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Introdução às Equações Diferenciais 1. Terminologia e Definições Básicas Sabemos que, dada uma função y = f (x), a sua derivada )(' xf dx dy , é uma função de x e é obtida por regras de derivação apropriadas. Por exemplo, se 223 xey , então sua derivada é a função 2212 xxe dx dy . Dada uma equação como xy dx dy 4 , queremos encontrar, de algum modo, uma função que satisfaça a equação. Ou seja, queremos resolver equações diferenciais. 1.1 Definição Uma equação que contém as derivadas ou diferenciais de uma ou mais variáveis dependentes, em relação a uma ou mais variáveis independentes, é denominada equação diferencial (ED). As equações diferenciais são classificadas de acordo com o tipo, a ordem e a linearidade. 1.2 Classificação pelo tipo Equação Diferencial Ordinária (EDO). Equação Diferencial Parcial (EDP). 1.3 Classificação pela ordem A ordem da derivada de maior ordem em uma equação diferencial é, por definição, a ordem da equação. Uma equação diferencial ordinária de n-ésima ordem é freqüentemente representada por .0,...,,, n n dx yd dx dy yxF 1.4 Classificação como Linear ou Não-Linear: Uma equação diferencial é chamada linear quando pode ser escrita na forma )()()(...)()( 011 1 1 xgyxa dx dy xa dx yd xa dx yd xa n n nn n n . Note que as equações diferenciais lineares se caracterizam por duas propriedades: a) A variável dependente y e suas derivadas são do primeiro grau, ou seja, a potência de cada termo envolvendo y é 1; b) Cada coeficiente depende apenas da variável independente x. Uma equação que não é linear é dita não-linear. Exemplos: xy dx yd xyyy yxxyxy dx dy dx yd ydxdyx 2'2'' 0''3'''2320 3 3 3 23 2 2 2 As três primeiras equações são EDO lineares de primeira, segunda e terceira ordens, respectivamente. As duas últimas equações são EDO não-lineares de segunda e terceira ordens, respectivamente. 1.5 Definição Toda a função f definida em algum intervalo I, que quando substituída na equação diferencial, transforma a equação numa identidade, é chamada de solução para a equação no intervalo I. De outro modo, uma solução para uma equação diferencial ordinária 0,...,,, n n dx yd dx dy yxF é uma função f que tem pelo menos n derivadas e satisfaz a equação: isto é, 0)(),...,('),(, )( xfxfxfxF n para todo x no intervalo I. Exercício 1.1. Verifique que 16 4x y é solução para a equação yx dx dy no intervalo ),( . Exercício 1.2 Mostre que a função xxey é uma solução para a equação linear 0'2'' yyy no intervalo ),( . Soluções Explícitas e Implícitas Uma solução para uma EDO que pode ser escrita da forma y = f (x) é chamada solução explícita. Vimos nos exemplos 1.1 e 1.2 que as funções apresentadas são soluções explícitas para as equações citadas. Dizemos que uma relação G (x, y)=0 é uma solução implícita para uma EDO em um intervalo I, se ela define uma ou mais soluções explícitas em I. Exercício 1.3 Mostre que a relação 0422 yx , no intervalo (-2, 2), é uma solução implícita para a equação diferencial .0 y x dx dy Note que qualquer relação da forma 022 cyx para toda constante c positiva, satisfaz a equação diferencial dada. Exercício 1.4 Mostre que, para qualquer valor de c, a função 1 x c y é uma solução da EDO de primeira ordem 1 y dx dy x no intervalo (0, + ). Exercício 1.5 a) Mostre que as funções xcy 4cos11 e xcy 4sen22 , onde c1 e c2 são constantes arbitrárias, são soluções para a equação diferencial .016'' yy b) Mostre que a função xcxcy 4sen4cos 21 é também solução para a equação .016'' yy Exercício 1.6 Verifique se as seguintes funções 12121 ,,,,, ceyececyecyecyeyey xxxxxxx são soluções para a EDO .0'' yy Observação 1.1: Em geral, quando resolvemos uma EDO de primeira ordem 0)',,( yyxF , obtemos uma família de curvas ou funções 0),,( cyxG , contendo um parâmetro arbitrário tal que cada membro da família é uma solução da equação diferencial. Quando resolvemos uma EDO de n-ésima ordem 0),...,',,( )( nyyyxF , encontramos uma família a n-parâmetros de soluções .0),...,,,( 1 nccyxG Uma solução para uma EDO que não depende de parâmetros arbitrários é chamada solução particular. Observação 1.2: Para resolver equações diferenciais muitas vezes usamos o cálculo de integrais, por exemplo integração por partes, frações parciais, integração por substituição.
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