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Curso de Geometria Analítica Profª Mara Freire 42 6- PRODUTO INTERNO NO IR2 6.1- PRODUTO ESCALAR DE DOIS VETORES ou PRODUTO INTERNO USUAL Def.: Dados dois vetores �⃗� = (x1, y1) e 𝑣 = (x2, y2), o produto escalar de �⃗� e 𝑣 , indicado por �⃗� . 𝑣 , é o número real dado por x1.x2 + y1.y2. �⃗� = (x1, y1) e 𝑣 = (x2, y2) �⃗� . 𝑣 = x1.x2 + y1.y2 O produto escalar de �⃗� por 𝑣 , também é indicado por <�⃗� , 𝑣 >, cuja leitura é “u escalar v”. Exemplo: Sendo �⃗� = (5, 3), 𝑣 = (2, 4) e �⃗⃗� = (-6, 1). Calcule: a) �⃗� . 𝑣 = b) 𝑣 . �⃗⃗� = 6.1.1- Propriedades: �⃗� IR2, 𝑣 IR2, �⃗⃗� IR2 e k IR. i) �⃗� . �⃗� 0 e �⃗� . �⃗� = 0 �⃗� = 0 ii) �⃗� . 𝑣 = 𝑣 . �⃗� iii) �⃗� . (𝑣 + �⃗⃗� ) = �⃗� . 𝑣 + �⃗� . �⃗⃗� iv) �⃗� .(k𝑣 ) = k(�⃗� . 𝑣 ) Exemplo: Sendo �⃗� = (1, 2), 𝑣 = (5, 3) e �⃗⃗� = (-3, 4). Calcule: a) �⃗� . (𝑣 + �⃗⃗� ) = b) �⃗� . 𝑣 + �⃗� . �⃗⃗� = 6.2- MÓDULO DE UM VETOR Def.: Dado o vetor �⃗� = (x, y) IR2, temos que o seu módulo (ou comprimento) é dado por: |�⃗� |2= x2 + y2 |�⃗� | = 22 yx ou |�⃗� | = uu . |�⃗� | = ),(.),( yxyx |�⃗� | 22 yx O módulo de �⃗� também pode ser chamado de norma de �⃗� e indicado por |�⃗� | ou ||�⃗� ||. Exemplo: Calcule o módulo do vetor �⃗� = (-6, 8). P u y 0 x Curso de Geometria Analítica Profª Mara Freire 43 6.3- VETOR UNITÁRIO Def.: Um vetor 𝑣 é unitário se |𝑣 | = 1. 6.4- VERSOR DE UM VETOR Def.: O versor de 𝑣 é um vetor unitário de mesma direção e sentido de 𝑣 , e dado por 𝑣 ’ = v v . Exemplo: Verifique se o versor de 𝑣 = (3, 4) é um vetor unitário. 6.5- DISTÂNCIA ENTRE DOIS PONTOS Def.: É o comprimento (módulo) do vetor 𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗ ⃗. Como 𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗ ⃗ = B – A = (x2 – x1, y2 – y1), então temos: d 2 = (x2 – x1)2 + (y2 – y1)2 d = 2 12 2 12 )()( yyxx Exemplo: Calcule a distância entre A = (1, 3) e B = (5, 6): 6.6- PARALELISMO E ORTOGONALIDADE 6.6.1- Condição de Paralelismo de Dois Vetores Quando dois vetores u e v do IR2 são paralelos, suas representações geométricas por segmentos orientados, a partir da origem O, ficam sobre uma mesma reta. y y2 B d y1 A x 0 x1 x2 y u u v v x Curso de Geometria Analítica Profª Mara Freire 44 Neste caso, se 𝑣 não é nulo, podemos concluir que �⃗� é múltiplo de 𝑣 , ou seja, �⃗� = k𝑣 onde k = v u . Sendo �⃗� = (x1, y1) e 𝑣 = (x2, y2), temos: �⃗� = k𝑣 (x1, y1) = k(x2, y2) 21 21 kyy kxx Se x2 . y2 ≠ 0, decorre que k = 2 1 x x e k = 2 1 y y , logo a condição de paralelismo dos vetores �⃗� e 𝑣 é dada por: 2 1 x x = 2 1 y y Exemplo: Verifique se os vetores �⃗� e 𝑣 dados são paralelos: a) �⃗� = (8, 16) e 𝑣 = (10, 20) b) �⃗� = (10, 12) e 𝑣 = (25, 40) 6.6.2- Condição de Ortogonalidade (Perpendicularidade) de Dois Vetores Dois vetores não nulos �⃗� e 𝑣 são ortogonais quando podem ser representados por segmentos orientados perpendiculares. Neste caso, temos: (|�⃗� + 𝑣 |)2 = (|�⃗� |)2 + (|𝑣 |)2 (1) Se �⃗� = (x1, y1) e 𝑣 = (x2, y2), então �⃗� + 𝑣 = (x1 + x2, y1 + y2) e |�⃗� + 𝑣 | = 2 21 2 21 )()( yyxx , |�⃗� | = 2 1 2 1 )()( yx e |𝑣 | = 2 2 2 2 )()( yx . De (1) decorre que: (x1 + x2) 2 + (y1 + y2) 2 = (x1) 2 + (y1) 2 + (x2) 2 + (y2) 2 ou seja, (x1) 2 + 2x1x2 + (x2) 2 + (y1) 2 + 2y1y2 + (y2) 2 = (x1) 2 + (y1) 2 + (x2) 2 + (y2) 2 logo, 2x1x2 + 2y1y2 = 0 portanto, podemos concluir que x1x2 + y1y2 = 0 Como x1x2 + y1y2 = �⃗� . 𝑣 , temos que a condição de ortogonalidade é: �⃗� . 𝑣 = 0 u + v v u Curso de Geometria Analítica Profª Mara Freire 45 C u u – v A v B Exemplo: Verifique se os vetores �⃗� e 𝑣 dados são ortogonais: a) �⃗� = (3, 5) e 𝑣 = (10, -6) b) �⃗� = (7, -2) e 𝑣 = (-4, -15) 6.7- ÂNGULO DE DOIS VETORES O produto escalar de dois vetores está relacionado com o ângulo formado por eles e é dado pelo produto dos seus módulos pelo cosseno do ângulo formado por eles. Aplicando a lei dos cossenos ao triângulo ABC abaixo, temos: (|�⃗� − 𝑣 |)2 = (|�⃗� |)2 – 2|�⃗� ||𝑣 |. cos + (|𝑣 |)2, isto é: (�⃗� − 𝑣 ) (�⃗� − 𝑣 ) = �⃗� . �⃗� – 2|�⃗� ||𝑣 |. cos + 𝑣 . 𝑣 , assim �⃗� . �⃗� – 2�⃗� . 𝑣 + 𝑣 . 𝑣 = �⃗� . �⃗� – 2|�⃗� ||𝑣 |. cos + 𝑣 . 𝑣 logo, – 2�⃗� . 𝑣 = – 2|�⃗� ||𝑣 |. cos . Portanto, �⃗� . 𝑣 = |�⃗� ||𝑣 |. cos e vu vu cos . . Obs: 1- Se �⃗� . 𝑣 > 0, então cos > 0, o que implica 0° < 90°. Nesse caso, é um ângulo agudo ou nulo. 2- Se �⃗� . 𝑣 < 0, então cos < 0, o que implica 90° < 180°. Nesse caso, é um ângulo obtuso ou raso. 3- Se �⃗� . 𝑣 = 0, então cos = 0, o que implica = 90°. Nesse caso, é um ângulo agudo. Exemplo: Dados �⃗� = (1, 3) e 𝑣 = (-2, 4), determine o ângulo entre eles: Curso de Geometria Analítica Profª Mara Freire 46 6.8- PROJEÇÃO DE UM VETOR Def.: Sejam os vetores �⃗� e 𝑣 , tal que �⃗� ≠ 0 e 𝑣 ≠ 0, e o ângulo por eles formado, então o vetor �⃗⃗� será a projeção de �⃗� na direção de 𝑣 (ou sobre 𝑣 ), que se indica por uproj v e é dada por: uproj v = v vv vu . . . Do triângulo retângulo vem: cos = hipotenusa adj.cateto = u w |�⃗⃗� | = |�⃗� |.|cos | |�⃗⃗� | = |�⃗� |. vu vu. |�⃗⃗� | = v vu. Como �⃗⃗� e 𝑣 têm mesma direção, segue-se que �⃗⃗� = k𝑣 , com k IR, então |�⃗⃗� | = |k||𝑣 | ou |k| = |�⃗⃗� |. v 1 = v vu. . v 1 portanto, k = 2 . v vu logo, �⃗⃗� = 2 . v vu . 𝑣 assim, uproj v = v vv vu . . . Ex.: Determinar o vetor projeção de �⃗� = (2, 3) sobre 𝑣 = (1, -1). Curso de Geometria Analítica Profª Mara Freire 47 6.9- DECOMPOSIÇÃO DE UM VETOR NO PLANO Dados dois vetores 𝑣1⃗⃗⃗⃗ e 𝑣2⃗⃗⃗⃗ , não colineares, qualquer vetor 𝑣 (coplanar com 𝑣1⃗⃗⃗⃗ e 𝑣2⃗⃗⃗⃗ ) pode ser decomposto segundo as direções de 𝑣1⃗⃗⃗⃗ e 𝑣2⃗⃗⃗⃗ , ou seja, pode-se determinar dois números reais a1 e a2 tais que: 𝑣 = a1𝑣1⃗⃗⃗⃗ + a2𝑣2⃗⃗⃗⃗ Ex.: Dados os vetores �⃗� = (2, -4), 𝑣 = (-5, 1) e �⃗⃗� = (-12, 6), determine k1 e k2 tal que �⃗⃗� = k1�⃗� + k2𝑣 . Quando o vetor 𝑣 estiver representado por 𝑣 = a1𝑣1⃗⃗⃗⃗ + a2𝑣2⃗⃗⃗⃗ dizemos que 𝑣 é combinação linear de 𝑣1⃗⃗⃗⃗ e 𝑣2⃗⃗⃗⃗ . O par de vetores 𝑣1⃗⃗⃗⃗ e 𝑣2⃗⃗⃗⃗ , não colineares é chamado base do plano. Os números a1 e a2 são chamados componentes ou coordenadas de 𝑣 em relação à base {𝑣1⃗⃗⃗⃗ , 𝑣2⃗⃗⃗⃗ }. O vetor a1𝑣1⃗⃗⃗⃗ é chamado projeção de 𝑣 sobre 𝑣1⃗⃗⃗⃗ segundo a direção de 𝑣2⃗⃗⃗⃗ . Do mesmo modo, a2𝑣2⃗⃗⃗⃗ é a projeção de 𝑣 sobre 𝑣2⃗⃗⃗⃗ , segundo a direção de 𝑣1⃗⃗⃗⃗ . As bases mais utilizadas são as bases ortonormais. Uma base {𝑒1⃗⃗ ⃗, 𝑒2⃗⃗ ⃗} é dita ortonormal se os seus vetores são ortogonais e unitários, isto é, 𝑒1⃗⃗ ⃗ 𝑒2⃗⃗ ⃗ e |𝑒1⃗⃗ ⃗| = |𝑒2⃗⃗ ⃗| =1. Existem infinitas bases ortonormais no plano xOy, porém a base formada pelos vetores representados por segmentos orientados com origem em O e extremidade nos pontos (1,0) e (0,1) é a mais importante delas. Estes vetores são representados por 𝑖 e 𝑗 e a base {𝑖 , 𝑗 } é chamada base canônica. A representação geométrica de 𝑣 = 3𝑒1⃗⃗ ⃗ + 2𝑒2⃗⃗ ⃗, é a seguinte: Curso de Geometria Analítica Profª Mara Freire 48 Exercícios 1- Dados �⃗� = (6, -2), 𝑣 = (-3, 4) e �⃗⃗� = (1, 5), calcular: a) �⃗� . (𝑣 + �⃗⃗� ) b) (�⃗� + 𝑣 ) . (�⃗� − 𝑣 ) c) 4(�⃗� . 𝑣 ) 2- Dados �⃗� = (6, -8) e 𝑣 = (-4, -3), calcular |�⃗� |+|𝑣 | + 2(�⃗� 𝑣 ). 3- Dados �⃗� = (1, -1), 𝑣 = (-3, 4) e �⃗⃗� = (-2, 0), calcular: a) |�⃗� | b) |𝑣 | c) |�⃗� + 𝑣 | d) |𝑣 − �⃗⃗� | e) |5�⃗⃗� | 4- Entre os vetores seguintes, quais são unitários? a) (1/2, 1/2) b) (3/5, 4/5) 5- Calcular os valores de a para os quais o vetor �⃗� = (1/2, a) é unitário. 6- Determine o versor de 𝑣 nos casos: a) 𝑣 = (10, 0) b) 𝑣 = (4, 3) c) 𝑣 = (5, 5) 7- Calcular a distância entre A e B nos casos: a) A = (0, 4) e B = (12, 9) b) A = (4, -1) e B = (2, 3) 8- Para que valor de x o ponto A(x, 2) é eqüidistante dos pontos B(1, 0) e C(-1, 1)? 9- Verificar se �⃗� e 𝑣 são paralelos em cada caso: a) �⃗� = (4, 2) e 𝑣 = (12, 6) b) �⃗� = (-6, -12) e 𝑣 = (1, 2) 10- Verificar se �⃗� e 𝑣 são ortogonais em cada caso: a) �⃗� = (3, 2) e 𝑣 = (-4, 6) b) �⃗� = (5, 4) e 𝑣 = (-2, 3) 11- Determinar o ângulo entre u e v nos casos: a) �⃗� = (1, 2) e 𝑣 = (-1, 3) b) �⃗� = (3, 0) e 𝑣 = (1, 3 ) 12- Dado o triângulo de vértices A(0, 2), B( 3 , 5) e C(0, 6) calcular a medida do ângulo interno Â. RESPOSTAS 1- a) -30; b) 15; c) -104. 2- 15. 3- a) 2 ; b) 5; c) 13 ; d) 17 ; e) 10. 4- (b). 5- 23 . 6- a) (1, 0); b) (4/5, 3/5); c) 22,22 . 7- a) 13; b) 52 . 8- x = 3/4. 9- (a) e (b). 10- (a). 11- a) 45°; b) 60°. 12- Â = 30°.
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