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Timer (RTO) 1–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Using Status Bits 1–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Using Counters 1–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Counter Data File Elements 1–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Entering Parameters 1–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
PrefaceInstruction Set Reference Manual
 toc–iv
Addressing Structure 1–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
How Counters Work 1–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Count Up (CTU) 1–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Using Status Bits 1–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Count Down (CTD) 1–25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Using Status Bits 1–25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
High-Speed Counter (HSC) 1–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
High-Speed Counter Operation 1–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
High-Speed Counter Data Elements 1–28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Reset (RES) 1–31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Basic Instructions in the Paper Drilling Machine Application Example 1–32. . . . . . . . 
Adding File 2 1–32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Adding File 6 1–33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
2 Comparison Instructions 2–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
About the Comparison Instructions 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Comparison Instructions Overview 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Using Indexed Word Addresses 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Using Indirect Word Addresses 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Equal (EQU) 2–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Not Equal (NEQ) 2–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Less Than (LES) 2–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Less Than or Equal (LEQ) 2–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Greater Than (GRT) 2–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Greater Than or Equal (GEQ) 2–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Masked Comparison for Equal (MEQ) 2–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Entering Parameters 2–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Limit Test (LIM) 2–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Entering Parameters 2–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Comparison Instructions in the Paper Drilling Machine Application Example 2–7. . . 
Beginning a Subroutine in File 7 2–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
3 Math Instructions 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
About the Math Instructions 3–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Math Instructions Overview 3–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Entering Parameters 3–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Using Indexed Word Addresses 3–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Using Indirect Word Addresses 3–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Updates to Arithmetic Status Bits 3–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Overflow Trap Bit, S:5/0 3–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Changes to the Math Register, S:13 and S:14 3–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Table of Contents
 toc–v
Using Floating Point Data File (F8:) 3–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Add (ADD) 3–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Updates to Arithmetic Status Bits 3–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Subtract (SUB) 3–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Updates to Arithmetic Status Bits 3–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
32-Bit Addition and Subtraction 3–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Math Overflow Selection Bit S:2/14 3–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Multiply (MUL) 3–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Updates to Arithmetic Status Bits 3–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Changes to the Math Register, S:13 and S:14 3–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Divide (DIV) 3–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Updates to Arithmetic Status Bits 3–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Changes to the Math Register, S:13 and S:14 3–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Double Divide (DDV) 3–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Updates to Arithmetic Status Bits 3–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Changes to the Math Register, S:13 and S:14 3–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Clear (CLR) 3–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Updates to Arithmetic Status Bits 3–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Square Root (SQR) 3–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Updates to Arithmetic Status Bits 3–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Scale with Parameters (SCP) 3–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Entering Parameters 3–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Updates to Arithmetic Status Bits 3–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Application Examples 3–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Scale Data (SCL) 3–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Entering