeitverhalten (Maschinen- und
 Anlagenfunktion nach FST 3.x) lassen sich jetzt die einzelnen
 Laufzeiteigenschaften einzeln einstellen.
 * Eine Laufzeiteinstellung AUTOSTART steht zu Verfügung.
 * Die Online-Anzeigen können alle gleichzeitig benutzt werden, öffnen
 Sie z.B. die Fenster für Online Anzeige, Terminal und AWL Online
 Anzeige. Starten Sie dann die Dateiübertragung und versuchen eine
 Datei in die Steuerung zu laden oder von dort auszulesen.
Konvertierung der FST 3.x Projekte mit AWL Programmen auf FST 4.x
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Aktivieren Sie das Menü "Extras >> FST 3.x Projekte konvertieren" um das
Konvertierungsprogramm FST3TO4.EXE zu starten. Markieren Sie das FST 3.x
Programm- oder Projektverzeichnis und wählen dann das zu konvertierende
Projekt aus.
Es wird empfohlen nach der Konvertierung das Projekt neu zu übersetzen.
Aktivieren Sie dazu das Menü "Projekt >> Alles übersetzen" oder klicken auf
der entsprechenden Schaltfläche in der Funktionsleiste.
Bei folgenden Fehlern oder neuen Funktionen ist ein Update des Kernels
notwendig (Firmware)
 * Laufzeitfehler beim Aufruf von BAFs mit Schrittstruktur (2.24.03)
 * Versionsüberprüfung beim Start von AWL-Online (2.24.02)
 * verbesserte SPS Sicherheit (2.24.02)
 * online Anzeige der Zähler (2.23.03)
 * IO1x/IO4x (2.23.01)
Sie können die detaillierte Versionsnummer mit dem CI-Befehl "L!" abfragen.
Verursacht der Befehl "ACCESS ERROR" so haben Sie die Kernel-Version 2.22
oder eine ältere.
Wenn Sie ihre CPU-Karte aktualisieren wollen, nehmen Sie Kontakt mit Ihrem
lokalen Festo Händler auf.
Bekannte Probleme
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ONLINE HILFE
 Die FST 4 Online Hilfe benutzt den HTML Help Viewer. Dazu müssen Sie
 den Internet Explorer 4 oder eine höhere Version installiert haben.
 Das HTML-Hilfe Installationspaket (HHUPD.EXE im Ordner \SOFTWARE) bringt
 Ihre Installation auf den neuesten Stand (in einem Windows NT System
 brauchen Sie dazu Administratorrechte). Die Installation wird nicht
 durchgeführt, wenn Sie bereits ein aktuelles oder neueres HTML
 Hilfesystem haben.
 Windows 2000 Anwender sollten das HTML-Hilfe Installationspaket nicht
 ausführen. Hilfekomponenten-Updates werden in Windows Service Packs
 bereitgestellt.
 Für weitere Information siehe http://www.microsoft.com.
 
EXTERNE TOOLS
 Diese Version der FST 4 benutzt immer noch einige DOS Programme, z.B.
 OWS. Einige dieser Programme funktionieren nicht, wenn das aktuelle
 FST Projekt in einem Vezeichnis gespeichert wird, dessen Pfadname
 nicht den DOS Regeln entspricht.
 Wenn Sie diese externen Tools benutzen wollen, verwenden Sie bitte
 einen DOS-konformen Projektpfad (in allen Verzeichnisnamen höchstens
 8+3 Zeichen, keine Leerzeichen).
 Unter Windows 2000 können bei allen DOS-Tools Probleme auftreten, und
 die Maus funktioniert nicht richtig.
 Es ist zur Zeit nicht möglich für die Feldbus-Konfiguratoren Ethernet
 für die Online-Verbindung zu nutzen.
VERSCHWUNDENE REGISTERTASTEN
 Auf manchen PCs kann es vorkommen, wenn Sie die Einstellungen für die
 Kommunikation mit der Steuerung ändern wollen, dass das angeklickte
 Tab im Dialog FST Einstellungen verschwindet.
 Sie müssen dann die Einstellungen ändern, indem Sie die Datei FST.INI
 im FST4 Installationsverzeichnis direkt editieren. Dieselben Einträge
 können auch in der Datei PROJECT.FW4 im Verzeichnis eines jeden
 Projekts vorgenommen werden. Einträge in der Datei PROJECT.FW$
 überschreiben die Einstellungen in der FST.INI-Datei, wenn das
 entsprechende Projekt geöffnet ist.
 Wenn Sie eine serielle Schnittstelle verwenden möchten, legen Sie
 folgende Einträge mit den gewünschten Werten an:
 [PREFERENCES]
 CI_METHOD=0
 COM_CI_PORT=COM1
 COM_CI_BAUDRATE=9600
 Wenn Sie TCPIP verwenden möchten, legen Sie folgende Einträge mit den
 gewünschten Werten an:
 [PREFERENCES]
 CI_METHOD=1
 IP_CI_ADDRESS=192.168.0.1
TCP/IP
 Bevor Sie den TCP/IP-Anschluß für die Online Funktionen verwenden zu
 können, müssen Sie über die RS232 Schnittstelle ein Projekt laden, in
 dem der TCP/IP Treiber konfiguriert wird.
 Wenn Sie ein Projekt über TCP/IP laden, wird die Option "Vor dem Laden
 Projekt löschen" ggf. ignoriert, denn dies würde auch den
 TCP/IP-Treiber anhalten.
 Die Aktivierung eines Passwortes schützt gegen Änderungen über beiden
 Schnittstellen, seriell und TCP/IP.
IO1x/IO4x
 Benutzen Sie die Versionen mit dem Zusatz "N" nur mit dem Laufzeit
 Hauptprogramm
V2.23.01 oder späteren Versionen. Die Versionen ohne "N"
 funktionieren mit jedem Laufzeit Hauptprogramm V2.2x, bei defekter
 oder fehlender Hardware kann aber der SPS-Zyklus blockiert werden.
 Daher sind diese Karten nicht mehr im standard FST Kartensatz
 enthalten. Wenn nötig, können sie aus dem Verzeichnis OLDLIB der
 FST-CD installiert werden. Wenn Sie ihre CPU-Karte aktualisieren
 wollen, nehmen Sie Kontakt mit Ihrem lokalen Festo Händler auf.
HC1X + RTC + DRAD + FESTOBUS
 Wenn die HC1X CPU mit einem ZL16/ZL17 Chip montiert ist, verursachen
 die FST-Bausteine F1x beim Zugriff auf die Echtzeituhr nach einer
 Weile den Abbruch der E/A-Aktualisierung auf dem Festo Feldbus. Das
 Problem wird untersucht.
HC2X + AS-INTERFACE (CP96)
 Höchstens zwei CP96 Module mit den Schalterstellungen KSW=1 und KSW=4
 können zusammen mit der HC20 CPU verwendet werden. Die
 Schalterstellungen KSW=2 und KSW=3 führen zu Speicherkonflikten mit
 anderen Komponenten.
HC2X + OM22 SPS-Sicherheit
 Das Modul OM22 kann nur ab der Version P16 oder höher mit der HC20 CPU
 im SPS-Sicherheit Modus betrieben werden.
STARTUP DRIVE
 Seien Sie vorsichtig, wenn Sie das Laufwerk für die STARTUP.BAT Datei
 ändern (SPS Einstellungen - Laufwerke). Stellen Sie sicher, daß die
 AUTOEXEC.BAT Datei der Steuerung tatsächlich auf diesem Laufwerk die
 STARTUP.BAT Datei sucht, und löschen Sie evtl. vorhandene STARTUP.BAT
 Dateien auf allen anderen Laufwerken. (Mit dem Tool
 'Dateiübertragung'.) Für Information über mögliche
 STARTUP.BAT-Laufwerke siehe das Handbuch oder die Online Hilfe
 (Kapitel "Das FST SPS-Betriebssystem - Verschiedenes"). Am sichersten
 ist das Beibeehalten der Voreinstellungen: FECs: B: - HC0X: B: - HC1X:
 C: - HC20: C:
DATEI-OPERATIONEN AUF FLOPPY DISK
 Wenn Sie Datei-Operationen ausführen möchten, obwohl keine diskette
 ins Laufwerk eingelegt ist, erhalten Sie keine Fehlermeldung.
ONLINE
 Wenn Sie Probleme mit der Online-Verbindung haben, sollten Sie die
 Baudrate auf 2400 Baud einstellen. Das ist insbesondere hilfreich,
 wenn sie Festo Feldbus oder ein andere kommunikationsintensive
 Programme nutzen.
 Vermeiden Sie lange Schritte in Steuerungsprogrammen, die regelmäßig
 aufgerufen werden, da sonst die serielle Kommunikation verdrängt wird.
 Bitte beachten Sie dabei auch, dass der aufruf von BAF Bausteinen
 längere Zeit dauern kann (z.B. die Stautusabfrage des AMXX Bausteins).
 Vermeiden Sie es zeitintensive BAF Bausteine direkt nacheinander in
 einem Schritt oder Verknüpfungsprogramm aufzurufen. Mehrere Aufrufe
 von BAP Bausteinen sind unkritisch, da nach jedem Aufruf automatisch
 ein unsichtbarer Schritt eingefügt wird.
ERSTES LOGIN ZU EINER NEUEN HC1X STEUERUNG
 Fall sie keine Online-Verbindungt zu einer neuen HC1X Steuerung
 aufbauen können, ändern Sie die Baudrate auf einen anderen Wert als
 9600. Starten (booten) Sie die Steuerung erneut, bevor sie das Login
 wieder versuchen.
 Alternativ können sie wie folgt vorgehen:
 1. Beenden Sie FST
 2. Starten sie die HC1X neu (Reboot)
 3. Starten Sie das Programm SENDBRK.EXE, das Sie im
 Installationsverzeichnis der FST finden.
 4. Wählen Sie die Schnittstelle aus, an der Sie die Steuerung
 angeschlossen haben
 5. Starten Sie FST erneut und probieren Sie es nochmals
 Nachdem Sie ein FST Projekt einmal erfolgreich geladen haben, tritt
 das Problem nicht mehr auf.
Historie
--------
 01.06.2004 4.10.50 CD-ROM "Edition Juni 2004"
 13.03.2001 4.02.21 CD-ROM "Edition April 2001"
 14.08.2000 4.01.16 CD-ROM "Edition August 2000"
2-Software FST 4.10.50/Readme_en.txt
FST 4.10.50 - Release Notes
===========================
June 1, 2004
All available language versions will be installed.
You can switch between languages by changing the settings in the FST Preferences.
What is new compared to FST 4.02
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 * Ladder Diagram
 * Support for CPX-FEC including a very powerful graphical I/O configuration tool
 * Allocation List: Export as CSV file to be used by FED Designer Tag
 database
 * Comms Configuration: Search button and smiley helps entering the
 correct IP address
 * Message Window: is now a docking window
 * Global Find: Allows to search for operands in all programs and modules
 * Support for Breakpoints (requires breakpoint support in the runtime
 system)
 * Parameter description for output parameters of module calls
 * Possibility to enter parameter description for your own CFMs and CMPs
 * Send your project as email attachment
 * New Option for STRINGS driver to allow correct display of special
 characters when using DOS/IBM character encoding
 * Integrated Webbrowser window to display your controllers homepage (no
 standalone browser, requires MS Internet Explorer)
 * Can create new project path with new subfolders
 * Optional line numbers in STL printout
 * Editor for initial strings
 * Most online windows (e.g. Control Panel) can now be closed with ESC
 * Display of used/available memory in Control Panel (if supported by the
 controller)
 * RUN/STOP/BREAK command in STL online right click menu
 * Use Bold font for STL online status
 * Find in STL online view
 * Dont ask for driver destination drive for FECs and HC0x
 * Select and delete more than one file at a time in the File Transfer
 window
 * Remember backup directory between sessions
 * Allow to overwrite existing project when restoring archived project
 * Runtime options have been re-arranged in the Controller Settings
 dialog and the printout
 * Export programs and modules to runtime library
 * Export and import programs and modules as source code from and to the
 library
 * Automatically select new or imported programs and modules and deselect
 different versions of the same program or module
 * Insert Module Call now also available from right click context menu
 * Show module info when selcting a module for import
 * Jump to source code location when compilation error message is double
 clicked in the Message Window (or press F4)
 * If required, make project before printing cross reference list
 * Much faster creation of cross reference list
 * Cross reference list includes remarks about operand usage
 * Ask to save program when not saved before printing
 * Allocation list now uses a fixed width font
 * FST 3->4 converter allows to select HC20 as the target system
 * The support for radio ethernet (CP15) has been moved to the OLDLIB
 * New function modules FLAGBIT, INRANGE, MINMAX and SCALE
 * New driver FPMATH for floating point operations
 * New WATCHDOG driver
 * Support for FEC Standard analog IO PLC safety
 * New function module OPENCOMX
 * IO scripts for IO64 added
 * The serial drivers for the FEC and HC0x controllers now support RS485
 and additional baudrates
 * Fast outputs driver
 * StepLite driver fpr stepper motors
Bug fixes since FST 4.02
------------------------
 * Show online connection method and parameters in the captions of all
 online windows
 * Find and Replace
 * Dialog to select the project path is now a modal window
 * Do not check if COM port is present when going online with TCPIP
 * Update of project tree when inserting or deleting programs and modules
 improved
 * Added missing parameter FU38 to Insert Module Call dialog
 * Install driver now also works when files reside in folder with spaces
 in path name
 * Fixed endless loop when compiling "IF F12.3 TO FW234"
 * Don't show message "No driver parameters" when inserting a new driver
* Removed &-characters from control panel tooltips
 * It is now possible to use '-character in STL comments
 * FST3->4 converter now converts special characters correctly
 * Correct scrolling of long programs in STL online
 * Clean up files when upload is aborted
 * Additional checks in IO4x scripts
What is new compared to FST 4.01
--------------------------------
 * It is now possible to download the project without updating the driver
 files. This feature an be useful if making minor changes to old
 projects.
 * Controllers of the FEC Standard family are now supported.
 * FST 4 is now also available in German.
 * In the English version the user can select if he wants to use the
 keyword ELSE instead of OTHRW in Statementlist.
 * In the driver options dialog is now a help button to open the driver's
 chapter in the online help.
 * New and imported programs or modules are now selecetd for download by
 default.
 * When importing modules from the library more than one module can be
 selected at the same time.
 * Modules can now be imported from any directory if required (this is a
 useful feature for module developers).
 * New tab in the Online Display for Strings.
 * Plattform dependent choices for controller settings.
 * Show COM port or IP address in title bar of the STL Online window.
 * The local IO for FEC and HC0X controllers are now automatically added
 to the IO configuration by default for new projects.
Bug fixes since FST 4.01
------------------------
 * Longer timeouts for CI communication allow connection to busy CPUs.
 * Out of range constants in STL are no longer ignored.
 * Allow to switch program status in online display even with fast update
 speed.
 * Direct printing of source code programs that are not selected for
 download is now possible.
 * Sorted printout of source code and compilation log.
 * Correct display of large timer values.
 * Regard special case for EW in online display user defined tab.
 * Enable switch selection for IO modules only if more than one choice
 possible.
 * Sorted print out of cross reference list.
What is new compared to FST 3
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 * Note! Changed run-time code.
 FST 4 now compiles code for CFMs which do NOT include a task switch.
 For this to work, CFMs no longer may have STEPs. This gives you a
 chance to have simple and direct "subroutines". The old FST 3.x method
 prohibited this entirely. The behaviour of CMPs haven't been touched.
 In most cases you cannot see the difference at all. If you have used
 CFMs with steps change them to CMPs - and (in most cases) forget this
 issue.
 The new rules are easy to remember:
 o A program may call CMPs and CFMs (unchanged),
 calling a CMP always include a task switch (unchanged),
 the called CMP may have steps (unchanged),
 calling a CFM will not cause a task switch (new).
 o A CMP may call CFMs (unchanged),
 but a CMP may NOT call another CMP (unchanged).
 o A CFM may call other CFMs (new),
 but a CFM may NOT call a CMP (new).
 In a diagram the rule looks as follows:
 Program -- calls --> CFMs
 -- calls --> CMPs
 CMP -- calls --> CFMs
 CFM -- calls --> CFMs
 The FST kernel (PLC operating system) from version 2.24.3 will check
 this at run-time.
 If you get error 36, check which function module you are calling in
 the step where the error occurred. Rename this module as a CMP and
 change your programs accordingly.
 The modules FWRITSTR and FREADSTR of the FST runtime library are using
 steps and can be used as CMPs only.
 * Mr. Westrik from Festo-NL has contributed the TCP/IP part of the FST 4
 software. After a first download of the FST TCP/IP driver, it is also
 possible to use TCP/IP for all online tasks - from CI commands to
 downloading. Simply change the settings in "Extras >> FST Preferences
 >> Communication port".
 * The communication method has changed significantly. Well, we still use
 the old fashioned CI but we did further analysis on the
 implementation. The obvious situation where you will see this is a
 faster login to the remote controller.
 * Make and Download are separated, a Build All is also available.
 "Make" will only compile and link what has been changed. This is what
 you are used to with FST 3.x. "Build", contrary to "Make," will
 compile and link everything. Our "Make" is pretty clever. So you don't
 need the "Build." But whenever in doubt - it's available.
 * There is a project specific IPC controller setting which lets you
 automatically stop and unload a project on the IPC controller when
 downloading.
 * Run-time options are selectable one by one instead of two
 pre-configured run-time modes ("Machine Mode" and "Unit Mode" in FST
 3.x notion.)
 * An AUTOSTART run-time option is available.
 * All kinds of online displays can be used at the same time, have the
 online display in one window, a CI terminal in another window and STL
 online in one or more additional windows. Then try to transfer a file
 to or from the controller.
Conversion of FST 3.x Projects with STL Programs to FST 4.x
-----------------------------------------------------------
The conversion program FST3TO4.EXE is accessible by menu entry "Extras >>
Convert FST 3.x Projects". Just select the right path (of FST IPC 3.x or
the FST IPC 3.x project path) and select a project to convert.
It is recommended to rebuild the entire project by selecting menue item
"Project >> Build Project" or click the appropriate toolbar button.
The following new features/bug fixes require an update of the kernel
version (firmware)
 * get runtime error when calling CFMs with steps (2.24.03)
 * version checking when starting STL online (2.24.02)
 * improved PLC Safety method (2.24.02)
 * online display of counters (2.23.03)
 * IO1x/IO4x (2.23.01)
You can check the detailed version with the CI command "L!". If this
results in "ACCESS ERROR" you have kernel version 2.22 or less.
If you an upgrade of your CPU module is required please contact your local
Festo dealer.
Known Problems
--------------
ONLINE HELP
 The FST 4 Online Help uses the HTML Help viewer. This requires that
 you have Internet Explorer 4 or higher installed.
 The HTML Help Installation and Update package (HHUPD.EXE in the \SOFTWARE
 folder) will update your installation to the latest version (on a
 Windows NT system this requires that you have administrator
 privileges). The update will not be executed if you already have a
 newer version of HTML Help installed.
 Windows 2000 users should not run the HTML Help Installation and
 Update Package. Help component updates are provided via Windows
 service packs.
 For more information see http://www.microsoft.com.
EXTERNAL TOOLS
 This version of FST 4 still uses some DOS programs, e.g. the OWS
 tools. Some of these programs will not work correctly if the current
 FST project is stored in a path that is not according to DOS rules,
 i.e. no spaces, max. 8+3 characters per folder name. Please use a
 project path that is according to DOS rules if you want to use these
 programs.
 On Windows 2000 all DOS tools are troublesome and the mouse does not
 work.
 It is currently not possible to use Ethernet for the online features
 of the fieldbus configurators.
LOST TABS
 On some PCs it can happen that, when trying to change the settings for
 the online communication in the FST Preferences, the selected
tab
 disappears.
 In order to change the communication setting please directly edit the
 FST.INI file which can be found in the installation directory of the
 FST4 software. Please note, that the same set of entries can existent
 in the PROJECT.FW4 file which can be found in each FST4 project
 directory. The settings in the project file overwrite any settings in
 the FST.INI file for the currently open project.
 To use a serial port for online communication create the following
 entries with the desired settings.
 [PREFERENCES]
 CI_METHOD=0
 COM_CI_PORT=COM1
 COM_CI_BAUDRATE=9600
 To use TCPIP for online communication create the following entries
 with the desired settings.
 [PREFERENCES]
 CI_METHOD=1
 IP_CI_ADDRESS=192.168.0.1
TCP/IP
 Before you can use TCP/IP for programming (download) and online
 displays you once have to download a project including the TCPIP
 driver via the RS232 connection.
 When using TCP/IP for downloading a project, the option "Delete
 project before download" in the Controller Settings will be ignored,
 since this would also stop the TCP/IP driver.
 When setting a password for the controller this will prevent
 modifications for both, serial and TCP/IP access.
IO1x/IO4x
 Use the versions with a suffix "N" together with kernel 2.23.01 or
 later only. The versions without "N" will work with any kernel 2.2x,
 but may block the PLC cycle on defective or missing hardware.
 Therefore they are no longer include in the FST standard installation.
 If required you can install them from the folder \OLDLIB of the
 installation CD-ROM. If an upgrade of your CPU module is required
 please contact your local Festo dealer.
HC1X + RTC + DRAD + FESTOBUS
 When the HC1X is equipped with a ZL16/ZL17 chip, accessing the
 real-time clock the FST modules F1x will cause the Festo fieldbus IO
 update to stop after some time. The problem is under investigation.
HC2X + AS-INTERFACE (CP96)
 Only up to two CP96 modules with the switch settings KSW=1 and KSW=4
 can be used together with the HC20 CPU. The switch positions KSW=2 and
 KSW=3 lead to memory conflicts.
HC2X + OM22 PLC SAFETY
 Only IO modules OM22 with a version of P16 or higher can be operated
 in PLC Safety mode on the HC20 CPU.
STARTUP DRIVE
 Be careful when you change the drive for the STARTUP.BAT file
 (Controller Settings - Drives). Make sure that the AUTOEXEC.BAT of the
 controller looks for a STARTUP.BAT on that drive and delete all
 STARTUP.BAT files on any other drives (using the Filetransfer tool).
 For information on possible STARTUP.BAT locations consult the manual
 or online help (chapter PLC operating system - miscellaneus). Usually
 it is best to keep the default for each controller type: FECs: B: -
 HC0X: B: - HC1X: C: - HC20: C:
FILE HANDLING WITH FLOPPY DISK
 If no floppy in the drive and you try to access it with the file
 handling modules no error message is returned.
ONLINE
 If you have problems with the online connection you should set the
 baudrate to 2400. This is often the case when Festo fieldbus is active
 or the CPU is busy with communication, e.g. on other serial ports.
 Avoid long steps in control programs that are executed frequently
 since this will shorten the time slot for CI communication. Please
 note that calling CFMs may take a considerable amount of time,
 especially if several CFMs are called in sequence in the same step,
 e.g. AMXX. Calling CMPs is uncritical since a task switch (invisible
 step) is inserted after each call automatically.
FIRST LOGIN TO NEW HC1X
 If you have problems connection to a new HC1X CPU try using a baudrate
 different from 9600. If you are not successful try the following:
 1. Exit FST
 2. Reboot the HC1X
 3. Execute SENDBRK.EXE that can be found in the directory where you
 have installed FST 4
 4. Choose the COM port you are using for FST
 5. Start FST and try again (do not reboot the HC1X)
 Once you have successfully loaded a FST project the problem no longer
 exists since then FST is directly started when the CPU is booted.
History
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 2004/06/01 4.10.50 cd-rom "Edition June 2004"
 2001/03/13 4.02.21 cd-rom "Edition April 2001"
 2000/08/14 4.01.16 cd-rom "Edition August 2000"
2-Software FST 4.10.50/setup.exe
2-Software FST 4.10.50/setup.ibt
2-Software FST 4.10.50/setup.ini
[Startup]
EnableLangDlg=Y
AppName=FST 4.10
ProductGUID=05c99361-cd80-49af-a3bd-72ff464c78cb
CompanyName=Festo
CompanyURL=http://www.festo.com/fst
ErrorReportURL=http://www.installshield.com/isetup/ProErrorCentral.asp?ErrorCode=%d : 0x%x&ErrorInfo=%s
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Resource=_Setup.dll
SmallProgress=Y
SplashTime=5
CheckMD5=Y
CmdLine=
ShowPasswordDialog=N
EngineVersion=9.1.0.429
EngineBinding=0
[Languages]
Default=0x0009
count=3
key0=0x0804
key1=0x0009
key2=0x0007
RequireExactLangMatch=0x0804
2-Software FST 4.10.50/setup.inx